JP2005132564A

JP2005132564A - エレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置

Info

Publication number: JP2005132564A
Application number: JP2003370277A
Authority: JP
Inventors: Takuya Yamada; 拓也山田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2005-05-26
Anticipated expiration: 2023-10-30
Also published as: JP4342907B2

Abstract

【課題】各階の乗場の引き込まれ検出装置における配線数が少なく、簡易な構成によって引き込まれを防止するエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置を得る。
【解決手段】検出制御装置１５によりかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置１からの作動出力を検出出力マスク信号を介して消却する。これによって、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置１が作動したときに、検出制御装置１５によりドアー開閉装置１４を介して戸開する引き戸を異常時制御する。
このような構成において、複数の乗場にそれぞれ設けられた検出装置１を検出配線１２により直列に接続することにより配線数が少なくなる。そして、検出装置１の配線数の減少によって製造、据付、保守の費用を節減する。
【選択図】図１

Description

この発明は、引き戸によって開閉されるエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置に関する。

従来のエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置において、例えば特許文献１に示された構成をエレベーター乗場出入口に応用する場合に、各階に設けられた引き込まれセンサの出力がドア制御装置の入力回路からＣＰＵに入力される。そして、引き込まれセンサの出力によるＣＰＵの動作によって、出力回路を経て引き戸を戸開駆動するドア開閉装置のドアモータを、減速、一時停止、反転戸閉方向駆動する等の異常時制御するように構成することになる。（特許文献１参照）。

特開平１０−１３９３３３号公報（要約）

上記のように構成されたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置において、複数の乗場にそれぞれ引き込まれセンサを設置すると、各階の乗場の引き込まれセンサにおけるセンサ出力を別々に配線する必要がある。このため、配線数が増え、製造、据付、保守の費用が嵩むという問題点がある。また、引き込まれセンサ出力にリレーなどを用いて直列に接続すると、配線数を減らすことができる。しかし、各階の乗場の引き込まれセンサの一つが作動した場合に、ＣＰＵが動作してエレベーターのかごが停止していない乗場のためにドア開閉装置が異常時制御される。

このため、ドア開閉装置が無用に異常時制御されてエレベーターの運行効率が低下することになる。また、各階の乗場の引き込まれセンサに対して配線数を少なくして、どの階の引き込まれセンサが作動したかを認知するために、各階の乗場の引き込まれセンサの出力をマイコンで取り込んでシリアル伝送する構成も考えられる。しかし、この構成のときにはレスポンスが遅くなってドア開閉装置の異常時制御のタイミングがずれ、所要の引き込まれ防止作用が得られなくなることが考えられる。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、各階の乗場の引き込まれセンサにおける配線数が少なく容易に所要の引き込まれ防止作用を得ることができるエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置を実現することを目的とする。

この発明に係るエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置においては、エレベーターの昇降路に設置された複数の乗場に装備されて、これら乗場の出入口をそれぞれ開閉する引き戸、乗場のそれぞれに設けられて出入口の縁部にエレベーターの乗客が所定位置を超えて接近したときに作動する検出装置と、エレベーターの制御装置の指令に従って引き戸を開閉駆動し、検出装置の一つの作動時に引き戸の開閉駆動を異常時制御するドア開閉装置と、検出装置のそれぞれに接続されたシリアル通信回路と、検出装置を直列に接続しエレベーターの制御装置に接続された検出配線及びシリアル通信回路を直列に接続しエレベーターの制御装置に接続されたシリアル通信線と、エレベーターの制御装置に接続されて、この制御装置の指令によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置からの作動出力を検出出力マスク信号によって消却する検出制御装置とが設けられる。

この発明によるエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置は、検出制御装置によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置からの作動出力が、検出出力マスク信号を介して消却される。そして、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置が作動したときに、検出制御装置によってドアー開閉装置を介して戸開する引き戸が異常時制御される。このような構成において、複数の乗場にそれぞれ設けられた検出装置を検出配線によって直列に接続することにより配線数を少なくすることができる。

