JP2005121157A - 人工心臓用の磁気軸受およびモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 円筒状の磁性材料部(11〜13)を含み、該磁性材料部の外周面の一端側に配置され且つ外周面の周方向に沿ってリング状に成形された第1磁極面12aと、外周面の他端側に配置され且つ外周面の周方向に沿ってリング状に成形された第2磁極面13aとの間に、定常的な磁場を発生するロータ部材(11〜14)と、ロータ部材の周りに90°間隔で配置された4つの電磁石16,17からなるステータ部材とを備える。各々の電磁石は、第1磁極面の部分領域に対向配置され且つ該部分領域に沿った形状の第3磁極面12bと、第2磁極面の部分領域に対向配置され且つ該部分領域に沿った形状の第4磁極面13bとを有する。
【選択図】 図1
Description
P.E.Allaire, H.C.Kim, E.H.Malsen, D.B.Olsen, and G.B.Bearnson, Prototype Continuous Flow Ventricular Assist Device Supported on Magnetic Bearings, Artificial Organs, Vol.20(6), 1996, pp.582-590. H.Onuma, T.Masuzawa, K.Matsuda, and Y.Okada, Magnetically Levitated Centrifugal Blood Pump with Radially Suspended Self-Bearing Motor, Proceedings of the 8th International Symposium on Magnetic Bearing, Mito, Japan, August 2002, pp.3-8.
本発明の目的は、小型化と低消費電力化と5自由度での高剛性化とを実現できる人工心臓用の磁気軸受およびモータ装置を提供することにある
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載した人工心臓用の磁気軸受において、前記永久磁石の外周面は、前記ロータ部材のラジアル方向の変位を計測するセンサ部のターゲットである。
本実施形態の磁気軸受10は、図1に示すように、遠心ポンプ型の人工心臓に組み込まれるインペラ10aの荷重を磁気力によって非接触で支持する軸受であり、インペラ10aのスラスト方向(Z方向)を中心とした回転方向(Ψ方向)を除く5自由度での剛性が正となる軸受である。5自由度とは、スラスト方向(Z方向)の1自由度と、ラジアル方向(X方向,Y方向)の2自由度と、傾き方向(Θ方向,Φ方向)の2自由度とである。スラスト方向はインペラ10aの回転軸方向に対応し、ラジアル方向は回転軸方向に垂直な方向に対応し、傾き方向はラジアル方向を中心とした微小回転の方向に対応する。
また、本実施形態の磁気軸受10には、インペラ10aにΨ方向の回転トルクを与えるための駆動機構(つまりハルバッハ(Halbach)型の永久磁石アレイ21および空芯コイルアレイ22)が組み込まれ、モータ装置を構成している。磁気軸受10と永久磁石アレイ21と空芯コイルアレイ22を含めた全体の質量は、172gである。磁気軸受10の外形寸法は、ラジアル方向(X方向,Y方向)に関して70mm、スラスト方向(Z方向)に関して16mmである。
磁気軸受10は、インペラ10aに固定されたロータ部材(11〜14)と、ハウジング部材15に固定されたステータ部材(16,17)とで構成される。なお、後述の永久磁石アレイ21は、ロータ部材(11〜14)の内側に固定され、空芯コイルアレイ22はハウジング部材15に固定される。また、ハウジング部材15には、ロータ部材(11〜14)のラジアル方向(X方向,Y方向)の変位を計測する渦電流式の変位センサ18も配置されている。
電磁軟鉄コア31には、2つの磁極面12b,13b(請求項の「第3磁極面」,「第4磁極面」)が設けられ、上記したロータ部材(11〜14)の磁極面12a,13aの各々の部分領域に対向配置されている。電磁軟鉄コア31の磁極面12b,13bの形状は、ロータ部材(11〜14)の磁極面12a,13aの部分領域に沿った形状である(図2参照)。なお、磁極面12a,12bのギャップは1mm程度、磁極面13a,13bのギャップも1mm程度である。
また、ロータ部材(11〜14)とステータ部材(16,17)による磁気回路は、磁極面12a,12bのギャップと磁極面13a,13bのギャップ以外で連続しているため、ネオジム永久磁石11からの磁束φの漏れはほとんどないと言える。つまり、ネオジム永久磁石11からの磁束φを効率良く利用できる。
ここで、仮想的なバネの剛性の符号は、スラスト方向(Z方向)と傾き方向(Θ方向,Φ方向)とを合わせた3自由度に関して「正」になる。つまり、スラスト方向(Z方向)の1自由度においてロータ部材(11〜14)が理想的な位置から変位すると(図3の状態)、ロータ部材(11〜14)には磁束φのループによる復元力F1が働く。また、傾き方向(Θ方向,Φ方向)の2自由度においてロータ部材(11〜14)が理想的な位置から傾くと(図4の状態)、ロータ部材(11〜14)には磁束φのループによる復元トルクF2が働く。
