JP2005088628A

JP2005088628A - 作業車の変速操作構造

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Publication number: JP2005088628A
Application number: JP2003321109A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirata; 和夫平田; Norifumi Adachi; 典文足立; Yoshiaki Niimoto; 義昭二井本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2005-04-07
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP4263062B2

Abstract

【課題】速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れるようにする。
【解決手段】中立復帰機構３６の作用に抗して走行用の無段変速装置１１を変速操作する変速レバー３７と、変速レバー３７を中立復帰機構３６の作用に抗して所望の変速操作位置に保持する保持手段５０とを備えて速度維持装置２８を構成し、保持手段５０を、変速レバー３７に備えた被係止部４６Ａの、車体側の固定部材４５に変速レバー３７の変速操作方向に沿って並設した複数の係止部４５ａのうちのいずれかとの係止で、変速レバー３７の変速操作方向への操作を不能にして、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の中立復帰操作を阻止し、かつ、被係止部４６Ａの係止部４５ａとの係止解除で、変速レバー３７の変速操作方向への操作を可能にし、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の中立復帰操作を許容する有段式に構成してある。
【選択図】図１０

Description

本発明は、走行用の無段変速装置を零速状態に復帰保持する中立復帰機構の作用に抗した前記無段変速装置の変速操作を可能にする変速レバーと、この変速レバーを前記中立復帰機構の作用に抗して所望の変速操作位置に保持する保持手段とを備えて、前記無段変速装置を前記変速レバーによる変速操作状態に維持する速度維持装置を構成してある作業車の変速操作構造に関する。

上記の速度維持装置は、作業車を一定速度で走行させながら作業車に装備した作業装置で作業を行う定速作業走行時などにおける操縦者の労力を軽減させる上において有用なものである。

このような速度維持装置においては、従来、変速レバーに装備した摩擦板を、車体側の固定部材にコイルバネの付勢で圧接することで、変速レバーと固定部材との間に中立復帰機構の作用に抗する保持力を発生させる摩擦式の保持機構と、変速レバーに装備したボールやローラなどの係合部材が、車体側の固定部材に変速レバーの変速操作方向に沿って並設した複数の被係合部のいずれかにコイルバネの付勢で係合することで、変速レバーと固定部材との間に中立復帰機構の作用に抗する保持力を発生させる係合式の保持機構とを備え、これらの両保持機構によって、中立復帰機構の作用に抗して変速レバーを所望の変速操作位置に保持する保持手段を構成していた（例えば特許文献１及び２参照。）。
特開平５−５８１８３号公報（段落番号００１１〜００１２、図１，２，４）特開２００１−１７１３８６号公報（段落番号００３５，００４０〜００４８、図１〜６）

上記のように保持手段を構成した場合において、作業走行時における変速レバーの戻りを確実に防止して定速走行させるためには、両保持機構におけるいずれか一方又は双方のコイルバネの付勢力を大きくして、中立復帰機構の作用に抗する十分な保持力を得られるようにする必要がある。しかしながら、このようにして保持力を高めると、変速レバーを操作する際には、その保持力が操作抵抗となるために、その保持力に抗する大きい操作力を要するようになる。つまり、変速レバーで無段変速装置を変速操作することなどによる維持速度設定操作の際における操作性の低下を招くことになる。

本発明の目的は、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れるようにすることにある。

上記の課題を解決するための手段として、本発明では、走行用の無段変速装置を零速状態に復帰保持する中立復帰機構の作用に抗した前記無段変速装置の変速操作を可能にする変速レバーと、この変速レバーを前記中立復帰機構の作用に抗して所望の変速操作位置に保持する保持手段とを備えて、前記無段変速装置を前記変速レバーによる変速操作状態に維持する速度維持装置を構成してある作業車の変速操作構造において、前記保持手段を、前記変速レバーに備えた被係止部の、車体側の固定部材に前記変速レバーの変速操作方向に沿って並設した複数の係止部のうちのいずれかとの係止で、前記変速レバーの変速操作方向への操作を不能にして、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を阻止し、かつ、前記被係止部の前記係止部との係止解除で、前記変速レバーの変速操作方向への操作を可能にし、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を許容する有段式に構成してある。

