JP2005133655A - 内燃機関用スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スロットルボデー３に設けたアンダーカット溝３２と、金属プレート４に設けたモータ嵌合穴３４および切欠き部３５と、センサカバー１２に一体的に設けた嵌合ボス１５とを組み合わせることで、より確実で信頼性の高い駆動モータ２の拘束が可能な内燃機関用スロットル制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動モータ２を組み付けた後に、アンダーカット溝３２に金属プレート４を差し込む。更に、センサカバー１２に設けた嵌合ボス１５と金属プレート４のモータ嵌合穴３４とで、駆動モータ２の第１小径凸部２ａを嵌合することで、駆動モータ２の半径方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）、駆動モータ２の軸方向の一方側（Ｚ軸−方向）を拘束することが可能となり、且つ金属プレート４の面方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）を拘束することが可能となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載される内燃機関用スロットル制御装置に関するもので、特に車両乗員のアクセル操作量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルボデーに回転自在に収容されたスロットルバルブの弁開度を制御する内燃機関用スロットル制御装置に係わる。

従来より、自動車等の車両に搭載される内燃機関用スロットル制御装置は、運転者（ドライバー）のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル操作量）に応じて駆動モータを駆動して、スロットルボデーに回転自在に収容されたスロットルバルブの弁開度を制御するように構成されている（例えば、特許文献１、２参照）。また、近年、燃費向上、軽量化や低コスト化等の目的から、スロットルボデーを樹脂化、すなわち、スロットルボデーを樹脂材料によって製作した内燃機関用スロットル制御装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。

ここで、スロットルボデーを樹脂化した内燃機関用スロットル制御装置を、図１０ないし図１２を用いて説明する。これは、内燃機関の各気筒に連通する吸気通路を形成するスロットルボデー１０１と、吸気通路を開閉する略円板形状のスロットルバルブと、このスロットルバルブを保持固定する丸棒形状のスロットルシャフト１０２と、スロットルバルブを開弁方向に駆動する動力ユニットと、スロットルバルブを閉弁方向に付勢するコイルスプリング１０３と、車両乗員（運転者）によるアクセルペダルの踏み込み量に応じて動力ユニットを駆動してスロットルバルブの弁開度を所定の開度に制御することでエンジン回転速度をコントロールするエンジン制御装置とを備えている。

また、スロットルバルブおよびスロットルシャフト１０２を回転駆動する動力ユニットは、駆動モータ１０４と、この駆動モータ１０４の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速機構とを含んで構成されている。なお、歯車減速機構は、駆動モータ１０４のモータシャフト１１１に固定されたピニオンギヤ１１２と、このピニオンギヤ１１２と噛み合って回転する中間減速ギヤ１１３と、この中間減速ギヤ１１３と噛み合って回転するバルブギヤ１１４とによって構成されている。また、スロットルボデー１０１の円管状ボア壁部１２１の外壁面には、スロットルバルブの弁開度（バルブ角度、回転角度）を検出するスロットルポジションセンサ（回転角度検出装置）１０５を保持するセンサカバー１０６が取り付けられている。なお、センサカバー１０６は、通常、熱可塑性樹脂によって一体的に形成されている。このような内燃機関用スロットル制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度を検出するアクセル開度センサからの信号に応じて駆動モータ１０４に電流を流し、駆動モータ１０４の回転出力を歯車減速機構を介してスロットルシャフト１０２に伝えることで、スロットルバルブが所定の弁開度に開かれて、内燃機関の各気筒内に吸入される吸入空気量を制御するように構成されている。

ここで、図１１および図１２に示したように、スロットルボデー１０１の円管状ボア壁部１２１の外壁面に一体化された有底の円筒形状のモータハウジング１２２内に、スロットルバルブの動力源である駆動モータ１０４を収容するモータ収容穴１２３を形成している。そして、スロットルボデー１０１は、駆動モータ１０４をモータ収容穴１２３内に挿入するためのモータ挿入口１２４を有している。また、ボア壁部１２１の外壁面には、スロットルシャフト１０２の軸方向の一端部が貫通する円形状のシャフト貫通穴１２５が形成されている。そして、駆動モータ１０４をモータハウジング１２２内に収容する際には、先ずモータ挿入口１２４からモータ収容穴１２３内に駆動モータ１０４を挿入し、更に駆動モータ１０４のフロントフレームの円筒状ベアリングホルダ１２６が嵌め合わされるモータ嵌合穴１３１を有する金属プレート１０７を介してスクリューを用いてモータハウジング１２２に締め付け固定していた。なお、スクリューとしてタッピングスクリュー１０９を用いた場合には、タッピングスクリュー１０９を締め付けるための下穴１３２を有するボス状部１３３がモータハウジング１２２に予め複数個形成されている。
特開２００２−３７１８６６号公報（第１−５頁、図１−図２） 特開２００３−２０６７６２号公報（第１−５頁、図１−図４） 特開２００１−３０３９８３号公報（第１−７頁、図１−図８）

ところが、従来の内燃機関用スロットル制御装置においては、図１２に示したように、スクリューとしてタッピングスクリュー１０９を用いた場合、長期間使用時にスロットルボデー１０１を形成する樹脂材料のクリープ変形によって、ボス状部１３３の下穴１３２に対するタッピングスクリュー１０９の締結軸力が低下する可能性がある。また、スクリューとして固定用ボルトを用いた場合でも、長期間使用時にスロットルボデー１０１を形成する樹脂材料のクリープ変形によって、ボス状部１３３のネジ穴に対する固定用ボルトの締結軸力が低下する可能性がある。

このように、タッピングスクリュー１０９や固定ボルトの締結軸力が低下すると、駆動モータ１０４がモータハウジング１２２内でぐらつき、駆動モータ１０４のモータシャフト１１１に固定されたピニオンギヤ１１２と中間減速ギヤ１１３との噛み合い不良が生じる。これにより、駆動モータ１０４の回転出力が、スロットルシャフト１０２の軸方向の一端部に固定されたバルブギヤ１１４にスムーズに伝わらず、狙い通りにスロットルバルブの弁開度を制御できなくなるので、アクセルペダルの踏み込み量に対応した吸入空気量を得ることができず、内燃機関用スロットル制御装置としての信頼性を低下させる要因となるという問題が生じる。そこで、固定用ボルトの締結軸力の低下を抑制する目的で、モータハウジング１２２に、ナットをインサート成形する方法が考えられるが、この場合には、部品点数が増加し、製品コストが上昇するという問題が生じる。

本発明の目的は、スロットルボデーのモータ挿入口の近傍に設けたアンダーカット部、および駆動モータを嵌合するモータ嵌合穴を有するプレートを組み合わせることで、より確実で信頼性が高く、且つプレートをスロットルボデーにスクリュー等を用いて固定することなく、また、部品点数の増加およびコストの上昇を招くことなく、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジングに駆動モータをより確実に固定することのできる内燃機関用スロットル制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明によれば、スロットルボデーには、内部に駆動モータを収容する筒状モータハウジングが、樹脂成形によって一体的に形成されている。そして、スロットルボデーに、駆動モータをモータハウジング内に挿入するためのモータ挿入口、およびこのモータ挿入口の近傍に、プレートが差し込まれるアンダーカット部を設けている。このような構成により、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジング内に、スロットルボデーのモータ挿入口から駆動モータを挿入して、駆動モータをスロットルボデーに組み付けた後に、スロットルボデーのモータ挿入口の近傍に設けられたアンダーカット部に、プレートを差し込むことで、プレートがスロットルボデーに保持される。このとき、プレートのモータ嵌合穴に駆動モータが嵌合する。なお、プレートのモータ嵌合穴に駆動モータを嵌合した後に、アンダーカット部に、プレートを差し込むことで、プレートをスロットルボデーに保持するようにしても良い。

