JP2009297241A - ボビンケース交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボビンケース把持部の動きを簡単にする。
【解決手段】ボビンケース交換装置９は、使用位置ｐに配された際には、ミシン釜８の真前方に該ミシン釜８の交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に取り付ける際の向きと同じ向きに収納するボビンケース収納部１０と、ボビンケースを前方から把持するボビンケース把持部２０と、ボビンケース収納部１０を、前述の使用位置ｐと前面視でボビンケース把持部２０と重ならない退避位置ｑとの間で移送する収納部移送装置３０と、ボビンケース把持部２０を、使用位置ｐに移送された際のボビンケース収納部１０の直前とミシン釜８の直前とを含む直線上で前後方向に該ボビンケース把持部１０の向きを変えずに移送する把持部移送装置４０とを含み構成されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、ミシン釜のボビンケースを交換するためのボビンケース交換装置に関する。

ボビンケース交換装置の中には、図１１に示す従来例１（引用文献１）のボビンケース交換装置８０や、図１２に示す従来例２（引用文献２）のボビンケース交換装置９０等がある。

その従来例１のボビンケース交換装置８０は、ミシン釜８の前方に該ミシン釜８の交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に取り付ける際の向きとは１８０度反対の向きに収納するボビンケース収納部８１と、ボビンケースを把持するボビンケース把持部８２と、該ボビンケース把持部８２を前後方向に移送し、及び１８０度反転させる把持部移送装置８４とを含み構成されている。そして、ミシン釜８からボビンケースが取り外された状態から、次のようにして該ミシン釜８に交換用ボビンケースＳを取り付ける。

すなわち、まず、把持部移送装置８４でボビンケース把持部８２をボビンケース収納部８１の直後（ミシン釜８側）に移送してから、ボビンケース把持部８２でボビンケース収納部８１に収納された交換用ボビンケースＳを後方から把持する。次に、把持部移送装置８４でボビンケース把持部８２をボビンケース収納部８１の直後よりも後方に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ボビンケース収納部８１から後方に引き抜いてから、更に、把持部移送装置８４でボビンケース把持部８２を１８０度反転させる。そして最後に、把持部移送装置８４でボビンケース把持部８２をミシン釜８の直前に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に前方から取り付けてから、ボビンケース把持部８２による交換用ボビンケースＳの把持を解除する。

また、従来例２のボビンケース交換装置９０は、ミシン釜８の下方に該ミシン釜８の交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に取り付ける際の向きと同じ向きに収納するボビンケース収納部９１と、ボビンケースを前方から把持するボビンケース把持部９２と、該ボビンケース把持部９２を前後方向及び上下方向に移送する把持部移送装置９４とを含み構成されている。そして、ミシン釜８からボビンケースが取り外された状態から、次のようにして該ミシン釜８に交換用ボビンケースＳを取り付ける。

すなわち、まず、把持部移送装置９４でボビンケース把持部９２をボビンケース収納部９１の直前に移送してから、ボビンケース把持部９２でボビンケース収納部９１に収納された交換用ボビンケースＳを前方から把持する。次に、把持部移送装置９４でボビンケース把持部９２をボビンケース収納部９１の直前よりも前方に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ボビンケース収納部９１から前方に引き抜いてから、更に、把持部移送装置９４でボビンケース把持部９２を上方に移送する。そして最後に、把持部移送装置９４でボビンケース把持部９２をミシン釜８の直前に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に前方から取り付けてから、ボビンケース把持部９２による交換用ボビンケースＳの把持を解除する。
特許第３１３７３４２号公報 特開平７−８６６６号公報

ミシン釜８に交換用ボビンケースＳを取り付ける際には、従来例１では、ボビンケース把持部８２で交換用ボビンケースＳを把持してから該ボビンケース把持部８２を後方に移送するのに加え反転させる必要があるため、また、従来例２では、ボビンケース把持部９２で交換用ボビンケースＳを把持してから該ボビンケース把持部９２を前後に移送するのに加え上方にも移送する必要があるため、交換用ボビンケースＳを把持してからの該ボビンケース把持部８２，９２の動きが複雑になってしまう。

