JP3070592U - 自走式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱を整列する機能を有する上、
苗や農産物等の運搬機能も有する自走式走行装置を提供
する。 【解決手段】 走行車１０と、該走行車１０の上
に着脱可能に設置される苗箱搬送コンベヤ２０と、該苗
箱搬送コンベヤ２０と置換して着脱される棚３０とを備
える自走式走行装置Ａであって、走行車１０は、苗箱搬
送コンベヤ２０及び棚３０が上部に着脱される車体フレ
ーム１１を備え、自走及び方向転換可能に構成され、苗
箱搬送コンベヤ２０は、載置された複数の苗箱ａを、走
行車１０の走行に伴って地面に整列しながら順次送出す
べく構成され、棚３０は、多数の苗箱ａ又は農産物収納
用パレットを収納可能な枠体状に構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、苗箱をビニールハウス内等の地面に半自動的に整列する作業と、苗 箱や農産物等を運搬する作業との双方に用いることができる自走式走行車に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、発芽後の苗箱をビニールハウス内の地面に整列する作業は、苗箱を人手 によって地面に順次整列していく作業であった。しかし、この作業は、屈んだ姿 勢を保ちながら重い苗箱を繰り返し地面に整列せしめるために、作業者にとって 負担となり、非常に大変な作業であった。

【０００３】 そこで、本願出願人は、走行車上に苗箱搬送コンベヤを設置し、前記走行車の 走行に伴って、苗箱搬送コンベヤ上に載置された複数の苗箱を地面に整列しなが ら順次送出する苗箱の整列装置を提案している。 この整列装置は、半自動化された簡素な構造により苗箱の整列作業を合理化す るとともに、苗箱を地面の凸凹等の状態に関わらずスムーズ且つ規則正しく整列 し得るという優れた効果を奏するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記苗箱の整列装置は、苗箱を地面に整列する作業のみに使用され るものであって、育苗時期以外の時期には使用できないため、育苗目的のみに所 有するのでは勿体無いという維持コストの割高感が有り、育苗時期以外の時期で も農作業に利用できる機能が求められていた。

【０００５】 本考案は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、苗 箱を整列する機能を有する上、苗や農産物等の運搬機能も有する自走式走行装置 を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の技術的手段は、走行車と、該走行車の上に 着脱可能に設置される苗箱搬送コンベヤと、該苗箱搬送コンベヤと置換して着脱 される棚とを備える自走式走行装置であって、上記走行車は、駆動タイヤ及び方 向転換用タイヤが軸着されるとともに、上記苗箱搬送コンベヤ及び上記棚が上部 に着脱される車体フレームと、前記駆動タイヤを回転させる駆動手段と、ハンド ル操作により前記方向転換用タイヤの進行方向を可変させる方向転換手段とを備 え、自走及び方向転換可能に構成され、上記苗箱搬送コンベヤは、載置された複 数の苗箱を、上記走行車の走行に伴って地面に整列しながら順次送出すべく構成 され、上記棚は、多数の苗箱又は農産物収納用パレットを着脱可能に収納する枠 体状に構成されていることを特徴とする。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 図１乃至７は、本発明に係る自走式走行装置の一例を示す。 この自走式走行装置Ａは、図１に示すように、走行車１０と、該走行車１０の 上に着脱可能に設置される苗箱搬送コンベヤ２０と、前記苗箱搬送コンベヤ２０ と置換して着脱される棚３０とを備えてなる。

【０００８】 走行車１０は、図１及び２に示すように、前端側（図１における右端側）と後 端側（図１における左端側）とにそれぞれ駆動タイヤ７１と方向転換用タイヤ７ ２とを軸着するとともに、苗箱搬送コンベヤ２０及び棚３０を着脱可能な車体フ レーム１１と、前記駆動タイヤ７１を駆動回転させる駆動手段１２と、前端側の ハンドル１３ａの操作により方向転換用タイヤ７２の進行方向を可変させる方向 転換手段１３と、駆動手段１２への電力供給等をスイッチ操作するコントロール ボックス１４等を備え、前進及び後進、スピード調整、方向転換を行えるように 構成されている。

【０００９】 車体フレーム１１は、角パイプ又はコの字アングルからなる水平状の基杆１１ ａの前後側に、それぞれ前側横杆１１ｂと後側横杆１１ｃとを前記基杆１１ａに 直交させて溶着してなる。前側横杆１１ｂは角パイプ又はコの字アングルからな り両端に立ち上り嵌合部１１ｂ’を一体に有する略コの字形の部材であり、後側 横杆１１ｃは同材料からなる水平状の部材である。そして、前記基杆１１ａにお ける前側横杆１１ｂよりも更に前端側に、左右一対の駆動タイヤ７１，７１が回 動可能に軸着され、同基杆１１ａにおける後側横杆１１ｃよりも更に後端側には 、左右一対の方向転換用タイヤ７２，７２が回動可能且つ方向転換可能に軸着さ れる。