すると、プレートによって駆動モータの軸方向への、駆動モータの移動が拘束され、且つプレートのモータ嵌合穴によって駆動モータの半径方向への、駆動モータの移動が拘束される。これによって、プレートをスロットルボデーにスクリュー等を用いて固定することなく、また、部品点数の増加およびコストの上昇を招くことなく、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジングに駆動モータをより確実に固定することができる。したがって、スクリューを用いた固定方法に比べて、より確実で信頼性の高い駆動モータおよびプレートの固定方法を実現することができる。また、スクリューを用いた固定方法に比べて、大幅に簡素化およびコストダウンを図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、プレートに、モータ嵌合穴に連通すると共に、モータ嵌合穴の、アンダーカット部にプレートを組み付ける、プレートの組付方向と略同一方向で、且つ駆動モータの半径方向で開口する切欠き部を設けることにより、例えばアンダーカット部の側方から、駆動モータの軸方向の一端部の面方向に沿ってプレートを平行移動させることで、アンダーカット部にプレートを差し込むことができる。また、請求項３に記載の発明によれば、アンダーカット部であるアンダーカット溝を、駆動モータまたはモータ挿入口を挟んで対向して設けられた一対の突起部の対向面側に、しかもアンダーカット部にプレートを組み付ける、プレートの組付方向と略同一方向に形成している。そして、例えばアンダーカット溝の側方から、駆動モータの軸方向およびプレートの板厚方向に対して略直交する方向に、例えば駆動モータの軸方向の一端部の面方向に沿ってプレートを平行移動させることで、アンダーカット溝にプレートを差し込むことができる。それと略同時に、プレートのモータ嵌合穴に上記の切欠き部を介して駆動モータを嵌合することができる。

請求項４に記載の発明によれば、スロットルボデーのモータハウジングの開口側に、スロットルバルブの回転角度を検出する回転角度センサを保持するセンサカバーを設けている。そして、センサカバーに、アンダーカット部にプレートを組み付ける、プレートの組付方向と略同一方向への、およびプレートの組付方向に対して反対方向への、プレートの移動を拘束するプレート拘束手段を設けている。これにより、スロットルボデーにセンサカバーを組み付けると略同時に、センサカバーに設けたプレート拘束手段によって、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジングにプレートをより確実に固定することができる。特に、プレートの面方向の往復方向（プレートの中心軸線（Ｚ軸）に対して直交するＸ軸±方向またはＹ軸±方向）への、プレートの移動を拘束することが可能となる。なお、プレートの面方向の往復方向（プレートの中心軸線（Ｚ軸）に対して直交するＹ軸±方向またはＸ軸±方向）への、プレートの移動は、上記のアンダーカット部によって拘束される。

請求項５に記載の発明によれば、アンダーカット部であるアンダーカット溝を、駆動モータまたはモータ挿入口を周方向に所定の間隔で部分的に取り囲むように設けられた複数の突起部の内壁面側に、しかもアンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向に形成している。そして、例えば駆動モータの軸方向の一端部の前方から、駆動モータの軸方向およびプレートの板厚方向にプレートを平行移動させることで、プレートのモータ嵌合穴に駆動モータを嵌合した後に、駆動モータを中心にプレートを回転させることで、アンダーカット溝にプレートを差し込むことができる。

請求項６に記載の発明によれば、モータハウジングの開口側に、スロットルバルブの回転角度を検出する回転角度センサを保持するセンサカバーを設けている。そして、センサカバーに、アンダーカット部にプレートを組み付ける、プレートの組付方向と略同一方向への、およびプレートの組付方向に対して反対方向への、プレートの移動を拘束するプレート拘束手段を設けている。これにより、スロットルボデーにセンサカバーを組み付けると略同時に、センサカバーに設けたプレート拘束手段によって、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジングにプレートをより確実に固定することができる。特に、プレートの中心軸線（Ｚ軸）回りの、プレートの回転を拘束することが可能となる。なお、プレートの面方向の往復方向（プレートの中心軸線（Ｚ軸）に対して直交するＹ軸±方向およびＸ軸±方向）への、プレートの移動は、上記のアンダーカット部によって拘束される。

請求項７に記載の発明によれば、スロットルボデーにセンサカバーを組み付けると略同時に、センサカバーにインサート成形された嵌合ボスが、プレートのモータ嵌合穴の外側に設けたボス嵌合穴に嵌合することによって、上述したように、スロットルボデーに樹脂成形によって一体化されたモータハウジングにプレートをより確実に固定することができる。なお、請求項４に記載のプレート拘束手段を嵌合ボスとした場合には、上記のプレートのボス嵌合穴は、モータ嵌合穴と連通していることが望ましい。この場合には、センサカバーにインサート成形された嵌合ボスとプレートのモータ嵌合穴とによって、駆動モータを嵌合することで、駆動モータの半径方向への、駆動モータの移動を拘束することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、プレートに、駆動モータの軸方向の一端部に接触すると共に、駆動モータの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能なスプリング部を設けている。そして、プレートのスプリング部によって、駆動モータを軸方向の他端側、つまりモータハウジングの底壁部に押圧することで、駆動モータの軸方向（中心軸線方向：Ｚ軸＋方向）への、駆動モータの移動を拘束することが可能となる。また、請求項９に記載の発明によれば、モータハウジングに、駆動モータの軸方向の他端部に接触すると共に、駆動モータの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能な弾性体を設けている。そして、モータハウジングに一体または別体の弾性体によって、駆動モータを軸方向の一方側、つまりプレートのモータ側接触部に押圧することで、駆動モータの軸方向（中心軸線方向：Ｚ軸−方向）への、駆動モータの移動を拘束することが可能となる。

本発明の最良の実施の形態は、より確実で信頼性が高く、且つ金属プレートを樹脂で一体成形されたスロットルボデーにスクリュー等を用いて固定することなく、また、部品点数の増加およびコストの上昇を招くことなく、駆動モータをスロットルボデーに一体化されたモータハウジングに固定するという目的を、モータ挿入口の近傍のスロットルボデーにアンダーカット構造を設け、駆動モータを組み付けた後に、アンダーカット部に、駆動モータに嵌め合わされるモータ嵌合穴を有する金属プレートを差し込むことで実現した。

［実施例１の構成］
図１ないし図５は本発明の実施例１を示したもので、図１（ａ）、（ｂ）は駆動モータと金属プレートの固定方法を示した図で、図２および図３は内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した図で、図４はスロットルボデーの二重管構造のボア壁部を示した図である。

本実施例の内燃機関用スロットル制御装置は、内燃機関（エンジン）への吸入空気量を調節するスロットルバルブ１と、スロットルバルブ１を全開方向（または全閉方向）に回転駆動する駆動モータ（アクチュエータ、バルブ駆動手段）２と、スロットルバルブ１を全閉方向に付勢するコイルスプリング（図示せず）と、この駆動モータ２の回転出力をスロットルバルブ１に伝達する歯車減速装置（動力伝達装置）と、この歯車減速装置を構成する各ギヤを回転自在に収容するアクチュエータケースと、エンジンの各シリンダへの吸気通路を形成するスロットルボデー３と、駆動モータ２を電子制御するエンジン制御装置（エンジン制御ユニット：以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えた内燃機関用吸気制御装置である。

ここで、ＥＣＵには、車両乗員（ドライバー）によるアクセルペダルの踏み加減（アクセル操作量）を電気信号（アクセル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけアクセルペダルが踏み込まれているかを出力するアクセル開度センサ（図示せず）が接続されている。また、内燃機関用スロットル制御装置は、スロットルバルブ１の開度を電気信号（スロットル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけスロットルバルブ１が開いているかを出力する回転角度センサ（スロットルポジションセンサ）を有している。そして、本実施例のＥＣＵは、回転角度センサからのスロットル開度信号とアクセル開度センサからのアクセル開度信号との偏差がなくなるように駆動モータ２に対して比例積分微分制御（ＰＩＤ制御）によるフィードバック制御を行うように構成されている。

ここで、回転角度センサは、スロットルシャフト９の軸方向の一端部に取り付けられる磁界発生源である分割型（略角形状）の永久磁石（マグネット）、およびこのマグネットに磁化される分割型（略円弧状）のヨークの内周面に対向して配置されて、マグネットの磁力を受けて、スロットルバルブ１の回転角度（バルブ角度）を検出する非接触式の検出素子（例えばホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗素子等）によって構成されている。なお、回転角度センサ、特に非接触式の検出素子は、スロットルボデー３の外壁部に組み付けられるセンサカバー１２に一体的に配置されている。また、マグネットおよびヨークは、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤの内周面に接着剤等を用いて固定されている。

