JP2005124391A - モーターシャフト上の電流を緩和するための接地ブラシ - Google Patents

モーターシャフト上の電流を緩和するための接地ブラシ Download PDF

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Abstract

【課題】 長期間有効に使用可能で、保守又は交換が最小限でよい、モーターシャフト上の静電荷を緩和するための接地ブラシを提供すること。
【解決手段】 モーターシャフト14上の静電荷を緩和するための接地ブラシが、シャフトの周囲の環状フレームに固定された複数のフィラメント20を含み、フィラメントの先端が環状フレームによって形成されたチャネル内に配設される。導電性粉末が、シャフトからフィラメントへの電流の流れを増進させるためにチャネル内に準備される。
【選択図】 図5

Description

本発明は、可変速ドライバにより制御される交流モーター又は直流モーターにおいて生み出されるシャフト電流を制御するための接地装置に関するものであり、より詳しくは非接触接地装置に関するものである。
軸誘導電流は、電動モーターで経験され、また可変速ドライバによって駆動される三相モーターで普通に経験される。可変速ドライバは、パルス幅変調技術を使って交流モーターの速度を変化させ、そのことによってより高価な直流モーターが以前は使用されていた用途に安価な交流モーターを使用することを可能にする。可変速ドライバをもつ交流モーターの使用に対する欠点は、より高い同相電圧(CMV)が、軸誘導電流を増大させる可変速ドライバによって生み出されることである。
モーターシャフトにおける電圧は、シャフト軸受を通ってモーターフレームへそして次にアースへ流れる電流を引き起こす。モーターが動作している間、軸受けは、電流の流れに対してより抵抗するようになり、シャフト表面上へ電荷の蓄積を引き起こす。CMVは短時間で電荷を高レベルに増大させる。普通はシャフト上のボールベアリングを通る最小電気抵抗パスの閾値を電荷が越えるとき、電気エネルギーの瞬間的バースト又は放電がベアリングを通過する。この放電は、放電加工(EDM)を引き起こし、前記放電加工(EDM)が、ベアリング軌道輪表面とベアリング内のボールの表面に損傷を与える。電気エネルギーのバーストは溶融クレータを生み出し、またクレータの形成からの微粒子がシールベアリングの内部に残る。溶融クレータとベアリング内の微粒子物質の両方が、ベアリングの自由回転を妨げるように作用し、このことが物理的損傷と早すぎるベアリングの故障とに導く。
多くの緩和技術が、この問題を克服することを企てて使用されてきた。公知の試みは、導電性ベアリンググリスを使用すること、及びベアリングを絶縁すること、及び銅/燐ブラシとファラデーシールドを使用することを含む。使用されてきた普通のいくらか費用効果の高い解決法は、電流の連続する流れをアースに供給する、ばね押し式銅ブラシを使用してシャフトを接地することである。しかしながら、銅ブラシは、急速に消耗して、頻繁な定期保守及び交換を必要とする。更に、シャフトに形成された酸化物、及びブラシとシャフトとの間のバリヤが電流の流れを減少させて、ブラシとシャフトとの間の電気エネルギーのバーストを引き起こす。ばね押し式ブラシは、ブラシとシャフト表面との間の交互摩擦性スティックスリップ関係に起因して振動しがちでもある。ブラシの振動は、何が原因であろうとも、望ましくない火花発生という結果になる。
本技術分野で必要なものは、長期間有効に使用可能で、最小限の保守又は交換でよい接地システムである。
本発明は、シャフトを取り囲むホルダ内の導電性フィラメントを含む接地装置を提供する。ブラシは、絶縁されたシャフト上の、又は絶縁されたローラー上の電荷量を減少させるために非接触イオナイザとして使用可能である。
本発明の一態様では、本発明は、電気的に接地されたモーターハウジングと、該ハウジング内に配設されてモーターの運転の間に回転するモーターシャフトと、該シャフト及び前記ハウジングと協働する静電荷放散組立体とを有する電動モーターを提供する。静電荷放散組立体は、シャフトの周囲でハウジングに固定されて電気的に接続された環状フレームを含む。フレームは、シャフトを実質的に取り囲む環状チャネルを形成する。複数の導電性フィラメントが環状フレームに電気的に接続され、該フィラメントは、シャフト上の静電荷に起因する電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さいものである。フィラメントは環状チャネル内に配設された遠位端部を有する。
