JP2005090309A - 可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ノッキングの発生状況に応じて設定される点火時期学習補正値を読込む(S101)。学習補正値の絶対値が所定値より大きい場合(S102)、学習補正値より圧縮比補正値を算出し(S103)、設定圧縮比を圧縮比補正値により補正する(S104)。
【選択図】 図10
Description
また、これに対し、特許文献1には、可変動弁機構を用い、いわゆるノンスロットル運転を行う際、設定された吸気弁閉時期が早くなると、有効圧縮比が小さくなり、燃焼速度が低下することや、バルブオーバーラップの制御により、内部EGR率(残留ガス率)を制御する場合に生じる内部EGR率増加分による燃焼速度の低下を加味し、バルブタイミングを考慮して、点火時期を最適化することが提案されている。
このような圧縮比可変機構を有する内燃機関では、前記可変動弁機構を有する場合と同様に、設定された圧縮比に応じて、点火時期を最適化することが望ましい。
すなわち、基本とする点火時期設定は、回転数及び負荷に加え、燃焼サイクルごとに設定される圧縮比(具体的には圧縮比を制御しているコントロールシャフトの角度)に応じてなされることが望ましい。
ここで、可変圧縮比機構を備えた火花点火式内燃機関であれば、点火時期補正にかわり、運転条件ごとの設定圧縮比を変更することで、機関の経年変化や、固体ばらつきを吸収することが可能となる。点火時期で補正する場合に対し、最適な点火時期に近づく圧縮比を選択することで、ノッキング回避と機関の燃費向上との両立が可能となる。
先ず本発明の第1実施形態について説明する。
図1は車両用エンジン(内燃機関)のシステム図である。
エンジン1の各気筒の燃焼室2には、吸気系のエアクリーナ3から、過給機4の吸気コンプレッサ5、インタークーラ6、電制スロットル弁7、及び、吸気マニホールド8を経て、空気が吸入される。燃料供給系は、所定の圧力に調整された燃料を各気筒毎に吸気マニホールド8のブランチ部に(又は燃焼室2内に直接)噴射供給可能な燃料噴射弁9を備えて構成され、各気筒の所定のタイミングにて燃料噴射がなされ、燃焼室2内で点火プラグ10により点火されて燃焼する。燃焼後の排気は、排気系の排気マニホールド11、過給機4の排気タービン12、排気浄化触媒13を経て排出される。
このため、ECU20に、エンジン回転に同期したクランク角信号を発生しこれによりエンジン回転数Neを検出可能なクランク角センサ21、アクセル開度(アクセルペダルの踏込み量)APOを検出するアクセル開度センサ22、スロットル弁9の開度TVOを検出するスロットル開度センサ23、吸入空気量Qaを検出するエアフローメータ24、エンジン水温Twを検出する水温センサ25、吸気温Taを検出する吸気温センサ26、ノッキング検知手段としてエンジン1の振動より特定周波数成分のノッキング振動のレベルを検出するノックセンサ27の信号を入力してある。
また、吸入空気量Qaとエンジン回転数Neとから基本燃料噴射量Tp=K×Qa/Ne(Kは定数)を算出し、更に各種補正係数COEFにより補正して、最終的な燃料噴射量Ti=Tp×COEFを算出し、このTiに対応するパルス幅の燃料噴射パルス信号を各気筒毎に所定のタイミングで燃料噴射弁9に出力して、燃料噴射を行わせる。
図2は複リンク式可変圧縮比機構の構成図である。
通常のクランク機構と異なる点は、ピストン101とクランク(クランクピン)102とが第1リンク103、第2リンク104の2つのリンクを介して連結され、さらに、第2リンク104には、その挙動を制約する第3リンク105の一端が連結され、第3リンク105の他端(支持部)は、エンジン本体に回転自在に支承されているコントロールシャフト106に偏心状態で設けられている偏心カム107に取付けられている。コントロールシャフト106にはウォームホイール108を固定し、これに噛み合わせたウォーム109をアクチュエータ(モータ)110の出力軸に固定してある。従って、アクチュエータ110によりコントロールシャフト106を回転させることで、偏心カム107の中心位置を変えて、第3リンク105の他端(支持部)の位置を変えることができ、これによりピストン101の上死点位置を変えることができる。