この構成によると、変速レバーを所望の変速操作位置まで操作した後、変速レバーの被係止部を固定部材の係止部に係止すれば、中立復帰機構の作用に抗した変速レバーの所望の変速操作位置での保持を確実に行える。そして、被係止部の係止部との係止を解除すれば、中立復帰機構の作用に抗する程度の軽い操作力で変速レバーを増速方向に操作でき、又、中立復帰機構の作用による軽い操作力で変速レバーを減速方向に操作できる。

その結果、作業走行時における変速レバーの戻りを確実に防止して安定した定速走行を行えるようにしながら、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記速度維持装置に、前記変速レバーに備えた係合部と、車体側の固定部材に前記変速レバーの変速操作方向に沿って並設した複数の被係合部とから、前記変速レバーの変速操作方向への操作に伴って、前記係合部が、前記変速レバーの変速操作位置に対応する前記被係合部に係合するように構成された係合手段を備えて、前記変速レバーの操作感を得られるようにしてある。

この構成によると、変速レバーを操作する際には、その操作によって、変速レバーがその係止保持が可能な各変速操作位置に到達するごとに、係合部が被係合部に係合して、変速レバーの各変速操作位置への到達を操縦者に認識させるようになり、これによって、操縦者は、変速レバーの変速操作位置を容易に感じ取れるようになり、その結果、変速レバーによる維持速度の設定が行い易くなる。

従って、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を更に図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記係合手段を、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を許容する状態で、前記係合部が前記被係合部に係合するように構成してある。

この構成によると、変速レバーの係止保持が可能な各変速操作位置に変速レバーが到達するごとに、係合部が被係合部に係合するように構成しながらも、変速レバーの増速方向への操作は、中立復帰機構の作用に抗する程度の軽い操作力で、又、変速レバーの減速方向への操作は、中立復帰機構の作用による軽い操作力で行える。

つまり、変速レバーを操作する際には、係合部が被係合部に係合することによる操作感を得られるようにしながらも、係合部と被係合部との係合が変速レバーを操作する際の操作抵抗になることに起因した操作性の低下を回避できる。

従って、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上をより効果的に図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記係止部のそれぞれを前記被係合部に兼用してある。

この構成によると、変速レバーの操作感を得るための専用の被係合部を形成する必要がない。

従って、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れるようにする上での構成の簡素化を図れる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記被係止部を前記係止部に対する係止状態と非係止状態とに切り換える操作具を設けてある。

通常、変速レバーは、その操作性の面から操作し易い位置に操作し易い状態で配備される。そのため、例えば、その変速レバーの操作で、被係止部の係止部に対する係止状態と非係止状態との切り換えを行うように構成すると、その変速レバーへの不測の接触などによる変速レバーの誤操作によって、被係止部の係止部との係止が突然解除され、無段変速装置が所望の変速操作状態に維持されなくなる不都合が生じ易くなる。

そこで、その対処手段として、係止部に対する被係止部の状態を切り換える専用の操作具を設けるようにしているのであり、この操作具を、不測の接触などによる誤操作を招き難い位置あるいは状態で配備すれば、変速レバーの操作で係止部に対する被係止部の状態を切り換える構成のものに比較して、不測の接触などによる誤操作で、被係止部の係止部との係止が突然解除され、無段変速装置が所望の変速操作状態に維持されなくなる不都合を生じ難くすることができる。

つまり、無段変速装置を所望の変速操作状態に維持した定速走行状態が、不測の接触などによる誤操作によって突然解除される不都合の発生を効果的に抑制でき、より安定した定速走行を行えるようになる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記操作具を前記変速レバーの把持部に配備してある。

