JPH0813212B2 - 動力走行車体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機用の動力走行車体に関
するものである。

［従来の技術］ 前輪軸と後輪軸の中間部にエンジンを、その前方にミ
ッションケースをそれぞれ配し、これらエンジンおよび
ミッションケースから側方に突設したエンジン出力軸お
よびミッション入力軸を、油圧ポンプの駆動軸を兼ねる
カウンタ軸を介してベルトで伝動連結した農作業機用の
動力走行車体がある。

［発明が解決しようとする課題］ 農作業機用の動力走行車体の場合、主変速装置とは別
に副変速装置が設けられるのが一般的であるが、この副
変速装置を伝動系統に組み込むと、構造的に複雑とな
り、伝動装置が大がかりとなるとともに、機能的に無理
な構造となりやすかった。本発明は、上記構成の動力走
行車体に副変速装置を機能的かつ効果的に組み込みこと
を課題としている。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる動力走行車体は、エンジン
出力軸、カウンタ軸およびミッション入力軸をそれぞれ
左右平行に配設し、エンジン出力軸とカウンタ軸を伝動
ベルトで伝動するとともに、カウンタ軸とミッション入
力軸を前記伝動ベルトよりも機体の内側寄りに設けたベ
ルト式無段変速装置で伝動するようにしたことを特徴と
している。

［作 用］ カウンタ軸からミッション入力軸への伝動部をベルト
式無段変速装置として構成するので、特別に大きなスペ
ースをとらずに副変速装置を設けることができる。エン
ジン出力軸からカウンタ軸への伝動ベルトよりも無段変
速装置の伝動ベルトの方が張力が大きくかかるが、前者
の伝動ベルトよりも後者の伝動ベルトをカウンタ軸の基
部側に設けておけば、カウンタ軸の曲げ負荷を小さくす
ることができ、当該カウンタ軸を支承する軸受を小型化
ができる。

［実施例］ 第１図以下の各図は本発明の１実施例をあらわすもの
であり、動力走行車体２の後部に設けたリンク装置３に
６条値の植付部４が装着されているとともに、施肥装置
５が設けられ、全体で乗用施肥田植機１として使用され
ている。

走行車体２は、平面視で前後に長い方形のフレーム６
を備え、該フレームの中間部後方寄りの位置にエンジン
10が、その前方にミッションケース11がそれぞれ配設さ
れている。なお、ミッションケース11は、その後部上面
に油圧ポンプ12が一体に組み付けられているとともに、
その前部からステアリングポスト13が上方に突設されて
いる。そして、ミッションケース11の側方に前輪支持ケ
ース14,14が変向可能に設けられ、その下端部に前輪15,
15が軸支されている。また、フレーム６の後端部に突設
したローリング軸16にローリング杆17が左右にローリン
グ自在に支持され、その左右両端部に取り付けた後輪支
持ケース18,18に後輪19,19が軸支されている。これらの
上に操縦用のステップとなるカバー20が取り付けられ、
エンジン10の上方に操縦席21が設置されている。

エンジン出力軸10aに取り出されたエンジン出力はベ
ルト23を介してカウンタ軸である油圧ポンプ駆動軸12a
に伝えられ、さらに該油圧ポンプ駆動軸からベルト24を
介してミッション入力軸11aに伝えられる。ベルト24が
掛けられているプーリ25,26はベルト溝の幅を調節可能
に構成されており、該ベルト溝幅を調節して有効径d₁,d
₂を変えることにより、伝動比を連続的に変化させるこ
とができる。すなわち、油圧ポンプ駆動軸12aからミッ
ション入力軸11aへの伝動部がベルト無段変速式の副変
速装置Ａとして構成されている。副変速装置Ａの前に設
けた油圧ポンプ駆動軸12aで油圧ポンプ12を回転駆動す
るので、副変速を行なっても油圧ポンプ12の回転数は変
わらず、安定した油圧作動を維持できる。両ベルト23,2
4の位置関係に関しては、本実施例のようにベルト24を
ベルト23よりも内側に設けておくのが望ましい。この理
由は、軸間10a→12aの減速比よりも軸間12a→11aの減速
比の方が大きいので、ベルト24の方がベルト23よりも張
力が大きくなり、したがって張力の大きい方であるベル
ト24を基部寄りに設けておいた方が油圧ポンプ駆動軸12
aの強度上好ましいからである。

上記副変速装置Ａの操作機構は次のように構成されて
いる。すなわち、ステアリングポスト13と一体に組み付
けた支持ステー30に副変速軸31が水平に支承され、該副
変速軸に副変速レバー33と副変速アーム34が固着されて
いる。そして、副変速アーム34の先端部に２本のロッド
36,37が取り付けられ、これらロッドの下端部に前記プ
ーリ25,26を各々個別に駆動するシフタ38,39が設けられ
ている。このように１本の副変速レバー33で２個のプー
リ25,26を同時に操作するようにすると、切替操作が容
易であるとともに、機構を簡略にすることができるとい
う利点がある。

