JP2022129298A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】騒音を抑えることができるモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニットは、シャフトを回転可能に保持するベアリングと、軸方向一方側に開口が形成されるハウジングと、開口を閉塞し、ハウジングに固定されるカバー８Ａと、軸方向から視て環状をなし、かつベアリングとは別に設けられた環状部材と、を有する。カバーは、軸方向一方側外面から軸方向一方側へ突出するとともに、軸方向他方側外面から軸方向一方側に凹み、環状部材を収容する収容部８０と、カバーの軸方向一方側外面から軸方向一方側に突出し、軸方向から視て収容部の径方向外方に配置される１つ以上のリブ８１１、８１２と、ハウジングに固定される１つ以上の固定箇所８２と、を有する。リブは、収容部から外方に延びる。リブの少なくとも一つについて、リブの延びる方向にリブから外方に延びる延長線上に固定箇所が形成される。【選択図】図５

Description

本発明は、モータユニットに関する。

従来、回転軸を収容するケーシングと、当該ケーシングの軸方向一端側に設けられる端板と、を有する回転機が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－６０４０１号公報

ここで、上記端板に環状部材を収容する場合、ケーシングから端板を介して環状部材に振動が伝達され、環状部材が端板に対して相対的に振動する虞があった。この場合、騒音が生じる虞があった。

上記状況に鑑み、本発明は、騒音を抑えることができるモータユニットを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータユニットは、回転軸を中心に回転可能なシャフトを含むロータと、ステータと、前記シャフトを回転可能に保持するベアリングと、前記ロータ、前記ステータ、および前記ベアリングを収容し、軸方向一方側に開口が形成されるハウジングと、前記開口を閉塞し、前記ハウジングに固定されるカバーと、軸方向から視て環状をなし、かつ前記ベアリングとは別に設けられた環状部材と、を有する。
前記カバーは、軸方向一方側外面から軸方向一方側へ突出するとともに、軸方向他方側外面から軸方向一方側に凹み、前記環状部材を収容する収容部と、前記カバーの軸方向一方側外面から軸方向一方側に突出し、軸方向から視て前記収容部の径方向外方に配置される１つ以上のリブと、前記ハウジングに固定される１つ以上の固定箇所と、を有する。
前記１つ以上のリブは、前記収容部から外方に延びる。
軸方向から視て、前記リブの少なくとも一つについて、前記リブの延びる方向に前記リブから外方に延びる延長線上に前記固定箇所が形成されている。

本発明の例示的なモータユニットによれば、騒音を抑えることができる。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、シャフトを含む一部分解斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るカバーの軸方向他方側から視た斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た平面図である。 図６は、第１実施形態に係るカバーの一部斜視図である。 図７は、第１実施形態に係るカバーの収容部にリングブラシを収容した状態を示す斜視図である。 図８は、図７の状態での断面斜視図である。 図９は、変形部を示す一部概略断面図である。 図１０は、第２実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た斜視図である。 図１１は、第２実施形態に係るカバーの軸方向他方側から視た平面図である。 図１２は、第２実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た平面図である。 図１３は、第２実施形態に係るカバーの収容部にリングブラシを収容した状態を示す斜視図である。 図１４は、図１３の状態での断面斜視図である。 図１５は、第３実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た斜視図である。 図１６は、第３実施形態に係るカバーの軸方向他方側から視た斜視図である。 図１７は、第３実施形態に係るカバーの軸方向一方側から視た平面図である。 図１８は、第１変形例に係るカバーの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。 図１９は、第２変形例に係るカバーの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。 図２０は、第３変形例に係るカバーの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。

本明細書において、モータ２のロータ２１の回転軸Ｊ２と平行な方向をモータユニット１の「軸方向」とする。軸方向一方側Ｘ１および軸方向他方側Ｘ２は、図面に示すとおり定義する。また、回転軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と称し、回転軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。

＜１．モータユニットの構成＞
以下、図面を基に本発明の例示的な実施形態に係るモータユニット１について説明する。図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、シャフト２２を含む一部分解斜視図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置および寸法は、実際のモータユニット１と同じであるとは限らない。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。モータユニット１は、上記の自動車の動力源として使用される。

図１に示すように、モータユニット１は、モータ２と、ハウジング５と、リングブラシ６と、を有する。ハウジング５は、モータ２を収容する。また、モータユニット１は、シャフト２２の軸方向他方側Ｔに接続されるとともにハウジング５に収容されるギヤ部３をさらに有する。

[モータ２]
モータ２は、直流のブラシレスモータである。モータ２は、不図示のインバータからの電力によって駆動される。モータ２は、水平方向に延びる回転軸Ｊ２を中心として回転するロータ２１と、ロータ２１の径方向外方に位置するステータ２５と、を有する。すなわち、モータユニット１は、ステータ２５を有する。モータ２は、ステータ２５の内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。

[ロータ２１]
ロータ２１は、ステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、シャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット２４と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びる回転軸Ｊ２を中心として回転する。

シャフト２２は、水平方向かつ車両の幅方向に延びる回転軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２２は、回転軸Ｊ２を中心として回転する。すなわち、モータユニット１は、回転軸Ｊ２を中心に回転可能なシャフト２２を含むロータ２１を有する。

本実施形態のモータユニット１では、シャフト２２の中空部２２１を後述する冷却液としての潤滑油ＣＬが流れる。そのため、シャフト２２は、内部に回転軸Ｊ２に沿って貫通する中空部２２１を有し、軸方向他方側に中空部２２１に潤滑油ＣＬが流入する流入口２２０を有する。

シャフト２２は、後述の第１ベアリング４１、第２ベアリング４２、第３ベアリング４３および第４ベアリング４４を介してハウジング５に回転可能に支持される。すなわち、ベアリング４１、４２、４３、４４はハウジング５に固定されてシャフト２２を回転可能に支持する。

なお、シャフト２２は、モータ収容空間５０１内の部分と、ギヤ部収容空間５０２内の部分とに分割可能である。シャフト２２が分割可能である場合、分割されたシャフト２２は、例えば、雄ねじおよび雌ねじを用いたねじカップリングを採用することが可能である。また、圧入、溶接等の固定方法にて接合してもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部および凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、回転を確実に伝達することが可能である。また、シャフト２２は、単一の部材として形成されてもよい。

ロータコア２３は、薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット２４が固定される。複数のロータマグネット２４は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

[ステータ２５]
ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、ステータコア２６とコイル２７との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ２５は、ハウジング５に保持される。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（不図示）を有する。

磁極歯に電線を巻き付けることでコイル２７が形成される。コイル２７は、図示略のバスバを介して図示略のインバータユニットに接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンドを有する。コイルエンドは、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向に突出する。