また、本実施例のアクチュエータケースは、スロットルボデー３の外壁面に樹脂成形で一体的に形成されたギヤボックス１１と、このギヤボックス１１の開口側を閉塞すると共に、回転角度センサのホール素子、ターミナルおよびステータを保持するセンサカバー１２とから構成されている。ギヤボックス１１は、スロットルボデー３と同一の樹脂材料によって所定の形状に形成されて、内部に歯車減速装置を構成する各ギヤを回転自在に収容するギヤ室を形成する。センサカバー１２は、上述した回転角度センサのターミナル間や、駆動モータ２へのモータ用通電端子間を電気的に絶縁することが可能な熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に形成されている。そして、センサカバー１２は、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部に嵌め合わされる被嵌合部（図示せず）を有し、リベットやスクリュー（図示せず）もしくは熱かしめ等によってギヤボックス１１の開口側端部に組み付けられている。なお、センサカバー１２には、図示しないコネクタが接続される円筒形状のコネクタ受け部１２ａが樹脂成形で一体的に形成されている。

スロットルバルブ１は、例えば熱可塑性樹脂等の樹脂材料（耐熱性樹脂：例えばポリフェニレンサルファイド：ＰＰＳ、またはポリアミド樹脂：ＰＡ、またはポリプロピレン：ＰＰ、またはポリエーテルイミド：ＰＥＩ等）により略円板形状に形成されている。ここで、本実施例のスロットルバルブ１は、スロットルボデー３のボア壁部１０の中心軸線方向に対して略直交する方向に回転中心軸線を有するバタフライ型の回転弁（樹脂バルブ）で、全閉位置から全開位置まで回転角度が変更されることで、エンジンに吸入される吸入空気量を制御する。そして、スロットルバルブ１は、略円板形状の樹脂製ディスク部（円板状部）および略円筒形状の樹脂製シャフト部（円筒状部）を有し、スロットルシャフト９のバルブ保持部の外周に樹脂成形で一体的に形成されている。これにより、スロットルバルブ１とスロットルシャフト９とが一体化されて一体的に回転することが可能となる。

スロットルシャフト９は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料により中軸丸棒状に形成されて、スロットルバルブ１の金属製シャフト部（金属シャフト）を構成するものであって、スロットルバルブ１を保持固定するバルブ保持部を有し、樹脂化されたスロットルバルブ１を補強すると共に、スロットルバルブ１の樹脂製シャフト部内部にインサート成形されている。また、スロットルシャフト９は、その軸方向の一端部は、スロットルバルブ１の樹脂製シャフト部の一端面より露出（突出）して、スロットルボデー３の第１バルブ軸受部（図示せず）内において回転自在に摺動する第１軸受摺動部として機能する。また、スロットルシャフト９の他端部は、スロットルバルブ１の樹脂製シャフト部の他端面より露出（突出）して、スロットルボデー３の第２バルブ軸受部（図示せず）内において回転自在に摺動する第２軸受摺動部として機能する。そして、スロットルシャフト９の軸方向の一端部には、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤ（図示せず）が一体的に形成されている。

ここで、スロットルバルブ１およびスロットルシャフト９を開弁方向に駆動する動力ユニットは、動力源である駆動モータ２と、この駆動モータ２の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速装置とを含んで構成されている。本実施例の歯車減速装置は、駆動モータ２のモータシャフトの外周に固定されたピニオンギヤ１４と、このピニオンギヤ１４と噛み合って回転する中間減速ギヤ（図示せず）と、この中間減速ギヤと噛み合って回転するバルブギヤとによって構成され、駆動モータ２の回転動力をスロットルシャフト９に伝達する動力伝達機構として利用されている。

本実施例の駆動モータ２は、センサカバー１２内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電されるとモータシャフト（図示せず）が正転方向または逆転方向に回転する電動式のアクチュエータ（駆動源）である。この駆動モータ２は、図５に示したように、略円筒形状のモータハウジング１３内に収容保持されている。そして、駆動モータ２のフロントエンドフレームの前端部（先端面）には、モータシャフトの一端部（前端部）を回転自在に支持する軸受け（例えばボールベアリング：図示せず）を保持する円筒状のベアリングホルダ（円環状の被嵌合部：以下第１小径凸部と呼ぶ）２ａが一体的に形成されている。なお、第１小径凸部２ａは、駆動モータ２の軸方向の一端部（フロントエンドフレームの一端面）に設けられる円環状の凸部を構成し、金属プレート４とセンサカバー１２の嵌合ボス１５との間に挟み込まれた状態で、金属プレート４のモータ嵌合穴３４に嵌合保持される。

スロットルボデー３は、内部にスロットルバルブ１を開閉自在に収容する円管状ボア壁部１０を有し、且つこのボア壁部１０内にエンジンに向かう吸入空気（エア）が流れる円形状の吸気通路を形成するスロットルハウジングであって、ボア壁部１０のボア内径内（吸気通路内）にスロットルバルブ１を全閉位置から全開位置に至るまで回動方向に回転自在に保持する装置であり、エンジンのインテークマニホールドに固定ボルトや締結ネジ等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。ここで、本実施例のスロットルボデー３は、例えば熱可塑性樹脂等の樹脂材料（耐熱性樹脂：例えばポリフェニレンサルファイド：ＰＰＳ、またはポリアミド樹脂：ＰＡ、またはポリプロピレン：ＰＰ、またはポリエーテルイミド：ＰＥＩ等）により所定の形状に形成されている。

そして、ボア壁部１０は、略円管形状のボア内管（ボア内径を形成する内径側円筒部）１８の半径方向の外径側に、略円管形状のボア外管（スロットルボデー３の外郭を形成する外径側円筒部）１９を配置した二重管構造に形成されている。ボア内管１８およびボア外管１９は、エアクリーナ（図示せず）から吸気管（図示せず）を介して吸入空気を吸い込むための空気入口部（吸気通路）、およびエンジンのサージタンクまたはインテークマニホールドに吸入空気を流入させるための空気出口部（吸気通路）を有し、吸入空気の流れ方向（図示上端側から図示下端側に向かう方向）に渡って略同一の内径および外径となるように樹脂成形で一体的に形成されている。

なお、ボア内管１８内には、エンジンの各気筒に連通する吸気通路が形成されており、その吸気通路内には、スロットルバルブ１が回転自在に組み込まれている。そして、ボア内管１８とボア外管１９との間に形成される筒状空間（円筒状空間）が略円環状の環板状接続部２０で仕切られている。その環板状接続部２０は、筒状空間の一部、つまり筒状空間のほぼ中央（スロットルバルブ１の全閉位置の近傍のスロットルシャフト９の軸心部の半径方向）でほぼ全周に渡って塞ぐようにボア内管１８の外周とボア外管１９の内周とを接続する環状接続部として機能する。そして、環板状接続部２０よりも上流側の筒状空間は、吸気管の内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部（水分トラップ溝）２１とされている。また、環板状接続部２０よりも下流側の筒状空間は、インテークマニホールドの内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部（水分トラップ溝）２２とされている。

また、ボア内管１８およびボア外管１９には、スロットルシャフト９の第１軸受摺動部を回転自在に支持する略円筒形状の第１バルブ軸受部（図示せず）と、スロットルシャフト９の第２軸受摺動部を回転自在に支持する略円筒形状の第２バルブ軸受部２３とが樹脂一体成形されている。そして、第１バルブ軸受部には、丸穴形状の第１シャフト貫通穴（図示せず）が設けられ、また、第２バルブ軸受部２３には、丸穴形状の第２シャフト貫通穴２４が設けられている。そして、第２バルブ軸受部２３の開口側端部には、その第２バルブ軸受部２３の開口側を塞ぐためのプラグ（図示せず）が装着されている。また、ボア外管１９の外周部には、エンジンのインテークマニホールドの結合端面に締結ボルト等の締結具（図示せず）を用いて結合される取付ステー部２５が樹脂成形で一体的に形成されている。取付ステー部２５は、ボア外管１９の図示下端部の外壁面から半径方向の外径側に突出するように設けられており、上記の締結ボルト等の締結具が挿通する丸穴形状の挿通孔２６が複数形成されている。

また、本実施例のスロットルボデー３は、二重管構造のボア壁部１０のボア外管１９の側壁面よりも、ボア壁部１０の中心軸線方向に対して半径方向の外径側に複数の平板状接続部２７を介して並列して、内部に駆動モータ２を収容固定するためのモータハウジング１３を樹脂成形により一体的に形成している。このモータハウジング１３は、歯車減速装置の各ギヤを回転自在に収容するための容器形状のギヤボックス１１の図２において図示左端側に樹脂成形で一体的に形成されている。また、モータハウジング１３の中心軸線方向は、スロットルシャフト９の軸方向（スロットルバルブ１の回転中心軸方向）に対して平行する方向となるように設定され、また、ボア壁部１０のボア内管１８の中心軸線方向に対して略直交する方向に設定されている。