しかしながら、ボビンケース把持部８２，９２で交換用ボビンケースＳを把持している間は、該交換用ボビンケースＳをボビンケース収納部８１，９１に収納している間等に比べて比較的不安定であるため、交換用ボビンケースＳを把持してからのボビンケース把持部８２，９２の動きが複雑になることは好ましくなく、高速で運転しようとした場合には、特に好ましくない。

そこで、交換用ボビンケースを把持してからのボビンケース把持部の動きを簡単にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のボビンケース交換装置は、使用位置に配された際には、ミシン釜の真前方に該ミシン釜の交換用ボビンケースを該ミシン釜に取り付ける際の向きと同じ向きに収納するボビンケース収納部と、ボビンケースを前方から把持するボビンケース把持部と、前記ボビンケース収納部を、前記使用位置と、前面視で前記ボビンケース把持部と重ならない退避位置との間で移送する収納部移送装置と、前記ボビンケース把持部を、前記ボビンケース収納部が前記使用位置に移送された際に該ボビンケース収納部に収納された前記交換用ボビンケースを前方から把持可能な該ボビンケース収納部の直前と、把持した前記交換用ボビンケースを前記ボビンケース収納部が前記退避位置に移送された際に前記ミシン釜に前方から取り付け可能な該ミシン釜の直前とを含む直線上で前後方向に該ボビンケース把持部の向きを変えずに移送する把持部移送装置とを含み構成されている。

ここで、前記ミシン釜に前記交換用ボビンケースを取り付ける際の手順は、特に限定されないが、前記ミシン釜からボビンケースが取り外され、前記ボビンケース収納部に前記交換用ボビンケースが収納され、前記ボビンケース把持部が前記ボビンケース収納部よりも前方に配され、前記ボビンケース収納部が前記使用位置に配された状態から、まず、前記把持部移送装置で前記ボビンケース把持部を前記ボビンケース収納部の直前に移送してから、前記ボビンケース把持部で前記ボビンケース収納部に収納された前記交換用ボビンケースを前方から把持し、次に、前記把持部移送装置で前記ボビンケース把持部を前記ボビンケース収納部の直前よりも前方に移送することによって、前記交換用ボビンケースを該ボビンケース収納部から前方に引き抜いてから、前記収納部移送装置で前記ボビンケース収納部を前記退避位置に移送し、次に、前記把持部移送装置で前記ボビンケース把持部を前記ミシン釜の直前に移送することによって、前記交換用ボビンケースを該ミシン釜に前方からを取り付けてから、前記ボビンケース把持部による前記交換用ボビンケースの把持を解除することが好ましい。

また、前記ミシン釜からボビンケースを取り外す際の手順は、特に限定されないが、前記ミシン釜にボビンケースが取り付けられ、前記ボビンケース収納部に前記交換用ボビンケースが収納され、前記ボビンケース収納部が前記退避位置に配された状態から、まず、前記把持部移送装置で前記ボビンケース把持部を前記ミシン釜の直前に移送してから、前記ボビンケース把持部で前記ミシン釜に取り付けられた前記ボビンケースを前方から把持し、次に、前記把持部移送装置で前記ボビンケース把持部を前記ミシン釜よりも前方に位置するボビンケース回収位置の直前に移送することによって、前記ボビンケースを該ミシン釜から前方に引き抜いてから、前記ボビンケース把持部による前記ボビンケースの把持を解除することによって、該ボビンケースを前記ボビンケース回収位置で落下させることが好ましい。

また、前記ボビンケース収納部は、特に限定されないが、前記交換用ボビンケースを複数個収納可能に構成されていることが好ましい。連続して次々にボビンケースを交換していくことができるからである。