[レゾルバ２８]
シャフト２２の軸方向一方側の端部には、レゾルバ２８が取り付けられる。レゾルバ２８は、ロータ２１の位置、すなわち、回転角度を検出する。図２に示すように、レゾルバ２８は、レゾルバステータ２８１と、レゾルバロータ２８２とを有する。レゾルバステータ２８１は、ハウジング５の後述するベアリングホルダ５２に固定される。レゾルバロータ２８２はシャフト２２に固定される。

レゾルバステータ２８１は、環状であり、レゾルバロータ２８２は円板状である。レゾルバステータ２８１の内周面とレゾルバロータ２８２の外周面とは、径方向に対向する。レゾルバステータ２８１は、ロータ２１の回転時に定期的にレゾルバロータ２８２の位置を検出する。これにより、レゾルバ２８は、レゾルバロータ２８２の位置の情報からロータ２１の位置の情報を取得する。

また、ハウジング５の内部の軸方向一方側の端部には、バスバ（不図示）が配置されている。バスバは、不図示のインバータユニットとコイル２７とを接続し、コイル２７に電力を供給する。コイル２７には、軸方向一方側から電力が供給される。

[ギヤ部３]
ギヤ部３は複数のギヤを有し、ハウジング５に収容される。上述のとおり、ギヤ部３は、軸方向他方側においてシャフト２２に接続される。ギヤ部３は、減速部３１と、差動部３２と、を有する。

[減速部３１]
減速部３１は、シャフト２２に接続される。減速部３１は、モータ２から出力されるトルクを差動部３２へ伝達する。減速部３１は、モータ２の回転速度を減速比に応じて減ずるとともにモータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。

減速部３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。減速部３１は、中間ドライブギヤである第１ギヤ３１１と、中間ギヤである第２ギヤ３１２と、ファイナルドライブギヤである第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。

第１ギヤ３１１は、シャフト２２の外周面に配置される。本実施形態のモータユニット１では、第１ギヤ３１１とシャフト２２とは、単一の部材で形成されている。第１ギヤ３１１は、シャフト２２とともに、回転軸Ｊ２を中心に回転する。中間シャフト３１４は、回転軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト３１４の軸方向の両端部は、ベアリングを介して、ハウジング５に回転可能に支持される。

第２ギヤ３１２および第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４に配置される。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動部３２のリングギヤ３２１と噛み合う。シャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動部３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速部３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動部３２に伝達する。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

[差動部３２]
差動部３２は、モータ２から出力されたトルクを出力シャフト３３に伝達する。出力シャフト３３は、差動部３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動部３２は、例えば、車両の旋回時に、左右の駆動輪、すなわち、出力シャフト３３の速度差を吸収しつつ、左右の出力シャフト３３に同トルクを伝える機能を有する。出力シャフト３３は、ハウジング５の外部に突出している。出力シャフト３３には、車両の駆動輪に接続されるドライブシャフト（不図示）が接続される。

ギヤ部３は、これら以外にも、モータユニット１の動作停止時において、車両をロックするパーキング機構（不図示）を有していてもよい。

[ハウジング５]
ハウジング５は、ハウジング本体５１と、ベアリングホルダ５２と、ギヤ部収容部５３と、を有する。ハウジング本体５１と、ベアリングホルダ５２と、ギヤ部収容部５４とは、例えば、鉄、アルミ、これらの合金等の導電材料、換言すると、金属で形成されるが、これらに限定されない。なお、ハウジング本体５１、ベアリングホルダ５２、ギヤ部収容部５４、および後述するカバー８は、同じ材料で形成されてもよいし、異なる材料で形成されてもよい。接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、同一の材料で形成されていることが好ましい。

[ハウジング本体５１]
ハウジング本体５１は、第１筒部５１１と、隔壁部５１２と、突出部５１３と、を有する。第１筒部５１１は、軸方向に延びる筒体である。ステータコア２６は、ハウジング本体５１の内部に固定される。また、第１筒部５１１の内部には、シャフト２２の軸方向一方側の一部、ロータコア２３、およびロータマグネット２４が配置される。すなわち、ハウジング５は、ロータ２１とステータ２５を収容する。第１筒部５１１は、軸方向一方側に開口を有する。

隔壁部５１２は、第１筒部５１１の軸方向他方側の端部から径方向内方に拡がる。隔壁部５１２には、回転軸Ｊ２に沿って貫通する貫通孔５１４が設けられる。貫通孔５１４は断面円形であり、中心線が回転軸Ｊ２と重なる。そして、シャフト２２は、貫通孔５１４を貫通して配置される。貫通孔５１４を貫通するシャフト２２は、第２ベアリング４２および第４ベアリング４４を介して隔壁部５１２に回転可能に支持される。モータユニット１は、シャフト２２を回転可能に保持するベアリング４２，４４を有する。第２ベアリング４２は、隔壁部５１２の軸方向一方側に配置され、第４ベアリング４４は、隔壁部５１２の軸方向他方側に配置される。これにより、シャフト２２は、軸方向の中間部分を回転可能に支持されるため、シャフト２２が回転するとき、シャフト２２の振れ、たわみ等が抑制される。ハウジング５は、ベアリング４２，４４を収容する。

突出部５１３は平板状であり、第１筒部５１１の外周面の軸方向他方側から鉛直下方に拡がる。本実施形態にかかるモータユニット１において、第１筒部５１１、隔壁部５１２および突出部５１３は、単一の部材で形成される。隔壁部５１２と突出部５１３とは、ギヤ部収容部５４の軸方向一方側の端部を閉じる側板部５１０を構成する。

突出部５１３には、第１駆動軸通過孔５１５が形成される。第１駆動軸通過孔５１５は、突出部５１３を軸方向に貫通する孔である。出力シャフト３３は、第１駆動軸通過孔５１５を回転可能な状態で貫通する。出力シャフト３３と第１駆動軸通過孔５１５との間は、潤滑油ＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が設けられる。出力シャフト３３の先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。

[ベアリングホルダ５２]
ベアリングホルダ５２は、径方向に拡がる。ベアリングホルダ５２は、第１筒部５１１の軸方向一方側に固定される。ベアリングホルダ５２の第１筒部５１１への固定は、例えば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、ベアリングホルダ５２を第１筒部５１１に強固に固定できる方法を広く採用できる。

これにより、ベアリングホルダ５２は、ハウジング本体５１と電気的に接続される。ここで、２つの部材が、電気的に接続されるとは、物理的に接触して導電可能な場合を含むとともに、略同電位となる程度に接近している場合も含む。つまり、電気的に接続している部材同士は、同電位または略同電位となる。以下、電気的に接続されるとある場合には、同様の構成であるものとする。本実施形態のモータユニット１において、ハウジング本体５１とベアリングホルダ５２とは、同電位である。

