JP2005118054A - 乗用苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、なるべく車体幅を狭くしながらも、車体上での作業者の移動が容易で、然も、畦から予備苗載台に苗を載置する作業及び予備苗載台から苗載台に苗を供給する作業が容易に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】 左右前輪１５と左右後輪１９と前後に長いフレ−ム６とを装備し、該フレ−ム６の上側で且つ座席２１の前側及び左右両側部にステップカバー２０２を備えた乗用走行車体２の後部に、苗載台１５５の各苗載部に載置した苗を取出して圃場に植え付ける植付装置１５４を機体左右方向に複数個並設した植付部４を装着した乗用苗植機において、前記ステップカバー２０２を中央部２０２ｂの左右幅より前部２０２ａの左右幅が狭くなる構成とし、前記前部２０２ａの下方に位置する前記フレ−ム６部分から前記前部２０２ａの左右両側位置にある予備苗載台２２を支持する構成とした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、座席の前側及び左右両側部にステップカバーを備えた乗用苗植機に関するものである。

従来、座席の前側と左右両側にステップカバーを備えた乗用苗植機がある。そして、予備苗載台は、座席の左右両側にあるステップカバーの更に外側に配置されており、作業者はこの予備苗載台に載置された苗を苗載台に供給する構成であった（特許文献１参照。）。
特開昭６３−２２７７２号公報

上記従来の乗用苗植機は、予備苗載台が座席の左右両側にあるステップカバーの更に外側に配置されている為に、機体の左右幅のとても広い構成となっていた。また、機体前部から離れた座席の左右両側に予備苗載台を設けたものであるから、機体前部を畦に着けて、畦から予備苗載台に苗を載置する際に作業性が悪いものであった。

そこで、本発明は、なるべく車体幅を狭くしながらも、車体上での作業者の移動が容易で、然も、畦から予備苗載台に苗を載置する作業及び予備苗載台から苗載台に苗を供給する作業が容易に行えるようにすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、左右前輪１５と左右後輪１９と前後に長いフレ−ム６とを装備し、該フレ−ム６の上側で且つ座席２１の前側及び左右両側部にステップカバー２０２を備えた乗用走行車体２の後部に、苗載台１５５の各苗載部１５５ａに載置した苗を取出して圃場に植え付ける植付装置１５４を機体左右方向に複数個並設した植付部４を装着した乗用苗植機において、前記ステップカバー２０２を中央部２０２ｂの左右幅より前部２０２ａの左右幅が狭くなる構成とし、前記前部２０２ａの下方に位置する前記フレ−ム６部分から前記前部２０２ａの左右両側位置にある予備苗載台２２を支持する構成とした乗用苗植機としたものである。

従って、左右幅の狭いステップカバー２０２の前部２０２ａの左右両側位置に予備苗載台２２があるので、機体の左右幅を可及的に狭くできる。また、機体前部を畦に着けて、畦から予備苗載台に苗を載置する作業が容易に行える。更に、ステップカバー２０２の前部２０２ａの下方に位置する前記フレ−ム６部分から前記前部２０２ａの左右両側位置にある予備苗載台２２を支持する構成としたので、車体平面視でフレ−ム６から予備苗載台２２までの距離が短くなるため、予備苗載台２２の支持構造を簡素にできる。

本発明によると、機体の左右幅を可及的に狭くでき、機体のコンパクト化が図れる。また、畦から予備苗載台への苗補給作業性が向上する。更に、予備苗載台２２の支持構造を簡素にでき、機体の軽量化ひいてはコストダウンが図れる。

各図は本発明の１実施例をあらわし、この乗用走行車体２は、車体の後部に具備するリンク装置３に６条植の植付部４が装着されているとともに、施肥装置５が設けられ、全体として乗用施肥田植機１として構成されている。

走行車体２は、平面視で前後に長い方形のフレーム６を備え、該フレームの中間部後方寄りの位置にエンジン１０が、その前方にミッションケース１１がそれぞれ配設されている。なお、ミッションケース１１は、その後部上面に油圧ポンプ１２が一体に組み付けられているとともに、その前部から操向ハンドルを支持するステアリングポスト１３が上方に突設されている。そして、ミッションケース１１の側方に前輪支持ケース１４，１４が変向可能に設けられ、その下端部に前輪１５，１５が軸支されている。また、フレーム６の後端部に突設したローリング軸１６にローリング杆１７が左右にローリング自在に支持され、その左右両端部に取り付けた後輪支持ケース１８，１８に後輪１９，１９が軸支されている。そして、エンジン１０の上方部に操縦席２１が設置されている。さらに、図１および図２において鎖線で示す如く、予備の苗を載せておく予備苗載台２２，２２を車体の前部側方に取り付けることもできる。