本発明では、把持部移送装置によって、ボビンケース把持部を前後方向に向きを変えずに移送するので、該ボビンケース把持部の動きが簡単である。

本発明のボビンケース交換装置９，５９，７９は、使用位置ｐに配された際には、ミシン釜８の真前方に該ミシン釜８の交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に取り付ける際の向きと同じ向きに収納するボビンケース収納部１０，６０と、ボビンケースを前方から把持するボビンケース把持部２０と、ボビンケース収納部１０，６０を、前述の使用位置ｐと、前面視でボビンケース把持部２０と重ならない退避位置ｑとの間で移送する収納部移送装置３０と、ボビンケース把持部２０を、ボビンケース収納部１０，６０が使用位置ｐに移送された際に該ボビンケース収納部１０，６０に収納された交換用ボビンケースＳを前方から把持可能な該ボビンケース収納部１０，６０の直前と、把持した交換用ボビンケースＳをボビンケース収納部１０，６０が退避位置ｑに移送された際にミシン釜８に前方から取り付け可能な該ミシン釜８の直前とを含む直線上で前後方向に該ボビンケース把持部２０の向きを変えずに移送する把持部移送装置４０とを含み構成されている。

そして、ミシン釜８にボビンケースＢが取り付けられ、ボビンケース収納部１０，６０に交換用ボビンケースＳが収納され、ボビンケース収納部１０が退避位置ｑに配された状態から、次に示す一連の動作を行うことによって、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換する。

すなわち、まず、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送してから、ボビンケース把持部２０でミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを前方から把持する。次に、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８よりも前方に位置するボビンケース回収位置ｒの直前に移送することによって、ボビンケースＢを該ミシン釜８から前方に引き抜いてから、ボビンケース把持部２０によるボビンケースＢの把持を解除することによって、該ボビンケースＢをボビンケース回収位置ｒで落下させる。次に、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０よりも前方に移送してから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部１０，６０を使用位置ｐに移送する。

次に、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０，６０の直前に移送してから、ボビンケース把持部２０でボビンケース収納部１０，６０に収納された交換用ボビンケースＳを前方から把持する。次に、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０，６０の直前よりも前方に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ボビンケース収納部１０，６０から前方に引き抜いてから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部１０，６０を退避位置ｑに移送する。次に、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に前方から取り付けてから、ボビンケース把持部２０による交換用ボビンケースＳの把持を解除する。

本実施例１の図１〜図５に示すボビンケース交換装置９は、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢの内部に収納されたボビンに巻かれた下糸がなくなった際に、該ボビンケースＢを、交換用の下糸が巻かれたボビンが内部に収納された交換用ボビンケースＳに交換するための装置である。このボビンケース交換装置９は、交換用ボビンケースＳを収納するボビンケース収納部１０と、ボビンケースＢ及び交換用ボビンケースＳを把持するボビンケース把持部２０と、ボビンケース収納部１０を移送する収納部移送装置３０と、ボビンケース把持部２０を移送する把持部移送装置４０と、これらボビンケース把持部２０と収納部移送装置３０と把持部移送装置４０との運転を自動制御する制御装置（図示略）とを含み構成されている。

ボビンケース収納部１０は、その長さ方向基端部が、収納部移送装置３０によって前後方向を軸に回転駆動可能に軸支されており、長さ方向先端部の前面に、交換用ボビンケースＳを収納する収納凹部１１が凹設されいる。そして、該ボビンケース収納部１０は、該長さ方向基端部を軸に回動駆動されることによって、該長さ方向先端部の収納凹部１１に収納された交換用ボビンケースＳがミシン釜８の真前方に該ミシン釜８に取り付けられる際の向きと同じ向きに配される使用位置ｐと、該ボビンケース収納部１０全体が前面視でボビンケース把持部２０と重ならなくなる退避位置ｑとの間で移送される仕組みとなっている。収納凹部１１は、前面視で略円形の凹部であって、その底面の中心部には、交換用ボビンケースＳを支持するための前後方向に延びる支持棒１２が突設されている。

