JP2005095075A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 苗植付け装置を左右に二分割し、左右の分割苗植付け装置部分が左右に並べられて連結される正規の作業姿勢と、両分割植付け装置部分が横幅狭く折込まれる格納姿勢とに切換え可能に構成した田植機において、苗植付け装置の折込み操作あるいは復元操作を軽快に行えるようにする。
【解決手段】 苗植付け装置３の左右中央に位置する固定部位と左右の前記分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒとに亘ってローリング復帰用バネ３５Ｌ，３５Ｒをそれぞれ張設するに、一方のローリング復帰用バネ３５Ｌの一端に支持ロッド３６の一端を連結し、このローリング復帰用バネ３５Ｌの他端および前記支持ロッド３６の他端を、前記固定部位と一方の分割植付け装置部分３Ｌにそれぞれ連結し、かつ、ローリング復帰用バネ３５Ｌの他端、あるいは、支持ロッド３６の他端の連結位置を正規の緊張用位置と弛緩用位置とに切換え変更可能に構成してある。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、走行機体に備えられた昇降リンク機構の後端部に多条植え仕様の苗植付け装置をローリング自在に連結した田植機に関する。

８条以上の多条の苗植付けを行う田植機は、苗植付け装置の横幅が大きいものとなって路上走行やガレージへの格納に支障をきたすことになる。そこで、苗植付け装置を左右に二分割し、左右の分割苗植付け装置部分が左右に並べられて連結される正規の作業姿勢と、両分割植付け装置部分が横幅狭く折込まれる格納姿勢とに切換え可能に構成したものが開発され実用化されている。

一般に、昇降リンク機構の後端部に苗植付け装置をローリング自在に連結し田植機においては、苗植付け装置の左右中央に位置する固定部位と左右の分割植付け装置部分とに亘ってローリング復帰用バネをそれぞれ張設することで、苗植付け装置の苗のせ台が往復横移動することで苗植付け装置のローリング支点周りでの左右重量バランスが崩れるのをローリング復帰用バネによって抑制している。

折込み可能な多条植え仕様の田植機でも上記したローリング復帰用バネが備えられることになるが、このローリング復帰用バネの張力が苗植付け装置を折込み操作する際の邪魔になることになる。そこで、苗のせ台を横一側方に片寄せ移動させることによって大きく引き伸ばし変形される一方のローリング復帰用バネの一端を外して張力を解除することで、分離した左右の分割植付け装置部分を容易に折込み操作するようにしている。そして、従来の田植機においては、ローリング復帰用バネの一端側に取っ手を設け設けて、このローリング復帰用バネの掛け外しを行うやすいようにしていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２５８３４３号公報（図８）

しかし、従来では、苗植付け装置を折込む際に張力を解除するために一端を外したローリング復帰用バネはその一端がぶら下げられた状態のままで苗植付け装置の折込み操作あるいは復元操作が行われることになって、その際にぶら下がったローリング復帰用バネが揺れ動いて他の装置部分に引っ掛かったり挟まったりすることがあり、注意をしながら苗植付け装置の折込み操作あるいは復元操作を行う必要があった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、張力を解除したローリング復帰用バネが他の装置部分に引っ掛かったり挟まったりすることなく苗植付け装置の折込み操作あるいは復元操作を軽快に行えるようにすることを主たる目的としている。

〔第１の発明の構成、作用、および、効果〕

第１の発明は、走行機体に備えられた昇降リンク機構の後端部に多条植え仕様の苗植付け装置をローリング自在に連結するとともに、前記苗植付け装置を左右に二分割し、左右の分割苗植付け装置部分が左右に並べられて連結される正規の作業姿勢と、両分割植付け装置部分が横幅狭く折込まれる格納姿勢とに切換え可能に構成した田植機において、
苗植付け装置の左右中央に位置する固定部位と左右の前記分割植付け装置部分とに亘ってローリング復帰用バネをそれぞれ張設するに、
一方のローリング復帰用バネの一端に支持ロッドの一端を連結し、このローリング復帰用バネの他端および前記支持ロッドの他端を、前記固定部位と一方の分割植付け装置部分にそれぞれ連結し、かつ、ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を正規の緊張用位置と弛緩用位置とに切換え変更可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、苗植付け装置を折込む際には、ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を正規の緊張用位置から弛緩用位置とに切換え変更することで、ローリング復帰用バネ張力を解除することができ、苗植付け装置を軽快に折込むことができる。また、折込まれた格納姿勢の苗植付け装置を正規の作業姿勢に戻す際には、左右の分割苗植付け装置部分を左右に並べて連結した後に、ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を弛緩用位置から正規の緊張用位置に切換え変更することでローリング復帰力が正しく作用する状態に復帰する。