また、第１筒部５１１とベアリングホルダ５２とは密着する。ここで、密着とは、ハウジング５の内部の潤滑油ＣＬが外部に漏れないおよび外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様の構成とする。

ベアリングホルダ５２は、ベアリングホルダ５２の軸方向一方側の面から軸方向他方側に凹む開口部５２１を有する。すなわち、ハウジング５では、軸方向一方側に開口が形成される。開口部５２１の底面には、軸方向に貫通する貫通孔５２０が形成される。貫通孔５２０は、中心が回転軸Ｊ２と一致し、貫通孔５２０をシャフト２２が貫通する。シャフト２２の軸方向一方側の端部は、開口部５２１の内部に配置される。

ベアリングホルダ５２の軸方向他方側には、第１ベアリング４１が配置される。ハウジング５は、ベアリング４１を収容する。貫通孔５２０を貫通するシャフト２２は、第１ベアリング４１を介してベアリングホルダ５２に回転可能に支持される。ベアリング４１は、シャフト２２を回転可能に保持する。

開口部５２１の内部には、レゾルバ２８のレゾルバステータ２８１が固定される。すなわち、レゾルバステータ２８１は、ベアリングホルダ５２に固定される。レゾルバステータ２８１は、ベアリングホルダ５２に配置されたとき、中心線が回転軸Ｊ２と一致する。そして、レゾルバステータ２８１はベアリングホルダ５２に不図示のねじによって固定される。なお、レゾルバステータ２８１のベアリングホルダ５２への固定は、ねじに限定されず、圧入、接着等、レゾルバステータ２８１をベアリングホルダ５２に強固に固定できる固定方法を広く採用できる。

モータユニット１において、シャフト２２のロータコア２３よりも軸方向他方側は、貫通孔５１４を貫通し、ロータコア２３よりも軸方向一方側の部分は、貫通孔５２０を貫通する。そして、軸方向においてシャフト２２のロータコア２３を挟んだ両側は、第１ベアリング４１および第２ベアリング４２を介してハウジング５に回転可能に支持される。このとき、シャフト２２は、回転軸Ｊ２周りに回転可能である。

[カバー８]
カバー８は、ベアリングホルダ５２の軸方向一方側に取り付けられる。カバー８は、ベアリングホルダ５２の開口部５２１の軸方向一方側を覆い、ベアリングホルダ５２に密着する。すなわち、モータユニット１は、開口を閉塞し、ハウジング５に固定されるカバー８を有する。また、ベアリングホルダ５２とカバー８とは、電気的に接続される。そのため、カバー８とハウジング本体５１とは、同電位となる。

カバー８は、収容部８０を有する。収容部８０は、軸方向一方側外面から軸方向一方側へ突出するとともに、軸方向他方側外面から軸方向一方側に凹む。収容部８０は、後述するリングブラシ６（環状部材）を収容する。なお、カバー８の詳細な構成については、後述する。

カバー８でベアリングホルダ５２の開口部５２１を覆うとともに、カバー８をベアリングホルダ５２に固定することで、囲まれる領域が収容空間５５である。モータ２のステータ２５を第１筒部５１１の内部に収容した状態で、第１筒部５１１の軸方向一方側にベアリングホルダ５２を取り付け、さらに、ベアリングホルダ５２の軸方向一方側にカバー８を取り付けることで、収容空間５５にシャフト２２の軸方向一方側の端部が収容される。そして、シャフト２２の軸方向一方側の端部には、被接触部６１が形成される。すなわち、ハウジング５は、シャフト２２の被接触部６１が収容される収容空間５５を有する。さらに、収容空間５５は、カバー８とベアリングホルダ５２との間に形成される。

リングブラシ６およびレゾルバ２８は、収容空間５５内に、回転軸Ｊ２に沿って並んで配置される。このとき、リングブラシ６と、シャフト２２の軸方向一方側の端部に設けられた被接触部６１とは、径方向に対向する。リングブラシ６および被接触部６１の詳細は後述する。

また、シャフト２２の軸方向一方側の端部には、カバー部材５６（図２参照）が取り付けられる。カバー部材５６は、レゾルバロータ２８２よりも軸方向一方側に配置される。カバー部材５６は、レゾルバロータ２８２を軸方向一方側から覆う。カバー部材５６は、シャフト２２に固定されたレゾルバロータ２８２と被接触部６１との間に固定されて、レゾルバロータ２８２の一部を軸方向一方側から覆う。レゾルバロータ２８２の一部をカバー部材５６で覆うことでレゾルバ２８へのリングブラシ６または被接触部６１の摩耗紛等の侵入を抑制できる。これにより、モータユニット１を長期間安定して駆動することができる。

[ギヤ部収容部５４]
ギヤ部収容部５４は、軸方向一方側に開口する凹形状である。ギヤ部収容部５４は、第２筒部５４１と、閉塞部５４２とを有する。第２筒部５４１の軸方向一方側の端部は、側板部５１０に取り付けられる。第２筒部５４１は、側板部５１０の外縁部と軸方向に重なる形状を有する。第２筒部５４１は、側板部５１０に密着するとともに電気的に接続された状態で、側板部５１０に固定される。

第２筒部５４１の側板部５１０への固定は、例えば、ねじ止めにて行われるが、これに限定されない。例えば、溶接、圧入等、第２筒部５４１を側板部５１０に強固に固定できる固定方法を広く採用できる。ギヤ部収容部５４の開口は、側板部５１０に覆われる。

第２筒部５４１と閉塞部５４２とは、単一の部材で形成される。閉塞部５４２は、第２筒部５４１の軸方向他方側の端部から径方向内方に拡がる板状である。第２筒部５４１、閉塞部５４２および側板部５１０で囲まれる空間が、ギヤ部収容空間５０２である。シャフト２２の軸方向他方側の端部が、第３ベアリング４３を介して閉塞部５４２に回転可能に支持される。ベアリング４３は、シャフト２２を回転可能に保持する。ハウジング５は、ベアリング４３を収容する。

閉塞部５４２には、第２駆動軸通過孔５４３が形成される。第２駆動軸通過孔５４３は、閉塞部５４２を軸方向に貫通する孔である。出力シャフト３３は、第２駆動軸通過孔５４３を回転可能な状態で貫通する。出力シャフト３３と第２駆動軸通過孔５４３との間は、潤滑油ＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が設けられる。出力シャフト３３の先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。なお、出力シャフト３３は、差動軸Ｊ５回りに回転する。

