KR101056198B1

KR101056198B1 - 자기부상 모터 및 펌프

Info

Publication number: KR101056198B1
Application number: KR1020097024750A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 오누마
Original assignee: 가부시키가이샤 이와키
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2011-08-11
Also published as: EP2239831B1; US20100172775A1; JP4934140B2; CN101682229A; AU2008349293B2; AU2008349293A1; EP2239831A4; US8288906B2; WO2009095949A1; CN101682229B; KR20100007931A; JPWO2009095949A1; EP2239831A1

Abstract

간단한 구조로 강한 자기 축받이력을 발생하고, 와전류의 발생을 억제하여 로터의 회전 손실을 저감하는 동시에, 로터를 박형으로 하고, 자기 축받이의 구조를 콤팩트하게 하는 자기부상 모터와 이것을 이용한 펌프를 제공한다. 도넛형상의 로터는 자기 축받이부와 모터부의 사이에 배치되고, 모터 요크는 직경방향으로 코일을 장착한 복수의 돌극을 구비하며, 자기 축받이부의 자기 축받이 요크에는 로터의 외주 측면의 양 단부 근방에 대향하는 2개의 돌극을 등간격으로 원주형상으로 복수 구비하고, 그 한쪽의 돌극에는 자기 축받이용 코일을 감아 붙이고, 다른 쪽의 돌극에는 제 1 영구자석을 설치하고, 로터 단부의 한쪽측에 소정의 간격을 마련하여 자기 축받이부와 모터부를 연결하는 브리지부를 설치하고, 자기 축받이 요크에 설치된 돌극과 브리지부의 브리지 요크의 사이에 제 2 영구자석과, 모터 요크와 브리지 요크의 사이에 제 3 영구자석을 설치하고, 로터의 내측에 복수의 모터용 영구자석을 모터 요크에 대향하도록 설치한 자기부상 모터이다.

자기축받이, 와전류, 영구자석, 자기흡인력, 자로

Description

자기부상 모터 및 펌프{MAGNETIC LEVITATION MOTOR AND PUMP}

본 발명은 자기부상 모터의 구조와 제어에 관한 것으로서, 특히 더블 바이어스 영구자석 방식의 하이브리드형 자기부상 모터 및 이를 이용한 펌프에 관한 것이다.

근래, 자기부상 모터로서 더블 바이어스 영구자석 방식의 하이브리드형 자기부상 모터가 제안되고 있다.

특허문헌 1의 5축 제어형 하이브리드 자기 축받이는 바이어스 자속 발생용 영구자석을 이용하여, 펌프 임펠러 등을 형성하는 장축 로터를 효율적으로 5축 제어에 의해 자기부상시켜 회전시키는 것이다. 바이어스 자속의 자로를 연구해서, 전자석만의 자기 부상계에 비해 높은 자기 지지력을 발생할 수 있다.

특허문헌 2에 의하면, 더블 바이어스형 자기 축받이(지지 제어)는 종래의 하이브리드형 자기 축받이의 바이어스 자속을 복수 준비하는 것에 의해, 가일층의 자기 지지력의 발생을 가능하게 하고 있다. 또, 2차 바이어스 영구자석의 자속의 흐름을 1차 바이어스 영구자석으로 유도하고, 더욱 강력한 하이브리드형 자기 축받이를 실현하고 있다.

그러나, 특허문헌 1에서는 로터 양 단면에 축방향 위치를 제어하기 위한 돌극을 갖기 때문에 펌프 등에 이용하는 경우, 펌프의 입구와 출구의 구조가 복잡하 게 되고, 조립이 곤란하게 된다. 또, 액체의 유로가 복잡하게 되기 때문에, 흡입과 토출의 손실이 크게 되어 버린다고 하는 문제가 있다. 또, 특허문헌 1은 자기 축받이를 로터의 상부와 하부측에 배치설치해서 로터를 지지하기 때문에, 하이브리드형 자기부상 모터를 소형화하는 것이 곤란하다.

또, 특허문헌 2에서는 자기 축받이의 원주방향에 배치한 돌극의 극성이 NSNS로 교대로 바뀌는 구조이었기 때문에, 로터가 회전하면 와전류가 발생하고, 로터의 회전의 손실이 크게 되어 버린다고 하는 문제가 있다.