この場合、ローリング復帰用バネを弛緩した状態でも、一端にロッドを連結したバネはぶら下がって自由に動くことはなく、弛緩されたローリング復帰用バネが他の装置部分に引っ掛かったり挟まったりすることがない。

従って、第１の発明によると、弛緩されたローリング復帰用バネが他の装置部分に引っ掛かったり挟まったりすることがないように注意しながら苗植付け装置の折込み操作あるいは復元操作を行う必要がなくなり、苗植付け装置の折込みあるいは復元を軽快迅速に尾Kなうことができるようになった。

〔第２の発明の構成、作用、および、効果〕

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を正規の前記緊張用位置と弛緩用位置とに切換え保持可能な操作レバーを備えてあることを特徴とする。

上記構成によると、ローリング復帰用バネの弛緩および緊張切換えをレバー操作によって簡単軽快に行うことができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、取扱い操作性の優れたものとなる。

〔第３の発明の構成、作用、および、効果〕

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記操作レバーを前記緊張用位置でレバーガイド部材に係止固定可能に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、操作レバーを緊張用位置まで操作してレバーガイド部材に係止することで、ローリング復帰用バネを正規の緊張状態に保持することができ、取扱いが一層容易となる。

〔第４の発明の構成、作用、および、効果〕

第４の発明は、上記第１〜３ののいずれか一つの発明において、
前記苗植付け装置に横往復移動可能に装着された苗のせ台の下端部を横移動可能に支持する摺動レールの外端部と、植付け機構が備えられた植付けケースの後端とを囲むガード部材を、左右の分割苗植付け装置部分にそれぞれ分割して配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、ガード部材は左右の分割植付け装置部分の横外側から後外側に亘って広い範囲に位置するので、このガード部材の任意の位置を掴んで苗植付け装置を軽快に折込み、あるいは、復元移動することができる。

〔第５の発明の構成、作用、および、効果〕

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
左右の分割植付け装置を前記格納姿勢に固定するフック式のロック機構を設け、回動操作可能なフック部材と、このフック部材が係合するロックピンとを、分割苗植付け装置部分と苗植付け装置の固定部位とに振り分け配備して前記ロック機構を構成するとともに、前記フック部材の支軸を係入支持する受け部材を前記ロックピンの近傍に配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、左右の分割植付け装置を格納姿勢にロックした際、フック部材をロックピンに係合するのみならずフック部材の支軸をも受け部材に支持させるので、確実強固なロック状態をもたらすことができる。

〔第６の発明の構成、作用、および、効果〕

第６の発明は、上記第５の発明において、
前記フック部材を係合解除方向に回動操作する操作具の握り部を前記ガード部材と共握り可能に配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、左右の分割植付け装置を格納姿勢から正規の作業姿勢に戻す場合、ガード部材と操作具の握り部を共握りしてロック機構を解除し、そのまま分割植付け装置を復元移動操作することができ、ロック解除操作から復元移動操作を一連に円滑に行うことができ、取扱い性が一層高いものとなる。

図１に、本発明に係る田植機の全体側面が示されている。この田植機は、走行機体１の後部に備えられた昇降リンク機構２の後端部に１０条仕様の苗植付け装置３が前後方向支点Ｘ周りにローリング自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置４が装備された構造となっており、油圧シリンダ５で昇降リンク機構２を上下に駆動揺動することで苗植付け装置３を昇降制御することができるとともに、ローリング駆動機構６によってで苗植付け装置３をローリング制御することが可能となっている。

図２，３に示すように、前記苗植付装置４は、横長角筒状の主フレーム１１、走行機体１から取り出された作業用動力を受けるフィードケース１２、一定ストロークで左右に往復横移動する苗のせ台１３、この苗のせ台１３の下端を左右移動可能に案内する摺動レール１４、１０条分の回転式植付け機構１５、および、左右に２条分の植付け機構１５を備えた５個の植付けケース１６、田面の植付け箇所を均平整地する４個の整地フロート１７、等を備えている。