そして、配線数の減少により製造、据付、保守の費用を節減する効果がある。また、各階の乗場の検出装置の一つが作動した場合に、エレベーターのかごが停止していない乗場における検出装置の作動のために乗場の引き戸の戸開動作が異常時制御されることがない。このため、乗場の引き戸の戸開動作が無用に異常時制御されてエレベーターの運行効率が低下する不具合を未然に防止する効果がある。また、エレベーターのかごが停止する乗場における検出装置の作動に基づくレスポンスが遅延することがない。このため、乗場の引き戸の戸開動作時における異常時制御のタイミングにずれが生じることがなく、有効な引き込まれ防止作用を得る効果がある。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は引き込まれ防止装置の機器の配置及び接続を概念的に示す構成図、図２は図１の引き込まれ防止装置の動作を説明するフローチャートである。図において、図示が省略してあるがエレベーターの昇降路に設置された複数の乗場、すなわち一階からｍ階の乗場にその出入口を開閉する引き戸がそれぞれ配置される。また、乗場のそれぞれに検出装置１（１〜ｍ）が設けられる。

そして、検出装置１（１〜ｍ）は出入口の縁部にエレベーターの乗客が所定位置を超えて接近したときに作動する。また、検出装置１（１〜ｍ）は光電装置によって形成され受光器２、投光器３及びセンサ用リレー４によって構成される。また、後述する検出制御装置の要部をなし検出装置１（１〜ｍ）のそれぞれに対応して設けられてセンサ用リレー４を短絡するマスク用リレー５（１〜ｍ）、後述する検出制御装置の要部をなし検出装置１（１〜ｍ）の出力をマスク制御するマイコン６（１〜ｍ）及びマイコン６のシリアル通信回路７（１〜ｍ）が設けられる。

また、エレベーターの制御装置８に入力回路９、後述する検出制御装置の要部をなし入力回路９に接続された制御ＣＰＵ１０及び制御ＣＰＵ１０に接続された制御用シリアル通信回路１１が設けられる。そして、制御装置８の入力回路９に接続され、かつ検出装置１（１〜ｍ）を直列に接続した検出配線１２が設けられる。また、制御装置８の制御用シリアル通信回路１１に接続され、かつシリアル通信回路７（１〜ｍ）を直列に接続したシリアル通信線１３が設けられる。また、乗場の引き戸を開閉駆動するドア開閉装置１４及び引き戸の開閉駆動を異常時制御する検出制御装置１５が制御装置８に接続される。

上記のように構成されたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置において、制御装置８の指令に従ってドア開閉装置１４が動作して引き戸を開閉駆動して乗場の出入口が開閉される。そして、引き戸の戸開時にエレベーターの乗客が、乗場の出入口縁部に所定位置を超えて接近することによって検出装置１が作動する。これにより検出制御装置１５が動作して、ドア開閉装置１４を介して戸開する引き戸を減速、一時停止、反転戸閉させる等の異常時制御が次に述べるように行われる。

すなわち、検出装置１の作動時における引き戸の異常時制御を図２に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ステップ１０１によりエレベーターの運転中にかごの次の停止階が決定すればステップ１０２へ進み、検出制御装置１５に接続された制御装置８の制御ＣＰＵ１０が、停止階（ｎ階）の検出装置１にはマスク解除を指令し、停止階（ｎ階）を除く他の階の検出装置１にはマスク実施を指令する。次いで、ステップ１０３へ進み停止階（ｎ階）のマイコン６が、対応した受光器２、投光器３の電源をＯＮにする。

そして、ステップ１０４へ進み停止階（ｎ階）のマイコン６は対応したマスク用リレー５をＯＦＦとし、また停止階（ｎ階）を除く他の階のマイコン６は対応したマスク用リレー５をＯＮとする。次いで、ステップ１０５へ進んで検出配線１２がＯＮしていなければステップ１０６へ進み、検出配線１２がＯＮしていればステップ１０７へ進む。そして、ステップ１０６において乗場の乗客に引き戸から離れる旨の音声メッセージを放送する。

次いで、ステップ１０８へ進んで検出配線１２がＯＮしていればステップ１０７へ進み、ＯＮしていなければステップ１０９へ進む。そして、ステップ１０９において所定の時間が経過していなければステップ１０８へ戻り、経過していればステップ１１０へ進んで、検出制御装置１５の動作によってドア開閉装置１４が異常時制御されて引き戸が速度・力を落として戸開されてステップ１１１へ進む。