その結果、ロータ部材(11〜14)は、磁極面12a,13aの各々が磁極面12b,13bに対向する整列状態に安定して保持される。つまり、スラスト方向(Z方向)と傾き方向(Θ方向,Φ方向)とを合わせた非制御方向の3自由度に関しては、ネオジム永久磁石11からの磁束φのループによって、ロータ部材(11〜14)の剛性を充分に確保することができる。
図5のように、ロータ部材(11〜14)が電磁石17xの方へ変位した場合、この電磁石17xによって磁束φとは逆向きの磁束ψ1を発生させ、他方の電磁石16xによって磁束φと同じ向きの磁束ψ2を発生させる。このとき、電磁石17xの電磁軟鉄コア31を含む磁気回路では磁束が弱められ、電磁石16xの電磁軟鉄コア31を含む磁気回路では磁束が強められる。その結果、ロータ部材(11〜14)を電磁石16xの方へ引き戻すような制御力F3が発生する。
上記のように、本実施形態の磁気軸受10では、ロータ部材(11〜14)のスラスト方向(Z方向)と傾き方向(Θ方向,Φ方向)とを合わせた非制御方向の3自由度に関し、ネオジム永久磁石11からの磁束φのループによって十分な剛性を確保でき、さらに、ラジアル方向(X方向,Y方向)の2自由度に関し、電磁石16x,17x,16y,17yからの磁束ψ1,ψ2のループとの合成によって十分な剛性を確保できる。すなわち、5自由度での高剛性化が実現する。さらに、本実施形態の磁気軸受10は、2自由度制御型であり、電磁石と永久磁石とを併用するため、小型化と低消費電力化も実現する。
永久磁石アレイ21(図1)について説明する。永久磁石アレイ21は、既に説明した通り、ロータ部材(11〜14)のアルミ部材14の内側に固定される。また、永久磁石アレイ21は、ラジアル方向(X方向,Y方向)に平行な面内において、図7に示すような構造となっている。つまり、着磁方向が90°ずつ異なる4種類の永久磁石33〜36を、周方向に沿って順に繰り返し配列したものである(合計16個)。このようなハルバッハ型の永久磁石アレイ21では、外周部に磁束漏れが少なく、半径方向の強い磁束M1が内側に発生する。
さらに、空芯(コアレス)コイルを用いたため、ロータ部材(11〜14)の偏心時に、ラジアル方向(X方向,Y方向)の電磁不平衡力が発生することはない。したがって、磁気軸受10の消費電力を抑えることができる。
(変形例)
なお、上記した実施形態では、ロータ部材(11〜14)のアルミ部材14の外周面14a(図1参照)を変位センサ18のターゲットとしたが、本発明はこれに限定されない。図12に示すように、ロータ部材(11〜14)のネオジム永久磁石11の外周面11aを変位センサ18のターゲットとしても構わない。この場合、アルミ部材14の高さを低くすることができ、さらに小型化が図られる。
11 ネオジム永久磁石
12,13 電磁軟鉄リング
14 アルミ部材
15 ハウジング部材
16x,16y,17x,17y 電磁石
18 変位センサ
21,51 ハルバッハ型の永久磁石アレイ
22,52 空芯コイルアレイ
31 電磁軟鉄コア
32 コイル
33,34,35,36 永久磁石
41,42 コイル
Claims (4)
- 円筒状の磁性材料部を含み、該磁性材料部の外周面の一端側に配置され且つ前記外周面の周方向に沿ってリング状に成形された第1磁極面と、前記外周面の他端側に配置され且つ前記外周面の周方向に沿ってリング状に成形された第2磁極面とを有し、前記第1磁極面と前記第2磁極面との間に定常的な磁場を発生するロータ部材と、
前記ロータ部材の周りに90°間隔で配置された4つの電磁石からなるステータ部材とを備え、
前記4つの電磁石の各々は、前記ロータ部材の前記第1磁極面の部分領域に対向配置され且つ該部分領域に沿った形状の第3磁極面と、前記ロータ部材の前記第2磁極面の部分領域に対向配置され且つ該部分領域に沿った形状の第4磁極面とを有する
ことを特徴とする人工心臓用の磁気軸受。 - 請求項1に記載した人工心臓用の磁気軸受において、
前記ロータ部材は、リング状の永久磁石を含み、該永久磁石によって前記第1磁極面と前記第2磁極面との間に定常的な磁場を発生する
ことを特徴とする人工心臓用の磁気軸受。 - 請求項2に記載した人工心臓用の磁気軸受において、
前記永久磁石の外周面は、前記ロータ部材のラジアル方向の変位を計測するセンサ部のターゲットである
ことを特徴とする人工心臓用の磁気軸受。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載した人工心臓用の磁気軸受と、
前記ロータ部材に固定されたハルバッハ型の永久磁石アレイと、
前記ハルバッハ型の永久磁石アレイに対向配置された空芯コイルアレイとを備えた
ことを特徴とするモータ装置。
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