本発明の別の態様では、本発明は、モーターのシャフトと協働する静電荷放散組立体を提供する。静電荷放散組立体は、環状チャネルを形成する第一及び第二フレーム部材を含む環状フレームを有する。導電性フィラメントが、環状フレームに電気的に接続され、また導電性フィラメントは電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さい。フィラメントは、第一フレーム部材と第二フレーム部材との間に保持され、またチャネル内に配設される遠位端部を有する。
本発明の更に別の態様では、本発明は、フェースプレートを有する電気的に接地されたモーターハウジングと、ハウジング内に配設されてフェースプレート内の穴を通って延びるモーターシャフトと、シャフトの周囲に配設され且つフェースプレートの穴の中に固定された静電荷放散組立体とを有する電動モーターを提供する。静電荷放散組立体は、シャフトの周囲に環状フレームを含んでおり、前記環状フレームは前記穴に固定される。第一及び第二フレーム部材は、シャフトを実質的に取り囲む環状チャネルを形成する。導電性フィラメントがフレーム部材の間に保持され、また導電性フィラメントは、シャフト上の静電荷に起因する電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さい。フィラメントはチャネル内に配設された遠位端部を有する。
本発明の利点は、電動モーターの軸電流を低減するための効果的な導電ブラシ組立体を提供していることである。
本発明の他の利点は、点検、保守、又は交換なしで長期間有効に機能する電動モーター用接地装置を提供していることである。
本発明の更に別の利点は、向上された電気伝導度を装置の向上された接地性能のために有する導電ブラシシステムを提供することである。
本発明の更に別の利点は、異なるサイズのモーターに容易に適用可能な電動モーター用接地装置を提供していることである。
本発明の他の特徴及び利点は、次の詳細な説明、及び特許請求の範囲の請求項、及び図面を考察することにより当業者には明らかになるであろう。また図面においては、同じ参照符号は同じ特徴を指示するように使用されている。
本発明の実施例が詳細に説明される前に、本発明がその適用において、次の説明で述べられ又は添付図面で図解された構成要素の配列及び構造の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施態様が可能であり、また様々な様態で実施又は実行可能である。また、本明細書で用いられる表現及び用語は説明のためのものであって限定するようにみなすべきでないことも理解されるべきである。“含む”及び“具備する”及びそれらのバリエーションの本明細書における使用法は、今後挙げられる品目及びそれらの均等物、並びに追加の品目及びそれらの均等物を包含することを意味する。
ここで添付図面、特に図1をより詳しく参照すると、参照符号10は、部分図において電動モーターを示し、前記電動モーターは、モーター10のモーターシャフト14に動作可能に連結された本発明によるシャフト電荷放散組立体12を有する。電荷放散組立体12は、様々な直径のモーターシャフト14を有する様々なサイズのモーター10における使用に容易に適合可能である。
電荷放散組立体12は、シャフト14を取り囲む環状形をしている。電荷放散組立体12は、シャフト14とモーターフェースプレート16のようなモーターのハウジングの一部との間に作動可能に配置されている。電荷放散組立体12は、連続的に作動して、モーター10の運転中にモーターシャフト14に蓄積される静電荷を放散させる。
電荷放散組立体12は、複数の個別の繊維フィラメント20を有するブラシ組立体18を含んでおり、前記繊維フィラメント20は、個別に又は束ねられてシャフト14の外周に配列されている。各フィラメント20は、細い毛髪状構造であり、また炭素繊維、又はステンレス鋼、又はアクリル若しくはナイロン繊維のような導電性プラスチック、又は電場の中にあるときイオン化を引き起こすのに十分なほど小さな直径を提供できる他の任意の導電性繊維タイプのフィラメントから作られる。フィラメント20は、約5μmから約100μmの範囲内の直径を有することが好ましい。
フィラメント20又はその束は、環状成形板22の周りでU字状に形作られて、フィラメント20の対向する遠位端部分が成形板22の内径を通り越して延びるようになっている。代わりに、個々のフィラメント20又はフィラメント20の束が、その一方の遠位端部分だけが成形板22の内径を通り越して延びるように成形板22の片側又は両側に備えられてもよい。成形板22は、金属、又は導電性プラスチック、又はその他の導電性材料から作られる。フィラメント20又はその束は、導電性接着剤の層、または接着テープ、又は他の適切な手段(非図示)によって成形板22に固定される。両面接着テープが成形板22とフィラメント20又はその束との間に使用される。代わりに、フィラメント20が、外側表面につけられたテープを使って成形板22の表面に直接に設置される。