[冷却液の循環]
ハウジング５の内部には、ギヤ部３の各ギヤおよびベアリングを潤滑するための潤滑油ＣＬが充填される。モータユニット１において、オイルはモータ２の冷却にも用いられる。つまり、モータユニット１の潤滑用の潤滑油ＣＬが、モータ冷却用の冷却液である。

図１に示すように、ギヤ部収容空間５０２の下部領域には、潤滑油ＣＬが貯留する。すなわち、ステータ２５を冷却する冷却液（潤滑油ＣＬ）が、ハウジング５の内部に貯留される。差動部３２の一部は、ギヤ部収容空間５０２の下部領域に貯留した潤滑油ＣＬに浸かる。ギヤ部収容空間５０２の下部領域に貯留する潤滑油ＣＬは、差動部３２の動作によって掻きあげられて、ギヤ部収容空間５０２の内部に拡散される。ギヤ部収容空間５０２内に拡散されたオイルは、ギヤ部収容空間５０２の内部に配置された各ギヤに供給され、潤滑に利用される。また、ギヤ部収容空間５０２に拡散された潤滑油ＣＬの一部は、各ベアリングにも供給され、潤滑に利用される。

図１に示すように、ギヤ部収容空間５０２の上部領域には、オイルリザーブ皿５７が配置される。オイルリザーブ皿５７は、上方に開口する。掻きあげられた潤滑油ＣＬは、ギヤ部収容空間５０２の上方に移動し、オイルリザーブ皿５７に流入する。

オイルリザーブ皿５７に溜まった潤滑油ＣＬは、不図示のオイル供給路を介して、シャフト２２の軸方向他方側の端部の流入口２２０からシャフト２２の中空部２２１に流入する。シャフト２２の中空部２２１の潤滑油ＣＬは、軸方向一方側に向かって流れる。中空部２２１内を流れた潤滑油ＣＬは、ステータ２５に向かって散布される。これにより、潤滑油ＣＬは、ステータ２５を冷却する。

シャフト２２が筒状であることで、シャフト２２の中空部２２１に潤滑油ＣＬを流動させる場合であっても、シャフト２２の回転時に軸方向一方側に気流が抜けることで発生する負圧によって、潤滑油ＣＬを流入口２２０から引き込むことができる。これにより、モータ２の全体に、潤滑油ＣＬを供給することができ、モータ２を安定して冷却することができる。そのため、モータ２を安定して駆動させることができる。

[冷却液循環部７]
モータユニット１は、潤滑油ＣＬを循環させる冷却液循環部７を有する。冷却液循環部７は、配管部７１と、ポンプ７２と、オイルクーラ７３と、モータオイルリザーバ７４とを有する。

配管部７１は、ハウジング５に形成される配管である。配管部７１は、ポンプ７２と第１筒部５１１の内部に配置されたモータオイルリザーバ７４とを繋ぎ、モータオイルリザーバ７４に潤滑油ＣＬを供給する。ポンプ７２は、ギヤ部収容空間５０２の下部領域に貯留される潤滑油ＣＬを吸い込む。ポンプ７２は、電動ポンプであるが、これに限定されない。例えば、モータユニット１の出力シャフト３３の出力の一部を利用して駆動する構成であってもよい。

オイルクーラ７３は、配管部７１のポンプ７２とモータオイルリザーバ７４との間に配置される。つまり、ポンプ７２で吸引された潤滑油ＣＬは、配管部７１を介してオイルクーラ７３を通過してモータオイルリザーバ７４に送られる。オイルクーラ７３には、例えば、外部から供給される水等の冷媒が供給される。そして、冷媒と潤滑油ＣＬとの間で熱交換して、潤滑油ＣＬの温度を下げる。なお、オイルクーラ７３は、ここでは、冷媒を用いる液冷式であるが、これに限定されず、車両の走行風で冷却する、いわゆる、空冷式であってもよい。オイルクーラ７３を用いることで、モータオイルリザーバ７４に供給される潤滑油ＣＬの温度を下げることができ、モータ２の冷却効率を高めることが可能である。

モータオイルリザーバ７４は、モータ収容空間５０１の上部領域に配置されて上方に開口したトレイである。さらに説明すると、モータオイルリザーバ７４は、モータ収容空間５０１の中であって、ステータ２５の鉛直上方に配置される。モータオイルリザーバ７４の底部には、滴下孔が形成されており、滴下孔から潤滑油ＣＬを滴下することで、モータ２を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２５のコイル２７のコイルエンド２７１の上部に形成され、コイル２７が潤滑油ＣＬによって冷却される。

[リングブラシ６]
リングブラシ６は、シャフト２２の軸方向一方側の端部に形成された被接触部６１と接触する。被接触部６１は、シャフト２２のベアリングの内輪と接触するベアリング接触部２２２よりも導電率が高い材料で形成される。すなわち、被接触部６１の導電率はシャフト２２のベアリング４１と接触するベアリング接触部２２２の導電率よりも高い。被接触部６１は、リングブラシ６の後述するブラシ部６３と接触する。

被接触部６１の導電率を、シャフト２２のベアリング４１と接触するベアリング接触部２２２よりも高くすることで、シャフト２２で発生する軸電流の多くを被接触部６１と接触するリングブラシ６に流すことができる。これにより、ベアリングの内輪と外輪との電位差を抑制し、ベアリングの電蝕を効果的に抑制できる。なお、第１ベアリング４１について説明しているが、これ以外のベアリングでも同様に、内輪と外輪との電位差が抑制されて電蝕が抑制される。

なお、被接触部６１は、例えば、銀、銅等の導電膜であり、金属ペーストを塗布して形成される。なお、被接触部６１は、塗布以外にも、メッキ、蒸着等の成膜方法で成形してもよい。ベアリングの電蝕については後述する。また、リングブラシ６と十分に導電可能である場合、被接触部６１は、シャフト２２の一部であってもよい。

モータユニット１は、軸方向から視て環状をなし、かつベアリング４１～４４とは別に設けられるリングブラシ６（環状部材）を有する。環状部材（リングブラシ６）は、ベアリングとは異なる部材である。リングブラシ６は、導電性リング６２と、ブラシ部６３とを有する。導電性リング６２は、円環状であり金属等の導電性を有する材料で形成される。すなわち、環状部材（リングブラシ６）は、円環状であって導電性を有する導電性リング６２を有する。導電性リング６２は、カバー８の収容部８０内部に配置される。導電性リング６２は、収容部８０に圧入により固定される。すなわち、環状部材（リングブラシ６）は、収容部８０に圧入により固定される。これにより、環状部材の固定に接着剤が不要であり、材料削減および接着剤の管理工数不要が可能となる。しかしながら、固定方法はこれに限定されず、接着、溶接等、導電性リング６２を収容部８０に強固に固定できる方法を広く採用することができる。