尚、特公平7−3201号公報に記載されているいわゆるサブピストン方式の可変圧縮比機構に比べ、低圧縮比に変更した際でも燃焼室形状がいびつにならず、また、燃焼室内に熱面着火の基点となるような突起部、カド部がないため、圧縮比変化に対し、比較的リニアな耐ノック性を示す。
低回転低負荷時には、高圧縮比(高ε)設定として、燃費向上を狙う。高負荷時には、低圧縮比(低ε)設定として、ノッキングの回避を行う。また、高回転時(エンジン回転数が中速度領域より上の回転領域の時)には、慣性力の影響により、アクチュエータの駆動力が大となる(コントロールシャフトを保持するエネルギーが増大する)こと、及び、実用の燃費に寄与する割合が低いことから、低圧縮比(低ε)設定としている。
図5に経年変化による要求圧縮比変化の概念図を示す。
図5は、同一空気量、同一空燃比時の、点火時期に対するトルク(Te)変化を示したもので、圧縮比を、低状態(低ε)から高状態(高ε)まで、4段階でで表している。各圧縮比ごとに、縦棒で示されているのは、トレースノック点火時期(ノック限界)である。各圧縮比でのトレースノック点火時期を結んだ曲線を見ると、デポジットがない状態では、圧縮比が高い側でもっとも高いトルクが得られている。効率を考えれば、最も高い圧縮比状態で、最も効率がよいこととなる。デポジットがある状態では、トレース点火時期が、各圧縮比ごとに、遅角側にずれ、最も高いトルクが得られる圧縮比は、最も高い圧縮比から数えて2番目の圧縮比となる。従って、経年変化(デポジットの堆積)に応じて、設定圧縮比を選択すれば、ノッキングの回避と燃費悪化の抑制とが図れることとなる。
図6は、同一運転状態で、継続的にノッキング制御が行われている場合の点火時期制御状態を示した図である。基準点火時期の状態から、徐々に進角していき、ノッキングを検知すると、点火時期を遅角化する、いわゆるステップリタード方式である。遅角量(RET)は、ノッキングの強度(又は頻度)に応じて算出され、ノック強度が大きいと、遅角量が大きくなる。
すなわち、図7のフローチャートに示すように、S1でノッキングの有無を判定し、ノッキング無しのときは、S2へ進んでノック補正値HADVを微小値ΔADV進角側に増大させる(HADV=HADV+ΔADV)。ノッキング有りのときは、S3へ進んでノック補正値HADVをノッキング強度に応じた遅角量RET遅角側に減少させる(HADV=HADV−RET)。そして、S4で、基準点火時期MADVを学習補正値LADVとノック補正値HADVとにより補正して、最終的な点火時期ADVを設定する(ADV=MADV+LADV+HADV)。
従って、点火時期学習補正値は、基準状態に対する、機関の固体差、環境差、経年変化を表す値となる。
図9に点火時期学習制御を行う領域を示す。
図中のA〜Fは、点火時期学習を行う領域であり、Gは点火時期推定学習を行う領域である。
点火時期学習領域のうち、AおよびBは、上限を圧縮比設定で仕切られ、下限を空気量で仕切られた領域となっている。また、AおよびBは、エンジン回転数で仕切られている。これは、高圧縮比状態でも、ノッキングが回避できる領域はノッキングによる点火時期補正制御を行わないため、および、目標とする圧縮比が異なると、学習値がばらつくことを避けるためである。また、エンジン回転数により学習領域を分離しているのは、エンジン回転数により、気筒内燃焼時の乱れ強さが異なるためである。同様に、C〜Fは、設定圧縮比とエンジン回転数に応じて点火時期学習領域が設定されている。
図10は第1実施形態での設定圧縮比補正のフローチャートである。
S101では、点火時期学習補正値を読込む。
S102では、点火時期補正値の絶対値が所定値よりも大きいか否かを判定する。