ボビンケース把持部２０は、ボビンケースＢ及び交換用ボビンケースＳを前方から把持する部材であって、取付具２２を介して把持部移送装置４０の後述するスライド部材４２に取り付けられた基本フレーム２１と、該基本フレーム２１に対して回動可能に取り付けられた把持爪２３と、該把持爪２３を駆動する駆動源となる駆動用シリンダ２４と、該駆動用シリンダ２４の駆動力を把持爪２３に伝える動力伝達部材２５とを含み構成されている。そして、基本フレーム２１の後端部がボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳの前面に当接するとともに、ボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳの摘みｔを把持爪２３が引き寄せることによって、ボビンケースＢ又は交換用ボビンケースＳを把持する仕組みとなっている。

収納部移送装置３０は、ボビンケース収納部１０を前述の使用位置ｐと退避位置ｑとの間で回動駆動する装置であって、ボビンケース収納部１０の基端部を支軸３２を介して回転可能に支持したフレーム３１と、動力源となる駆動用モータ３３と、該駆動用モータ３３の駆動力をボビンケース収納部１０に伝える動力伝達部材３４とを含み構成されている。

把持部移送装置４０は、ボビンケース把持部２０を、ボビンケース収納部１０が使用位置ｐに移送された際に該ボビンケース収納部１０に収納された交換用ボビンケースＳを前方から把持可能な該ボビンケース収納部１０の直前と、把持した交換用ボビンケースＳをボビンケース収納部１０が退避位置ｑに移送された際にミシン釜８に前方から取り付け可能な該ミシン釜８の直前とを含む直線上で前後方向に該ボビンケース把持部２０の向きを変えずに移送する装置である。この把持部移送装置４０は、前後方向に延びるスライド軸４１と、該スライド軸４１にスライド可能に取り付けられたスライド部材４２と、前後に間隔をおいて設けられた一対のプーリ４３，４４と、該一対のプーリ４３，４４に架けられるとともにスライド部材４２に係合したベルト４５と、一方のプーリ４３を駆動する駆動用モータ４６とを含み構成されている。

そのボビンケース交換装置９を用いて、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢのの内部に収納されたボビンに巻かれた下糸がなくなった際に、該ボビンケースＢを、ボビンケース収納部１０に収納された交換用ボビンケースＳに、該ボビンケース収納部１０が退避位置ｑに配された状態から交換する際の様子を、次の［１］〜[６］に説明する。

［１］まず、図４（ａ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送してから、ボビンケース把持部２０でミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを前方から把持する。

［２］次に、図４（ｂ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前よりも前方でボビンケース収納部１０よりも後方のボビンケース回収位置ｒに移送することによって、ボビンケースＢを該ミシン釜８から前方に引き抜いてから、ボビンケース把持部２０によるボビンケースＢの把持を解除することによって、該ボビンケースＢをボビンケース回収位置ｒで落下させる。

［３］次に、図４（ｃ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０よりも前方に移送してから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部１０を使用位置ｐに移送する。

［４］次に、図５（ａ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０の直前に移送してから、ボビンケース把持部２０でボビンケース収納部１０に収納された交換用ボビンケースＳを前方から把持する。

［５］次に、図５（ｂ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部１０の直前よりも前方に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ボビンケース収納部１０から前方に引き抜いてから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部１０を退避位置ｑに移送する。

［６］そして最後に、図５（ｃ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送することによって、交換用ボビンケースＳを該ミシン釜８に前方から取り付けてから、ボビンケース把持部２０による交換用ボビンケースＳの把持を解除する。

本実施例１によれば、これら［１］〜[６］の動作によって、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを交換用ボビンケースＳに交換することができる。そして、その際には、把持部移送装置４０によってボビンケース把持部２０を前後方向に向きを変えずに移送するので、該ボビンケース把持部２０で把持したボビンケースＢ及び交換用ボビンケースＳが左右方向又は上下方向に振られることがない。そのため、例え高速で運転しても、ボビンケース把持部２０によるボビンケースＢ及び交換用ボビンケースＳの把持が不安定になる心配は少ない。

本実施例２の図６〜図９に示すボビンケース交換装置５９は、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢの内部に収納されたボビンに巻かれた下糸がなくなった際に、該ボビンケースＢを、交換用の下糸が巻かれたボビンがそれぞれ内部に収納された複数の交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・に順に次々に交換していくための装置であって、構造的には、ボビンケース収納部６０のみが実施例１のボビンケース収納部１０と相違している。