エンジン出力軸１０ａに取り出されたエンジン出力はベルト２３を介して油圧ポンプ駆動軸１２ａに伝えられ、さらに該油圧ポンプ駆動軸からベルト２４を介してミッション入力軸１１ａに伝えられる。ベルト２４が掛けられているプーリ２５，２６はベルト溝の幅を調節可能に構成されており、該ベルト溝幅を調節して有効径ｄ１，ｄ２を変えることにより、伝動比を連続的に変化させることができる。すなわち、油圧ポンブ駆動軸１２ａからミッション入力軸１１ａへの伝動部がベルト無段変速式の副変速装置Ａとして構成されている。この副変速装置Ａの操作機構としては、ステアリングポスト１３と一体に組み付けた支持ステー３０に副変速軸３１が水平に支承され、該副変速軸に副変速レバー３３と副変速アーム３４が固着され、さらに副変速アーム３４の先端部に２本のロッド３６，３７が取り付けられ、これらロッドの下端部に前記プーリ２５，２６を各々個別に駆動するシフタ３８，３９が設けられている。このため、１本の副変速レバー３３を操作することにより、ベルト２４の有効径ｄ１，ｄ２が同時に調節される。

図６はミッションケース１１の内部を展開してあらわした図で、ミッション入力軸１１ａからケーシング４０内のクラッチ軸４２ヘメインクラッチ４３を介して伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチで、図中の４４はエンジン側の摩擦板、４５はミッション側の摩擦板、４６は両摩擦板押付け用のスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。前記支持ステー３０にクラッチ操作軸５０が水平に設けられ、該操作軸に固着したアーム５１と摺動部材４８から突設するアーム４８ａとがロッド５２で連結されている。また、弓状に湾曲したクラッチ操作杵５４が操作軸５０に吊られた状態で一体に取り付けられており、該クラッチ操作杆の下端部にクラッチペダル５５が設けられている。

前部ケーシング４０ａの中には、クラッチ軸４２、カウンタ軸６０、走行一次軸６１、走行二次軸６２、植付一次軸６３、植付二次軸６４がそれぞれ平行に支承されている。クラッチ軸４２のギヤＧ１とカウンタ軸６０のギヤＧ２、および前記ギヤＧ２と走行一次軸６１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、クラッチ軸４２の回転が走行一次軸６１に順方向で伝えられる。主変速装置Ｂとして、走行一次軸６１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸６２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動目在に嵌合している。シフタ６６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４とギヤＧ５が噛合すると作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると路上走行速になる。また、植付一次軸６３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギャＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置が中立になる。また、株間変速装置Ｇとして、植付一次軸６３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸６４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ６７でギヤＧ９，Ｇ１０を適当に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組合せが得られ、３段階の株間切替を行なえる。植付二次軸６４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸６８に伝動される。

後部ケーシング４０ｂの中にはリヤアクスル７０，７０とフロントアクスル７１，７１が支承され、前記走行二次軸６２から後輪デフ装置Ｄを介してリヤアクスル７０，７０に伝動されるとともに、後輪デフ装置Ｄから前輪デフ装置Ｅを介してフロントアクスル７１，７１に伝動される。後輪デフ装置Ｄは、走行二次軸６２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に成形された容器７３を備え、該容器内の縦軸７４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル７０，７０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに加わる負荷に応じて当該アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。前輪デフ装置Ｅも後輪デフ装置Ｄと同様の構成で、図中の７３は容器、７６は縦軸、Ｇ１９は後輪デフ装置側のギヤ、Ｇ２０は前輪デフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸７６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル７１に取り付けたベベルギヤである。

上記後輪デフ装置Ｄおよび前輪デフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置７７，７８が設けられている。このデフロック装置７７（７８）は、容器７３（７４）に形成された爪７９（８０）とアクスルの角捧部７０ａ（７１ａ）に嵌合するデフロック部材８１（８２）の爪８３（８４）を咬み合わせて、容器７３（７４）とアクスル７０（７１）を互いに固定するようになっている。図７に示す如く、デフロック部材作動用のシャフト８５（８６）にレバー８７（８８）が水平に取り付けられ、該レバーの先端部から上向きにデフロックペダル８９（９０）がのばされている。シャフト８５の方がシャフト８６よりも上位に設けられており、レバー８７の側面にペダル杆８９ａの端部９１が突起状に突出し、これがレバー８８の上面に係合しているため、後輪デフロックペダル８９を踏むと後輪デフロック装置７７と前輪デフロック装置７８の両方が作動するようになっている。デフロックペダル８９，９０は操縦席２１の前方下方部に並設されている。