そして、本実施例のスロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部には、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤが回転自在に収容される凹状部２８、駆動モータ２をモータハウジング１３のモータ収容穴２９内に挿入するための略円形状のモータ挿入口３０、およびこのモータ挿入口３０の近傍で、且つモータ挿入口３０の中心軸線を中心とする対称的な部位に設けられた一対の突起部３１が一体的に形成されている。一対の突起部３１は、駆動モータ２のフロントエンドフレームまたはモータ挿入口３０を挟んで図示上下方向に対向して配置されて、スロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁面から、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線の前方側（Ｚ軸−方向）に向けて突き出るように、ギヤボックス１１の底壁部に樹脂成形で一体的に形成されている。

一対の突起部３１の各対向面側、すなわち、図示上方側の突起部３１の図示下端面側および図示下方側の突起部３１の図示上端面側には、金属プレート４が差し込まれるアンダーカット部であるアンダーカット溝（凹溝、係合溝、係止溝）３２が樹脂成形時のアンダーカットによりそれぞれ形成されている。これらのアンダーカット溝３２は、金属プレート４の組付方向と同一方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）に形成されている。そして、図示右側の一対の突起部３１のアンダーカット溝３２間には、金属プレート４の板厚分の略長方形状中空部（金属プレート差込み口）が形成されている。また、一対の突起部３１の各対向面側には、駆動モータ２を、モータ挿入口３０からモータ収容穴２９内に挿入し易いように、モータ挿入口３０の中心軸線を中心とする円弧状の凹状部３３がそれぞれ形成されている。また、一対の突起部３１は、金属プレート４がアンダーカット溝３２に差し込まれることで、金属プレート４の組付方向に対して略直交する方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、金属プレート４の移動を拘束する第１プレート側接触部を構成する。

金属プレート４は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料により略方形平板状に形成されており、一対の突起部３１の各対向面側に形成されたアンダーカット溝３２に差し込まれて、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３の一対の突起部３１に保持固定されている。この金属プレート４は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａに嵌め合わされる略半円形状のモータ嵌合穴３４を有している。このモータ嵌合穴３４は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａの図示右半分に嵌合することで、駆動モータ２の半径方向の図示右方向（Ｘ軸＋方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第１モータ凸部側接触部を構成する。

また、金属プレート４は、アンダーカット溝３２に嵌め込まれて一対の突起部３１に保持される被保持部（図示上下端縁）を有している。そして、金属プレート４のモータ側端面は、駆動モータ２の軸方向の一端部（フロントエンドフレームの一端面）に接触することで、駆動モータ２の軸方向への、駆動モータ２の移動を拘束する第１モータ側接触部を構成している。そして、金属プレート４は、モータ嵌合穴３４に連通すると共に、モータ嵌合穴３４の、アンダーカット溝３２への金属プレート４の組付方向と同一方向で、且つ駆動モータ２の半径方向の図示左方向（Ｘ軸−方向）で開口する方形状の切欠き部３５を有している。なお、切欠き部３５の幅寸法は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａの直径よりも若干大きい寸法とされている。また、モータ嵌合穴３４の外側には、モータ嵌合穴３４および切欠き部３５に連通すると共に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１５が嵌め込まれる、嵌合ボス１５に対応した略半円弧形状（略Ｃ字型形状）のボス嵌合穴３６が形成されている。

ここで、本実施例のセンサカバー１２には、上述したように、センサカバー１２の被嵌合部を、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部に組み付けた際に、金属プレート４のボス嵌合穴３６に嵌め合わされる嵌合ボス１５がインサート成形されている。この嵌合ボス１５は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料またはゴム系弾性体により所定の形状（略Ｃ字型形状）に形成されており、金属プレート４の一対のボス嵌合穴３６に緊密的に嵌合する一対の略半円状部（嵌合部）、およびこれらの略半円状部を連結する略半円弧状部（嵌合部）等によって構成されている。また、嵌合ボス１５の略半円弧状部の外壁面（外周面）には、センサカバー１２を形成する樹脂材料との密着性を高めるための突起部（リブ）３７が一体的に形成されている。

また、嵌合ボス１５の略半円弧状の内壁面（内周面）は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａの図示左半分に嵌合することで、駆動モータ２の半径方向の図示右方向（Ｘ軸−方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第２モータ凸部側接触部を構成する。また、嵌合ボス１５の一対の略半円状部の外壁面（外周面）は、切欠き部３５の図示右端側およびボス嵌合穴３６に嵌合することで、金属プレート４の板厚方向に対して略直交する面方向の図示右方向（Ｘ軸−方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、金属プレート４の移動を拘束する第２プレート側接触部を構成する。

ここで、モータハウジング１３のモータ収容穴２９は、図５に示したように、駆動モータ２のリヤエンドフレームまたはエンドヨークを緊密的に収容保持する円形状の断面を有している。この場合、モータハウジング１３の底壁部の底壁面は、駆動モータ２の軸方向の他端部（リヤエンドフレームまたはエンドヨークの他端面）に接触することで、駆動モータ２の軸方向の他端側（後方側：Ｚ軸＋方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第２モータ側接触部を構成する。また、モータハウジング１３の側壁部の内周面は、駆動モータ２の半径方向の側壁部（径大部）３８に接触することで、駆動モータ２の半径方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第３モータ側接触部を構成する。なお、モータハウジング１３の側壁部の内周面と駆動モータ２の半径方向の側壁部との間には、所定の環状隙間が形成されていても良い。また、駆動モータ２のリヤエンドフレームまたはエンドヨークとモータ収容穴２９の底壁面との間に、駆動モータ２にエンジン振動が伝わり難くするための板バネ等の緩衝材（または駆動モータ２の耐振性を向上させるための防振材）を装着しても良い。

［実施例１の組付方法］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の組付方法を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。

先ず、スロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部の、モータ挿入口３０の近傍で、且つモータ挿入口３０の中心軸線を中心とする対称的な部位に、アンダーカット部であるアンダーカット溝３２をそれぞれ有する一対の突起部３１を樹脂成形によって一体的に形成しておく。そして、図５に示したように、スロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部のモータ挿入口３０から、駆動モータ２の軸方向の他端部（リヤエンドフレームまたはエンドヨークの他端面）が、モータハウジング１３の底壁部の底壁面（モータ収容穴２９の底壁面）に接触するまで、モータハウジング１３のモータ収容穴２９内に駆動モータ２を挿入する。

その後に、一対の突起部３１の側方から、図１（ａ）に示したように、一対の突起部３１に金属プレート４を組み付ける際の金属プレート４の組付方向（駆動モータ２の軸方向および金属プレート４の板厚方向に対して略直交する方向）、つまり図示左方向（Ｘ軸−方向）に、駆動モータ２のフロントエンドフレームの一端面の面方向に沿って金属プレート４を平行移動させることで、一対の突起部３１の各対向面側に形成されたアンダーカット溝３２に金属プレート４の図示上下端縁を差し込む。これにより、金属プレート４は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に仮固定される。

これによって、駆動モータ２の半径方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）および図示右方向（Ｘ軸＋方向）、更に駆動モータ２の中心軸線方向の一端側（Ｚ軸−方向）への、駆動モータ２の移動が拘束される。なお、駆動モータ２の中心軸線方向の他端側（Ｚ軸＋方向）への、駆動モータ２の移動は、図５に示したように、モータハウジング１３の底壁部の底壁面（モータ収容穴２９の底壁面）によって拘束される。また、金属プレート４の板厚方向に略直交する面方向、つまり図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、金属プレート４の移動は、スロットルボデー３のアンダーカット溝３２の溝底面によって拘束される。また、金属プレート４の板厚方向、つまり駆動モータ２の中心軸線方向（Ｚ軸±方向）への、金属プレート４の移動は、スロットルボデー３のアンダーカット溝３２の溝側面によって拘束される。