フィラメント20と成形板22との組立体は環状フレーム26内に形成された環状チャネル24内に保持され、前記環状フレーム26は、ブラシ組立体18の対向する側に概ね沿って延びて互いに固定された第一環状フレーム部材28及び第二環状フレーム部材30を含んでいる。第一及び第二環状フレーム部材28及び30の直面する面は、その面の間に、フィラメント20を上に有する成形板22を受容する一方で、フィラメント20の遠位端部分が位置決めされるところのチャネル24を形成する。フレーム部材30は、金属又は導電性プラスチック、又は他の導電性材料から作られて、ブラシ組立体18に電気的に接続される。ブラシ組立体18をフレーム部材30の中に保持するための保持部材として働くフレーム部材28は、フレーム部材30に類似の材料で作ることが可能であるが、ゴム又は熱可塑性プラスチックのような絶縁材料で作ることも可能である。
図1に示される実施例では、電荷放散組立体12の様々な構成要素が締り嵌めによって共に組み立てられている。ブラシ組立体18は第二フレーム部材30の中に位置決めされ、また第一フレーム部材28は、第二フレーム部材30の外側フランジ32の中にぴったりと嵌まり込んでブラシ組立体18に接している。次に、事前組立された電荷放散組立体12は、フレーム26のショルダ34がフェースプレート16の外側表面に係合する状態で、フランジ32をシャフト14の周囲のフェースプレート16の開口の中に押し込むことによって固定される。組立体12をモーター10に固定するための他の手段、例えばフレーム26を貫通してフェースプレート16に固定されるねじ(非図示)のような手段も使用可能である。それにより放散組立体は、フェースプレート16を通してモーターハウジングに電気的に接続され、またそれによって接地される。
フィラメント20は、シャフト14から放散組立体12への電荷の直接的移動のための接地ブラシとしてシャフト14と直接的接触状態にあることが可能である。フィラメント20は、シャフト14に蓄積する電荷によって電場が作り出されるとき、イオン化された場が生成されてシャフト14からフィラメント20への電荷の間接的な移動を可能にするように、シャフト14から極僅か離間されることも可能である。他の適切な配置構成では、繊細で軽量なフィラメント20は、モーター10が休止しているとき又は低速のときシャフト14に接触する。シャフト14の速度が始動又は使用の間に増大するとき、空気の流れがフィラメント20をシャフト14から離す。フィラメント20とシャフト14との間の摩擦性接触の時間を削除又は削減することが、磨耗を減らしてフィラメント20の寿命を延ばす。フレーム26は、アースに電気的に接続されて、シャフト14に蓄積された電荷は、アーク放電が発生可能となる前に放散デバイス12をとおしてアースへ放散される。
当業者は、様々な異なる構造形が、シャフト14の周囲でブラシ組立体18を保持するためのフレーム及びフレーム部材であってモーターフェースプレート16に固定されるフレーム及びフレーム部材に適合することを容易に理解するであろう。
本発明のシャフト電荷放散組立体は、モーター10の他の機能要素と組み合わせられることが可能である。図2は、ベアリング絶縁シール40がフレーム42によってシャフト14上に保持された、本発明の実施例を示している。フレーム42は、フレーム部材28に類似の第一フレーム部材44と、シール40を保持するためのポケットを形成する延長部分48を有する修正された第二フレーム部材46とを含んでいる。ブラシ組立体18及びシール40はフレーム42内に配置され、次に全体の組立体がフェースプレート16の中に圧入される。ショルダの代わりに、フレーム部材46の外側フランジ50が一つ以上のディンプル52又はフェースプレート16の外側表面に係合する他の表面突起を備えている。
図3は、本発明の更に別の実施例を示しており、そこでは、フレーム54が、延長部分58を含んだフレーム部材56を有しており、前記延長部分58はその中にベアリングシールをもっていない。延長部分58は、フィラメント20の周囲に十分な空間を効果的なイオン化のために提供し、さらに部材58は金属絞り工程によって容易に成形される。