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2006-14528호

특허문헌 2: 일본국 특허공개공보 제2007-120635호

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안해서 이루어진 것으로서, 간단한 구조이지만 강한 자기 축받이력을 발생할 수 있고, 또 와전류의 발생을 억제해서 로터의 회전 손실을 저감할 수 있고, 또한 로터를 박형으로 하고, 자기 축받이의 구조를 콤팩트하게 하는 자기부상 모터와 그 자기부상 모터를 이용한 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 하나의 양태인 자기 축받이부와 모터부와 브리지부로 구성되는 스테이터와, 상기 스테이터에 설치되는 로터를 구비하는 자기부상 모터로서, 도넛형상의 상기 로터는 상기 자기 축받이부와 상기 모터부의 사이에 배치되고, 상기 모터의 모터 요크는 직경방향으로 복수의 돌극을 구비하고, 해당 돌극에는 코일을 감아 붙이고, 상기 로터의 내측면과 상기 돌극을 소정의 간격을 마련하여 배치하고, 상기 자기 축받이부의 자기 축받이 요크에는 상기 로터의 외주 측면의 양 단부 근방에 대향하는 2개의 돌극을 등간격으로 원주형상으로 복수 구비하고, 상기 2개의 돌극의 한쪽의 돌극에는 자기 축받이용 코일을 감아 붙이고, 다른 쪽의 돌극에는 제 1 영구자석을 설치하고, 상기 로터 단부의 한쪽 측에 소정의 간격을 마련하여 상기 자기 축받이부와 상기 모터를 연결하는 브리지부를 설치하고, 상기 자기 축받이 요크에 설치된 상기 돌극과 상기 브리지부의 브리지 요크의 사이에 제 2 영구자석과, 상기 모터 요크와 상기 브리지 요크의 사이에 제 3 영구자석을 설치하고, 상기 로터의 내측에 복수의 모터용 영구자석을 상기 모터 요크에 대향하도록 설치하고, 상기 자기 축받이부의 브리지부 측에 설치하는 상기 돌극의 전부를 상기 자기 축받이용 코일을 감아붙인 돌극으로 하거나, 또는 상기 제 1 영구자석을 설치한 돌극으로 하는 구성이다.

상기 구성에 의해, 간단한 구조이지만 강한 자기 축받이력을 발생할 수 있고, 또 와전류의 발생을 억제해서 로터의 회전 손실을 저감할 수 있다.

바람직하게는 상기 자기 축받이부의 상기 로터에 대향해서 배치설치되는 상기 돌극의 상기 제 1 영구자석은 상기 제 1 영구자석의 배치설치되는 모든 상기 돌극에 있어서 로터측의 자극을 동일하게 하고, 상기 제 2 영구자석의 상기 자기 축받이부 측의 돌극은 상기 제 1 영구자석의 상기 로터측의 돌극과 반대의 자극으로 하고, 상기 제 3 영구자석의 모터부측의 자극은 상기 제 2 영구자석의 상기 자기 축받이부측의 자극과 반대의 자극으로 하고, 상기 모터용 영구자석의 모터부측의 자극은 상기 제 1 영구자석의 상기 로터측의 자극과 반대의 자극으로 해도 좋다.

바람직하게는 상기 자기 축받이부에 상기 로터의 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 상기 센서의 계측값에 의거하여 상기 자기 축받이용 코일에 제어전류를 공급해도 좋다.

바람직하게는 상기 모터의 상기 로터를 콘시크엔트(consequent)형의 로터로 해도 좋다.

또, 상기 자기부상 모터를 펌프에 이용해도 좋다.

도 1은 실시예 1의 구조를 나타내는 사시도,

도 2는 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 로터(2)측의 자극과, 제 1 영구자석(8)(8e∼8h)의 로터(2)측의 자극을 반대로 한 경우에 발생하는 자속선의 방향을 나타낸 사시 단면도,

도 3은 자기 축받이부의 제어부를 나타내는 블록도,

도 4는 본 발명의 자기부상 모터를 이용한 펌프의 단면도를 나타내는 도면.

[부호의 설명]

1: 스테이터 2; 로터

3; 자기 축받이 요크 4; 모터 요크

5; 로터 요크 6; 제 1 돌극

7; 제 2 돌극 8; 제 1 영구자석

9; 제 2 영구자석 9e; 제 3 영구자석

10; 모터용 영구자석 11; 자기 축받이용 코일

12; 모터용 코일 13; 위치검출 센서

14; 브리지 요크 15; 돌극

16; 펌프 케이싱 17; 입구

18; 출구 19; 임펠러

31, 32; 연산기 33; 제어기

34,35; 파워 앰프

(원리 설명)

본 발명은 자기부상 모터에 관한 것이다.