リヤアクスル７０，７０はべベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によって前後方向のリヤ出力軸９３，９３に伝動連結され、さらにこのリヤ出力軸９３，９３のケーシング外に突出する後輪部に、前記後輪支持ケース１８，１８に伝動する後輪伝動軸９４，９４がユニバー一サルジョインド９５，９５を介して接続されている。

また、リヤアクスル７０，７０の端部には、該リヤアクスルに取り付けたディスク１００，１００にプレッシャプレート１０１，１０１を押し付けて制動する後輪ブレーキ装置Ｆ，Ｆが設けられている。外周面に軸方向の切欠部１０２が形成され作動ピン１０３がプレッシャプレート１０１と平行に設けられており、常時は作動ピン１０３の切欠部１０２がプレッシャプレート１０１に当接しているが、レバー１０４で作動ピン１０３を回転させ、作動ピン１０３の円周部をプレッシャプレート１０１に当接させると、プレッシャプレート１０１がディスク１００側に押し付けられブレ一キが作動するようになっている。後輪ブレーキ装置Ｆ，Ｆのブレーキペダル１０５，１０５は、前記クラッチ操作軸５０と同軸心のブレーキ軸１０６に、クラッチペダル５５と同様に吊られた状態で取り付けられている。

前記植付部伝動軸６８は後方に廷ばされ、その後端部に植付クラッチケース１１０が設けられている。図８に示すように、植付クラッチケース１１０の内部に、植付部伝動軸６８に接涜された一次軸１１１とＰＴＯ軸である二次軸１１２が互いに平行に支承されている。一次軸１１１にはギヤＧ２５，Ｇ２６を有する筒状のギヤ軸１１５が摺動自在に嵌合しており、角棒部１１１ａに嵌着した爪板１１６およびギヤ軸１１５に固着した爪板１１７を介して一次軸１１１からギヤ軸１１５にトルクが伝えられる。常時はスプリング１１８の作用で両爪板１１６，１１７が咬み合っているが、トルクが一定以上になると、スプリング１１８の力に抗してギヤ軸１１５が図における右方向に移動して伝動が断たれる。すなわち、負荷が一定以上になると伝動を断つ安全クラッチとして構成されている。

二次軸１１２には回動自在な筒軸１２０が遊嵌されており、該筒軸の外周部に、前記ギヤＧ２５，Ｇ２６に噛合するギヤＧ２７，Ｇ２８を有するギヤ筒１２１が軸方向に摺動自在に嵌合している。変速スイッチ１２３でギヤ筒１２１を移動させ、ギヤ軸１１５とギヤ筒１２０の噛合関係を切り替えることにより変速が行なわれる。ギヤＧ２５とギヤＧ２７が噛合するときは後続伝動が行なわれ、ギヤＧ２６とギヤＧ２８が噛合するときは低速伝動が行なわれる。

筒軸１２０のトルクは定位置クラッチ板１２５を介して二次軸１１２に伝えられる。定位置クラッチ板１２５は、回転不能かつ摺動自在に二次軸１１２に嵌合しているとともに、スプリング１２６によって筒軸１２０側に付勢されている。作業時は筒軸の爪１２０ａと定位置クラッチ板の爪１２５ａが咬み合っているが、作業を停止すると、クラッチピン１２７が定位置クラッチ板１２５のテーパ面に押し付けられ、二次軸１１２が所定角度で停止される。