ここで、アンダーカット溝３２に金属プレート４の図示上下端縁を差し込むと、金属プレート４のモータ嵌合穴３４に切欠き部３５を介して駆動モータ２の第１小径凸部２ａの図示右半分が嵌め込まれる。すなわち、金属プレート４が駆動モータ２の第１小径凸部２ａの図示右半分に嵌合する。さらに、図１（ｂ）に示したように、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部にセンサカバー１２の被嵌合部を組み付ける。このとき、スロットルボデー３にセンサカバー１２を組み付けると同時に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１５が、金属プレート４のボス嵌合穴３６に嵌合する。これによって、金属プレート４の板厚方向に略直交する面方向、つまり図示左右方向（Ｘ軸±方向）への、金属プレート４の移動が拘束される。これにより、金属プレート４は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に保持固定される。また、金属プレート４のモータ嵌合穴３４とセンサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１５とによって、駆動モータ２の半径方向の図示左方向（Ｘ軸−方向）への、駆動モータ２の移動が拘束される。

［実施例１の作用］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の作用を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。

運転者（ドライバー）がアクセルペダルを踏み込むと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号がＥＣＵに入力される。そして、ＥＣＵによってスロットルバルブ１が所定の角度となるように駆動モータ２が通電されて、駆動モータ２のモータシャフトが回転する。そして、駆動モータ２のトルクが、ピニオンギヤ１４、中間減速ギヤおよびバルブギヤに伝達される。これにより、バルブギヤが、コイルスプリングの付勢力に抗してアクセルペダルの踏み込み量に対応した回転角度を回転する。したがって、バルブギヤが回転するので、スロットルシャフト９がバルブギヤと同じ回転角度を回転し、スロットルバルブ１が全閉位置より全開位置側へ開く方向（全開方向）に回転駆動される。この結果、スロットルボデー３のボア内管１８内に形成された吸気通路が所定の角度だけ開かれるので、エンジンの回転速度がアクセルペダルの踏み込み量に対応した速度に変更される。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置においては、スロットルボデー３に設けたアンダーカット溝３２と、金属プレート４に設けたモータ嵌合穴３４および切欠き部３５と、センサカバー１２に一体的に設けられた嵌合ボス１５とを組み合わせることで、上述したように、駆動モータ２をモータハウジング１３に組み付けた後にアンダーカット溝３２に金属プレート４を差し込み、更にセンサカバー１２に設けた嵌合ボス１５を金属プレート４のボス嵌合穴３６に嵌合することで、モータ嵌合穴３４およびボス嵌合穴３６で駆動モータ２の第１小径凸部２ａを嵌合保持している。これによって、より確実で信頼性が高く、且つ金属プレート４をスロットルボデー３にスクリュー等を用いて固定することなく、また、部品点数の増加およびコストの上昇を招くことなく、スロットルボデー３に樹脂成形によって一体化されたモータハウジング１３に駆動モータ２をより確実に固定（拘束）することができる。したがって、金属プレート４をスロットルボデー３にスクリュー等を用いて固定する固定方法と比べて、大幅に構造を簡素化でき、且つコストダウンを図ることができる。

また、金属プレート４をスロットルボデー３にスクリュー等を用いて固定する固定方法を採用していないので、長期間使用時にスロットルボデー３を形成する樹脂材料のクリープ変形によって、金属プレート４の保持力が低下することはない。これによって、駆動モータ２がモータハウジング１３のモータ収容穴２９内でぐらつき、駆動モータ２のモータシャフトに固定されたピニオンギヤ１４と中間減速ギヤとの噛み合い不良が生じることはない。これによって、駆動モータ２の回転出力が、歯車減速装置を介して、スロットルシャフト９の軸方向の一端部に固定されたバルブギヤにスムーズに伝わるので、狙い通りにスロットルバルブ１の弁開度を制御することができる。したがって、アクセルペダルの踏み込み量に対応した吸入空気量を得ることができ、内燃機関用スロットル制御装置としての信頼性を向上させることができる。

ここで、金属プレート４の図示上下端縁に、スロットルボデー３に一体成形された一対の突起部３１の図示左端部を弾性変形によって係止するスプリングフックを設け、また、金属プレート４の切欠き部３５の内周側端縁に、駆動モータ２の第１小径凸部２ａの図示左側部を弾性変形によって係止するスプリングフックを設けても良い。この場合には、嵌合ボス１５を設けなくても、駆動モータ２および金属プレート４をスロットルボデー３に保持固定（拘束）できる。特に、アンダーカット溝３２に金属プレート４を組み付ける、金属プレート４の組付方向および金属プレート４の組付方向に対して反対方向（Ｘ軸±方向）への移動を拘束することが可能となるので、部品点数およびコストをより低減できる。

［実施例２の構成］
図６は本発明の実施例２を示したもので、図６（ａ）、（ｂ）は駆動モータの弾性支持方法を示した図である。

本実施例のスロットルボデー３に樹脂成形によって一体的に形成されたモータハウジング１３のモータ収容穴２９は、図６（ａ）、（ｂ）に示したように、駆動モータ２のリヤエンドフレームまたはエンドヨークを、内壁面との間に所定の隙間を隔てて収容保持する円形状の断面を有している。この場合、図６（ａ）に示したように、駆動モータ２のリヤエンドフレームの後端部に一体的に形成された第２小径凸部（通常モータシャフトの後端部を回転自在に支持する軸受けが配設される部位）２ｂの側壁部の外周面とモータハウジング１３のモータ収容穴２９の内壁部の内周面との間、および駆動モータ２の半径方向の側壁部（径大部）３８の外周面とモータハウジング１３の側壁部の内周面との間、すなわち、駆動モータ２の半径方向に合成ゴム等の弾性体４１、４２を介装しても良い。

また、図６（ｂ）に示したように、駆動モータ２のリヤエンドフレームの後端部に一体的に形成された第２小径凸部２ｂとモータハウジング１３の底壁部の底壁面との間、すなわち、駆動モータ２の軸方向にコイルスプリング等の弾性体４３を介装しても良い。また、図１０に示したように、駆動モータ１０４のリヤエンドフレームの後端部とモータハウジング１２２の底壁部の底壁面との間、すなわち、駆動モータ１０４の軸方向に板バネやウェーブワッシャ等の環状弾性体４４を介装しても良い。また、モータハウジング１３を、モータ挿入口３０からモータ収容穴２９の奥側に向かう程、モータ収容穴２９の内径が漸減するように形成しても良い。

これらによって、モータハウジング１３の底壁部および側壁部によって、駆動モータ２の軸方向および半径方向への、駆動モータ２の移動を拘束できる。さらに、駆動モータ２のリヤエンドフレームまたはエンドヨークとモータ収容穴２９の底壁面との間に、駆動モータ２にエンジン振動が伝わり難くするための合成ゴム、コイルスプリング、板バネ、ウェーブワッシャ等の弾性体を介在することで、駆動モータ２の耐振性を向上させることもできる。また、駆動モータ２を、金属プレート４の第１モータ側接触部に押し付けることで、より効果的にモータハウジング１３のモータ収容穴２９内で駆動モータ２を固定することができる。

［実施例３の構成］
図７は本発明の実施例３を示したもので、図７（ａ）、（ｂ）は駆動モータの固定方法を示した図である。

本実施例のスロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部には、モータ挿入口３０の近傍で、且つモータ挿入口３０の半径方向のＸ軸を中心とする対称的な部位に設けられた一対の第１、第２突起部５１、５２が一体的に形成されている。一対の第１突起部５１は、モータ挿入口３０の半径方向のＸ軸を中心とする対称的な形状に形成されている。また、一対の第２突起部５２は、モータ挿入口３０の半径方向のＸ軸を中心とする対称的な形状に形成されている。そして、第１突起部５１と第２突起部５２との各対向面側には、２枚の第１、第２金属プレート５、６が差し込まれるアンダーカット部である第１、第２アンダーカット溝５３、５４が樹脂成形時のアンダーカットにより形成されている。これらの第１、第２アンダーカット溝５３、５４は、２枚の第１、第２金属プレート５、６の組付方向と同一方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）に形成されている。なお、第１、第２突起部５１、５２は、２枚の第１、第２金属プレート５、６の前方側で一体的に連結していても良い。