도넛형상(예를 들면, 원주 중공 등)의 로터를 자기 축받이부와 모터부의 사이에 배치한다.

또, 모터의 모터 요크는 직경방향으로 복수의 돌극을 구비하고, 해당 돌극에는 코일을 감아 붙이며, 로터의 내측면과 돌극을 소정의 간격을 두고 배치한다.

자기 축받이부의 자기 축받이 요크에는 로터의 외주 측면의 양 단부 근방에 대향하는 2개의 돌극을 등간격으로 원주형상으로 복수 구비한다. 2개의 돌극의 한쪽의 돌극에는 자기 축받이용 코일을 감아 붙이고, 다른쪽의 돌극에는 제 1 영구자석을 설치한다.

로터 단부의 한쪽측에 소정의 간격을 마련하여 자기 축받이부와 모터부를 연결하는 브리지부를 설치하고, 자기 축받이 요크에 설치된 돌극과 브리지부의 브리 지 요크의 사이에 제 2 영구자석과, 모터 요크와 브리지 요크의 사이에 제 3 영구자석을 설치한다.

로터의 내측에 복수의 모터용 영구자석을 모터 요크에 대향하도록 설치하고, 자기 축받이부의 브리지부측에 설치하는 돌극의 전부를, 자기 축받이용 코일을 감아 붙인 돌극으로 하거나, 혹은 제 1 영구자석을 설치한 돌극으로 한다.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.

<실시예 1>

도 1에 본 발명의 실시예를 나타낸다. 자기부상 모터의 스테이터(1)는 로터(2)(도넛형상)의 외측에 배치설치한 자기 축받이부와 로터(2)의 내측에 배치설치한 모터부로 구성된다.

자기 축받이부는 자기 축받이 요크(3)(3a∼3d), 브리지 요크(14), 자기 축받이용 코일(11)(11a∼11d), 제 1 영구자석(8)(8a∼8d), 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)으로 구성된다.

자기 축받이 요크(3)(3a∼3d)의 제 1 돌극(6)(6a∼6d)에는 자기 축받이용 코일(11)(11a∼11d)이 감아 붙여져 있다.

자기 축받이 요크(3)(3a∼3d)의 제 2 돌극(7)(7a∼7d)은 제 1 돌극(6)(6a∼6d)과 축방향으로 대략 평행하게 대향해서 배치설치되고, 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)을 갖고 있다. 그리고, 각 제 1 돌극(6)과 각 제 2 돌극(7)에 의해 전자석이 구성된다. 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)을 갖는 제 2 돌극(7)(7a∼7d)은 각각의 전자석에서 동일한 자극을 로터(2)를 향해 배치설치한다.

각 전자석은 로터(2)의 외측면을 따라 직경방향으로 등간격으로 원주형상으로 배치설치된다. 또, 제 1 돌극(6)(6a∼6d), 제 2 돌극(7)(7a∼7d)은 로터(2)의 외측면을 향해 배치설치되어 있다.

제 2 영구자석(9)(9a∼9d)은 자기 축받이 요크(3)(3a∼3d)의 제 2 돌극(7)(7a∼7d)과 브리지 요크(14) 사이에 배치설치된다. 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)은 제 2 돌극(7)(7a∼7d)의 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 로터(2)측의 자극과 동일한 자극을 브리지 요크(14)를 향해 설치한다.

브리지 요크(14)는 로터(2)의 단부의 한쪽측에 소정의 간격을 마련하여 자기 축받이부와 모터부를 연결하는 브리지부에 설치되어 있다.

또, 브리지 요크(14)는 자기 축받이부의 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)으로부터 모터부 방향으로 신장하고, 브리지 요크(14)가 교차하는 부근의 모터부와 브리지 요크(14)의 사이에 제 3 영구자석(9e)을 배치설치하는 형태로 구성된다.

모터부의 제 3 영구자석(9e)(원주형상)은 자기 축받이부에 있어서의 제 2 돌극(7)(7a∼7d)의 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 로터(2)측의 자극과 동일한 자극면을 모터 요크(4)를 향해 설치한다.

모터부는 로터(2)의 내측면을 향한 복수의 모터 돌극(15)을 갖는 모터 요크(4)와, 모터 돌극(15)에 모터용 코일(12)을 감아 구성된다.