次いで、ステップ１１１により引き戸が所定の位置まで開いていればステップ１１２へ進む。また、ステップ１０７において通常の速度・力で引き戸を開いてステップ１１３へ進み、検出配線１２がＯＮしていればステップ１１４へ進み、検出配線１２がＯＮしていなければステップ１１５へ進む。そして、ステップ１１５で検出制御装置１５の動作によってドア開閉装置１４が異常時制御されて、例えば引き戸が停止してステップ１０６へ戻る。

また、ステップ１１４において引き戸が所定の位置まで開いていなければステップ１１３へ戻り、引き戸が所定の位置まで開いていればステップ１１２へ進む。そして、ステップ１１２において制御ＣＰＵ１０が全階の検出装置１にマスク実施を指令する。次いでステップ１１６へ進んで、全階のマイコン６はそれぞれ対応したマスク用リレー５を短絡する。そして、ステップ１１７へ進み全階のマイコン６はそれぞれ対応した受光器２、投光器３の電源をＯＦＦにして、ステップ１０１へ戻る。

以上説明したように、検出制御装置１５によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置１からの作動出力が、検出出力マスク信号を介して消却される。これによって、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置１が作動したときに、検出制御装置１５によってドアー開閉装置１４を介して引き戸の戸開動作が異常時制御される。そして、このような構成において複数の乗場にそれぞれ設けられた検出装置１を検出配線１２によって直列に接続することによって配線数を少なくすることができる。

したがって、配線数の減少により製造、据付、保守の費用を節減することができる。また、各階の乗場の検出装置１の一つが作動した場合に、エレベーターのかごが停止していない乗場のためにドア開閉装置１４が異常時制御されることがない。このため、引き戸が無用に異常時制御されてエレベーターの運行効率が低下する不具合を未然に防止することができる。また、エレベーターのかごが停止する乗場における検出装置１の作動に基づくレスポンスが遅延することがない。このため、ドア開閉装置１４による引き戸の異常時制御のタイミングにずれが生じることがなく、有効な引き込まれ防止作用を得ることができる。

また、エレベーターのかごが停止しない階の検出装置１の受光器２、投光器３の電源をＯＦＦすることによって消費電力を節減することができる。
なお、機械式リレーからなるセンサ用リレー４、マスク用リレー５（１〜ｍ）を、フォトＭＯＳリレーなどの半導体を用いても前述の作用を得ることができる。また、受光器２、投光器３を有する透過式の検出装置１を、容量検出器などの透過式以外のセンサからなる検出装置を用いても前述の作用を得ることができる。

実施の形態２．
図３は、この発明の他の実施の形態を示す前述の図１相当図である。図において、図１と同符号は相当部分を示し、検出装置１の受光器２に受光器制御回路１６、受光器制御回路１６が制御するセンサ用トランジスタ１７及びマイコン６（１〜ｍ）が制御するマスク用トランジスタ１８が設けられる。

上記のように構成されたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置においても、制御装置８の指令に従ってドア開閉装置１４が動作して引き戸を開閉駆動して乗場の出入口が開閉される。そして、引き戸の戸開時にエレベーターの乗客が乗場の出入口縁部に所定位置を超えて接近したときに検出装置１が作動する。これによって検出制御装置１５が動作して、ドア開閉装置１４を介して戸開する引き戸を減速、一時停止、反転戸閉させる等の異常時制御が行われる。

また、受光器２は光を受けるとセンサ用トランジスタ１７をＯＮし、センサ用トランジスタ１７はセンサ用リレー４の一次側と接続される。そして、各階のセンサ用リレー４の二次側は直列に接続し、一方は電源に他方は制御装置８内の入力回路９に接続される。また、センサ用リレー４の一次側はマスク用トランジスタ１８とも接続され、マスク用トランジスタ１８はマイコン６（１〜ｍ）に接続される。そして、マイコン６（１〜ｍ）は制御用シリアル通信回路１１を介して制御装置８からの検出装置１（１〜ｍ）のマスク指令によってマスク用トランジスタ１８をＯＮ／ＯＦＦする。

そして、検出装置１の受光器２内の受光器制御回路１６は受光すると、センサ用トランジスタ１７をＯＮとし、またマイコン６（１〜ｍ）は検出装置１（１〜ｍ）のマスク指令によりマスク用トランジスタ１８をＯＮにする。そして、センサ用トランジスタ１７又はマスク用トランジスタ１８がＯＮになると、センサ用リレー４のコイルに電流が流れてセンサ用リレー４がＯＮする。