第５図はミッションケース11の内部を展開してあらわ
した図で、ミッション入力軸11aからケーシング40内の
クラッチ軸42へメインクラッチ43を介して伝動される。
メインクラッチ43は周知の多板クラッチで、図中の44は
エンジン側の摩擦板、45はミッション側の摩擦板、46は
両摩擦板押付け用のスプリング、47,48は切替操作用の
固定部材と摺動部材である。前記支持ステー30にクラッ
チ操作軸50が水平に設けられ、該操作軸に固着したアー
ム51と摺動部材48から突設するアーム48aとがロッド52
で連結されている。また、弓状に湾曲したクラッチ操作
54が操作軸50に吊られた状態で一体に設けられてお
り、該クラッチ操作杆の下端部にクラッチペダル55が取
り付けられている。

前部ケーシング40aの中には、クラッチ軸42、中間軸6
0、走行一次軸61、走行二次軸62、植付一次軸63、植付
二次軸64がそれぞれ平行に支承されている。クラッチ軸
42のギヤG1と中間軸60のギヤG2、および前記ギヤG2と走
行一次軸61のギヤG3がそれぞれ互いに噛合しており、ク
ラッチ軸42の回転が走行一次軸61に順方向で伝えられ
る。主変速装置Ｂとして、走行一次軸61に前記ギヤG3と
ギヤG4がそれぞれ定位置に 着され、走行二次軸62に互
いに一体に成形されたギヤG5,G6が軸方向に摺動自在に
嵌合している。シフタ66でギヤG5,G6を移動させ、ギヤG
4とギヤG5が噛合すると作業速、ギヤG3とギヤG6が噛合
すると路上走行速になる。また、植付一次軸63にはギヤ
G4に常時噛合するギヤG7とバックギヤG8が 着されてお
り、ギヤG5をバックギヤG8に噛合させると後進速にな
る。ギヤG5,G6がいずれのギヤとも噛合しない位置Ｎが
中立になる。また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸
63に互いに一体に成形されたギヤG9,G10が軸方向に摺動
自在に嵌合しているとともに、植付二次軸64にギヤG11,
G12がそれぞれ取り付けられている。シフタ67でギヤG9,
G10を適当に移動させることにより、ギヤG9とギヤG11、
ギヤG10とギヤG11、およびギヤG10とギヤG12の３通りの
組合せが得られ、３段階の株間切替を行なえる。植付二
次軸64からベベルギヤG13,G14を介して植付部伝動軸68
に伝動される。

後部ケーシング40bの中にはリヤアクスル70,70とフロ
ントアクスル71,71が支承され、前記走行二次軸62から
後輪デフ装置Ｄを介してリヤアクスル70,70に伝動され
るとともに、後輪デフ装置Ｄから前輪デフ装置Ｅを介し
てフロントアクスル71,71に伝動される。後輪デフ装置
Ｄは、走行二次軸62のギヤG15に噛合するギヤG16が外周
部に成形された容器73を備え、該容器内の縦軸74に取り
付けた一次ベベルギヤG17と左右のリヤアクスル70,70に
各別に取り付けた二次ベベルギヤG18,G18とが互いに噛
合する状態で収納されており、各アクスルに加わる負荷
に応じて当該アクスルに伝動される駆動力が適宜変動す
るようになっている。前輪デフ装置Ｅも後輪デフ装置Ｄ
と同様の構成で、図中の74は容器、75は縦軸、G19は後
輪デフ装置側のギヤ、G20は前輪デフ装置側のギヤ、G21
は縦軸76に取り付けたベベルギヤ、G22はフロントアク
スル71に取り付けたベベルギヤである。

上記後輪デフ装置Ｄおよび前輪デフ装置Ｅにはデフ機
能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動され
るようにするデフロック装置77,78が設けられている。
このデフロック装置77（78）は、容器73（74）に形成さ
れた爪79（80）とアクスルの角棒部70a（71a）に嵌合す
るデフロック部材81（82）の爪83（84）を咬み合わせ
て、容器73（74）とアクスル70（71）を互いに固定する
ようになっている。第６図に示す如く、デフロック部材
作動用のシャフト85（86）にレバー87（88）が水平に取
り付けられ、該レバーの先端部から上向きにデフロック
ペダル89（90）がのばされている。シャフト85の方がシ
ャフト86よりも上位に設けられており、レバー87の側面
にペダル杆89aの端部91が突起状に突出し、これがレバ
ー88の上面に係合しているため、後輪デフロックペダル
89を踏むと後輪デフロック装置87と前輪デフロック装置
88の両方が作動するようになっている。デフロックペダ
ル89,90は操縦席21の前方下方部に並設されている。