【００１０】 駆動手段１２は、バッテリー１２ａを電源にして駆動する駆動モーターの回転 力を、ギア機構によって駆動タイヤ７１，７１に伝動する周知の機構であり、前 進及び後進や、スピード調整、クラッチ操作による駆動モーターの断続等ができ るように構成されている。

【００１１】 方向転換手段１３は、走行車１０前端側に回動可能に直立させた回動軸１３ｃ と、該回動軸１３ｃの上端に固定されたハンドル１３ａと、前記回動軸１３ｃの 下端側から一方の方向転換用タイヤ７２の軸端部にかけて設けられたリンク機構 １３ｂとを備え、前記リンク機構１３ｂによってハンドル１３ａの回動を方向転 換用タイヤ７２，７２の傾斜運動に変換することで、進行方向を可変できるよう に構成してある。 ハンドル１３ａは、バイクや自転車等のハンドル形状を呈し、通常状態では走 行車１０が直進するようにロックされており、該ハンドル１３ａの右側把持部下 側に設けたレバー１３ｄの把持操作によって、前記ロックが解除される。また、 ハンドル１３ａの左側把持部下側に設けたレバー１３ｅは、駆動モーターを断続 するためのクラッチ用レバーである。

【００１２】 コントロールボックス１４は、方向転換手段１３の回動軸１３ｃ上端側に固定 されており、電源スイッチや、前進／後退切り替えスイッチ、苗箱搬送コンベヤ ２０への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ等を有し、バッテリー１２ａ、及 び駆動手段１２の上記駆動モーター、苗箱搬送コンベヤ２０への出力端子（図示 せず）等に電気的に接続されている。。尚、駆動手段１２における駆動モーター のスピード調整は、車体フレーム１１後端に固定されたボリューム（図示せず） により行うように構成されている。

【００１３】 苗箱搬送コンベヤ２０は、図２及び４に示すように、複数の苗箱ａを長手方向 に一列に載置可能な平面視梯子状に本体枠２を構成し、この本体枠２下面側の前 後の着脱部４０，５０により、後端側（図２における左端側）を地面に接近すべ く傾斜させた状態で、走行車１０に着脱可能に設置される。

【００１４】 そして、この苗箱搬送コンベヤ２０は、本体枠２における始端側（図１におけ る右端側）と長手方向の中途部と終端側とに、それぞれプーリー２２，２３，２ ４が軸着され、そのプーリー２２，２３間とプーリー２３，２４間とには、それ ぞれベルト２５とベルト２６とが巻回され、ベルト２５，２６が駆動部２７を駆 動源にして回転することで、載置される複数の苗箱ａを終端側に搬送するととも に、終端側に搬送された前記苗箱ａを、終端部に揺動可能に設けられた可動板２ ８から順次地面に送出するように構成してある。

【００１５】 前記駆動部２７は、走行車１０のバッテリー１２ａを図示しない出力端子から 供給されて駆動する駆動モーターや、プーリー、ベルト等を備え、前記駆動モー ターの回転をプーリー２２に伝動するように構成したベルトプーリー機構であり 、苗箱搬送コンベヤ２０が苗箱ａを走行車１０の走行に伴って地面に順次送出す るように、前記駆動モーターが走行車１０の走行速度に応じて回転制御されてい る。

【００１６】 また、この苗箱搬送コンベヤ２０は、プーリー２３の回動軸２１を軸心にして 、本体枠２の終端側が上方に回転して折り返されるように構成してあり、苗箱ａ を送出して地面に整列する作業時以外にはコンパクトに収納されるようになって いる。 更に、同苗箱搬送コンベヤ２０は、苗箱ａを地面に送出する際に、直線状に並 べられる多数の苗箱ａの横方向（並べ方向に直交する方向）のズレを修正するた めに、横アジャスター機構６０を設けてある。

【００１７】 横アジャスター機構６０は、本体枠２下面側の着脱部４０，５０がそれぞれ本 体枠２に対し直交する方向にスライドするように取り付けられ、双方の着脱部４ ０，５０間に、ハンドル６３を前端部に有する回動軸６１がブラケット等を介し て軸支され、該回動軸６１の中途部と本体枠２下面との間に、ラックピニオン機 構６２を設けている。そして、この横アジャスター機構６０は、前記ハンドル６ ３の回転操作による回動軸６１の回転運動を、前記ラックピニオン機構６２によ り、本体枠２の横方向の水平運動に変換するように構成されている。