S103では、図11の点火時期学習補正値−設定圧縮比補正値テーブルを参照し、点火時期学習補正値から設定圧縮比補正値を求める。ここで、点火時時期学習補正値が遅角側(−側)に大きいほど、設定圧縮比を低圧縮比側へ補正するように設定圧縮比補正値を設定する。
S102の判定で、点火時期補正値の絶対値が所定値より小さい場合は、設定圧縮比に補正を加えず、本フローを終了する。
このように、設定圧縮比を点火時期学習補正値により補正することで、経年変化等による燃費悪化抑止とノッキング防止とが図れる。
第2実施形態は、第1実施形態に対し、エンジンの暖機状態を表す水温Tw、環境条件を表す吸気温Ta、及び、空燃比A/F(エンジンの燃料制御ずれを洗わず目標A/Fに対するA/Fずれ量)から、点火時期学習補正値をさらに補正することで、エンジンの経年変化状態と点火時期学習補正値との相関を高め、適切な圧縮比補正を行うようにしたものである。
S201では、点火時期学習補正値を読込む。
S202では、水温Tw、吸気温Ta、及び、空燃比A/Fを読込む。
S203では、図13の各テーブルを参照し、水温Tw、吸気温Ta、及び、空燃比A/Fから、点火時期学習補正値に対する補正値を求める。
S205では、補正後の点火時期学習補正値の絶対値が所定値よりも大きいか否かを判定する。
補正後の点火時期補正値の絶対値が所定値より大きい場合は、S206へ進む。
次のS207では、現在の設定圧縮比に対し設定圧縮比補正値を加減算して、設定圧縮比を補正し、本フローを終了する。
S205の判定で、補正後の点火時期補正値の絶対値が所定値より小さい場合は、設定圧縮比に補正を加えず、本フローを終了する。
一般に、水温Twが低い場合(冷機時、暖機中)には、燃焼時、気筒内の冷却損失が増加するため、ノッキングが抑止される。従って、点火時期学習補正値と経年変化時の適正圧縮比との相関を高めるには、温度分を補正したのち、設定圧縮比を決定することが望ましい。従って、水温Twにより点火時期学習補正値を補正した後に、設定圧縮比の補正を行うようにしている。
同様に、図13(C)は空燃比A/Fに応じた点火時期学習補正値に対する補正値のテーブルである。空燃比A/Fがリッチとなるほど、ノッキングが抑止され、リーン側では、感度が鈍くなることを考慮して、空燃比A/Fにより点火時期学習補正値を補正した後に、設定圧縮比の補正を行うようにしている。尚、空燃比は、実際の空燃比の他、広く用いられているO2センサの出力電圧であってもよい。
次に本発明の第3実施形態について説明する。
第3実施形態は、圧縮比の学習補正領域を限定することで、より確実な設定圧縮比補正値を決定することを目的とした実施形態である。
A、B領域は、設定圧縮比が最大圧縮比で、比較的高負荷領域に限定した領域である。そのため、本領域の下限は、エンジン負荷(空気量相当値であるTp、あるいはAPO、TVOなど)で限定されており、上限は、基本の設定圧縮比マップの最大圧縮比限界線である。
さらに高負荷領域は、E、F領域として定めている。そして、E、F領域の高回転側には、G領域を定めている。
経年変化による差異を明確にしようとすれば、圧縮比が一定値で、且つ経年変化時にノッキングが発生しそうな領域に限定することが望ましい。
制御の流れを図14のフローチャートに従って説明する。
S301では、領域判定のため、エンジン回転数及び負荷(例えば空気量相当値であるTp)を読込む。
S302での判定でA、B領域でない場合は、S304へ進み、C、D領域か否かを判定する。C、D領域の場合は、S305へ進み、A、B領域での点火時期学習補正値に応じて、設定圧縮比の補正を行う。これは、設定圧縮比が大きく変化する領域では、目標とする圧縮比と実際の圧縮比のずれが生じる可能性があり、点火時期学習補正値と機関の経年変化度合いとの相関にずれが生じる可能性があるからである。
このような制御を施すことで、学習補正領域を限定し、より確実な圧縮比の学習補正値を決定することが可能となる。
また、本実施形態によれば、圧縮比が最大値付近に設定される運転領域(A、B領域)にて、ノッキングの発生状況に応じた点火時期の学習補正量を学習することにより、圧縮比が変化しない領域で、設定圧縮比補正値を決定することとなり、圧縮比の目標値と実際値との乖離量によらずに設定圧縮比補正値を決定できる。