そして、前記苗植付装置３は左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒに分割されており、左側の分割植付け装置部分３Ｌに、左側４条分の分割苗のせ台部分１３Ｌ、これの下端を案内する分割摺動レール部分１４Ｌ、左側４条分の植付け機構１５、および、左側２個の整地フロート１７が装備されるとともに、右側の分割植付け装置部分３Ｒに、右側６条分の分割苗のせ台部分１３Ｒ、これの下端を案内する分割摺動レール部分１４Ｒ、右側６条分の植付け機構１５、および、右側２個の整地フロート１７が装備されており、図７に示すように、これら左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒを左右に並べて連結した正規の作業姿勢と、図６および図９に示すように、左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒが向かい合わせとなる横幅の狭い格納姿勢とに切換え可能に構成されている。

図３に示すように、前記主フレーム１１も左右に分割されており、その左側の主フレーム部分１１Ｌに、左側４条分の分割苗のせ台部分１３Ｌと左側２個の植付けケース１６が備えられるとともに、右側の主フレーム部分１１Ｒに、フィードケース１２、右側６条分の分割苗のせ台部分１３Ｒ、および、右側３個の植付けケース１６がを備えられている。また、前記昇降リンク機構２の後端部にローリング自在に支持された中央フレーム１８の左右張り出し部に、縦向きの支点Ｐ１周りに旋回揺動可能に左右一対の揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒが装備されるとともに、各揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒの遊端部に左右の前記主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒの中間部位が縦向きの支点Ｐ２周りに回動可能にそれぞれ連結支持されている。

また、前記支点Ｐ１において固定配備した大径のスプロケット２０と、前記Ｐ２において主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒに固定された小径のスプロケット２１に亘ってチェーン２２が巻回張設されており、揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒが支点Ｐ１周りに旋回作動することに連動して、主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒが各揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒの旋回方向と逆方向に増速されて揺動するようになっている。

ここで、左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒを左右に並べて連結した正規の作業姿勢では、各揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒはそれぞれの遊端部が外側に向かう横向き姿勢にあるとともに、各主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒも横向き姿勢にある。そして、この状態から各揺動アーム１９Ｌ，１９Ｒを後方に向けて略９０°旋回させると、これに連動して各主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒは前後方向に向かう姿勢にまで揺動し、左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒが向かい合った前記格納姿勢となるのである。

なお、図３および図４に示すように、右側の主フレーム部分１１Ｒに連結されたフィードケース１２の右側方には苗のせ台横送り用のネジ軸２３が備えられており、このネジ軸２３によって右側の分割苗のせ台部分１３Ｒが往復横送り駆動されるとともに、左側の分割苗のせ台部分１３Ｌは、この右側の分割苗のせ台部分１３Ｒに連結されて一体に横移動するようになっている。また、フィードケース１２の左右には苗縦送り駆動軸２４Ｌ，２４Ｒが装備されており、左側の苗縦送り駆動軸２４Ｌで左側４条分の分割苗のせ台部分１３Ｌにおけるベルト式の苗縦送り機構２５が駆動されるとともに、右側の苗縦送り駆動軸２４Ｒで右側６条分の分割苗のせ台部分１３Ｒにおけるベルト式の苗縦送り機構５が駆動されるようになっている。また、左右の苗縦送り駆動軸２４Ｌ，２４Ｒはカップリング部２６を介して分離および連結可能に構成されている。さらに、左側の苗縦送り駆動軸４Ｌから分岐した動力が伝動軸２７Ｌを介して左側２個の植付けケース１６に軸伝達されるとともに、右側の苗縦送り駆動軸２４Ｒから分岐した動力が伝動軸２７Ｒを介して右側３個の植付けケース１６に軸伝達されて各植付け機構が駆動されるようになっている。

図１０に示すように、前記ローリング駆動機構６は、電動モータ３１によってプーリ３２を正逆に回転することで、このプーリ３２に巻回連結して左右に延出したワイヤ３３を背反的に巻取りおよび繰出すよう構成されており、左右に延出されたワイヤ３３が緩衝用バネ３４を介して苗植付け装置３の左右部位に連結されている。そして、前記電動モータ３１は、苗植付け装置３に装備された図示されていない左右傾斜センサの検出情報に基づいて作動制御され、走行機体１の左右傾斜にかかわらず苗植付け装置３が常に左右水平範囲内に安定維持され、もって、左右の各植付け部位での植付け深さに差異の少ない植付けが行われるようになっている。

