JP2005117998A - オフセット作業機及び作業方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オフセット作業機の一例である畦塗り機1は、走行機体の後部に装着される装着部10とこれに配設されたオフセット機構20とこの後端部に配設された作業部50を有する。オフセット機構20は、装着部10に左右揺動可能に配設されたオフセットフレーム21、リンク部材25を有して平行リンク機構をなす。オフセットフレーム21の後端部には回動自在な連結部材23及びフレーム部15が設けられ、フレーム部15の先端部に作業部50が固定される。連結部材23はオフセット機構20の揺動に対して作業部50の作業方向を前後平行に保持し、伸縮シリンダ41の伸縮動により作業部50を回動支点Oに対して回動させる。整畦部71の多面体ドラム73は作業部50の回動支点Oの近傍位置に配設され、多面体ドラム73の回転中心は回動中心軸O1に近接配置される。
【選択図】 図1
Description
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図1(斜視図)に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機1は、図1及び図3(c)(平面図)に示すように、走行機体90の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体90の前進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機1は、走行機体90に装着されて走行機体90からの動力が入力される後述する入力軸4を備えた装着部10と、装着部10に設けられた旋回シリンダ3によって装着部10から左右方向に揺動可能なオフセット機構20と、オフセット機構20の移動端側(後端側)に設けられた回動支点Oを回動中心として水平方向に回動可能に配設されたフレーム部15の先端部に固着されて入力軸4から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部50とを有してなる。
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第2の実施の形態においては第1の実施の形態との相違点のみを説明し、第1の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
10 装着部
20 オフセット機構
21 オフセットフレーム
23 連結部材(方向保持部)
23a 連結アーム部材
25 リンク部材
40 連結機構
41 伸縮シリンダ(回動アクチュエータ)
50、81 作業部
52 天場処理ロータ(前処理回転動部分)
62 耕耘ロータ(前処理回転動部分)
73 多面体ドラム(回転動部分、整畦回転動部分)
80 溝掘り機(オフセット作業機)
83 溝掘り体(溝掘り回転動部分)
90 走行機体
O 回動支点
O1 回動中心軸
Claims (9)
- 走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体の前進動及び該走行機体から伝達される動力によって回転動してオフセット作業を行なう作業部と、前記オフセット機構及び前記作業部間に連結されて前記オフセット機構の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって前記作業部を前記回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、
前記作業部の少なくとも1つの回転動部分が前記回動支点の回動中心軸の近傍位置に配設され、該回転動部分の回転中心が前記回動支点の回動中心軸に近接配置されることを特徴とするオフセット作業機。 - 前記回転動部分の回転中心は、前記作業部の前記回動支点の回動中心軸を含む近傍領域と交差する方向に延びることを特徴とする請求項1に記載のオフセット作業機。
- 前記回転動部分の回転中心は、前記作業部の前記回動支点の回動中心軸と同軸上に又は平行に延びることを特徴とする請求項1に記載のオフセット作業機。
- 前記回動アクチュエータの動作によって、前記作業部の作業方向は、前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記回動アクチュエータは伸縮動可能な伸縮シリンダであり、
前記連結機構は、前記回動支点を回動中心として回動可能に配設されて前記オフセット機構の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部と、前記方向保持部と前記作業部との間に連結された前記伸縮シリンダとを備え、
前記伸縮シリンダの伸縮動作によって、前記作業部が前記回動支点を回動中心として回動し、
前記伸縮シリンダが所定の伸縮量を有して伸縮動作が規制されると、前記オフセット機構の移動に対して前記作業部の作業方向が前記方向保持部を介して所定方向に保持されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のオフセット作業機。 - 前記オフセット機構は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記回動支点の回動中心軸と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記方向保持部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項5に記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、前処理回転動部分及び整畦回転動部分を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項1、2、4から6のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、溝掘り回転動部分を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項1、3から6のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として回動可能に配設されて前記走行機体の前進動及び該走行機体から伝達される動力によって回転動してオフセット作業を行なう作業部と、前記オフセット機構及び前記作業部間に連結されて前記オフセット機構の移動に対して前記作業部の作業方向を所定方向に保持し、回動アクチュエータの動作によって前記作業部を前記回動支点に対して回動させる連結機構とを有し、前記作業部の少なくとも1つの回転動部分が前記回動支点の回動中心軸の近傍位置に配設され、該回転動部分の回転中心が前記回動支点の回動中心軸に近接配置されてなるオフセット作業機の作業方法であって、
前記走行機体の進行方向が前記作業部によって作業がなされる基準作業線と交差する方向になると、前記走行機体の進行に応じて前記オフセット機構の移動及び前記回動アクチュエータの動作を変化させることによって、前記作業部の作業位置及び作業方向を前記基準作業線に沿わせ、旋回をともなう前記走行機体の前進動に対して前記作業部が直線的なオフセット作業を行なうことを特徴とするオフセット作業機の作業方法。
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