この構成によると、変速レバーを操作する際にその把持部を把持すると、その把持部を把持した手で操作具を操作でき、操作具による被係止部の非係止状態への切り換えを行うことができ、その非係止状態への切り換えにより、変速レバーの変速操作方向への操作を可能にできる。そして、変速レバーを所望の変速操作位置まで操作した後は、その把持部を把持した手で操作具を操作し、被係止部を係止状態に切り換えて対応する係止部に係止させることで、変速レバーを所望の変速操作位置に保持することができ、無段変速装置を変速レバーの変速操作位置に応じた変速操作状態に維持できる。

つまり、維持速度に変速するための変速レバーによる無段変速装置の変速操作と、変速レバーの所望の変速操作位置での保持及び保持解除を行うための操作具による被係止部の係止部に対する状態切り換え操作とを、変速レバーの把持部を把持する片手で簡単に行える。

従って、被係止部の状態を切り換える専用の操作具を備えるものでありながら、速度維持装置による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記被係止部と前記係止部との係止、及び、前記係合部と前記被係合部との係合を解除する解除操作具を設けてある。

この構成によると、解除操作具による解除状態を維持すれば、中立復帰機構の作用で、変速レバーが減速方向に操作され、無段変速装置が零速状態まで変速操作される。又、このとき、係合部と被係合部とが係合することによる係合音の発生が防止される。

従って、速度維持装置による速度維持を解除して無段変速装置を零速状態に戻す際の操作性の向上を図れるとともに、その操作時における係合音の発生を防止できる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、左右一対のサイドブレーキペダルを装備し、前記速度維持装置により前記無段変速装置を前記変速レバーによる変速操作状態に維持した状態で、前記サイドブレーキペダルの双方を制動操作した場合には、それらのサイドブレーキペダルが前記解除操作具として機能するように構成してある。

この構成によると、無段変速装置を所望の変速操作状態に維持した定速走行状態において、左右いずれか一方のサイドブレーキペダルを制動操作すると、操作側のサイドブレーキペダルに対応する車輪が制動されるとともに、無段変速装置を所望の変速操作状態に維持した定速走行状態が継続されることから、制動される車輪を旋回内側にした制動旋回を行える。又、左右の両サイドブレーキペダルを制動操作した場合には、左右の車輪が制動されるとともに、中立復帰機構の作用による変速レバーの減速方向への操作と無段変速装置の零速状態への復帰操作が行われることから、定速走行状態を解除するための特別な操作を要することなく制動操作による減速停止を良好に行える。

従って、無段変速装置を所望の変速操作状態に維持した定速走行状態においても、制動旋回及び制動減速を良好に行えるとともに、減速停止する際における操作性の向上を図れる。

図１には作業車の一例であるトラクタの全体左側面が示されており、このトラクタは、エンジン１に前部フレーム２やミッションケース３などを連結して主フレーム４を形成し、その主フレーム４にエンジン１からの動力で駆動される左右一対の前輪５と後輪６とを装備し、それら前後の車輪５，６間に前輪操向用のステアリングホイール７や運転座席８などを配備して搭乗運転部９を形成することによって構成されている。

図１及び図２に示すように、エンジン１からの動力は、主クラッチ１０などを介して走行用の主変速装置である静油圧式の無段変速装置１１に伝達され、その無段変速装置１１のポンプ軸１２から出力された動力が作業用動力として作業クラッチ１３などを介して動力取出軸１４に伝達され、無段変速装置１１のモータ軸１５から出力された動力が走行用動力として、副変速装置であるギヤ式の変速装置１６や、前輪用の差動装置１７又は後輪用の差動装置１８などを介して、左右の前輪５及び後輪６に伝達される。

図３〜８に示すように、ミッションケース３には、その上部に連結された支持部材１９に回動可能に支持される左右向きの中継軸２０が装備され、その中継軸２０の右端部には、搭乗運転部９の右前下部に配置された変速ペダル２１に第１ロッド２２を介して連係される第１アーム２３が一体装備され、中継軸２０の左端部には、長さ調節可能な第２ロッド２４や連係板２５などを介して無段変速装置１１の操作部２６に連係され、かつ、長さ調節可能な第３ロッド２７などを介して速度維持装置２８の操作アーム２９に連係される第２アーム３０が一体装備されている。変速ペダル２１には、前進変速用の第１操作部３１と後進変速用の第２操作部３２とが備えられている。