また、前記昇降リンク機構２の後端部と左右の分割苗のせ台部分１３Ｌ，１３Ｒとに亘ってローリング復帰用バネ３５Ｌ，３５Ｒが支持ロッド３６を介して張設されており、苗のせ台１３の往復横移動によって移動方向側のローリング復帰用バネ１３Ｌ，１３Ｒが伸ばされることで、苗のせ台横移動に伴うローリング支点Ｘ周りの重量バランスの崩れを是正する方向の回動力がローリング復帰用バネ１３Ｌ，１３Ｒによってもたらされるようになっている。

左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒを折込み回動する場合、各部における連結を解除するとともに、横送り駆動用のネジ軸２３に連動連結されていない左側の分割苗のせ台部分１３Ｌを人為的に横外方に移動させて、左右の分割苗のせ台部分１３Ｌ，１３Ｒの間に干渉回避用の間隙を形成しておく。この場合、この分割苗のせ台部分１３Ｌに連結されたローリング復帰用バネ３５Ｌの張力を解除しておく必要があり、そのために以下のような張力切換え構造が備えられている。

つまり、前記ローリング復帰用バネ１３Ｌの一端が、昇降リンク機構２の後端部２ａに上下方向から差込み支持されたし支持ロッド３６の先端に係止連結されるとともに、ローリング復帰用バネ３５Ｌの他端が、左側の分割苗のせ台部分１３Ｌの背面にブラケット３７を介して支点ａ周りに左右揺動可能に取付けられた操作レバー３８に連結されており、操作レバー３８を横外方に操作してローリング復帰用バネ３５Ｌを引っ張り変形する正規の緊張用位置（ｔ）と、操作レバーを横内方に操作してローリング復帰用バネ１３Ｌを弛める弛緩用位置（ｓ）とに切換え変更可能に構成されるとともに、図１２に示すように、ブラケット３７に設けたレバーガイド３９に操作レバー３８を係止することで前記緊張用位置（ｔ）に保持することができるようになっている。

従って、苗植付け装置３を格納姿勢に折込み回動する場合、各部における連結を解除して左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒが回動できる状態にするとともに、操作レバー３８を弛緩用位置（ｓ）に操作して左側のローリング復帰用バネ３５Ｌを緩めた上で左側の分割苗のせ台部分１３Ｌを横外方に後退移動させ、この状態で左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒを上記のように折込み回動して格納姿勢にするのである。

上記のようにして格納姿勢にまで折込み回動された左右の分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒをその格納姿勢にロックする構造が以下のように構成されている。

図３中に示すように、摺動レール部分１４の左右外端部と植付けケース１６群の後端とを囲むパイプ材からなるガード部材４１が、左右の主フレーム部分１１Ｌ，１１Ｒの外端部と植付けケース１６の後端部とに亘って連結されるとともに、図１３および図１４に示すように、ガード部材４１の前端部に設けた連結金具４２に、縦向きの支点ｂ周りに回動可能にフック部４３材が取付けられている。このフック部材４３はその支点ｂに備えられたネジリバネ４４によってロック姿勢に回動付勢されており、分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒが格納姿勢まで回動されると、前記中央フレーム１８の左右張り出し部に設けられたロックピン４５に自動係合されて、分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒが復帰回動することが阻止される。

この場合、図１４および図１５に示すように、ロックピン４５の近傍には、フック部材４３の頭付き支軸４６を係入支持するＵ形の受け部材４７が固定配備されており、フック部材４３とロックピン４５の係合および支軸４６と受け部材４７との係合によって確実強固なロックが行われるようになっている。

また、フック部材４３には、押し引きロッドからなるロック解除用操作具４８の前端が連結されるとともに、ガード部材４１に設けた植付けケース１６への連結金具４９に前記操作具４８の後部が前後移動可能に挿通支持されるとともに、操作具４８の後端部に屈曲連設した握り部５０がガード部材４１と共握り可能に配備されている。従って、苗植付け装置３を格納姿勢から正規の作業姿勢に復帰回動する場合、ガード部材４１と操作具４８の握り部５０を共握りすることで、操作具４８を引き操作してフック部材４３を係合解除方向に強制回動することでロックを解除することができ、そのままガード部材４１を取っ手として分割植付け装置部分３Ｌ，３Ｒを復帰回動操作することができる。