そのボビンケース収納部６０は、前面視で円形の円盤状の形状から該円形の中心部の除く一部分に外周端から切欠６３が設けられた形状をしており、その中心部は、収納部移送装置３０によって前後方向を軸に回転駆動可能に軸支されている。そして、該ボビンケース収納部６０の前面における該軸支された中心部の周りの同一円周上には複数の交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・をそれぞれ収納する複数の収納凹部６１，６１・・が凹設されている。そして、該軸支された中心部を軸に回動駆動されることによって、該ボビンケース収納部６０は、各収納凹部６１，６１・・に収納された各交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・がミシン釜８の真前方に該ミシン釜８に取り付けられる際の向きと同じ向きに配される各使用位置ｐ，ｐ・・と、切欠６３がミシン釜８の真前方に配されることによって、該ボビンケース収納部６０全体が前面視でボビンケース把持部２０と重ならなくなる退避位置ｑとの間で移送される仕組みとなっている。各収納凹部６１は、実施例１の収納凹部１１と同じく、前面視で略円形の凹部であって、その底面の中心部には、交換用ボビンケースＳを支持するための前後方向に延びる支持棒６２が突設されている。

そのボビンケース交換装置５９を用いて、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢの内部に収納されたボビンに巻かれた下糸がなくなった際に、該ボビンケースＢを、ボビンケース収納部６０に収納された複数の交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・のうちの第一交換用ボビンケースＳ１に、該ボビンケース収納部６０が退避位置ｑに配された状態から交換する際の様子を、次の［１］〜[６］に説明する。

［１］まず、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送してから、ボビンケース把持部２０でミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを前方から把持する。

［２］次に、図８（ａ）（ｄ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前よりも前方でボビンケース収納部６０よりも後方のボビンケース回収位置ｒに移送することによって、ボビンケースＢを該ミシン釜８から前方に引き抜いてから、ボビンケース把持部２０によるボビンケースＢの把持を解除することによって、該ボビンケースＢをボビンケース回収位置ｒで落下させる。

［３］次に、図８（ｂ）（ｅ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部６０よりも前方に移送してから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部６０を、複数の使用位置ｐ，ｐ・・のうちの第一ボビンケースＳ１がミシン釜８の真前方に配される第一使用位置ｐ１に移送する。

［４］次に、図８（ｃ）（ｆ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部６０の直前に移送し、ボビンケース把持部２０でボビンケース収納部６０に収納された第一ボビンケースＳ１を前方から把持する。

［５］次に、図９（ａ）（ｄ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部６０の直前よりも前方に移送することによって、第一ボビンケースＳ１を該ボビンケース収納部６０から前方に引き抜いてから、収納部移送装置３０でボビンケース収納部６０を退避位置ｑに移送する。

［６］そして最後に、図９（ｂ）（ｅ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送することによって、第一ボビンケースＳ１を該ミシン釜８に前方から取り付けてから、ボビンケース把持部２０による第一ボビンケースＳ１の把持を解除する。

本実施例２によれば、これら［１］〜[６］の動作によって、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを第一交換用ボビンケースＳ１に交換することができるのに加え、該交換した第一交換用ボビンケースＳ１の内部に収納されたボビンの下糸もなくなった際には、同［１］〜［６］の動作を、その中の［３］の図８（ｂ）（ｅ）に示す第一使用位置ｐ１を、図９（ｃ）（ｆ）に示す第二交換用ボビンケースＳ２がミシン釜８の真前方に配される第二使用位置ｐ２に代えて繰り返し、以後同様に、同［１］〜［６］の動作を、その中の［３］の第一使用位置ｐ１を、第二使用位置ｐ２以外のその他の使用位置ｐ，ｐ・・にも代えて順次繰り返すことによって、ボビンケースを複数回に渡って交換することができる。