ブラシ部６３は、導電性を有するとともに周方向にたわむことができる材料である。ブラシ部６３は、導電性リング６２の内周面に固定され、導電性リング６２と電気的に接続される。つまり、リングブラシ６は、カバー８を介してハウジング５と電気的に接続される。環状部材（リングブラシ６）は、導電性リング６２の径方向内周面に固定されて、導電性を有するとともに周方向にたわむことが可能なブラシ部６３を有する。

ブラシ部６３は、径方向内方に突出する。導電性リング６２の内周面からブラシ部６３の径方向内方の先端までの長さは、導電性リング６２と被接触部６１との径方向の距離よりも長い。そのため、ブラシ部６３の径方向内方の先端は弾性的にたわむとともに、被接触部６１と接触する。

被接触部６１がシャフト２２の外周面に形成されるため、シャフト２２が軸方向に移動してもブラシ部６３の径方向内方の先端は、被接触部６１と接触し続ける。つまり、シャフト２２が軸方向に移動した場合であっても、シャフト２２とハウジング５との導通状態が維持される。

本実施形態において、ブラシ部６３として、カーボン繊維で形成された線材を用いているが、これに限定されず、弾性変形可能であるとともに、導電性を有する部材で形成された線材を広く採用することができる。また、線材に限定されず、回転軸Ｊ２方向に幅を有し、周方向に厚みを有するフィルム状であってもよい。

図１に示すように、シャフト２２の軸方向一方側の端部は、第１ベアリング４１を介してベアリングホルダ５２に回転可能に支持される。シャフト２２は貫通孔５２０を貫通し、軸方向一方側に突出する。そして、シャフト２２の貫通孔５２０よりも軸方向一方側には、レゾルバ２８のレゾルバロータ２８２が取り付けられる。

リングブラシ６が、カバー８の収容部８に取り付けられることで、リングブラシ６のブラシ部６３の径方向内方の先端が、シャフト２２の外周面の被接触部６１と接触する。すなわち、シャフト２２の外周面は、ブラシ部６３と接触する。ブラシ部６３は、弾性変形するため、ブラシ部６３の径方向内方の先端は、被接触部６１に沿って変形し、被接触部６１に接触して、ブラシ部６３と被接触部６１とが電気的に接続される。これにより、シャフト２２とリングブラシ６とが電気的に接続される。

ブラシ部６３が弾性変形可能な材料であるため、シャフト２２が回転するときにも、シャフト２２とリングブラシ６との電気的な接続が維持される。そのため、シャフト２２とハウジング５、すなわち、第１ベアリング４１～第４ベアリング４４それぞれのシャフト２２に取り付けられる内輪とハウジング５に取り付けられる外輪とが同電位となり、電位差に基づいて発生する放電によるベアリングの電蝕が抑制される。これにより、シャフト２２の回転のばらつきが抑制され、モータユニット１を長期間安定して駆動させることができる。換言すると、モータユニット１の長寿命化が可能である。

また、モータ２のロータ２１およびステータ２５を潤滑油ＣＬで安定して冷却可能であるため、モータ２の温度上昇による出力の低下を抑制できる。つまり、モータユニット１では、長期間にわたって出力低下を抑制できる。

図１に示すように、シャフト２２の中空部２２１の軸方向一方側の端部の内径を軸方向他方側Ｔの内径よりも小さく形成してもよい。中空部２２１の軸方向一方側に段が形成されれる。これにより、シャフト２２の軸方向一方側が軸方向他方側よりも下方になるように傾斜した場合でも、シャフト２２の軸方向一方側に形成される段によって、潤滑油ＣＬの流れが抑制される。これにより、潤滑油ＣＬがシャフト２２の軸方向一方側からリングブラシ６と被接触部６１との間に入り込んで油膜を形成することを抑制し、油膜によるハウジング５とシャフト２２との間の電気抵抗が高くなることを抑制できる。

＜２．カバーの第１実施形態＞
次に、カバー８の第１実施形態について説明する。なお、以下、カバー８の各種実施形態について、便宜上、符号として「８」にアルファベットを付加する。

図３は、第１実施形態に係るカバー８Ａの軸方向一方側から視た斜視図である。図４は、第１実施形態に係るカバー８Ａの軸方向他方側から視た斜視図である。図３および図４に示すカバー８Ａは、ダイカストにより形成され、アルミなどの材質により形成される。

カバー８Ａは、軸方向一方側外面Ｓ１から軸方向一方側へ突出するとともに、軸方向他方側外面Ｓ２から軸方向一方側に凹む収容部８０を有する。収容部８０は、回転軸Ｊ２を中心として軸方向一方側が閉塞された円筒状に形成される。

図３および図４に示すように、カバー８は、複数のリブ８１を有する。１つのリブ８１は、一方側凸部８１Ａと、他方側凸部８１Ｂと、を有する。一方側凸部８１Ａと、他方側凸部８１Ｂは、軸方向に対向して配置される。一方側凸部８１Ａは、カバー８の軸方向一方側外面Ｓ１から軸方向一方側に突出する。他方側凸部８１Ｂは、カバー８の軸方向他方側外面Ｓ２から軸方向他方側に突出する。このように、１つのリブ８１が一方側凸部８１Ａと他方側と他方側凸部８１Ｂとにより構成されるため、リブ８１の軸方向厚みを厚くし、カバー８の強度を向上させることができる。また、ダイカストによりカバー８を形成するため、一方側凸部８１Ａと他方側と他方側凸部８１Ｂを形成させることができる。この場合、一方側凸部８１Ａと他方側と他方側凸部８１Ｂは、それぞれ中実となるため、リブ８１の強度を向上させることができる。

一方側凸部８１Ａおよび他方側凸部８１Ｂは、それぞれ収容部８０の外周から径方向外方に向かって延びる。すなわち、リブ８１は、収容部８０の外周から径方向外方に向かって延びる。図３および図４に示すカバー８Ａでは、リブ８１の数は一例として８個としているが、８以外の複数であってもよいし、１個であってもよい。すなわち、カバー８Ａは、カバー８Ａの軸方向一方側外面Ｓ１から軸方向一方側に突出し、軸方向から視て収容部８０の径方向外方に配置される１つ以上のリブ８１を有する。複数のリブ８１は、収容部８０から放射状に延びる。

カバー８Ａは、複数の固定箇所８２を有する。固定箇所８２は、カバー８Ａの外縁に沿って配置される。ここでは、固定箇所８２の数は、リブ８１と同じ数の８個としている。なお、固定箇所８２の数は、リブ８１の数が１個である場合は、１個としてもよい。すなわち、１つ以上のリブ８１の数は、１つ以上の固定箇所８２の数と同じである。