そして、図示上方側の第１突起部５１の第１アンダーカット溝５３と図示上方側の第２突起部５２の第２アンダーカット溝５４との間には、２枚の第１、第２金属プレート５、６の板厚分の略長方形状中空部（第１金属プレート差込み口）が形成されている。また、図示下方側の第１突起部５１の第１アンダーカット溝５３と図示下方側の第２突起部５２の第２アンダーカット溝５４との間には、２枚の第１、第２金属プレート５、６の板厚分の略長方形状中空部（第２金属プレート差込み口）が形成されている。そして、一対の第１突起部５１間には、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１６が嵌合するボス嵌合溝５５が形成されている。そして、一対の第２突起部５２間には、歯車減速装置の中間減速ギヤ（図示せず）を収容するための方形状の開口部５６が形成されている。さらに、一対の第１突起部５１のモータ挿入口３０側には、駆動モータ２を、モータ挿入口３０からモータ収容穴２９内に挿入し易いように、モータ挿入口３０の中心軸線を中心とする円弧状の凹状部５７が形成されている。

２枚の第１、第２金属プレート５、６は、第１、第２アンダーカット溝５３、５４に差し込まれて、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３の第１、第２突起部５１、５２に保持固定されている。これらの第１、第２金属プレート５、６は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａに嵌め合わされる略半円形状の第１、第２モータ嵌合穴６１、６２を有している。これらの第１、第２モータ嵌合穴６１、６２は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａに嵌合することで、駆動モータ２の半径方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第１、第２モータ凸部側接触部を構成する。また、２枚の第１、第２金属プレート５、６は、第１、第２アンダーカット溝５３、５４に差し込まれて第１、第２突起部５１、５２に保持される図示左右端縁（被保持部）を有している。そして、第２金属プレート６のモータ側端面は、駆動モータ２の軸方向の一端部（フロントエンドフレームの一端面）に接触することで、駆動モータ２の軸方向への、駆動モータ２の移動を拘束する第１モータ側接触部を構成している。

そして、２枚の第１、第２金属プレート５、６は、第１、第２モータ嵌合穴６１、６２に連通すると共に、第１、第２モータ嵌合穴６１、６２の、２枚の第１、第２金属プレート５、６の組付方向と同一方向で、且つ駆動モータ２の半径方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）でそれぞれ開口する方形状の第１、第２切欠き部６３、６４を有している。なお、第１、第２切欠き部６３、６４の幅寸法は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａの直径と略同一寸法とされている。また、第１、第２モータ嵌合穴６１、６２の外側には、駆動モータ２の半径方向の図示左方向（Ｘ軸−方向）で開口すると共に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１６が嵌め込まれる、嵌合ボス１６に対応した略半長円形状の第１、第２ボス嵌合穴６５、６６が形成されている。なお、第１、第２ボス嵌合穴６５、６６の開口部は、２枚の第１、第２金属プレート５、６をスロットルボデー３に組み付けると、一対の第１突起部５１間に形成されたボス嵌合溝５５に対応した位置に設けられている。

ここで、本実施例のセンサカバー１２には、センサカバー１２の被嵌合部を、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部に組み付けた際に、一対の第１突起部５１間のボス嵌合溝５５および２枚の第１、第２金属プレート５、６の第１、第２ボス嵌合穴６５、６６に嵌め合わされる嵌合ボス１６がインサート成形されている。この嵌合ボス１６は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料またはゴム系弾性体により所定の形状に形成されており、ボス嵌合溝５５および第１、第２ボス嵌合穴６５、６６に嵌合する略長円形状部（嵌合部）、および一対の第１突起部５１の前端面に当接する凸状部６７を有している。また、嵌合ボス１６は、ボス嵌合溝５５および第１、第２ボス嵌合穴６５、６６に嵌合することで、２枚の第１、第２金属プレート５、６の板厚方向に対して略直交する面方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）への、および２枚の第１、第２金属プレート５、６の組付方向と同一方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、２枚の第１、第２金属プレート５、６の移動を拘束するプレート側接触部を構成する。

［実施例３の組付方法］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の組付方法を図７に基づいて簡単に説明する。

先ず、スロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部のモータ挿入口３０からモータハウジング１３のモータ収容穴２９内に駆動モータ２を挿入した後に、図示上方側の第１、第２突起部５１、５２の図示上方から、図７（ａ）に示したように、第１金属プレート５の組付方向、つまり図示下方向（Ｙ軸−方向）に、駆動モータ２のフロントエンドフレームの一端面の面方向に沿って第１金属プレート５を平行移動させることで、一対の第１、第２突起部５１、５２の各対向面側に形成された第１、第２アンダーカット溝５３、５４に第１金属プレート５の図示左右端縁を差し込む。また、図示下方側の第１、第２突起部５１、５２の図示下方から、図７（ａ）に示したように、第２金属プレート６の組付方向、つまり図示上方向（Ｙ軸＋方向）に、駆動モータ２のフロントエンドフレームの一端面の面方向に沿って第２金属プレート６を平行移動させることで、一対の第１、第２突起部５１、５２の各対向面側に形成された第１、第２アンダーカット溝５３、５４に第２金属プレート６の図示左右端縁を差し込む。これにより、第１、第２金属プレート５、６は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に仮固定される。なお、本実施例では、第１金属プレート５が、第２金属プレート６の前端面上に重ね合わされる。

ここで、第１、第２アンダーカット溝５３、５４に第１、第２金属プレート５、６の図示左右端縁を差し込むと、第１、第２金属プレート５、６の第１、第２モータ嵌合穴６１、６２に第１、第２切欠き部６３、６４を介して駆動モータ２の第１小径凸部２ａが嵌め込まれる。すなわち、第１、第２金属プレート５、６の第１、第２モータ嵌合穴６１、６２が駆動モータ２の第１小径凸部２ａの周囲を取り囲むように嵌合する。これによって、駆動モータ２の半径方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）および図示左右方向（Ｘ軸±方向）、更に駆動モータ２の中心軸線方向の一端側（Ｚ軸−方向）への、駆動モータ２の移動が拘束される。なお、駆動モータ２の中心軸線方向の他端側（Ｚ軸＋方向）への、駆動モータ２の移動は、モータハウジング１３の底壁部の底壁面（モータ収容穴２９の底壁面）によって拘束される。また、第１、第２金属プレート５、６の板厚方向に略直交する面方向、つまり図示左右方向（Ｘ軸±方向）への、第１、第２金属プレート５、６の移動は、スロットルボデー３の第１、第２アンダーカット溝５３、５４の溝底面によって拘束される。また、第１、第２金属プレート５、６の板厚方向、つまり駆動モータ２の中心軸線方向（Ｚ軸±方向）への、第１、第２金属プレート５、６の移動は、スロットルボデー３の第１、第２アンダーカット溝５３、５４の溝側面によって拘束される。

さらに、図７（ｂ）に示したように、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部にセンサカバー１２の被嵌合部を組み付ける。このとき、スロットルボデー３にセンサカバー１２を組み付けると同時に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１６が、一対の第１突起部５１間のボス嵌合溝５５および２枚の第１、第２金属プレート５、６の第１、第２ボス嵌合穴６５、６６に嵌合する。これによって、第１、第２金属プレート５、６の板厚方向に略直交する面方向、つまり図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、第１、第２金属プレート５、６の移動が拘束される。これにより、第１、第２金属プレート５、６は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に保持固定される。したがって、２枚の第１、第２金属プレート５、６をスロットルボデー３にスクリュー等を用いて固定する固定方法と比べて、より確実で、信頼性が高い駆動モータ２の拘束が可能となる。

ここで、第１、第２金属プレート５、６の図示左右端縁に、スロットルボデー３に一体成形された一対の第１、第２突起部５１、５２の図示上下端部を弾性変形によって係止するスプリングフックを設け、また、第１、第２金属プレート５、６の第１、第２切欠き部６３、６４の内周側端縁に、駆動モータ２の第１小径凸部２ａを弾性変形によって係止するスプリングフックを設けても良い。この場合には、嵌合ボス１６を設けなくても、駆動モータ２および第１、第２金属プレート５、６をスロットルボデー３に保持固定（拘束）できる。特に、第１、第２アンダーカット溝５３、５４に第１、第２金属プレート５、６を組み付ける、第１、第２金属プレート５、６の組付方向および第１、第２金属プレート５、６の組付方向に対して反対方向（Ｙ軸±方向）への移動を拘束することが可能となるので、部品点数およびコストをより低減できる。