本実施例３の図１０に示すボビンケース交換装置７９は、実施例２のボビンケース交換装置５９と構造的には同様であるが、上糸が色換えされた際に、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを、該色換え後の上糸の色と同じ色の下糸が巻かれたボビンが内部に収納された交換用ボビンケースＳに交換するための装置である点で相違し、詳しくは、初期状態で既に複数の収納凹部６１，６１・・のうちの一つから交換用ボビンケースＳが外されている点及び複数の交換用ボビンケースＳ，Ｓ・・の各下糸の色がそれぞれ異なる点、並びにボビンケースを交換する際の手順で実施例２と相違している。

そのボビンケース交換装置７９を用いて、上糸が色換えされた際に、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを、ボビンケース収納部６０に収納された、該色換え後の上糸の色と同じ色の下糸が巻かれたボビンが内部に収納された第一交換用ボビンケースＳ１に、該ボビンケース収納部６０が退避位置ｑに配された状態から交換する際の様子を、次の［１］〜[４］に説明する。

［１］まず、図１０（ａ）（ｄ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をミシン釜８の直前に移送し、ボビンケース把持部２０でミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを前方から把持する。

［２］次に、図１０（ｂ）（ｅ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部６０よりも前方に移送ことによって、ボビンケースＢをミシン釜８から前方に引き抜いてから、ボビンケース収納部６０を、複数の使用位置ｐ，ｐ・・のうち空の収納凹部６１がミシン釜８の真前方に配される第六使用位置ｐ６に移送する。

［３］次に、図１０（ｃ）（ｆ）に示すように、把持部移送装置４０でボビンケース把持部２０をボビンケース収納部６０の直前に移送することによって、ボビンケースＢを空の収納凹部６１に前方から収納してから、ボビンケース把持部２０によるボビンケースＢの把持を解除する。

［４］それ以降は、実施例２の［３］〜［６］と同様の動作を行う。

本実施例３によれば、これら［１］〜[４］の動作によって、上糸が色換えされた際に、ミシン釜８に取り付けられたボビンケースＢを、該色換え後の上糸の色と同じ色の下糸が巻かれたボビンが内部に収納された交換用ボビンケースＳに交換することができるのに加え、上糸が元の色に戻された際には、ボビンケース収納部６０に収納した元のボビンケースＢを更にミシン釜８に戻すこともできる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。

本発明の実施例１のボビンケース交換装置を示す平面断面図である。 同実施例１のボビンケース交換装置を示す側面断面図である。 同実施例１のボビンケース交換装置の部分平面断面図を（ａ）に示し、正面断面図を（ｂ）に示す図である。 同実施例１においてボビンケースを交換する際の前半の様子を（ａ）〜（ｃ）の平面断面図に順に示す図である。 同実施例１においてボビンケースを交換する際の後半の様子を（ａ）〜（ｃ）の平面断面図に順に示す図である。 本発明の実施例２のボビンケース交換装置を示す平面断面図である。 同実施例２のボビンケース交換装置の部分平面断面図を（ａ）に示し、正面断面図を（ｂ）に示す図である。 同実施例２においてボビンケースを次々に交換していく際の前半の様子を、（ａ）〜（ｃ）の平面断面図、及び（ｄ）〜（ｅ）の正面断面図にそれぞれ順に示す図である。 同実施例２においてボビンケースを次々に交換していく際の後半の様子を、（ａ）〜（ｃ）の平面断面図、及び（ｄ）〜（ｅ）の正面断面図にそれぞれ順に示す図である。 実施例３においてボビンケースを交換する際の様子を、（ａ）〜（ｃ）の平面断面図、及び（ｄ）〜（ｅ）の正面断面図にそれぞれ順に示す図である。 従来例１のボビンケース交換装置を示す側面断面図である。 従来例２のボビンケース交換装置を示す側面断面図である。。

符号の説明

８ ミシン釜
９ ボビンケース交換装置
１０ ボビンケース収納部
２０ ボビンケース把持部
３０ 収納部移送装置
４０ 把持部移送装置
５９ ボビンケース交換装置
６０ ボビンケース収納部
７９ ボビンケース交換装置
Ｂ ボビンケース
Ｓ 交換用ボビンケース
ｐ 使用位置
ｑ 退避位置
ｒ ボビンケース回収位置