リヤアクスル70,70はベベルギヤG23,G24,…によって
前後方向のリヤ出力軸93,93に伝動連結され、さらにこ
のリヤ出力軸93,93のケーシング外に突出する後端部
に、前記後輪支持ケース18,18に伝動する後輪伝動軸94,
94がユニバーサルジョイント95,95を介して接続されて
いる。

また、リヤアクスル70,70の端部には、該リヤアクス
ルに取り付けたディスク100,100にプレッシャプレート1
01,101を押し付けて制動する後輪ブレーキ装置F,Fが設
けられている。外周面に軸方向の切欠部102が形成され
作動ピン103がプレッシャプレート101と平行に設けられ
ており、常時は作動ピン103の切欠部102がプレッシャプ
レート101に当接しているが、レバー104で作動ピン103
を回転させ、作動ピン103の円周部をプレッシャプレー
ト101に当接させると、プレッシャプレート101がディス
ク100側に押し付けられブレーキが作動するようになっ
ている。後輪ブレーキ装置F,Fのブレーキペダル105,105
は、前記クラッチ操作軸50と同軸心のブレーキ軸106
に、クラッチペダル55と同様に吊られた状態で取り付け
られている。

これら後輪ブレーキ装置F,Fは、後部ケーシング40bの
左右両端部に形成されたフランジ状のブレーキ収納部40
c,40c内に収納されている。前部ケーシング40aは機体の
左右中心からずらせて（実施例では右側）に設けられて
いるので、前部ケーシング40aと左のブレーキ収納部40c
との間に比較的広い空間部108が形成されており、この
空間部108に前記副変速装置Ａのベルト24が通ってい
る。

前記植付部伝動軸68は後方に延ばされ、その後端部に
植付クラッチケース110が設けられている。第７図に示
すように、植付クラッチケース110の内部に、植付部伝
動軸68が接続される一次軸111とPTO軸である二次軸112
が互いに平行に支承されている。一次軸111にはギヤG2
5,G26を有する筒状のギヤ軸115が摺動自在に嵌合してお
り、角棒部111aに嵌着した爪板116およびギヤ軸115に固
着した爪板117を介して一次軸111からギヤ軸115にトル
クが伝えられる。常時はスプリング118の作用で両爪板1
16,117が咬み合っているが、トルクが一定以上になる
と、スプリング118の力に抗してギヤ軸115が図における
右方向に移動して伝動が断たれる。すなわち、負荷が一
定以上になると伝動を断つ安全クラッチとして構成され
ている。

二次軸112には回転自在な筒軸120が遊嵌されており、
該筒軸の外周部に、前記ギヤG25,G26に噛合するギヤG2
7,G28を有するギヤ筒121が軸方向に摺動自在に嵌合して
いる。変速スイッチ123でギヤ筒120を移動させ、ギヤ軸
115とギヤ筒120の噛合関係を切り替えることにより変速
が行なわれる。ギヤG25とギヤG27が噛合するときは後続
伝動が行なわれ、ギヤG26とギヤG28が噛合するときは低
速伝動が行なわれる。

筒軸120のトルクは定位置クラッチ板125を介して二次
軸112に伝えられる。定位置クラッチ板125は、回転不能
かつ摺動自在に二次軸112に嵌合しているとともに、ス
プリング126によって筒軸120側に付勢されている。作業
時は筒軸の爪120aと定位置クラッチ板の爪125aが咬み合
っているが、作業を停止すると、クラッチピン127が定
位置クラッチ板125のテーパ面に押し付けられ、二次軸1
12が所定角度で停止される。

また、二次軸112と平行に施肥駆動軸131が設けられ、
二次軸113からこの施肥駆動軸131へギヤG29,G30,G31を
介して伝動される。

リンク装置３は、フレーム６の後端部に立設した支持
枠140に１本の上リンク141と２本の下リンク142,142が
回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に連結
枠144が取り付けられている。連結枠144から後方に突設
したローリング軸145に植付部４がローリング可能に装
着される。リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ
147は、基部がフレーム６に枢着され、ピストンロッド
の先端部が上リンク141の基部から垂設したスイングア
ーム148の下端部に連結されている。油圧シリンダ147を
伸縮させると、連結枠144がほぼ一定姿勢に保持された
ままで上下動させられ、これに装着した植付部４が昇降
させられる。