また、二次軸１１２と平行に施肥駆動軸１３１が設けられ、二次軸１１２からこの施肥駆動軸１３１ヘギヤＧ２９，Ｇ３０，Ｇ３１を介して伝動される。

走行車体２のカバーは、エンジン１０の上部を覆うエンジンカバー２００と、ステアリングポスト１３の外周部を覆うステアリングポストカバー２０１と、これらの周囲に拡がるステップカバー２０２とに分けられる。このうちのステップカバー２０２は、前部２０２ａ、中央部２０２ｂ、後部２０２ｃの順に高くなる段状に成形され、中央部２０２ｂの上面は、図面に示すように装着時において車体の左右中央側から左右両側にわたって左右端部の苗載台の前側に至るまで略平坦なステップ面を形成して操縦用のフロアとなり、前部２０２ａの上面は車体の前部から操縦者が乗り込むための通路となっている。また、後部２０２ｃは施肥装置５を装着した際に、後記ホッパ１８０，…からこぼれた肥料が落下してエンジン１０、リンク装置３等に付着するのを防止する役目をしている。ステップカバー２０２は、図３に示すように、車体の左右中心線に沿って分割される左右対称のステップカバー部材２０２（Ｌ），２０２（Ｒ）からなり、それぞれにエンジン１０を収容するための凹部２０５、ステアリングポスト等を収容する凹部２０６、デフロックペダル８９，９０を各別に通す切欠部２０７、および後記施肥フレームの支柱１８３を通す切欠部２０８が設けられている。ステップカバー部材２０２（Ｌ），２０２（Ｒ）はフレーム６に設けたステーに固定して組み付けられるが、車体の左右中心線に沿って分割されているので、その組付けに際し、各ステップカバー部材２０２（Ｌ），２０２（Ｒ）を車体の側方からそれぞれ水平にスライドさせて所定の組付位置ヘセットすることができる。なお、ステップカバー２０２は正確に左右中心線で分割しておかなくてもよく、組付け等に便利なように適当に分割しておげばよい。また、前記予備苗載台２２，２２は、ステップカバー部材２０２（Ｌ），２０２（Ｒ）を取り外す際、図３において鎖線で示す如く該ステップカバー部材を側方にスライドさせたときに邪魔にならない位置に設けられている。

リンク装置３として、フレーム６の後端部に立設したリンクベース枠１４０に１本の上リンク１４１と２本の下リンク１４１，１４１が回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に連結枠１４４が取り付けられている。連結枠１４４から後方に突設したローリング軸１４５に植付部４がローリング可能に装着される。リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ１４７は、基部がフレーム６に枢着され、ピストンロッドの先端部が上リンク１４１の基部から垂設したスイングアーム１４８の下端部に連結されている。油圧シリンダ１４７を伸縮させると、連結枠１４４が一定姿勢に保持されたまま上下動させられ、これに装着した植付部４が昇降させられる。

植付部４は、前記ＰＴＯ軸１１２を介して走行車体２から伝動される伝動ケース１５０と、該伝動ケースの両側面部に突設した伝動パイプ１５１，１５１と、伝動ケース１５０の中央部および伝動パイプ１５１，１５１の両端部から後方に延設した３本のチェンケース１５２，…とで植付部フレームが構成され、各チェンケース１５２，…の後端部両側に１組づつ計６組の植付装置１５４，…が設けられている。植付装置１５４，…の上方には、前側が上位となるように傾斜させた苗載台１５５が支持枠１５７と苗載台支持フレーム１５８に取り付けたレール１５９によって左右に滑動自在に支持されている。苗載台１５５の上面は植付条教分（図示例では６）の苗載部１５５ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方に送るベルト式の苗送り装置１６１，…が設けられている。また、苗載台１５５の下端部には、植付装置１５４，…に対応する苗取出口１６２，…が形成された受板８３が支持枠１５７と一体に設けられている。苗載台１５５が左右に往復動して台上の苗を苗取出口１６２に順次供給するとともに、植付装置１５４の一対の植付杆１５４ａ，１５４ａが所定の軌跡を描いて閉ループ運動を行ない、前記苗取出口１６２に供給された苗を交互に挟持して圃場に植え付けてゆくようになっている。苗載台１５５が左右行程の端部に到達して横１列分の苗を苗取出口１６２に供給し終えると、苗送り装置１６１，…が作動して苗を１列分だけ下方に移送する。

これら植付部４の下側には、中央に１個のセンターフロート１７０と左右一対のサイドフロート１７１，１７１が設けられている。各フロート１７０，１７１，１７１の両側部に苗移植用の溝を成形する作溝器１７２，…が取り付けられている。これらフロートは、チェンケース１５２，…に取り付けたフロート支持杆１７３，…の後端部に前部が上下動自在に枢支されている。センターフロート１７０の前部に上下動検出用の検出ロッド１７４が取り付けられており、該検出ロッドの検出結果に基づいて前記油圧シリンダ６７制御用の油圧バルブ１７５が駆動される。例えば圃場面が高くなってセンターフロート１７０が上動すると、油圧シリンダ１４７が伸びる方向に油圧バルブ１７５が駆動され、その結果植付部４が上昇する。圃場面が低くなった場合は上記と逆に動作する。