カバー８Ａにおいて、固定箇所８２は、ボルトが軸方向に貫通する貫通孔である。固定箇所８２に挿入されるボルトによりカバー８Ａは、ベアリングホルダ５２に固定される。すなわち、カバー８Ａは、ハウジング５に固定される１つ以上の固定箇所８２を有する。

なお、固定箇所８２（貫通孔）の周囲には軸方向他方側へ凹み、ボルトの頭部が収容されるボルト収容部８２１が形成される。これにより、ボルトの頭部の軸方向位置を低くして、モータユニット１を軸方向に小型化できる。

また、固定箇所は、上記のようなボルト止めのための固定箇所に限らず、例えば、溶接、接着、またはカシメなどによる固定箇所であってもよい。

ここで、図５は、カバー８Ａの軸方向一方側から視た平面図である。図５に示すように、それぞれのリブ８１（一方側凸部８１Ａ）は、それぞれの固定箇所８２に向かって延びる。より具体的には、軸方向に視て、回転軸Ｊ２からリブ８１の幅中心位置を径方向に通って延びる線分は、固定箇所８２を通る。すなわち、１つ以上のリブ８１は、収容部８０から外方に延びる。軸方向に視て、リブ８１の少なくとも一つについて、リブ８１の延びる方向にリブ８１から外方へ延びる延長線上に固定箇所８２が形成されている。

ハウジング５からカバー８Ａの固定箇所８２へ振動が伝達される。仮にリブ８１を設けない場合、伝達された振動はカバー８Ａを介して収容部８０に収容されるリングブラシ６に伝達されやすい。これにより、リングブラシ６がカバー８Ａに対して相対的に振動し、騒音が発生しやすくなる。これに対し、本実施形態であれば、リブ８１を上記のような形態で設けるため、固定箇所８２からリングブラシ６（環状部材）へ振動が伝達されることを抑制し、騒音を抑えることができる。また、リブ８１を一方側凸部８１Ａと他方側凸部８１Ｂとから構成しているため、振動の伝達をより抑制できる。

特に、収容部８０に収容される環状部材としてリングブラシ６を用いている。シャフト２２からブラシ部６３に伝達される振動よりも、カバー８Ａから導電性リング６２に伝達される振動が大きいため、リブ８１により振動の伝達を抑制することが有効である。

また、先述したように、リブ８１の個数は、固定箇所８２の個数と同じとしているため、各固定箇所８２に対してバランス良く振動を抑制しやすくなり、ひいてはカバー８Ａの振動を効果的に抑制できる。なお、リブ８１の個数は、必ずしも固定箇所８２の個数と一致させなくてもよい。

また、図５に示すように、リブ８１は、第１リブ８１１および第２リブ８１２を含む。第１リブ８１１における収容部８０との接続部分ＣＮから固定箇所８２までの距離は、第２リブ８１２における収容部８０との接続部分ＣＮから固定箇所８２までの距離よりも長い。そして、第１リブ８１１は、第２リブ８１２よりも長い。上記距離が長いとカバー８Ａの振動が大きくなりやすいが、リブ８１の長さを長くすることで振動を抑制できる。なお、第１リブ８１１および第２リブ８１２は、図５に示すリブ８１の組み合わせ以外にもあてはまる。

また、図５に示すように、周方向に隣り合うリブ８１の径方向内方端８１Ｔ同士は、接触しない。これにより、リブの径方向内方端同士が接触して接触箇所が振動源となることを回避できる。

また、図６に示すように、リブ８１（一方側凸部８１Ａ）の軸方向一方側外面Ｓ１からの軸方向高さＨは、外方へ向かうにつれて連続的に小さくなる。これにより、ダイカストにより形成する場合のカバー８Ａの反りを抑制できる。

ここで、図７は、カバー８Ａの収容部８０にリングブラシ６を収容した状態を示す斜視図である。図８は、図７の状態での断面斜視図である。なお、図７および図８は、リングブラシ６を圧入により収容部８０に収容した状態を示す。

図７および図８の状態でさらに、カシメ加工を行う。このとき、収容部８０の軸方向他方側端面８０Ｓの周方向の複数個所において、ポンチにより軸方向他方側端面８０Ｓを軸方向一方側へ押し込む。これにより、図９に概略断面図を示すように、軸方向他方側端面８０Ｓにポンチによる凹部８０１が形成されるとともに、収容部８０の内周側の壁面８０Ｗの軸方向他方側端部において径方向内方へ突出する変形部Ｗ１が形成される。変形部Ｗ１と、リングブラシ６の導電性リング６２が接触し、導電性リング６２は径方向内方へ押される。これにより、リングブラシ６の軸方向への抜けを抑制できる。特に、ダイカストにより収容部８０を形成する場合に、収容部８０の径方向厚みが厚くなるため、上記のようなカシメ加工が有効である。

なお、圧入されたリングブラシ６は、変形部Ｗ１よりも軸方向一方側に配置されてもよい。これにより、通常はリングブラシ６は変形部Ｗ１と接触しないが、仮にリングブラシ６が軸方向に移動したとしても、変形部Ｗ１と接触するため、リングブラシ６の軸方向の抜けが抑制される。

すなわち、環状部材（リングブラシ６）は、収容部８０の周方向に延びる壁面８０Ｗのカシメによる変形部Ｗ１と接触可能である。これにより、環状部材の軸方向への抜けを抑制できる。

また、上記ポンチによる凹部８０１は、周方向に等間隔に配置されることが望ましい。すなわち、複数の変形部Ｗ１は、周方向に等間隔に配置される。これにより、環状部材の抜けをより抑制できる。

＜３．カバーの第２実施形態＞
次に、カバー８の第２実施形態について説明する。図１０は、第２実施形態に係るカバー８Ｂの軸方向一方側から視た斜視図である。図１１は、第２実施形態に係るカバー８Ｂの軸方向他方側から視た斜視図である。図１０および図１１に示すカバー８Ｂは、プレス成型により形成され、鉄などの材質から形成される。

第２実施形態に係るカバー８Ｂにおいては、先述した第１実施形態と同じく、収容部８０から外方に延びる複数のリブ８１が設けられる。収容部８０およびリブ８１は、プレス成型により形成される。収容部８０は、カバー８Ｂの軸方向一方側外面から軸方向一方側へ突出するとともに、カバー８Ｂの軸方向他方側外面から軸方向一方側に凹む。プレス成型によりカバー８Ｂを形成するので、カバー８Ｂの板厚は、リブ８１を含めほぼ一定である構成を形成しやすい。すなわち、カバー８Ｂは、１枚の板を変形させて構成されている。これにより、カバー８Ｂの材料が少なくて済み、コストを低減できる。