로터(2)에는 축방향으로 얇게 한 콘시크엔트형 로터를 구성한다. 콘시트엔트형 로터는 모터 요크(4)에 면하는 로터(2)의 내측 측면에 모터 요크(4)에 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 로터(2)를 향한 자극과 동일한 자극을 향해 모터용 영구자 석(10a, 10b)을 배치설치한 부위와, 모터용 영구자석(10a, 10b)이 아닌 요크(연자성체)로 한 부위가 있다.

콘시크엔트형의 로터(2)는 모터용 영구자석(10)과 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위의 둘레방향 길이(간격)을 동일하게 한 경우, 모터 요크(4)와 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위의 간극의 자속밀도보다도, 모터 요크(4)와 모터용 영구자석(10)의 간극의 자속밀도 쪽이 약간이나마 높아지고, 로터(2)와 모터부의 직경방향의 부스프링력이 불균등하게 된다고 하는 문제가 있다. 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)의 모터 요크(4)를 향하고 있는 자극과, 콘시크엔트형의 로터(2)의 모터용 영구자석(10a, 10b)의 자극이 모터 요크(4)를 향하고 있는 자극과 동일하게 하면, 모터용 영구자석(10a, 10b)을 통과하는 자로보다도 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위를 통과하는 자로 쪽이 자기저항은 낮아지기 때문에, 제 1 영구자석(8)으로부터의 바이어스 자속은 모터 요크(4)의 돌극(15)으로부터 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위를 흐르는 자로로 된다.

그 결과, 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)과 제 3 영구자석(9e)을 적절히 설계하는 것에 의해, 모터용 영구자석(10a, 10b)의 자속과 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)과 제 3 영구자석(9e)의 자속에 의해, 모터 요크(4)와 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위의 간극의 자속 밀도와, 모터 요크(4)와 모터용 영구자석(10)의 간극의 자속밀도를 동등하게 할 수 있어, 모터부의 직경방향의 부스프링력은 균등하게 된다. 또, 모터 요크(4)와 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위의 간극의 자속밀도가 증가함으로써, 모터 토크의 향상도 기대할 수 있다. 또, 로터(2)를 박형으로 함으로써 로터의 축방향 및 기울기를 영구자석의 자기 흡인력만으로 수동적으로 자기 지지(수동 안정)하고, 자기 축받이의 자기지지 제어를 간략하게 할 수 있고, 전자석에 의한 직경방향의 위치제어만으로 로터의 자기부상이 가능하여, 자기 축받이의 구조를 콤팩트하게 할 수 있다. 로터(2)의 내측의 모터부에서의 영구자석에 의한 자기 흡인력과, 로터(2)의 외측의 자기 축받이부에서의 영구자석에 의한 자기 흡인력에 의해, 더욱 우수한 수동 안정을 실현할 수 있다.

여기서, 상기 설명한 제 1 영구자석(8), 제 2 영구자석(9)(9a∼9d), 제 3 영구자석(9e), 모터용 영구자석(10)의 재질은 예를 들면 네오듐-철-붕소, 사마륨-코발트, 사마륨-철-질소 등의 강자성재료를 사용한다. 스테이터(1)의 자기 축받이 요크(3)와 모터 요크(4), 로터(2)의 로터 요크(5)의 재질은 예를 들면 자성연철, 자성 스테인리스, 압분자심(dust core), 규소강판 등의 연자성재료를 사용한다. 또한, 상기 설명한 재료에 한정되는 것은 아니다.

도 2에는 도 1에 나타낸 자기부상 모터의 Z-X 평면단면의 사시도를 나타낸다. 또, 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 바이어스 자속을 점선, 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)과 제 3 영구자석(9e)의 바이어스 자속을 일점쇄선, 자기 축받이용 코일(11)의 제어 자속을 실선, 모터용 영구자석(10a)의 모터 바이어스용 자속을 파선으로 해서 자로를 나타낸다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)의 바이어스 자속은 「*-제 1 영구자석(8)-제 2 돌극(7)-로터 요크(5)-제 1 돌극(6)-*」을 통과하는 자로로 된다. 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)과 제 3 영구자석(9e)의 바이어스 자속은 「*- 모터부의 제 3 영구자석(9e)-모터 요크(4)-로터 요크(5)(로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위도 통과함)-제 1 돌극(6)-자기 축받이부의 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)-브리지 요크(14)-*」의 자로로 된다. 자기 축받이용 코일(11)에 의한 제어 자속은 「*-자기 축받이용 코일(11)-제 2 돌극(7)-로터 요크(5)-제 1 돌극(6)-*」의 자로로 된다. 또, 모터용 영구자석(10)(10a, 10b)의 모터 바이어스 자속은 「*-모터용 영구자석(10)-모터 요크(4)-로터 요크(5)(로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위도 통과함)-*」의 자로로 된다.