［実施例４の構成］
図８は本発明の実施例４を示したもので、図８（ａ）、（ｂ）は駆動モータの固定方法を示した図である。

本実施例のスロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部には、モータ挿入口３０の近傍で、且つモータ挿入口３０の半径方向のＸ軸およびＹ軸を中心とする対称的な部位に設けられた複数個の突起部７１が一体的に形成されている。これらの突起部７１は、駆動モータ２の軸方向の一端部またはモータ挿入口３０を周方向に所定の間隔で部分的に取り囲むように設けられている。そして、複数個の突起部７１の内壁面側には、金属プレート７が差し込まれるアンダーカット部である複数個のアンダーカット溝７２が樹脂成形時のアンダーカットにより形成されている。これらのアンダーカット溝７２は、金属プレート７の組付方向と同一方向の周方向（回転方向）に形成されている。そして、各突起部７１の周方向の一端側面には、金属プレート７の板厚分の略長方形状中空部（金属プレート差込み口）が形成されている。そして、複数個の突起部７１間には、金属プレート７をスロットルボデー３に組み付ける際に、特に駆動モータ２の第１小径凸部２ａの外周に嵌め合わせる時に、金属プレート７を各アンダーカット溝７２の形成位置と同一平面上に挿入するための方形状の開口部７３が形成されている。特に、図示右側の一対の突起部７１間の開口部７３は、歯車減速装置の中間減速ギヤ（図示せず）を収容するための開口部を兼ねている。さらに、各突起部７１のモータ挿入口３０側には、駆動モータ２を、モータ挿入口３０からモータ収容穴２９内に挿入し易いように、モータ挿入口３０の中心軸線を中心とする円弧状の凹状部７４がそれぞれ形成されている。

金属プレート７は、複数個のアンダーカット溝７２に差し込まれて、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３の各突起部７１に保持固定されている。この金属プレート７は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａに嵌め合わされる略円形状のモータ嵌合穴７５を有している。このモータ嵌合穴７５は、駆動モータ２の第１小径凸部２ａに嵌合することで、駆動モータ２の半径方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束する第１、第２モータ凸部側接触部を構成する。また、金属プレート７は、複数個のアンダーカット溝７２に差し込まれて複数個の突起部７１に保持される複数個の突起片（被保持部）７６を有している。そして、金属プレート７のモータ側端面は、駆動モータ２の軸方向の一端部（フロントエンドフレームの一端面）に接触することで、駆動モータ２の軸方向への、駆動モータ２の移動を拘束する第１モータ側接触部を構成している。そして、金属プレート７は、モータ嵌合穴７５の外側に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１７が嵌め込まれる、嵌合ボス１７の先端形状に対応した略円形状のボス嵌合穴７７が形成されている。

ここで、本実施例のセンサカバー１２には、センサカバー１２の被嵌合部を、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部に組み付けた際に、金属プレート７のボス嵌合穴７７に嵌め合わされる嵌合ボス１７がインサート成形されている。この嵌合ボス１７は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料またはゴム系弾性体により所定の形状に形成されており、ボス嵌合穴７７に嵌合する略円形状部（嵌合部）、および金属プレート７の前端面に当接する凸状部７８を有している。また、嵌合ボス１７は、ボス嵌合穴７７に嵌合することで、金属プレート７の板厚方向に対して略直交する面方向の図示左右方向（Ｘ軸±方向）および図示上下方向（Ｙ軸±方向）への、更に金属プレート７の回転方向（金属プレート７の組付方向および金属プレート７の組付方向に対して反対方向）への、金属プレート７の移動を拘束するプレート側接触部を構成する。

［実施例４の組付方法］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の組付方法を図８に基づいて簡単に説明する。

先ず、スロットルボデー３のギヤボックス１１の底壁部のモータ挿入口３０からモータハウジング１３のモータ収容穴２９内に駆動モータ２を挿入した後に、図８（ａ）に示したように、金属プレート７の各突起片７６を各突起部７１間の開口部７３に嵌め込むと共に、金属プレート７のモータ嵌合穴７５に駆動モータ２の第１小径凸部２ａを嵌め合わせる。すなわち、金属プレート７のモータ嵌合穴７５が駆動モータ２の第１小径凸部２ａの周囲を取り囲むように嵌合する。次に、金属プレート７を、図８（ｂ）に示したように、駆動モータ２の第１小径凸部２ａを中心にしてＺ軸回りに回転させることで、アンダーカット溝７２に金属プレート７の各突起片７６を差し込む。これにより、金属プレート７は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に仮固定される。

これによって、駆動モータ２の半径方向の図示上下方向（Ｙ軸±方向）および図示左右方向（Ｘ軸±方向）、更に駆動モータ２の中心軸線方向の一端側（Ｚ軸−方向）への、駆動モータ２の移動が拘束される。なお、駆動モータ２の中心軸線方向の他端側（Ｚ軸＋方向）への、駆動モータ２の移動は、モータハウジング１３の底壁部の底壁面（モータ収容穴２９の底壁面）によって拘束される。また、金属プレート７の板厚方向に略直交する面方向、つまり図示左右方向（Ｘ軸±方向）への、金属プレート７の移動は、スロットルボデー３の各アンダーカット溝７２の溝底面によって拘束される。また、金属プレート７の板厚方向、つまり駆動モータ２の中心軸線方向（Ｚ軸±方向）への、金属プレート７の移動は、スロットルボデー３の各アンダーカット溝７２の溝側面によって拘束される。

さらに、図８（ｂ）に示したように、スロットルボデー３のギヤボックス１１の開口側に設けられた凸状の嵌合部にセンサカバー１２の被嵌合部を組み付ける。このとき、スロットルボデー３にセンサカバー１２を組み付けると同時に、センサカバー１２にインサート成形された嵌合ボス１７が、金属プレート７のボス嵌合穴７７に嵌合すると共に、嵌合ボス１７の凸状部７８が金属プレート７の前端面に当接することで、金属プレート７のＺ軸回りの回転を拘束することが可能となる。これによって、金属プレート７は、駆動モータ２の軸方向の一端側（前方側）およびモータ挿入口３０の中心軸線方向の前方側（Ｚ軸−方向）を覆うようにスロットルボデー３に保持固定される。したがって、金属プレート７をスロットルボデー３にスクリュー等を用いて固定する固定方法と比べて、より確実で、信頼性が高い駆動モータ２の拘束が可能となる。

ここで、金属プレート７の各突起片７６の外周端縁に、スロットルボデー３に一体成形された複数の突起部７１を弾性変形によって係止するスプリングフックを設けても良い。この場合には、嵌合ボス１７を設けなくても、駆動モータ２および金属プレート７をスロットルボデー３に保持固定（拘束）できる。特に、アンダーカット溝７２に金属プレート７を組み付ける、金属プレート７の組付方向および金属プレート７の組付方向に対して反対方向（金属プレート７のＺ軸回り）の回転を拘束することが可能となるので、部品点数およびコストをより低減できる。

［実施例５の構成］
図９は本発明の実施例５を示したもので、駆動モータの固定方法を示した図である。

本実施例では、実施例４の金属プレート７のモータ嵌合穴７５の外側に、駆動モータ２の軸方向の一端部（フロントエンドフレームの一端面）に接触する複数のスプリング部７９を一体的に形成している。これらのスプリング部７９は、駆動モータ２の軸方向と略同一方向への弾性変形が可能な弾性変形部であって、駆動モータ２を軸方向の他端側に押圧することで、駆動モータ２の軸方向（中心軸線方向：Ｚ軸±方向）への、駆動モータ２の移動を拘束することが可能となる。なお、実施例１の金属プレート４、実施例３の第２金属プレート６に、同様に、スプリング部を設けても良い。

［変形例］
本実施例では、スロットルボデー３のボア壁部１０を、円管形状のボア外管１９内に円管形状のボア内管１８を配置し、且つボア内管１８とボア外管１９とを同心状に配置したが、ボア外管１９の軸心に対してボア内管１８の軸心を、ボア壁部１０の中心軸線方向に対して直交する半径方向の一方側（例えば天地方向の地側）に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルボデー３のボア壁部１０を、円管形状のボア外管１９内に円管形状のボア内管１８を配置し、且つボア外管１９の軸心に対してボア内管１８の軸心を、ボア壁部１０の中心軸線方向に対して直交する半径方向の他方側（例えば天地方向の天側）に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルボデー３のボア壁部１０を一重管構造としても良い。