なお、ガード部材４１は左右の分割ガード部分４１Ｌ，４１Ｒに分割されるとともに、その機体内方側端部は突合せ配備され、カップリング５１によって分割ガード部分４１Ｌ，４１Ｒを連結および分離することが可能となっている。

〔他の実施形態〕本発明は以下のような形態で実施ることもできる。

（１）上記実施例とは逆に、前記ローリング復帰用バネ１３Ｌの一端を昇降リンク機２の後端部２ａに連結するとともに、ローリング復帰用バネ１３Ｌの他端に連結した支持ロッド３６を操作レバー３８に連結してもよい。

（２）前記操作レバー３８を昇降リンク機２の後端部２ａに備えた形態で実施することも可能である。

田植機の全体側面図 苗植付け装置の側面図 苗植付け装置の平面図 苗植付け装置における伝動構造を示す平面図 折込み格納途中の苗植付け装置の一部を示す平面図 折込み格納された苗植付け装置の平面図 苗植付け装置を正規の作業姿勢にした田植機の全体平面図 折込み格納途中の田植機を示す全体平面図 苗植付け装置を折込み格納した田植機の全体平面図 苗植付け装置の中央付近を機体側から見た正面図 苗植付け装置の中央付近を機体側から見た正面図 ローリング復帰用バネの操作レバーを示す平面図 折込みロック構造を示す側面図 折込みロック構造の要部を示す平面図 折込みロック構造の要部を示す正面図

符号の説明

１ 走行機体
２ 昇降リンク機構
２ａ 昇降リンク機構の後端部
３ 苗植付け機構
１３ 苗のせ台
１４ 摺動レール
１５ 植付け機構
１６ 植付けケース
３５ ローリング復帰用バネ
３６ 支持ロッド
３８ 操作レバー
３９ レバーガイド
４１ ガード部材
４３ フック部材
４５ ロックピン
４６ 支軸
４７ 受け部材
４８ 操作具
５０ 握り部

Claims (6)

1. 走行機体に備えられた昇降リンク機構の後端部に多条植え仕様の苗植付け装置をローリング自在に連結するとともに、前記苗植付け装置を左右に二分割し、左右の分割苗植付け装置部分が左右に並べられて連結される正規の作業姿勢と、両分割植付け装置部分が横幅狭く折込まれる格納姿勢とに切換え可能に構成した田植機において、
   苗植付け装置の左右中央に位置する固定部位と左右の前記分割植付け装置部分とに亘ってローリング復帰用バネをそれぞれ張設するに、
   一方のローリング復帰用バネの一端に支持ロッドの一端を連結し、このローリング復帰用バネの他端および前記支持ロッドの他端を、前記固定部位と一方の分割植付け装置部分にそれぞれ連結し、かつ、ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を正規の緊張用位置と弛緩用位置とに切換え変更可能に構成してあることを特徴とする田植機。
2. 前記ローリング復帰用バネの他端、あるいは、支持ロッドの他端の連結位置を正規の前記緊張用位置と弛緩用位置とに切換え保持可能な操作レバーを備えてあることを特徴とする請求項１記載の田植機。
3. 前記操作レバーを前記緊張用位置でレバーガイドに係止固定可能に構成してあることを特徴とする請求項２記載の田植機。
4. 前記苗植付け装置に横往復移動可能に装着された苗のせ台の下端部を横移動可能に支持する摺動レールの外端部と、植付け機構が備えられた植付けケースの後端とを囲むガード部材を、左右の分割苗植付け装置部分にそれぞれ分割して配備してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機。
5. 左右の分割植付け装置を前記格納姿勢に固定するフック式のロッ手段を設け、回動操作可能なフック部材と、このフック部材が係合するロックピンとを、分割苗植付け装置部分と苗植付け装置の固定部位とに振り分け配備して前記ロック手段を構成するとともに、前記フック部材の支軸を係入支持する受け部材を前記ロックピンの近傍に配備してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機。
6. 前記フック部材を係合解除方向に回動操作する操作具の握り部を前記ガード部材と共握り可能に配備してあることを特徴とする請求項５記載の田植機。

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