施肥装置５は、肥料を貯蔵するホッパ１８０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器１８１と、該繰出器から繰り出された肥料を前記作溝器１７２によって成形された移植溝に導く施肥パイプ１８２とを備えている。ホッパ１８０は隣接する２条ごとに共用されており、各々１つのホッパ１８０と２つの繰出器１８１，１８１とからなる計３組の本体部が、支柱１８３，１８３によってリンクベース枠６０に支持された角型パイプ製の施肥フレーム１８４に取り付けられ、側面視で操縦席２１と苗載台１５５の間隔部に配置されている。各繰出器１８１，…内の繰出ロール１８１ａ，…は前記施肥駆動軸１３１より伝動される繰出ロール駆動軸１８５によって駆動される。また、エンジンルーム内にブロワ１８７が設けられ、このブロワ１８７と施肥フレーム１８４の中空部とエアパイプ１８８で接涜されているとともに、施肥パイプ１８２，…の始端部が施肥フレーム１８４の中空部に開口させて取り付けられている。このようにして、エンジンルーム内の温風を施肥パイプ１８２，…に供給することにより、施肥パイプ内における肥料の流通が良好となるとともに、肥料が施肥パイプ内で固化するのを防止する効果がある。

そして、特に、左右前輪１５は、植付部４の機体左右方向に並設した中央部の４つの植付装置１５４よりも外側方の前方に位置させて設け、ステップカバー２０２の前部は、その左右幅が車体平面視で左右前輪１５の位置よりも左右幅が狭く、ステップカバー２０２の後部は、その左右幅が前部よりも広く、且つ、車体平面視で左右前輪１５の上部位置で前部の幅狭部から後部の幅広部に段状に広くなり、ステップカバー２０２後方に位置する苗載台１５５の左右最外側の苗載部１５５ａの前方に位置する部位に略平坦なステップ面が構成されているので、左右前輪１５の上部位置で左右両側前部の幅狭部から左右両側後部の幅広部に段状に広くなっていることから、左右前輪１５の前端部上にはステップは無くて、作業者は左右前輪１５の前端部の角度変化を見ながら機体を操縦することができ、良好な操縦が行なえて作業性が良い。また、ステップカバー２０２の後部は、左右幅の広い左右前輪１５よりも更に広幅で、且つ、苗載台１５５の左右最外側の苗載部１５５ａの前方に位置する部位には略平坦なステップ面がある構成となるから、作業者はステップカバー２０２上を自由に移動できて、然も、左右最外側の苗載部１５５ａに対する苗補給等の作業を容易に行うことができる。

また、ステップカバー２０２の前部は、その左右幅が車体平面視で左右前輪１５の位置よりも左右幅が狭く、ステップカバー２０２の後部は、その左右幅が前部よりも広く、且つ、車体平面視で左右前輪１５の上部位置で前部の幅狭部から後部の幅広部に段状に広くなり、該広くなった段状部よりも前方のステップカバー２０２前部の左右両側位置に予備苗載台２２を配置していることから、左右幅が狭いステップカバー２０２の前部の左右両側位置に予備苗載台２２を配置することにより機体の左右幅を可及的に狭い構成にでき、然も、予備苗載台２２は機体の前端部近くに位置する為に、機体前部を畦に着けて、畦から予備苗載台２２に苗を載置する作業性がとても容易に且つ能率良く行なえる。

本発明の１実施例である乗用施肥田植機の平面図である。 本発明の１実施例である乗用施肥田植機の側面図である。 ステップカバーの平面図である。 要部の側面図である。 要部の正面図である。 ミッションケースの展開断面図である。 デフロック装置操作部の斜視図である。 植付クラッチケースの断面図である。

符号の説明

１：乗用施肥田植機、２：乗用走行車体、４：植付部、６：フレ−ム、１５：左右前輪、１９：左右後輪、２１：座席（操縦席）、２２：予備苗載台、１５４：植付装置、１５５：苗載台、１５５ａ：苗載部、２０２：ステップカバー、２０２ａ：ステップカバーの前部、２０２ｂ：ステップカバーの中央部

Claims (1)

1. 左右前輪（１５）と左右後輪（１９）と前後に長いフレ−ム（６）とを装備し、該フレ−ム（６）の上側で且つ座席（２１）の前側及び左右両側部にステップカバー（２０２）を備えた乗用走行車体（２）の後部に、苗載台（１５５）の各苗載部（１５５ａ）に載置した苗を取出して圃場に植え付ける植付装置（１５４）を機体左右方向に複数個並設した植付部（４）を装着した乗用苗植機において、前記ステップカバー（２０２）を中央部（２０２ｂ）の左右幅より前部（２０２ａ）の左右幅が狭くなる構成とし、前記前部（２０２ａ）の下方に位置する前記フレ−ム（６）部分から前記前部（２０２ａ）の左右両側位置にある予備苗載台（２２）を支持する構成とした乗用苗植機。

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