また、エレベーターのかごの停止階（ｎ階）を除く他の階のマイコン６（１〜ｍ）はマスク実施の指令によりマスク用トランジスタ１８をＯＮする。このため、受光器２が受光していなくても、かごの停止階（ｎ階）を除く他の階のセンサ用リレー４はＯＮになる。そして、かごの停止階（ｎ階）のマイコン６（ｎ）はマスク用トランジスタ１８をＯＦＦにするので、対応した受光器２が受光すればそれのセンサ用トランジスタ１７がＯＮする。これにより、センサ用リレー４（ｎ）がＯＮし、対応した受光器２が受光しなければセンサ用トランジスタ１７（ｎ）がＯＦＦし、センサ用リレー４（ｎ）はＯＦＦする。

このように、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に検出制御装置１５によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置１からの作動出力が、検出出力マスク信号を介して消却される。これによって、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置１が作動したときに、検出制御装置１５によってドアー開閉装置１４を介して引き戸の戸開動作が異常時制御される。

したがって、詳細な説明を省略するが図３の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。
なお、マスク用トランジスタ１８をフォトカプラによって接続した構成を、受光器２とマイコン６又は後述する乗場用マイコンの電源グランドを共通化してトランジスタを用いることも可能である。

また、受光器２とマイコン６（１〜ｍ）が同じセンサ用リレー４を駆動するので、センサ用リレー４を各階について一つ節減することができ、製作費を低減することができる。なお、センサ用トランジスタ１７とマスク用トランジスタ１８が増えるが、エレベーターの全乗場を直列に接続する検出配線１２は４８Ｖ程度の高電圧となる。これに対して５Ｖ程度のトランジスタ・フォトカプラが増えるだけなので、全体としてエレベーターの装置全体を安価に製作でき、またコンパクト化することができる。

実施の形態３．
図４も、この発明の他の実施の形態を示す前述の図１相当図である。図において、図１と同符号は相当部分を示し、制御装置８の制御ＣＰＵ１０に接続された制御用乗場シリアル通信回路１９が設けられる。また、マスク用リレー５（１〜ｍ）、検出装置１の受光器２、投光器３に接続された乗場用マイコン２０（１〜ｍ）が設けられる。

そして、乗場用マイコン２０（１〜ｍ）に乗場用シリアル通信回路２１（１〜ｍ）が接続される。また、制御装置８の制御用乗場シリアル通信回路１９に接続され、かつ乗場用シリアル通信回路２１（１〜ｍ）を直列に接続した乗場用シリアル通信線２２が設けられる。また、乗場用マイコン２０（１〜ｍ）に乗場インジケータ２３（１〜ｍ）及び乗場ボタン２４（１〜ｍ）が接続される。

上記のように構成されたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置においても、制御装置８の指令に従ってドア開閉装置１４が動作して引き戸を開閉駆動して乗場の出入口が開閉される。そして、引き戸の戸開時にエレベーターの乗客が、乗場の出入口縁部に所定位置を超えて接近したときに検出装置１が作動する。これによって検出制御装置１５が動作して、ドア開閉装置１４を介して戸開する引き戸を減速、一時停止、反転戸閉させる等の異常時制御が行われる。

そして、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に検出制御装置１５によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置１からの作動出力が、検出出力マスク信号を介して消却される。これによって、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置１が作動したときに、検出制御装置１５によってドアー開閉装置１４を介して引き戸の戸開動作が異常時制御される。したがって、詳細な説明を省略するが図４の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、乗場用マイコン２０（１〜ｍ）は制御ＣＰＵ１０と乗場用シリアル通信線２２を介して通信を行い、乗場インジケータ２３（１〜ｍ）及び乗場ボタン２４（１〜ｍ）を制御する。これにより、検出装置１のマスク制御を従来から設置されている乗場用マイコン２０（１〜ｍ）がマスク用リレー５（１〜ｍ）を制御する。このような構成によってエレベーターの装置全体を安価に製作でき、またコンパクト化することができる。

実施の形態４．
図５も、この発明の他の実施の形態を示す前述の図１相当図である。図において、前述の図３及び図４と同符号は相当部分を示す。
上記のように構成されたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置においても、制御装置８の指令に従ってドア開閉装置１４が動作して引き戸を開閉駆動して乗場の出入口が開閉される。