本実施例では、エンジン冷却水をスロットルボデー３に導入することなく、冬季等の寒冷時のスロットルバルブ１のアイシングを防止して部品点数を減少する目的で、スロットルバルブ１よりも上流側および下流側からボア壁部１０内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部２１、２２を設けているが、少なくともスロットルバルブ１よりも上流側の吸気管の内周面を伝ってボア壁部１０内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部２１のみを設けるようにしても良い。なお、ボア外管１９の外周部に、スロットルバルブ１を迂回するバイパス通路を設け、更に、そのバイパス通路内を流れる空気量を調整してエンジンのアイドル回転速度を制御するためのアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣバルブ）を装着しても良い。また、スロットルボデー３のボア壁部１０よりも吸入空気の流れ方向の上流側の吸気管に、ブローバイガス還元装置（ＰＣＶ）の出口孔または蒸散防止装置のパージ用チューブが取り付けられていても良い。この場合には、吸気管内に、ブローバイガスに含まれるエンジンオイルが吸気管の内壁面に堆積してデポジットとなっている可能性がある。このため、上記の塞き止め凹部２１に、吸気管の内壁面より伝ってくるオイルミストやデポジット等の異物を塞き止めることで、スロットルバルブ１およびスロットルシャフト９の動作不良を防止できる。

また、モータハウジング１３の底壁部に、駆動モータ２の軸方向の他端部に接触すると共に、駆動モータ２の軸方向と略同一方向への弾性変形が可能な弾性体を設けても良い。この場合、モータハウジング１３に一体または別体の弾性体によって、駆動モータ２を軸方向の一方側、つまり金属プレート４、７または第２金属プレート６のモータ側接触部に押圧することで、駆動モータ２の軸方向（中心軸線方向：Ｚ軸−方向）への、駆動モータ２の移動を拘束することが可能となる。

なお、スロットルバルブ１の樹脂製ディスク部（円板状部）および樹脂製シャフト部（円筒状部）を成形する材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）に充填材（例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等）を混合した樹脂系の複合材料（例えばガラス繊維３０％入りのポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴＧ３０）を用いても良い。また、スロットルボデー３のボア壁部１０およびモータハウジング１３を成形する材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）に充填材（例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等）を混合した樹脂系の複合材料（例えばガラス繊維３０％入りのポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴＧ３０）を用いても良い。

また、上記の樹脂系の複合材料の射出成形によって樹脂スロットルバルブおよび樹脂スロットルボデーを製造しても良い。このように樹脂系の複合材料の射出成形によって樹脂成形された樹脂成形品は、低コストで、且つ樹脂成形性に優れると共に、機械的性質をはじめ強度、剛性および耐熱性等の性能が向上する。

（ａ）、（ｂ）は駆動モータと金属プレートの固定方法を示した斜視図である（実施例１）。 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した斜視図である（実施例１）。 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した斜視図である（実施例１）。 スロットルボデーの二重管構造のボア壁部を示した説明図である（実施例１）。 モータハウジングのモータ収容穴内に収容された駆動モータを示した断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は駆動モータの弾性支持方法を示した断面図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）は駆動モータと金属プレートの固定方法を示した斜視図である（実施例３）。 （ａ）、（ｂ）は駆動モータと金属プレートの固定方法を示した斜視図である（実施例４）。 駆動モータの固定方法を示した斜視図である（実施例５）。 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した断面図である（従来の技術）。 スロットルボデーを示した斜視図である（従来の技術）。 駆動モータと金属プレートの固定方法を示した斜視図である（従来の技術）。

符号の説明

１ スロットルバルブ
２ 駆動モータ
３ スロットルボデー
４ 金属プレート
５ 第１金属プレート
６ 第２金属プレート
７ 金属プレート
９ スロットルシャフト
１０ ボア壁部
１３ モータハウジング
１２ センサカバー
１５ 嵌合ボス
１６ 嵌合ボス
１７ 嵌合ボス
２９ モータ収容穴
３０ モータ挿入口
３１ 突起部
３２ アンダーカット溝（アンダーカット部）
３４ モータ嵌合穴
３５ 切欠き部
３６ ボス嵌合穴
５１ 第１突起部
５２ 第２突起部
５３ 第１アンダーカット溝（アンダーカット部）
５４ 第２アンダーカット溝（アンダーカット部）
５５ ボス嵌合溝
６１ 第１モータ嵌合穴
６２ 第２モータ嵌合穴
６３ 第１切欠き部
６４ 第２切欠き部
６５ 第１ボス嵌合穴
６６ 第２ボス嵌合穴
７１ 突起部
７２ アンダーカット溝（アンダーカット部）
７５ モータ嵌合穴
７７ ボス嵌合穴
７９ スプリング部

Claims (9)

1. （ａ）内燃機関の気筒に連通する吸気通路を形成する管状スロットルボデーと、
   （ｂ）前記吸気通路を開閉するスロットルバルブを駆動する駆動モータと、
   （ｃ）樹脂成形によって前記スロットルボデーに一体的に形成されて、内部に前記駆動モータを収容する筒状モータハウジングと、
   （ｄ）前記スロットルボデーに組み付けられて、前記駆動モータの軸方向への、前記駆動モータの移動を拘束すると共に、前記駆動モータを嵌め込んで前記駆動モータの半径方向への、前記駆動モータの移動を拘束するモータ嵌合穴を有するプレートと
   を備えた内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記スロットルボデーは、前記駆動モータを前記モータハウジング内に挿入するためのモータ挿入口、およびこのモータ挿入口の近傍にアンダーカット部を有し、
   前記プレートは、前記アンダーカット部に差し込まれて、前記モータ挿入口の中心軸線方向の前方側を覆うように前記スロットルボデーに保持されることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
2. 請求項１に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記プレートは、前記モータ嵌合穴に連通すると共に、前記モータ嵌合穴の、前記アンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向で、且つ前記駆動モータの半径方向で開口する切欠き部を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
3. 請求項２に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記アンダーカット部は、前記駆動モータまたは前記モータ挿入口を挟んで対向して設けられた一対の突起部の対向面側で、且つ前記アンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向に形成されたアンダーカット溝であり、
   前記プレートは、前記駆動モータの軸方向および前記プレートの板厚方向に対して略直交する方向に平行移動させることで、前記アンダーカット溝に前記プレートが差し込まれると略同時に、前記モータ嵌合穴に前記駆動モータを嵌め込むように構成されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
4. 請求項３に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記スロットルボデーは、前記モータハウジングの開口側に、前記スロットルバルブの回転角度を検出する回転角度センサを保持するセンサカバーを有し、
   前記センサカバーは、前記アンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向への、および前記プレートの組付方向に対して反対方向への、前記プレートの移動を拘束するプレート拘束手段を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
5. 請求項１に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記アンダーカット部は、前記駆動モータまたは前記モータ挿入口を周方向に所定の間隔で部分的に取り囲むように設けられた複数の突起部の内壁面側で、且つ前記アンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向に形成されたアンダーカット溝であり、
   前記プレートは、前記駆動モータの軸方向および前記プレートの板厚方向に平行移動させることで、前記モータ嵌合穴に前記駆動モータを嵌め込んでから、前記駆動モータを中心に回転させることで、前記アンダーカット溝に前記プレートが差し込まれるように構成されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
6. 請求項５に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記スロットルボデーは、前記モータハウジングの開口側に、前記スロットルバルブの回転角度を検出する回転角度センサを保持するセンサカバーを有し、
   前記センサカバーは、前記アンダーカット部に前記プレートを組み付ける、前記プレートの組付方向と略同一方向への、および前記プレートの組付方向に対して反対方向への、前記プレートの移動を拘束するプレート拘束手段を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
7. 請求項４または請求項６に記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記プレートは、前記モータ嵌合穴の外側にボス嵌合穴を有し、
   前記プレート拘束手段は、前記ボス嵌合穴に嵌め合わされる嵌合ボスであり、
   前記嵌合ボスは、前記センサカバーにインサート成形されていることを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記プレートは、前記駆動モータの軸方向の一端部に接触すると共に、前記駆動モータの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能なスプリング部を有し、
   前記スプリング部は、前記駆動モータを軸方向の他端側に押圧することを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
9. 請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル制御装置において、
   前記モータハウジングは、前記駆動モータの軸方向の他端部に接触すると共に、前記駆動モータの軸方向と略同一方向への弾性変形が可能な弾性体を有し、
   前記弾性体は、前記駆動モータを軸方向の一方側に押圧することを特徴とする内燃機関用スロットル制御装置。
   

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