제 1 돌극(6)(6a∼6d)과 로터(2)의 간극에는 제 1 영구자석(8)(8a∼8d)과 제 2 영구자석(9)(9a∼9d)과 제 3 영구자석(9e)의 바이어스 자속이 동일방향으로 중복해서 공급된다. 제 2 돌극(7)(7a∼7d)과 로터(2)의 간극에는 바이어스 자속이 제 1 영구자석(8)에 의해 공급된다.

모터용 영구자석(10a, 10b)으로부터 나온 자속은 모터 요크(4)로부터 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위를 통과하고 영구자석으로 되돌리는 자로를 통과하기 때문에, 결과적으로 로터(2)의 내측 측면의 요크로 한 부위는 모터용 영구자석(10a, 10b)의 모터 요크(4)를 향하고 있는 자극과는 반대의 자극으로 되는 구성의 것이다.

자기 축받이용 코일(11)에 의한 제어 자속은 제어 전류의 방향(플러스 전류/마이너스 전류)에 의해 제 1 돌극(6)(6a∼6d)과 로터(2)의 간극과 제 2 돌극(7)(7a∼7d)과 로터(2)의 간극에 있어서, 각각의 바이어스 자속과 동일방향으로 제어 자속이 흐르면, 각각의 간극의 자속밀도가 증가하고, 로터(2)에 작용하는 그들 돌극 방향의 자기 흡인력은 증가한다.

반대로, 제 1 돌극(6)과 로터(2)의 간극과, 제 2 돌극(7)과 로터(2)의 간극에 있어서, 각각의 바이어스 자속과 역방향으로 제어 자속이 흐르면, 각각의 간극의 자속밀도가 감소하고, 로터(2)에 작용하는 그들 돌극방향의 자기 흡인력은 감소한다.

로터(2)의 위치검출 센서(13)(13a∼13d)의 계측값을 토대로 제어전류를 조정함으로써 자기 흡인력의 증가 감소를 도모하고, 로터(2)의 위치제어를 실행한다. 예를 들면, 도 2의 -X방향으로 로터가 변위했을 때에는 -X방향측의 전자석에서는 제 1 돌극(6d)과 로터(2)의 간극의 자속밀도와 제 2 돌극(7d)과 로터(2)의 간극의 자속밀도를 감소시키는 방향으로 제어전류를 흘린다. 또, +X방향측의 전자석에서는 제 1 돌극(6b)과 로터(2)의 간극의 자속밀도와 제 2 돌극(7b)과 로터(2)의 간극의 자속밀도를 증가시키는 방향으로 제어전류를 흘린다. 이것에 의해, 각각의 돌극에 의한 자기 흡인력의 총합은 +X방향으로 되고, 로터(2)를 +X방향으로 이동시킬 수 있다.

로터(2)의 위치검출 센서(13)(13a∼13d)의 계측값을 토대로, 각각의 전자석의 제어전류의 방향과 크기를 조정함으로써, 로터(2)의 직경방향의 위치를 제어할 수 있다.

<자기 축받이부의 제어 구성예>

도 3은 자기 축받이부의 제어 구성예를 나타낸다. 로터(2)의 직경방향 위치는 직경방향에 소정의 위치에 배치설치한 위치검출 센서(13)에 의해 검출된다. 각 각의 자기 축받이부의 전자석 사이에 등간격으로 위치검출 센서(13)(13a∼13d)를 4개 배치설치한다. 각각의 위치검출 센서(13)의 대향하는 2개의 센서 출력의 차를 검출값으로 함으로써, 검출 감도 향상, 직선성 향상, 검출범위의 확대가 도모된다.

바람직하게는 대향시킨 2개의 센서에 의한 차동 검출로 한 쪽이 좋지만, 한쪽측 1개의 센서만으로도 검출/제어 가능하다.