また、本実施形態によれば、他の運転領域でのノッキングの発生状況に応じて点火時期に対する学習補正値を推定する運転領域(G領域)では、圧縮比の補正を行わないようにしたため、ノッキング検知が困難な領域での圧縮比学習補正を禁止でき、誤判断による出力の低下を抑止できる。
第4実施形態は、設定圧縮比の補正を機関の運転履歴に応じて行うこととしたものである。
図16は第4実施形態での設定圧縮比補正のフローチャートである。
S401では、エンジンの運転履歴を示す走行距離(積算値)を読込む。
S403では、図15に示したA、B領域での点火時期学習補正値を平均化していく。
S404では、走行距離が規定の走行距離範囲の終了時、すなわち、走行距離=Y(例えば1万5千キロ)の時点か否かを判定し、YESの場合に、S405へ進む。
次のS406では、現在の設定圧縮比に対し設定圧縮比補正値を加減算して、設定圧縮比を補正する。
次のS407では、走行履歴(走行距離)をリセットして、本フローを終了する。
7 電制スロットル弁
9 燃料噴射弁
10 点火プラグ
20 ECU
27 ノックセンサ
100 可変圧縮比機構
101 ピストン
102 クランク(クランクピン)
103 第1リンク
104 第2リンク
105 第3リンク
106 コントロールシャフト
107 偏心カム
110 アクチュエータ(モータ)
Claims (7)
- 機関の圧縮比を変化させることのできる可変圧縮比機構と、機関の運転条件に応じて可変圧縮比機構による圧縮比を設定する圧縮比設定手段と、ノッキングの発生状況を検知するノッキング検知手段と、ノッキングの発生状況に応じて点火時期に対する学習補正値を設定する点火時期学習補正手段と、を備える内燃機関において、
点火時期の学習補正値に応じて前記圧縮比設定手段により設定される圧縮比を補正する圧縮比補正手段を設けたことを特徴とする可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。 - 前記圧縮比補正手段は、点火時期の学習補正値の他、暖機状態、環境条件、空燃比のうち、少なくとも1つに応じて、前記圧縮比設定手段により設定される圧縮比を補正することを特徴とする請求項1記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
- 前記圧縮比補正手段は、機関の回転数、負荷及び設定圧縮比により定められる運転領域にて、ノッキングの発生状況に応じた点火時期の学習補正値を学習することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
- 前記圧縮比補正手段は、圧縮比が最大値付近に設定される運転領域にて、ノッキングの発生状況に応じた点火時期の学習補正値を学習することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
- 前記圧縮比補正手段は、圧縮比が最小値付近に設定される運転領域では、圧縮比の補正を行わないことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
- 前記圧縮比補正手段は、他の運転領域でのノッキングの発生状況に応じて点火時期に対する学習補正値を推定する運転領域では、圧縮比の補正を行わないことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
- 前記圧縮比補正手段は、予め設定した機関の運転履歴時期にて、点火時期の学習補正値を学習し、その後に、学習補正値に応じた圧縮比の補正を行うことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の可変圧縮比機構付き内燃機関の制御装置。
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