そして、引き戸の戸開時にエレベーターの乗客が、乗場の出入口縁部に所定位置を超えて接近したときに検出装置１が作動する。これによって検出制御装置１５が動作して、ドアー開閉装置１４を介して戸開する引き戸を減速、一時停止、反転戸閉させる等の異常時制御が行われる。また、前述の図１及び図２の実施の形態と同様に検出制御装置１５によってエレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の乗場の検出装置１からの作動出力が、検出出力マスク信号を介して消却される。

これによって、かごが停止する乗場の引き戸の戸開時に検出装置１が作動したときに、検出制御装置１５によってドアー開閉装置１４の動作を介して戸開する引き戸が異常時制御される。したがって、詳細な説明を省略するが図５の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。

また、乗場用マイコン２０（１〜ｍ）は制御ＣＰＵ１０と乗場用シリアル通信線２２を介して通信を行い、乗場インジケータ２３（１〜ｍ）及び乗場ボタン２４（１〜ｍ）を制御する。これにより、検出装置１のマスク制御を従来から設置されている乗場用マイコン２０（１〜ｍ）がマスク用トランジスタ１８を制御する。このような構成によってエレベーターの装置全体を安価に製作でき、またコンパクト化することができる。

この発明の実施の形態１を示す図で、引き込まれ防止装置の機器の配置及び接続を概念的に示す構成図。図１の引き込まれ防止装置の動作を説明するフローチャート。この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図１相当図。この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図１相当図。この発明の実施の形態４を示す図で、前述の図１相当図。

符号の説明

１検出装置、２受光器、３投光器、６マイコン、７シリアル通信回路、８
制御装置、１２検出配線、１３シリアル通信線、１４ドア開閉装置、１５検出制御装置、１６受光器制御回路、１７センサ用トランジスタ、１８マスク用トランジスタ、２０乗場用マイコン、２１乗場用シリアル通信回路、２２乗場用シリアル通信線、２３乗場インジケータ、２４乗場ボタン。

Claims

エレベーターの昇降路に設置された複数の乗場に装備されて、これら乗場の出入口をそれぞれ開閉する引き戸、上記乗場のそれぞれに設けられて上記出入口の縁部に上記エレベーターの乗客が所定位置を超えて接近したときに作動する検出装置と、上記エレベーターの制御装置の指令に従って上記引き戸を開閉駆動し、上記検出装置の一つの作動時に上記開閉駆動を異常時制御するドア開閉装置と、上記検出装置のそれぞれに接続されたシリアル通信回路と、上記検出装置を直列に接続し上記制御装置に接続された検出配線及び上記シリアル通信回路を直列に接続し上記制御装置に接続されたシリアル通信線と、上記制御装置に接続されて、上記制御装置の指令によって上記エレベーターのかごが停止する上記乗場を除く残余の上記乗場の検出装置からの作動出力を検出出力マスク信号によって消却する検出制御装置とを備えたエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置。
検出制御装置を、検出装置の受光器に受光器制御回路、この受光器制御回路が制御するセンサ用トランジスタ及びシリアル通信回路に接続されたマイコンによって制御されるマスク用トランジスタが設けられて、エレベーターの制御装置の指令に従って上記マスク用トランジスタをＯＮ／ＯＦＦすることによって、上記エレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の上記乗場の上記検出装置からの作動出力を検出出力マスク信号によって消却する機能を有するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置。
検出制御装置を、エレベーターの制御装置の検出出力マスク指令よって、検出装置の受光器及び投光器の電源を遮断する機能を有するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置。
検出制御装置を、エレベーターの制御装置の検出出力マスク指令よって検出装置の投光器の電源を遮断する機能を有するものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置。
検出制御装置を、検出装置と制御装置に接続された乗場用シリアル通信線との間に乗場用マイコンが配置されて、エレベーターの乗場に設けられた乗場インジケータ及び乗場ボタンを対応した上記乗場の上記乗場用マイコンが制御し、上記エレベーターのかごが停止する乗場を除く残余の上記乗場の上記検出装置からの作動出力を、上記乗場用シリアル通信線による検出出力マスク信号によって消却する機能を有するものとしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載のエレベーター乗場出入口の引き込まれ防止装置。