【００１８】 上記着脱部４０は、車体フレーム１１における前側横杆１１ｂ両端の立ち上り 嵌合部１１ｂ’，１１ｂ’に嵌合させるように、両端部を下方に突出させた略コ の字形の部材であり、ブラケットやローラー等を介することで、上述したように 苗箱搬送コンベヤ２０の本体枠２に対し横スライド可能に取付けられている。

【００１９】 上記着脱部５０は、車体フレーム１１における後側横杆１１ｃの水平状部分に 左右側で嵌合するように、二箇所の下向き凹部５１，５１を形成した部材であり 、上記着脱部４０同様に、ブラケットやローラー等を介することで、苗箱搬送コ ンベヤ２０の本体枠２に対し横スライド可能に取付けられている。

【００２０】 そして、双方の着脱部４０，５０は、前側横杆１１ｂ及び後側横杆１１ｃに対 し着脱可能に固定される。その着脱手段は、着脱可能な嵌合や、ねじ止め、着脱 可能なピン止め、前記嵌合とねじ止めとの組み合わせ、あるいは、その他の着脱 可能な接続手段等、着脱可能であれば何れの構成であっても構わない。 尚、図示例では、着脱部５０の下向き凹部５１と後側横杆１１ｃとの固定に、 着脱が容易な掛止部材８０を用いている。この掛止部材８０は、ピン８１の頭部 側に湾曲金具８２が揺動可能に軸着され、湾曲金具８２の揺動端部がピン８１の 先端部に掛止されように構成したものである。

【００２１】 また、棚３０は、図５及び７に示すように、走行車１０の進行方向に長い矩形 状に枠組みされた左右の側枠３１，３１と、双方の側枠３１，３１間を上部二箇 所と下部二箇所とで連結する四本の連結杆３２と、複数の苗箱ａを前後方向から 支持するように側枠３１，３１間に複数取付けられた支持枠３３とを、分解可能 に組み立てることで、複数の苗箱ａを左右から収納できるように構成した枠体で あり、両側枠３１，３１の下面における前後側のそれぞれに前側ブラケット３４ と後側ブラケット３５とを介在することで、走行車１０の車体フレーム１１に対 して着脱できるように構成してある。

【００２２】 側枠３１は、角パイプを、上下の横杆３１ａ，３１ｂ及び左右の縦杆３１ｃ， ３１ｄを有する横長矩形状に枠組みし、その長手方向の略中央部に上下の横杆３ １ａ，３１ｂ間にわたる中央支持杆３１ｅを固定してなる。

【００２３】 連結杆３２は、水平棒状の部材であり、四本用いられることで、略苗箱ａ二個 分の間隔を置いて平行に配置された二つの側枠３１，３１を、上側の両横杆３１ ａ，３１ａの前後側で連結するとともに、下側の両横杆３１ｂ，３１ｂの前後側 でも連結している。

【００２４】 支持枠３３は、左右に略直立平行する支持杆３３ａ，３３ａの間に、苗箱ａの 下縁部分に係合可能なＬ字形アングル製の係合杆３３ｂを梯子状に複数固定して なる。係合杆３３ｂは、苗を植えた苗箱ａを棚３０に収納する際に、その苗箱ａ が適宜間隔に上下方向に配置されるように、該係合杆３３ｂ同士の間隔を設定し てある。

【００２５】 そして、この支持枠３３は、四つ用いられて、左右の側枠３１，３１における 左側の縦杆３１ｃ，３１ｃと中央支持杆３１ｅ，３１ｅの間に対向するように取 付けられ、同様にして中央支持杆３１ｅ，３１ｅと右側の縦杆３１ｄ，３１ｄの 間にも対向するように取付けられる。その際の取付け手段は、支持枠３３の支持 杆３３ａに複数の掛合孔３３ａ’を設けるとともに、縦杆３１ｃ，３１ｄ、及び 中央支持杆３１ｅのそれぞれに複数の掛合突起３１ｆを設け、掛合孔３３ａ’を 掛合突起３１ｆに掛合させることで、各支持枠３３が着脱可能に掛止されるよう に構成してある。