図３及び図８に示すように、連係板２５は、無段変速装置１１の操作部２６に一体装備されるとともにＶ字状のカム部２５Ａが凹入形成されている。そして、その連係板２５と、そのカム部２５Ａに係入されるローラ３３を備えた揺動アーム３４と、ローラ３３がカム部２５Ａに係入する方向に揺動アーム３４を揺動付勢する引きバネ３５などによって、その引きバネ３５の付勢力で無段変速装置１１を零速状態に復帰保持する中立復帰機構３６が構成されている。

図３、図６及び図９〜１２に示すように、速度維持装置２８には、中立復帰機構３６の作用に抗した無段変速装置１１の変速操作を可能にする変速レバー３７が装備され、この変速レバー３７は、ミッションケース３の左側方に配備された左右向きの回動軸３８に、操作アーム２９とともに相対回動可能に外嵌装備される揺動アーム３９と、この揺動アーム３９の遊端にコの字状のブラケット４０を介して連結される操作杆４１などによって、その前方への揺動操作に伴って、揺動アーム３９が操作アーム２９に一体装備された被操作片４２に接当し、その被操作片４２を介して、操作アーム２９を無段変速装置１１の前進増速操作方向となる後方側に揺動操作するように構成され、又、その基端部に外嵌装備したねじりバネ４３によって後方向きに揺動付勢されている。

変速レバー３７のブラケット４０には前後向きの支軸４４が装備され、この支軸４４には、操作杆４１を操作案内するガイド溝４５Ａとともにガイド板４５に形成された補助溝４５Ｂに揺動部４６Ａ，４７Ａが挿通される第１回動体４６と第２回動体４７とが、前後に並んだ状態で相対回動可能に外嵌装備されている。ガイド板４５は、後部フェンダ４８にボルト連結された車体側の固定部材であり、その補助溝４５Ｂにおける前進変速領域の一側辺には、複数の凹部４５ａが、変速レバー３７の変速操作方向に沿って、変速操作方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態に形成されている。

第１回動体４６は、その揺動部４６Ａが各凹部４５ａの幅よりも薄厚の板材で形成され、その基端部には、揺動部４６Ａを変速レバー３７の変速操作位置に対応する凹部４５ａに向けて係入付勢する第１ねじりバネ４９が外嵌装備され、この第１ねじりバネ４９の付勢で揺動部４６Ａがいずれかの凹部４５ａに係入するのに伴って、変速レバー３７の変速操作方向への操作を不能にして、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の零速状態への中立復帰操作を阻止し、かつ、その第１ねじりバネ４９の付勢に抗して揺動部４６Ａの凹部４５ａへの係入が解除されるのに伴って、変速レバー３７の変速操作方向への操作を可能にし、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の零速状態への中立復帰操作を許容する。

つまり、第１回動体４６の揺動部４６Ａは各凹部４５ａによって係止される被係止部であり、又、ガイド板４５の各凹部４５ａは揺動部４６Ａを係止する係止部であり、これらの被係止部４６Ａと各係止部４５ａによって、変速レバー３７を中立復帰機構３６の作用に抗して所望の変速操作位置に係止保持する有段式の保持手段５０が構成されており、この保持手段５０の作用で、変速レバー３７が所望の変速操作位置に保持されることで、無段変速装置１１を変速レバー３７の操作に基づく変速操作状態に維持できる。

第２回動体４７は、その揺動部４７Ａが各凹部４５ａの幅よりも大径の丸棒材で形成され、その基端部には、揺動部４７Ａを変速レバー３７の変速操作位置に対応する凹部４５ａに向けて係合付勢する第２ねじりバネ５１が外嵌装備されており、保持手段５０による係止保持が解除された変速レバー３７を前進変速領域で操作する際に、その第２ねじりバネ５１の付勢で、揺動部４７Ａが、変速レバー３７の変速操作位置に対応する凹部４５ａに係合して衝撃や係合音を発生させることで、変速レバー３７の各変速操作位置への到達を操縦者に伝える。