위치검출 센서(13)의 출력을 토대로, 제어기(33)에 있어서, 위치검출 센서(13)의 배치설치에 의한 좌표로부터 자기 축받이의 전자석의 배치설치에 의한 좌표로 변환하고, 전자석에 인가하는 전류값을 PID 제어칙 등을 이용해서 산출한다. 제어기(33)로부터 전자석에 인가하는 전류값의 명령을 파워앰프(34, 35)에 부여하고, 파워앰프(34, 35)에 의해 전자석에 전류가 인가되어, 로터(2)의 위치를 제어한다.

<응용예>

도 4는 자기부상 모터를 이용해서 원심 펌프를 구성한 응용예를 나타낸다. 응용예는 수지나 비자성의 금속 등으로 로터(2)를 덮고, 로터(2)의 상면에 수지나 비자성의 금속 등으로 입구(17), 출구(18) 등을 형성한다. 또, 로터 임펠러(19)와, 로터 임펠러(19)와 소정의 간극을 갖도록 둘러싸는 수지나 비자성의 금속 등의 펌프 케이싱(16)과, 그 펌프 케이싱(16)을 덮도록 배치설치한 스테이터(자기 축받이부와 모터부)로 구성된다.

또, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 각종 개량, 변경이 가능하다.

본 발명에 따르면, 간단한 구조이지만 강한 자기 축받이력을 발생할 수 있고, 또 와전류의 발생을 억제해서 로터의 회전 손실을 저감할 수 있으며, 또한 로터를 박형으로 함으로써 로터의 축방향 및 기울기를 수동적으로 자기 지지하고, 자기 축받이의 능동 제어계의 간략이 가능하며, 자기 축받이의 구조를 콤팩트하게 할 수 있다.

Claims

자기 축받이부와 모터부와 브리지부로 구성되는 스테이터와, 상기 스테이터에 설치되는 로터를 구비하는 자기부상 모터로서,

도넛 형상의 상기 로터는 상기 자기 축받이부와 상기 모터부의 사이에 배치되고,

상기 모터의 모터 요크는 직경방향으로 복수의 돌극을 구비하고, 해당 돌극에는 코일을 감아 붙이며, 상기 로터의 내측면과 상기 돌극을 소정의 간격을 마련하여 배치하고,

상기 자기 축받이부의 자기 축받이 요크에는 상기 로터의 외주 측면의 양 단부 근방에 대향하는 2개의 돌극을 등간격으로 원주 형상으로 복수 구비하고,

상기 2개의 돌극의 한쪽의 돌극에는 자기 축받이용 코일을 감아 붙이고, 다른 쪽의 돌극에는 제 1 영구자석을 설치하고,

상기 로터 단부의 한쪽에 소정의 간격을 마련하여 상기 자기 축받이부와 상기 모터부를 연결하는 브리지부를 설치하고, 상기 자기 축받이 요크에 설치된 상기 돌극과 상기 브리지부의 브리지 요크의 사이에 제 2 영구자석과, 상기 모터 요크와 상기 브리지 요크의 사이에 제 3 영구자석을 설치하고,

상기 로터의 내측에 복수의 모터용 영구자석을 상기 모터 요크에 대향하도록 설치하고,

상기 자기 축받이부의 브리지부측에 설치하는 상기 돌극의 전부를 상기 자기 축받이용 코일을 감아붙인 돌극으로 하거나, 또는 상기 제 1 영구자석을 설치한 돌극으로 하는 것을 특징으로 하는 자기부상 모터.
제 1 항에 있어서,

상기 자기 축받이부의 상기 로터에 대향해서 설치되는 상기 돌극의 상기 제 1 영구자석은 상기 제 1 영구자석의 설치되는 모든 상기 돌극에 있어서 로터측의 자극을 동일하게 하고,

상기 제 2 영구자석의 자기 축받이부측의 자극은 상기 제 1 영구자석의 로터측의 자극과 반대의 자극으로 하고,

상기 제 3 영구자석의 모터부측의 자극은 상기 제 2 영구자석의 자기 축받이부측의 자극과 반대의 자극으로 하고,

상기 모터용 영구자석의 모터부측의 자극은 상기 제 1 영구자석의 로터측의 자극과 반대의 자극으로 하는 것을 특징으로 하는 자기부상 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 자기 축받이부에 상기 로터의 위치를 검출하는 센서를 구비하고, 상기 센서의 계측값에 의거하여 상기 자기 축받이용 코일에 제어전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 자기부상 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 모터의 로터를 콘시크엔트형의 로터로 하는 것을 특징으로 하는 자기부상 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 자기부상 모터를 이용한 것을 특징으로 하는 펌프.