ここで、図１２は、カバー８Ｂの軸方向一方側から視た平面図である。図１２に示すリブ８１３Ａ～８１３Ｃは、それぞれリブ８１の１つである。図１２に示すように、リブ８１３Ａについては、軸方向に視て、回転軸Ｊ２からリブ８１３Ａの幅中心位置を径方向に通って延びる線分Ｌｃは、固定箇所８２を通るが、それ以外のリブ８１については、同様の線分は固定箇所８２を通らない。しかしながら、図１２に示すように、リブ８１３Ｂ，３１Ｃについては、軸方向に視て、リブ８１３Ｂ，８１３Ｃの延びる方向（径方向に平行な方向）にリブ８１３Ｂ，８１３Ｃから外方に延長されて延びる延長線Ｌ１，Ｌ２が固定箇所８２を通る。すなわち、軸方向から視て、リブ８１３Ａ～８１３Ｃについて、リブ８１３Ａ～８１３Ｃの延びる方向にリブ８１３Ａ～８１３Ｃから外方に延びる延長線上に固定箇所８２が形成されている。このようなリブ８１３Ａ～８１３Ｃにより、固定箇所８２からリングブラシ６へ振動が伝達されることを抑制できる。

ここで、図１３は、カバー８Ｂの収容部８０にリングブラシ６を収容した状態を示す斜視図である。図１４は、図１３の状態での断面斜視図である。なお、図１３および図１４は、リングブラシ６を圧入により収容部８０に収容した状態かつ後述するカシメ加工を収容部８０に行った状態を示す。

図１３に示すように、カシメ加工による複数の変形部８０２が収容部８０の軸方向他方側端部に周方向に等間隔に配置される。図１４に示すように、変形部８０２は、収容部８０に含まれる周方向に延びる壁部８００Ｗの軸方向他方側端部の一部が径方向内方に向かって折り曲げられて形成される。変形部８０２の径方向内方面は、リングブラシ６の導電性リング６２と接触する。これにより、リングブラシ６の軸方向の抜けが抑制される。カバー８Ｂはプレス成型により形成するので、壁部８００Ｗの径方向厚みは薄くなり、壁部８００Ｗを折り曲げることは容易である。

なお、リングブラシ６は、変形部８０２よりも軸方向一方側に配置されてもよい。この場合、通常はリングブラシ６は変形部８０２と接触しないが、仮にリングブラシ６が軸方向に移動した場合でも、導電性リング６２が変形部８０２に接触することでリングブラシ６の抜けを抑制できる。

すなわち、変形部８０２は、収容部８０に含まれる環状の壁部８００Ｗの軸方向他方側端部に設けられ、径方向内方へ折れ曲がっている。これにより、カバー８をプレス成型により形成する場合に、変形部８０２を容易に形成できる。

＜４．カバーの第３実施形態＞
次に、カバー８の第３実施形態について説明する。図１５は、第３実施形態に係るカバー８Ｃの軸方向一方側から視た斜視図である。図１６は、第３実施形態に係るカバー８Ｃの軸方向他方側から視た斜視図である。図１５および図１６に示すカバー８Ｃは、第２実施形態と同様にプレス成型により形成される。

ここで、図１７は、カバー８Ｃの軸方向一方側から視た平面図である。図１７に示すリブ８１４Ａ～８１４Ｆは、それぞれリブ８１の１つである。図１７に示すように、リブ８１４Ａ～８１４Ｃについては、軸方向に視て、回転軸Ｊ２からリブ８１４Ａ～８１４Ｃの幅中心位置を径方向に通って延びる線分Ｌｃは、固定箇所８２を通るが、それ以外のリブ８１については、同様の線分は固定箇所８２を通らない。しかしながら、図１７に示すように、リブ８１４Ｄ～８１４Ｆについては、軸方向に視て、リブ８１４Ｄ～８１４Ｆの延びる方向（径方向に平行な方向）にリブ８１４Ｄ～８１４Ｆから外方に延長されて延びる延長線Ｌ３～Ｌ５が固定箇所８２を通る。すなわち、軸方向から視て、リブ８１４Ａ～８１４Ｆについて、リブ８１４Ａ～８１４Ｆの延びる方向にリブ８１４Ａ～８１４Ｆから外方に延びる延長線上に固定箇所８２が形成されている。このようなリブ８１４Ａ～８１４Ｆにより、固定箇所８２からリングブラシ６へ振動が伝達されることを抑制できる。

また、図１７に示すように、すべての複数のリブ８１の径方向内端から径方向外端にかけて、同じ径方向位置におけるリブ８１の幅ｗは同じである。これにより、周方向において振動の伝達をバランス良く抑制できる。

また、図１７に示すように、リブ８１の幅ｗは、径方向外方へ向かうにつれて連続的に小さくなっている。これにより、プレス成型によりカバー８Ｃを形成する場合に、治具の抜き工程で抜きやすい。

＜５．第１変形例＞
以下、先述した第１～第３実施形態の変形例について説明する。図１８は、第１変形例に係るカバー８Ｄの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。

図１８に示すように、各リブ８１５Ａ～８１５Ｄは、途中で屈曲して延びる。このようなリブ８１５Ａ～８１５Ｄについても、軸方向から視て、リブ８１５Ａ～８１５Ｄの延びる方向にリブ８１５Ａ～８１５Ｄから外方に延びる延長線Ｌ６～Ｌ９上に固定箇所８２が形成されている。このようなリブ８１５Ａ～８１５Ｄにより、固定箇所８２から収容部８０に収容されたリングブラシ６へ振動が伝達されることを抑制できる。

＜６．第２変形例＞
図１９は、第２変形例に係るカバー８Ｅの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。

図１９に示すように、各リブ８１６Ａ～８１６Ｄの延びる方向は、径方向からずれている。このようなリブ８１６Ａ～８１６Ｄについても、軸方向から視て、リブ８１６Ａ～８１６Ｄの延びる方向にリブ８１６Ａ～８１６Ｄから外方に延びる延長線Ｌ１０～Ｌ１３上に固定箇所８２が形成されている。このようなリブ８１６Ａ～８１６Ｄにより、固定箇所８２から収容部８０に収容されたリングブラシ６へ振動が伝達されることを抑制できる。

＜７．第３変形例＞
図２０は、第３変形例に係るカバー８Ｆの軸方向一方側から視た模式的な平面図である。

図２０に示すように、すべてのリブ８１７Ａ～８１７Ｄについて、リブの幅中心位置を通る中心線は、固定箇所８２を通らない。しかしながら、このようなリブ８１７Ａ～８１７Ｄについても、軸方向から視て、リブ８１７Ａ～８１７Ｄの延びる方向にリブ８１７Ａ～８１７Ｄから外方に延びる延長線Ｌ１４～Ｌ１７上に固定箇所８２が形成されている。このようなリブ８１７Ａ～８１７Ｄにより、固定箇所８２から収容部８０に収容されたリングブラシ６へ振動が伝達されることを抑制できる。

＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、例えば、各種車両の駆動用モータとして利用することができる。

１ モータユニット
２ モータ
３ ギヤ部
５ ハウジング
６ リングブラシ（環状部材）
７ 冷却液循環部
８ カバー
８Ａ～８Ｆ カバー
２１ ロータ
２２ シャフト
２３ ロータコア
２４ ロータマグネット
２５ ステータ
２６ ステータコア
２７ コイル
２８ レゾルバ
３１ 減速部
３２ 差動部
３３ 出力シャフト
４１ 第１ベアリング
４２ 第２ベアリング
４３ 第３ベアリング
４４ 第４ベアリング
５１ ハウジング本体
５２ ベアリングホルダ
５３ ギヤ部収容部
５４ ギヤ部収容部
５５ 収容空間
５６ カバー部材
５７ オイルリザーブ皿
６１ 被接触部
６２ 導電性リング
６３ ブラシ部
７１ 配管部
７２ ポンプ
７３ オイルクーラ
７４ モータオイルリザーバ
８０ 収容部
８０Ｓ 軸方向他方側端面
８０Ｗ 壁面
８１ リブ
８１Ａ 一方側凸部
８１Ｂ 他方側凸部
８２ 固定箇所
２２０ 流入口
２２１ 中空部
２２２ ベアリング接触部
２７１ コイルエンド
２８１ レゾルバステータ
２８２ レゾルバロータ
３１１ 第１ギヤ
３１２ 第２ギヤ
３１３ 第３ギヤ
３１４ 中間シャフト
３２１ リングギヤ
５０１ モータ収容空間
５０２ ギヤ部収容空間
５１０ 側板部
５１１ 第１筒部
５１２ 隔壁部
５１３ 突出部
５１４ 貫通孔
５１５ 第１駆動軸通過孔
５２０ 貫通孔
５２１ 開口部
５４１ 第２筒部
５４２ 閉塞部
５４３ 第２駆動軸通過孔
８００Ｗ 壁部
８０１ 凹部
８０２ 変形部
８１１ 第１リブ
８１２ 第２リブ
８１４Ａ～８１４Ｆ リブ
８１５Ａ～８１５Ｄ リブ
８１６Ａ～８１６Ｄ リブ
８１７Ａ～８１７Ｄ リブ
８２１ ボルト収容部
ＣＬ 潤滑油
ＣＮ 接続部分
Ｈ 軸方向高さ
Ｊ２ 回転軸
Ｊ４ 中間軸
Ｊ５ 差動軸
Ｌ１，Ｌ２ 延長線
Ｌ１３～Ｌ１６ 延長線
Ｌ３，Ｌ４ 延長線
Ｌ５～Ｌ８ 延長線
Ｌ９～Ｌ１２ 延長線
Ｌｃ 線分
Ｓ１ 軸方向一方側外面
Ｓ２ 軸方向他方側外面
Ｗ１ 変形部
Ｘ１ 軸方向一方側
Ｘ２ 軸方向他方側
ｗ 幅

Claims (15)

1. 回転軸を中心に回転可能なシャフトを含むロータと、
   ステータと、
   前記シャフトを回転可能に保持するベアリングと、
   前記ロータ、前記ステータ、および前記ベアリングを収容し、軸方向一方側に開口が形成されるハウジングと、
   前記開口を閉塞し、前記ハウジングに固定されるカバーと、
   軸方向から視て環状をなし、かつ前記ベアリングとは別に設けられた環状部材と、
   を有し、
   前記カバーは、
   軸方向一方側外面から軸方向一方側へ突出するとともに、軸方向他方側外面から軸方向一方側に凹み、前記環状部材を収容する収容部と、
   前記カバーの軸方向一方側外面から軸方向一方側に突出し、軸方向から視て前記収容部の径方向外方に配置される１つ以上のリブと、
   前記ハウジングに固定される１つ以上の固定箇所と、
   を有し、
   前記１つ以上のリブは、前記収容部から外方に延び
   軸方向から視て、前記リブの少なくとも一つについて、前記リブの延びる方向に前記リブから外方に延びる延長線上に前記固定箇所が形成されている、モータユニット。
2. 前記１つ以上のリブの数は、前記１つ以上の固定箇所の数と同じである、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記リブは、第１リブ及び第２リブを含み、
   前記第１リブにおける前記収容部との接続部分から前記固定箇所までの距離は、前記第２リブにおける前記収容部との接続部分から前記固定箇所までの距離よりも長く、
   前記第１リブは、前記第２リブよりも長い、請求項１または請求項２に記載のモータユニット。
4. 前記カバーは、１枚の板から構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータユニット。
5. 前記リブは、
   前記カバーの軸方向一方側外面から軸方向一方側に突出する一方側凸部と、
   前記カバーの軸方向他方側外面から軸方向他方側に突出する他方側凸部と、
   を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータユニット。
6. 前記１つ以上のリブは、複数のリブであり、
   すべての前記複数のリブの径方向内端から径方向外端にかけて、同じ径方向位置での前記リブの幅は、同じである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータユニット。
7. 周方向に隣り合う前記リブの径方向内方端同士は、接触しない、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータユニット。
8. 前記リブの幅は、径方向外方へ向かうにつれて連続的に小さくなる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータユニット。
9. 前記リブの前記軸方向一方側外面からの軸方向高さは、外方へ向かうにつれて連続的に小さくなる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータユニット。
10. 前記固定箇所は、ボルトが軸方向に通る貫通孔であり、
    前記貫通孔の周囲には軸方向他方側へ凹み、前記ボルトの頭部が収容されるボルト収容部が形成される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータユニット。
11. 前記環状部材は、リングブラシであり、
    前記リングブラシは、
    円環状であって導電性を有する導電性リングと、
    前記導電性リングの径方向内周面に固定されて、導電性を有するとともに周方向にたわむことが可能なブラシ部と、
    を有し、
    前記シャフトの外周面は、前記ブラシ部と接触する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータユニット。
12. 前記環状部材は、前記収容部の周方向に延びる壁面のカシメによる変形部と接触可能である、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータユニット。
13. 前記環状部材は、前記収容部に圧入により固定される、請求項１２に記載のモータユニット。
14. 複数の前記変形部は、周方向に等間隔に配置される、請求項１２または請求項１３に記載のモータユニット。
15. 前記変形部は、前記収容部に含まれる環状の壁部の軸方向他方側端部に設けられ、径方向内方へ折り曲がっている、請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載のモータユニット。

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