図4は、容易な製造のための本発明の有利な構造を示している。締り嵌めによってモーターフェースプレート16の中に固定されるサイズの金属又は導電性プラスチックの外側リング60が設けられている。対称の熱可塑性プラスチック又はゴムの保持リング62及び64が二部品で備えられて締り嵌めによってリング60内に保持される。ブラシ組立体18は、外側リング60内の対称の保持リング62及び64の間に保持される。
本発明による放散組立体の性能を向上させるために、微細な導電性粉末70が環状チャネル24内のフィラメント20の遠位端の周辺に備えられる。炭素粉末又は他の金属粉末のような粉末が使用される。微粒子70は乾燥状態で使用可能である。しかし、微粒子70が、様々なタイプのシリコンオイル、合成炭化水素油、エステル油、フッ素油、エーテル油、ポリグリコール油、鉱油、又はその他同等のものと混合されるなら、それらから生まれるペースト状物質がフィラメント20の遠位端の周辺により容易に保持される。
図5は、図4に類似の実施例を示しているが、対称部材62と64との間でフィラメント20の周辺に微粒子70を有している。約100μmのフィラメント20が、約50μm未満の直径を有する導電性微粒子70と共に効果的に働くことがわかっている。リング62及び64は、シャフト14から最小限に離間されるような内径を有している。従って、リング62及び64は、シャフト14に接して載っていないので摩擦が発生しない。しかしながら、シャフト14とリング62及び64との間の間隔は、ベアリングからのグリース及びシャフト14の内側の同様のもの、並びにシャフト14の外端部からの埃又は他の汚染物質がリング62及び64を越えて容易に移行しないほど十分に小さい。従ってフィラメント20は汚染物質から保護される。
導電性微粒子70が使用された場合、モーターシャフト14からフィラメント20への電流の流れは二つの異なる機構によって生じ得る。第一の機構は、フィラメント先端周辺の空気のイオン化である。他方の機構は、粉末70のシャフト14に対する物理的接触、及び互いに接触する粉末70の様々な微粒子、及びフィラメント20に接触する微粒子70によるものである。モーターシャフトが回転するとき、フィラメント20は空気流によってシャフトから持ち上げられて離れる。しかしながら、シャフト14が休止しているときも接触が生じないような磨耗がやがてフィラメントに生じたとしても、本装置はイオン化によってだけでなく導電性粉末70を通した電流の流れによっても作動を続ける。
モーターシャフトは完全に円ではない。シャフトが回転するとき、フィラメント20の遠位端からシャフト表面までの距離が、変化することがあり、またフィラメント20の周囲の空気を効果的にイオン化するには大き過ぎることがある。微細な導電性粉末70がシャフト14の表面とフィラメント20の遠位端との間の間隙に与えられた場合、導電性粉末は、間隙を充填することによって間隙距離の変化を補償する。従って、導電性粉末は、フィラメントの先端が、連続する空気のイオン化を提供するために、帯電された表面に十分に近接して保持される状況を生み出す。さらに、接地点に向かう電気的誘引力に起因して微粒子の移動がフィラメント先端に生じる。この微粒子移動は、回転シャフトからフィラメント先端への電子伝達を増大もさせる。
図6は、図5に示されるものに類似の本発明の更に別の実施例を示している。図5の類似の構造に加えて、図6の実施例はフィラメント20とシャフト14との間に薄い内側リング72を含んでいる。内側リング72は、導電性粉末70をチャネル24内により効果的に保持するために設けられている。汚染物質がフィラメント20の周囲のチャネルに達するのをより効果的に防ぐために、環状凹部74及び76が保持リング62及び64のそれぞれの内側表面に設けられる。一つ以上のドレイン穴78が各リング62及び64に設けられ、そのような一つのドレイン穴78がリング64に示されている。シャフト14と保持リング62及び64との間の汚染物質は、溝74及び76に捕捉されて、遠心力によってドレイン穴78を通って排出される。
図7は、モーターシャフト軸線に平行に配列された、本発明の更に別の実施例を示している。フィラメントの遠位端がシャフト14に直面して配列されることに代えて、この実施例のフィラメント80はシャフト14の軸線にほぼ平行であり、また個別に又は束の形でステータ82の周りに配置されている。フィラメント80は保持リング84によってステータ82に接して保持されている。ローター86がシャフト14と共に回転する。ステータ82及びローター86は直面する関係にあり、またフィラメント80は、ステータ82を越えて、ローター86の面に形成されステータ82に直面するチャネル88の中に延びている。導電性粉末90が、チャネル88の中のフィラメント80の遠位端の周囲に与えられる。ローター86及びステータ82はシェル92の中に組み立てられ、前記シェル92は接地されたモーターハウジング94の中に圧入される。シェル92のリップ96がローター86に重なり合う。