Claims (4)

1. 使用位置（ｐ）に配された際には、ミシン釜（８）の真前方に該ミシン釜の交換用ボビンケース（Ｓ）を該ミシン釜に取り付ける際の向きと同じ向きに収納するボビンケース収納部（１０，６０）と、
   ボビンケースを前方から把持するボビンケース把持部（２０）と、
   前記ボビンケース収納部（１０，６０）を、前記使用位置（ｐ）と、前面視で前記ボビンケース把持部（２０）と重ならない退避位置（ｑ）との間で移送する収納部移送装置（３０）と、
   前記ボビンケース把持部（２０）を、前記ボビンケース収納部（１０，６０）が前記使用位置（ｐ）に移送された際に該ボビンケース収納部に収納された前記交換用ボビンケース（Ｓ）を前方から把持可能な該ボビンケース収納部の直前と、把持した前記交換用ボビンケース（Ｓ）を前記ボビンケース収納部（１０，６０）が前記退避位置（ｑ）に移送された際に前記ミシン釜（８）に前方から取り付け可能な該ミシン釜の直前とを含む直線上で前後方向に該ボビンケース把持部の向きを変えずに移送する把持部移送装置（４０）とを含み構成されたボビンケース交換装置。
2. 前記ミシン釜（８）からボビンケースが取り外され、前記ボビンケース収納部（１０，６０）に前記交換用ボビンケース（Ｓ）が収納され、前記ボビンケース把持部（２０）が前記ボビンケース収納部（１０，６０）よりも前方に配され、前記ボビンケース収納部（１０，６０）が前記使用位置（ｐ）に配された状態から、
   まず、前記把持部移送装置（４０）で前記ボビンケース把持部（２０）を前記ボビンケース収納部（１０）の直前に移送してから、前記ボビンケース把持部（２０）で前記ボビンケース収納部（１０，６０）に収納された前記交換用ボビンケース（Ｓ）を前方から把持し、
   次に、前記把持部移送装置（４０）で前記ボビンケース把持部（２０）を前記ボビンケース収納部（１０，６０）の直前よりも前方に移送することによって、前記交換用ボビンケース（Ｓ）を該ボビンケース収納部から前方に引き抜いてから、前記収納部移送装置（３０）で前記ボビンケース収納部（１０，６０）を前記退避位置（ｑ）に移送し、
   次に、前記把持部移送装置（４０）で前記ボビンケース把持部（２０）を前記ミシン釜（８）の直前に移送することによって、前記交換用ボビンケース（Ｓ）を該ミシン釜に前方からを取り付けてから、前記ボビンケース把持部（２０）による前記交換用ボビンケース（Ｓ）の把持を解除する請求項１記載のボビンケース交換装置。
3. 前記ミシン釜（８）にボビンケース（Ｂ）が取り付けられ、前記ボビンケース収納部（１０，６０）に前記交換用ボビンケース（Ｓ）が収納され、前記ボビンケース収納部（１０，６０）が前記退避位置（ｑ）に配された状態から、
   まず、前記把持部移送装置（４０）で前記ボビンケース把持部（２０）を前記ミシン釜（８）の直前に移送してから、前記ボビンケース把持部（２０）で前記ミシン釜（８）に取り付けられた前記ボビンケース（Ｂ）を前方から把持し、
   次に、前記把持部移送装置（４０）で前記ボビンケース把持部（２０）を前記ミシン釜（８）よりも前方に位置するボビンケース回収位置（ｒ）の直前に移送することによって、前記ボビンケース（Ｂ）を該ミシン釜から前方に引き抜いてから、前記ボビンケース把持部（２０）による前記ボビンケース（Ｂ）の把持を解除することによって、該ボビンケースを前記ボビンケース回収位置（ｒ）で落下させる請求項１又は２記載のボビンケース交換装置。
4. 前記ボビンケース収納部（６０）は、前記交換用ボビンケース（Ｓ）を複数個収納可能に構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載のボビンケース交換装置。

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