【００２６】 また、前側ブラケット３４は、車体フレーム１１における前側横杆１１ｂ両端 の立ち上り嵌合部１１ｂ’に嵌合させるように、両端部を下方に突出させた略コ の字形の部材であり、その上辺部分には、棚３０が下側の横杆３１ｂ，３１ｂ部 分で載置されネジ止めされる。 後側ブラケット３５は、上部に、棚３０の下側の横杆３１ｂ，３１ｂそれぞれ に嵌合させる左右の嵌合凹部３５ａ，３５ａを有するとともに、下部に、車体フ レーム１１における後側横杆１１ｃの左右側それぞれに嵌合させる左右の嵌合凹 部３５ｂ，３５ｂを有する一体の部材である。

【００２７】 尚、棚３０と前側ブラケット３４及び後側ブラケット３５との着脱手段、そし て前側ブラケット３４及び後側ブラケット３５と車体フレーム１１との着脱手段 は、上述した苗箱搬送コンベヤ２０を車体フレーム１１に対して着脱する手段と 同様に、着脱可能な嵌合や、ねじ止め、着脱可能なピン止め、前記嵌合とねじ止 めとの組み合わせ、あるいは、その他の着脱可能な接続手段等、着脱可能であれ ば何れの構成であっても構わない。

【００２８】 而して、上記構成の自走式走行装置Ａによれば、育苗時期においては走行車１ ０に苗箱搬送コンベヤ２０が装着され、走行車１０を自走させながら苗箱搬送コ ンベヤ２０上に載置された複数の苗箱ａを順次地面に規則正しく配列でき、その 上、苗出し時期には、苗箱搬送コンベヤ２０を外すとともに棚３０を装着して、 その棚３０に多数の苗箱ａを収納して運搬することができる。しかも、棚３０は 、容易に分解可能であるから、使用しない時期には分解することでコンパクトに 収納できる。

【００２９】 尚、上記実施の形態では、棚３０には多数の苗箱ａを収納するようにしたが、 苗箱ａを農産物収納用のパレットに置換してもよく、これによって、該自走式走 行装置Ａを、上記した苗箱ａの整列や搬送作業以外の農作業においても、農産物 の運搬装置として幅広く利用することができる。

【００３０】 また、上記棚３０では、支持枠３３の支持杆３３ａを水平状のＬ字形アングル から構成したが、該支持杆３３ａを、図８に示すように、その長手方向の略中央 部で下方に折れ曲がった形状に形成した支持杆３３ｃに置換してもよく、その場 合には、苗箱ａが支持杆３３ｃの中央部に向かって若干下方に傾斜して挿入され るようになるため、走行車１０による走行中の振動により苗箱ａが左右方向にズ レたり抜け落ちたりするのを防止できる。

【００３１】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。 走行車に設置される苗箱搬送コンベヤを棚に置換可能であるため、育苗時期に は、走行車に苗箱搬送コンベヤを設置した状態で苗箱の整列装置として使用でき 、それ以外の時期には、苗箱搬送コンベヤを棚に置換して、苗出しの際における 苗の運搬や他の農産物の運搬に使用することができる。従って、年間を通じて、 あらゆる時期の農作業に有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る自走式走行装置の一例を示す側
面図。

【図２】 同自走式走行装置であり、走行車に苗箱搬送
コンベヤが装着された状態を示す側面図。

【図３】 図２における要部拡大側面図。

【図４】 同自走式走行装置の苗箱搬送コンベヤを示す
平面図。

【図５】 同自走式走行装置であり、走行車に棚を装着
した状態を示す側面図。

【図６】 図５における（６）−（６）断面を示す側面
図。

【図７】 同自走式走行装置の棚を示す分解斜視図。

【図８】 棚の支持枠の他例を示す正面図。

【符号の説明】

Ａ：自走式走行装置 １０：走行車 １１：車体フレーム １２：駆動手段 １３：方向転換手段 ２０：苗箱搬送コンベヤ ３０：棚 ３４：前側ブラケット ３５：後側ブラケット ６０：横アジャスター機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車と、該走行車の上に着脱可能に設
   置される苗箱搬送コンベヤと、該苗箱搬送コンベヤと置
   換して着脱される棚とを備える自走式走行装置であっ
   て、 上記走行車は、駆動タイヤ及び方向転換用タイヤが軸着
   されるとともに、上記苗箱搬送コンベヤ及び上記棚が上
   部に着脱される車体フレームと、前記駆動タイヤを回転
   させる駆動手段と、ハンドル操作により前記方向転換用
   タイヤの進行方向を可変させる方向転換手段とを備え、 上記苗箱搬送コンベヤは、載置された複数の苗箱を、上
   記走行車の走行に伴って地面に整列しながら順次送出す
   べく構成され、 上記棚は、多数の苗箱又は農産物収納用パレットを収納
   可能な枠体状に構成されていることを特徴とする自走式
   走行装置。