つまり、第２回動体４７の揺動部４７Ａは各凹部４５ａに係合する係合部であり、又、各凹部４５ａは揺動部４７Ａが係合される被係合部でもあり、これらの係合部４７Ａと各被係合部４５ａによって、変速レバー３７を前進変速領域で操作する際に変速レバー３７の操作感を得られるようにする係合手段５２が構成され、この係合手段５２は、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の零速状態への中立復帰操作を許容する状態で、揺動部４７Ａが各凹部４５ａに係合するように係合設定されている。

変速レバー３７の操作杆４１は、その上端部に上方からの鷲掴みが可能な把持部５３が装備されており、その把持部５３には、把持部５３に内蔵した第１押しバネ５４によって、把持部５３から右端部が突出する状態に摺動付勢される左右向きの操作具５５が装備されている。この操作具５５は、第１押しバネ５４の付勢に抗する方向に押圧操作されると、その中間部に凹入形成されたカム部５５Ａが、把持部５３に内蔵した第２押しバネ５６の付勢に抗して、把持部５３に内蔵したカム５７を押し下げるとともに、そのカム５７から操作杆４１を挿通する状態で下方に向けて延設された操作ロッド５８を介して、第１回動体４６に一体装備された被操作部４６Ｂを第１ねじりバネ４９の付勢に抗して押し下げ、第１回動体４６の揺動部４６Ａを、凹部４５ａから離間する方向に揺動変位させた非係止状態に切り換える〔図１２の（ロ）参照〕。又、その押圧操作が解除されると、第１押しバネ５５の付勢によって、その右端部を把持部５３から突出させる方向に摺動して、そのカム部５５Ａへのカム５７の係入を許容し、これに伴って、第２押しバネ５６の付勢によるカム５７及び操作ロッド５８の押し上げを許容するとともに、第１ねじりバネ４９の付勢による第１回動体４６における被操作部４６Ｂの押し上げを許容し、第１回動体４６の揺動部４６Ａを、凹部４５ａに係入する方向に揺動変位させた係止状態に切り換える〔図１２の（イ）参照〕。

図３〜５及び図９〜１６に示すように、第２回動体４７には、ミッションケース３の右側部に配備された天秤アーム５９の後端部に連係ワイヤ６０を介して連係される第１連係部４７Ｂと、第１回動体４６の被操作部４６Ｂに対して上方から接当する第２連係部４７Ｃとが一体装備されている。天秤アーム５９は、ミッションケース３の右側部にボルト連結される支持部材６１に前後揺動可能に支持され、その前部側にＶ字状のカム溝５９Ａが形成され、そのカム溝５９Ａには、変速ペダル２１の右外側方に配備された左右の両サイドブレーキペダル６２，６３に連係される連係ピン６４が挿通されている。

左右の各サイドブレーキペダル６２，６３は、第１操作部６２Ａ，６３Ａと第２操作部６２Ｂ，６３Ｂとが一体装備され、各第１操作部６２Ａ，６３Ａには、ミッションケース３に内蔵された図外の対応する左右のサイドブレーキが連係ロッド６５，６６などを介して連係され、各第２操作部６２Ｂ，６３Ｂの遊端には、連係ピン６４を相対回動可能に支持する揺動アーム６７，６８が相対揺動可能にピン連結され、各第２操作部６２Ｂ，６３Ｂの長さが、左右いずれか一方のサイドブレーキペダル６２，６３が対応する引きバネ６９，７０の付勢に抗して踏み込み操作された場合には、連係ピン６４が天秤アーム５９のカム溝５９Ａに沿って移動し〔図１４及び図１５参照〕、左右の両サイドブレーキペダル６２，６３が対応する引きバネ６９，７０の付勢に抗して踏み込み操作された場合には、連係ピン６４が天秤アーム５９におけるカム溝５９Ａの底部に位置して、天秤アーム５９の前部側を押し上げる方向に移動する〔図１６参照〕ように、長短の異なる長さに設定されている。