植付部４は、前記PTO軸112を介して走行車体２から伝
動される伝動ケース150と、該伝動ケースの両側面部に
突設した伝動パイプ151,151と、伝動ケース150の中央部
および伝動パイプ151,151の両端部から後方に延設した
３本のチエンケース152,…とで植付部フレームが構成さ
れ、各チエンケース152,…の後端部両側に１組づつ計６
組の植付装置154,…が設けられている。植付装置154,…
の上方には、前側が上位となるように傾斜させた苗載台
155が支持枠157と苗載台支持フレーム158に取り付けた
レール159によって左右に滑動自在に支持されている。
苗載台155の上面は植付条数分（図示例では６）の苗載
部155a,…に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方
に送るベルト式の苗送り装置161,…が設けられている。
また、苗載台155の下端部には、植付装置154,…に対応
する苗取出口162,…が形成された受板163が支持枠157と
一体に設けられている。苗載台153が左右に往復動して
台上の苗を苗取出口162に順次供給するとともに、植付
装置154の一対の植付杆154a,154aが所定の軌跡を描いて
閉ループ運動を行ない、前記苗取出口162に供給された
苗を交互に挾持して圃場に植え付けてゆくようになって
いる。苗載台155が左右行程の端部に到達して横１列分
の苗を苗取出口155に供給し終えると、苗送り装置161,
…が作動して苗を１列分だけ下方に移送する。

植付部４の下側には、中央に１個のセンターフロート
170と左右一対のサイドフロート171,171が設けられてい
る。各フロート170,171,171の両側部に苗移植用の溝を
成形する作溝器172,…が取り付けられている。これらフ
ロートは、チエンケース152,…に取り付けたフロート支
持杆173,…の後端部に前部が上下動自在に枢支されてい
る。センターフロート170の前部に上下動検出用の検出
ロッド174が取り付けられており、該検出ロッドの検出
結果に基づいて前記油圧シリンダ147制御用の油圧バル
ブ175が駆動される。例えば、圃場面が高くなってセン
ターフロート170が上動すると、油圧シリンダ147が伸び
る方向に油圧バルブ175が駆動され、その結果植付部４
が上昇する。圃場面が低くなった場合は上記と逆に動作
する。

施肥装置５は、肥料を貯蔵するホッパ180と、該ホッ
パ内の肥料を下方に繰り出す繰出器181と、該繰出器か
ら繰り出された肥料を前記作溝器172によって成形され
た移植溝に導く施肥パイプ182とを備えている。ホッパ1
80は隣接する２条ごとに共用されており、各々一つのホ
ッパ180と２つの繰出器181,181とからなる３組の本体部
が、リンクベース枠60の上に横設した角型パイプ製のエ
アタンク184に取り付けられ、側面視で操縦席21と苗載
台155の間隔部に配置されている。各繰出器181,…内の
繰出ロール181a,…は前記施肥駆動軸131より伝動される
繰出ロール駆動軸185によって駆動される。また、エン
ジンルーム内にブロワ187が設けられ、このブロワ187と
エアタンク184がエアパイプ188で接続されているととも
に、施肥パイプ182,…の始端部がエアタンク184に開口
させて取り付けられている。このようにして、エンジン
ルーム内の温風を施肥パイプ182,…内に供給することに
より、施肥パイプ内における肥料の流通が良好となると
ともに、肥料が施肥パイプ内で固化するのを防止する効
果がある。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる動力
走行車体は、カウンタ軸からミッション入力軸への伝動
部をベルト式無段変速装置として構成することにより、
副変速装置をコンパクトなものとし、機械的かつ効果的
に組み込むことができた。また、エンジン出力軸からカ
ウンタ軸への伝動ベルトよりも無段変速装置の伝動ベル
トの方を機体の内側すなわちカウンタ軸の基部側に設け
ることにより、カウンタ軸の曲げ負荷を小さくし、当該
カウンタ軸を支承する軸受を小型化ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である動力走行車体の側面
図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面図、第４
図はその正面図、第５図はミッションケースの展開断面
図、第６図はデフロック装置操作部の斜視図、第７図は
植付クラッチケースの断面図である。 １……乗用施肥田植機、２……動力走行車体、３……リ
ンク装置、４……植付部、５……施肥装置、10……エン
ジン、10a……エンジン出力軸、11……ミッションケー
ス、11a……ミッション入力軸、12……油圧ポンプ、12a
……油圧ポンプ駆動軸（カウンタ軸）、23,24……伝動
ベルト、40……ケーシング、77,78……デフロック装
置、Ａ……ベルト式無段変速装置、Ｂ……主変速装置、
Ｃ……株間変速装置、Ｄ……後輪デフ装置、Ｅ……前輪
デフ装置、Ｆ……サイドブレーキ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 昭54−15818（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−277421（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン出力軸、カウンタ軸およびミッシ
   ョン入力軸をそれぞれ左右平行に配設し、エンジン出力
   軸とカウンタ軸を伝動ベルトで伝動するとともに、カウ
   ンタ軸とミッション入力軸を前記伝動ベルトよりも機体
   の内側寄りに設けたベルト式無段変速装置で伝動するよ
   うにしたことを特徴とする動力走行車体。