本発明の更に別の実施例が図8に示されている。電荷放散組立体100が、シャフト14と共に回転するローター102と、それの半径方向外側のステーターリング104との間に配置されている。複数の個別のフィラメント108を含む複数のフィラメント束106が、雄型フレームプレート110と雌型フレームプレート112との間の組立体フレーム内に保持されている。前シールプレート114及び後シールプレート116がそれぞれ設けられている。スリンガ118及びOリング120が前シールプレート114の外側に備えられている。導電性粉末122が、雄型プレート110及び雌型プレート112によって形成されたチャネル124内に封入されている。導電性テープ又は薄い導電性リングが、組立体100の導電性を高めるために、ステーターリング104と雄型プレート110との間に使用可能である。図8に示されるように、この実施例の全ての構成要素は、締り嵌め又はスナップ嵌めするように構成され、そのことにより組立性を向上させている。
本発明による放散装置は、電力の電気信号を運ぶためのスリップリングとして使用されることが可能である。本発明による装置は、モーター又は他の回転機器のベアリングを保護するためのベアリング絶縁装置としても使用されることが可能である。本発明の放散装置は、接触接地ブラシとして、及び非接触イオン化装置としても働く。従って磨耗が生じたときでも、本発明による放散組立体は有効に作動を続ける。
前述のものの変形形態及び変更形態は本発明の範囲に含まれる。本明細書で開示されて規定された本発明が、本文及び/又は添付図面に挙げられたか又はそれらから明らかな二以上の個別の特徴の全ての代替的組み合わせにまで及ぶことが理解される。これら全ての異なる組み合わせは、本発明の多様な代替的態様を構成する。本明細書に記載された実施例は、本発明を実行することで知られる最良の様態を説明し、また当業者が本発明を利用することを可能にする。特許請求の範囲の請求項は、先行技術によって許容される程度まで、代替の実施態様を含むと解釈されるべきである。
本発明の様々な特徴が、特許請求の範囲の請求項に示される。
本発明によるモーターシャフト及び接地ブラシ組立体の断面図である。 図1の断面図に類似の部分断面図であるが、本発明の第二の実施例を図解する部分断面図である。 図2の断面図に類似の断面図であるが、本発明の第三の実施例を図解する断面図である。 本発明の第四の実施例を図解する断面図である。 本発明の第五の実施例を図解する断面図である。 本発明の第六の実施例を図解する断面図である。 本発明の第七の実施例を図解する断面図である。 本発明の第八の実施例を図解する断面図である。
符号の説明
10 モーター
12 電荷放散組立体
14 シャフト
16 モーターフェースプレート
18 ブラシ組立体
20 フィラメント
60 外側リング
62 保持リング
64 保持リング
70 導電性粉末

Claims (23)

  1. 電気的に接地されたモーターハウジングと;
    前記ハウジング内に配設され且つ前記モーターの運転の間に回転されるモーターシャフトと;
    前記シャフト及び前記ハウジングと協働する静電荷放散組立体と;を具備する電動モーターであって、前記静電荷放散組立体が:
    前記シャフトの周囲で前記ハウジングに固定されて電気的に接続された環状フレームであって、前記シャフトを実質的に取り囲む環状チャネルを形成する環状フレームと;
    前記環状フレームに電気的に接続された複数の導電性フィラメントであって、前記シャフト上の静電荷に起因する電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さい複数の導電性フィラメントであり、また前記環状チャネルに配設される遠位端を有する複数の導電性フィラメントと;を含む静電荷放散組立体である、電動モーター。
  2. 前記静電荷放散組立体が環状板を含む、請求項1に記載の電動モーターであって、前記フィラメントの対向する遠位端部が前記環状チャネルの中に延びた状態で、前記フィラメントが前記環状板に部分的に巻きつく、電動モーター。
  3. 前記環状チャネルに配設された導電性粉末を含む、請求項1に記載の電動モーター。
  4. 前記導電性粉末が、ペーストを形成するために油と混合される、請求項3に記載の電動モーター。