天秤アーム５９は、左右の両サイドブレーキペダル６２，６３が対応する引きバネ６９，７０の付勢に抗して踏み込み操作されて、その前部側が連係ピン６４で押し上げられた場合には、連係ワイヤ６０を介して、第２回動体４７の揺動部４７Ａを第２ねじりバネ５１の付勢に抗して凹部４５ａから離間する方向に揺動変位させるとともに、第２回動体４７の第２連係部４７Ｃを介して、第１回動体４６の被操作部４６Ｂを第１ねじりバネ４９の付勢に抗して押し下げて、第１回動体４６の揺動部４６Ａを、凹部４５ａから離間する方向に揺動変位させた非係止状態に切り換える〔図１２の（ハ）参照〕。

つまり、速度維持装置２８により無段変速装置１１を変速レバー３７による変速操作状態に維持した状態で、左右の両サイドブレーキペダル６２，６３を踏み込んで制動操作した場合には、それらのサイドブレーキペダル６２，６３が、第１回動体４６の揺動部４６Ａと凹部４５ａとの係止、及び、第２回動体４７の揺動部４７Ａと凹部４５ａとの係合を解除する解除操作具７１として機能するように構成されている。

以上の構成から、変速レバー３７を把持する左手の親指で操作具５５を押圧操作して、第１回動体４６の揺動部４６Ａを非係止状態に切り換えることで、その左手による変速レバー３７の前進変速領域での操作が可能となり、変速レバー３７を前進変速領域での所望の変速操作位置まで操作した段階で、親指による操作具５５の押圧操作を解除して、第１回動体４６の揺動部４６Ａを係止状態に切り換えれば、その揺動部４６Ａが、そのときの変速レバー３７の変速操作位置に対応する凹部４５ａに係入し、変速レバー３７が、所望の変速操作位置に中立復帰機構３６の作用に抗して確実に係止保持される。

これによって、変速ペダル２１を所望の速度が得られる一定の踏み込み操作量で踏み続けなくても、作業車を所望の速度で定速前進させることができ、作業車を所望の速度で定速前進させながら、作業車に連結装備した図外のモーアなどの作業装置を駆動させる定速作業走行時などにおける操縦者の労力を軽減できる。

又、操作具５５の操作で第１回動体４６の揺動部４６Ａを係止状態と非係止状態とに切り換えることから、例えば、変速レバー３７の変速操作方向とは異なる方向への操作で第１回動体４６の揺動部４６Ａを係止状態と非係止状態とに切り換える場合に比較して、不測の接触などによる誤操作で、第１回動体４６の揺動部４６Ａが、係止状態から非係止状態に切り換わり、凹部４５ａとの係止が突然解除されることで、無段変速装置１１が所望の変速操作状態に維持されなくなる不都合が生じ難くなる。

その上、前進変速領域において、変速レバー３７を増速方向に操作する際には、中立復帰機構３６の作用に抗する程度の軽い操作力で変速レバー３７を操作することができ、逆に、変速レバー３７を減速方向に操作する際には、中立復帰機構３６の作用による軽い操作力で変速レバー３７を操作することができ、結果、変速レバー３７で、速度維持装置２８による維持速度を設定する際の操作性の向上を図れる。

しかも、前進変速領域で変速レバー３７を操作する際には、その操作によって、変速レバー３７がその係止保持が可能な各変速操作位置に到達するごとに、第２回動体４７の揺動部４７Ａが、対応する凹部４５ａに係合して係合音や振動などを発生させて、変速レバー３７の各変速操作位置への到達を操縦者に認識させるようになり、これによって、操縦者は変速レバー３７の操作状態を容易に感じ取れるようになり、結果、変速レバー３７による維持速度の設定が行い易くなる。

この速度維持装置２８による定速前進状態において、左右いずれか一方のサイドブレーキペダル６２，６３を踏み込んで制動操作すると、その定速前進状態を継続しながら、操作側のサイドブレーキペダル６２，６３に対応する後輪６が制動されることから、制動される後輪６を旋回内側にした制動旋回を行える。又、左右の両サイドブレーキペダル６２，６３を踏み込んで制動操作すると、その制動操作が行われている間、左右の後輪６が制動される一方で、第１回動体４６の揺動部４６Ａが非係止状態に切り換えられて凹部４５ａとの係止が解除され、中立復帰機構３６の作用による無段変速装置１１の零速状態への復帰操作と、ねじりバネ４３の付勢による変速レバー３７の前進減速方向への操作とが行われることから、定速前進状態を解除するための特別な操作を要することなく制動操作による減速停止を良好に行える。又、このとき、第１回動体４６の揺動部４６Ａが凹部４５ａとの係止が解除されている間、第２回動体４７の揺動部４７Ａも凹部４５ａから離間して凹部４５ａとの係合が解除されることから、ねじりバネ４３の付勢で変速レバー３７が前進減速方向に操作される際に、第２回動体４７の揺動部４７Ａが各凹部４５ａに係合することに起因した係合音の発生を防止できる。

又、変速レバー３７は、前進変速領域から外れると、ねじりバネ４３の付勢で後進変速領域を越えて変速領域の後方側に外れるようになっており、これによって、変速ペダル２１の操作で無段変速装置１１を変速操作する際に、変速ペダル２１に連動する被操作片４２が変速レバー３７に接当して、変速ペダル２１による無段変速装置１１の変速操作に支障を来す虞を未然に回避できる。

そして、変速レバー３７による維持速度の設定を行っていない通常状態では、変速ペダル２１の第１操作部３１を踏み込み操作すると、その踏み込み操作量に応じた無段変速装置１１の前進変速操作を行うことができ、その変速操作量に応じた走行速度で車体を前進させることができる。又、変速ペダル２１の第２操作部３２を踏み込み操作すると、その踏み込み操作量に応じた無段変速装置１１の後進変速操作を行うことができ、その変速操作量に応じた走行速度で車体を後進させることができる。

図３、図６及び図９に示すように、変速レバー３７が外嵌装備される回動軸３８は、変速レバー３７の左側方に並設される副変速レバー７２の支点軸であり、ミッションケース３の左側部にボルト連結される支持部材７３に相対回動可能に支持されるとともに、図外の連係ロッドなどを介して変速装置１６に連係されている。

〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕作業車としては田植機やコンバインなどであってもよい。

〔２〕無段変速装置１１としては、静油圧式以外の例えばベルト式などであってもよい。

〔３〕保持手段５０を、変速レバー３７の操作杆４１に突出形成した被係止部４６Ａと、操作杆４１を操作案内するガイド溝４５Ａにおける前進変速領域の一側辺に、変速レバー３７の変速操作方向に沿って、変速操作方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態に形成した複数の係止部４５ａとから構成し、変速レバー３７が、被係止部４６Ａを係止部４５ａに対する係止状態と非係止状態とに切り換える操作具５５として機能するように構成してもよい。

〔４〕変速レバー３７の操作杆４１を係合部４７Ａに兼用し、操作杆４１が係合される複数の被係合部４５ａが、変速レバー３７の変速操作方向に沿って、変速操作方向に所定間隔を隔てて並ぶ状態に形成された固定部材４５を配備して、係合手段５２を構成するようにしてもよい。

〔５〕凹部４５ａを係止部と被係合部とに兼用せずに、それら係止部及び被係合部のいずれか一方の専用とし、他方の専用のものを別途形成するようにしてもよい。

〔６〕変速レバー３７の把持部５３を、その後方から握り操作される縦長形状に形成する場合には、その把持部５３に、第１押しバネ５４によって把持部５３から上端部が突出するように摺動付勢された上下向きの操作具５５を装備するようにしてもよい。