  5. 前記静電荷放散組立体が環状板を含む、請求項3に記載の電動モーターであって、前記フィラメントの対向する遠位端部が前記環状チャネルの中に延びた状態で、前記フィラメントが前記環状板に部分的に巻きつく、電動モーター。
  6. 前記フィラメントが、前記シャフトが少なくとも休止しているとき前記フィラメントの先端が前記シャフトに接触するのに十分な長さのものである、請求項5に記載の電動モーター。
  7. 外側リングと、前記外側リングの中で前記環状板及び前記フィラメントの対向する側に配設された第一及び第二保持リングとを前記環状フレームが含む、請求項5に記載の電動モーター。
  8. 前記環状フレームが、前記環状チャネルを覆う内側リングを更に含む、請求項7に記載の電動モーター。
  9. 前記第一及び第二保持リングの各々が、前記シャフトに向き合う環状凹部と、前記環状凹部から汚染物質を排出するためのドレイン穴とを有する、請求項7に記載の電動モーター。
  10. 前記シャフトと共に回転するローターを有する、請求項1に記載の電動モーターであって、前記フィラメントの遠位端が前記ローターに直面した状態で、前記フィラメントが前記シャフトにほぼ平行に配列される、電動モーター。
  11. 前記フィラメントが、前記シャフトが少なくとも休止しているとき前記フィラメントの先端が前記シャフトに接触するのに十分なほどの長さのものである、請求項1に記載の電動モーター。
  12. 前記フィラメントが束の形で配列される、請求項1に記載の電動モーター。
  13. 前記環状フレームが第一及び第二フレーム部材を含み、一方の前記フレーム部材が他方の前記フレーム部材の中に固定される、請求項1に記載の電動モーター。
  14. 外側リングと、前記外側リングの中で前記フィラメントの対向する側に配設された第一及び第二保持リングとを前記環状フレームが含む、請求項1に記載の電動モーター。
  15. モーターのシャフトと協働するための静電荷放散組立体であって:
    環状チャネルを形成する第一及び第二フレーム部材を含む環状フレームと;
    前記環状フレームに電気的に接続された複数の導電性フィラメントであって、電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さい複数の導電性フィラメントであり、また前記第一フレーム部材と前記第二フレーム部材との間に保持され、また前記環状チャネル内に配設される遠位端部を有する複数の導電性フィラメントと;を具備する、静電荷放散組立体。
  16. 環状板を含む、請求項15に記載の静電荷放散組立体であって、前記フィラメントの対向する遠位端部が前記環状チャネルの中に延びた状態で、前記フィラメントが前記環状板に部分的に巻きつく、静電荷放散組立体。
  17. 前記環状チャネル内に配設された導電性粉末を含む、請求項15に記載の静電荷放散組立体。
  18. 前記導電性粉末が、ペーストを形成するために油と混合される、請求項17に記載の静電荷放散組立体。
  19. 外側リングと、前記外側リングの中で前記フィラメントの対向する側に配設された第一及び第二保持リングとを前記環状フレームが含む、請求項15に記載の静電荷放散組立体。
  20. 前記環状チャネル内に配設された導電性粉末を含む、請求項19に記載の静電荷放散組立体。
  21. 前記環状フレームが、前記環状チャネルを覆う内側リングを更に含む、請求項20に記載の静電荷放散組立体。
  22. フェースプレートを有する電気的に接地されたモーターハウジングと;
    前記ハウジング内に配設されて、前記フェースプレートの穴を通って延びるモーターシャフトと;
    前記シャフトの周囲に配設されて、前記フェースプレートの前記穴の中に固定される静電荷放散組立体と;を具備する電動モーターであって、前記静電荷放散組立体が:
    前記シャフトの周囲で前記穴に固定された環状フレームであって、前記シャフトを実質的に取り囲む環状チャネルを形成する第一及び第二フレーム部材を含む環状フレームと;
    前記フレーム部材の間に保持された複数の導電性フィラメントであって、前記シャフト上の静電荷に起因する電場の中でイオン化を引き起こすのに十分なほど小さい複数の導電性フィラメントであり、また前記環状チャネル内に配設される遠位端部を有する複数の導電性フィラメントと;を含む静電荷放散組立体である、電動モーター。
  23. 前記環状チャネル内に配設された導電性粉末を含む、請求項22に記載の電動モーター。
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