〔７〕制動操作用の単一のブレーキペダルを装備し、速度維持装置２８により無段変速装置１１を変速レバー３７による変速操作状態に維持した状態で、このブレーキペダルを踏み込んで制動操作した場合には、このブレーキペダルが、被係止部４６Ａと係止部４５ａとの係止、及び、係合部４７Ａと被係合部４５ａとの係合を解除する解除操作具７１として機能するように構成してもよい。

トラクタの全体左側面図伝動構成を示す要部の縦断側面図速度維持装置の構成を示す要部の縦断左側面図変速操作構造を示す要部の縦断右側面図変速操作構造を示す要部の横断平面図変速操作構造を示す要部の縦断正面図変速ペダルに対する連係を示す要部の縦断右側面図中立復帰機構の構成を示す要部の左側面図速度維持装置の構成を示す要部の縦断左面図保持手段及び係合手段の構成を示す要部の縦断正面図保持手段及び係合手段の構成を示す要部の横断平面図保持手段及び係合手段の各状態を示す要部の縦断正面図左右の両サイドブレーキペダルの非操作状態を示す要部の右側面図右側のサイドブレーキペダルのみを操作した状態を示す要部の右側面図左側のサイドブレーキペダルのみを操作した状態を示す要部の右側面図左右の両サイドブレーキペダルを操作した状態を示す要部の右側面図

符号の説明

１１無段変速装置
２８速度維持装置
３６中立復帰機構
３７変速レバー
４５固定部材
４５ａ係止部、被係合部
４６Ａ被係止部
４７Ａ係合部
５０保持手段
５２係合手段
５３把持部
５５操作具
６２サイドブレーキペダル（左）
６３サイドブレーキペダル（右）
７１解除操作具

Claims

走行用の無段変速装置を零速状態に復帰保持する中立復帰機構の作用に抗した前記無段変速装置の変速操作を可能にする変速レバーと、この変速レバーを前記中立復帰機構の作用に抗して所望の変速操作位置に保持する保持手段とを備えて、前記無段変速装置を前記変速レバーによる変速操作状態に維持する速度維持装置を構成してある作業車の変速操作構造であって、
前記保持手段を、前記変速レバーに備えた被係止部の、車体側の固定部材に前記変速レバーの変速操作方向に沿って並設した複数の係止部のうちのいずれかとの係止で、前記変速レバーの変速操作方向への操作を不能にして、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を阻止し、かつ、前記被係止部の前記係止部との係止解除で、前記変速レバーの変速操作方向への操作を可能にし、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を許容する有段式に構成してある作業車の変速操作構造。
前記速度維持装置に、前記変速レバーに備えた係合部と、車体側の固定部材に前記変速レバーの変速操作方向に沿って並設した複数の被係合部とから、前記変速レバーの変速操作方向への操作に伴って、前記係合部が、前記変速レバーの変速操作位置に対応する前記被係合部に係合するように構成された係合手段を備えて、前記変速レバーの操作感を得られるようにしてある請求項１に記載の作業車の変速操作構造。
前記係合手段を、前記中立復帰機構の作用による前記無段変速装置の中立復帰操作を許容する状態で、前記係合部が前記被係合部に係合するように構成してある請求項２に記載の作業車の変速操作構造。
前記係止部のそれぞれを前記被係合部に兼用してある請求項２又は３に記載の作業車の変速操作構造。
前記被係止部を前記係止部に対する係止状態と非係止状態とに切り換える操作具を設けてある請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車の変速操作構造。
前記操作具を前記変速レバーの把持部に配備してある請求項５に記載の作業車の変速操作構造。
前記被係止部と前記係止部との係止、及び、前記係合部と前記被係合部との係合を解除する解除操作具を設けてある請求項２〜６のいずれか一つに記載の作業車の変速操作構造。
左右一対のサイドブレーキペダルを装備し、前記速度維持装置により前記無段変速装置を前記変速レバーによる変速操作状態に維持した状態で、前記サイドブレーキペダルの双方を制動操作した場合には、それらのサイドブレーキペダルが前記解除操作具として機能するように構成してある請求項７に記載の作業車の変速操作構造。