JP2005087417A - 車椅子用固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
車椅子の前側をベルト部材を用いることなく、自動的に固定できるようにして取り付け作業の効率を良好にし、かつ軽量化を図った車椅子用固定装置を提供する。
【解決手段】
本発明の車椅子用固定装置は、車両等のフロア面Ｆに形成され、車椅子の前輪が進入する溝部９に設けられ、車椅子の前輪２を保持するホルダー部材１０と、フロア面Ｆ内に引き出し可能に収納され、車椅子のフレームに引っ掛けて車椅子を前側に押圧するフック部材１２とを有し、車椅子の前輪が、その荷重によりスローププレート１３を傾斜させてホルダ部材１０の溝部９内に進入されると、自動的に一連の作動によってキャスタストッパ１４を立ち上げ、車椅子の前方への移動を防止することができるとともに、キャッチレバーが前輪２のリムに係止することにより車椅子の持ち上がりや左右の移動を阻止することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車椅子用固定装置に関し、特に、車椅子を搬送する車両等に設置され、車両等のフロアに車椅子を固定するのに適合した車椅子用固定装置に関する。

車椅子を自動車等の車両に載せて搬送する場合、通常、車椅子が移動しないように車両のフロアに車椅子を固定する必要がある。従来、車両等に車椅子を固定する場合には、フック部を備えたベルト部材や図２８に示す車椅子用固定装置等が用いられる。

図２８は、従来の車椅子用固定装置を示す平面図、図２９は従来の車椅子用固定装置を用いて車椅子を固定した状態を示す斜視図である。

図２９に示すように、従来の車椅子用固定装置１００は、車両のフロア面Ｆに設置された一対のベルト支持部材１０１、１０２によって支持されるベルト１０３と、そのベルト１０３の両端部に取り付けられ、車椅子のフレームに引っ掛けるフック部１０４、１０５と、ベルト１０３に取り付けられ、ベルト１０３を増し締めするための増締レバー１０６と、を有する。

図２９に示すように、車椅子を固定する場合、まず、車両のフロア面Ｆに設置された左右のベルト支持部材１０７に取り付けられた左右のベルト部材１０８のフック部１０８ａを車椅子の前部の左右のフレームにそれぞれ引っ掛ける。

次いで、図２８に示す車椅子用固定装置１００の左右のフック部１０４、１０５を車椅子の後部の左右のフレームにそれぞれ引っ掛ける。

最後に、増締レバー１０６を用いてベルトを増し締めして、ベルトのたわみをとる。

しかし、この車椅子用固定装置１００では、増締レバー１０６がベルト１０３の中間部に取り付けられているので、締め付けを行いにくい。また、ベルト１０３はベルト支持部材１０１、１０２の中を通って支持されているので、車両の左右の移動に応じて左右に揺れやすく、車椅子が不安定になる。

また、車椅子用固定装置１００を使用しないときは、収納箱等に入れて片付けなければならず、使用するときは、収納箱等から取り出さなければならないので、作業が煩雑になる。

さらに、車椅子用固定装置１００を車両等のフロア面Ｆにそのまま放置しておくと、車椅子にぶつかったり、人の足に踏みつけられて、汚れたり破損したりするおそれがある。

そこで、本出願人は、上記の課題を解決するために、特開平１１−１６４８５１号公報に開示されている車椅子用固定装置を発明した。この従来の車椅子用固定装置は、車椅子に引っ掛けるフック部を備えたベルト部材と、そのベルト部材を引き出し可能に保持し、車両等のフロアの下部に設けられるベルトホルダと、そのベルトホルダに回転可能に取り付けられ、ベルト部材を巻き取る巻取部材と、その巻取部材に取り付けられ、ベルト部材を引き込む方向に付勢する付勢部材と、ベルトホルダに回転可能に取り付けられ、ベルト部材に当接されるベルトストッパと、車両等のフロアに出入可能に取り付けられ、ベルトストッパをベルト部材から離れる方向に移動させるレリーズ部材と、巻取部材の回転軸に取り付けられ、ベルト部材を増し締めするラチェット式の締付レバーを備えた締付部材と、を有する車椅子用固定装置が開示されている。

この車椅子用固定装置によれば、ベルト部材は、付勢部材によって巻き取られる方向に付勢されており、締付部材の締付レバーを何回か持ち上げることにより、左右のベルト部材を同時に増し締めできるので、ベルト部材を車椅子に対して確実に締め付けることができる。また、構成部材のほとんどを、車両等のフロア面の下部に収納できるので、車椅子にぶつかったり、人の足によって踏みつけられたりして、汚れたり破損したりすることがなくなる。さらに、レリーズ部材のレリーズボタンを足で踏めば、ベルト部材を引き出すことができ、レリーズボタンから足を離して、締付部材の締付レバーを何回か持ち上げることにより増し締めできるので、操作が簡単である。

特開平１１−１６４８５１号公報

しかし、従来の車椅子用固定装置を用いて車椅子を固定する場合、介護者は、車椅子を所定の位置に設置した後、車椅子の前部のフレームに前側のベルト部材を引っ掛けて取り付ける必要がある。その際、車椅子に乗っている障害者等の足元に顔を入れた状態で引っ掛けなければならないので、作業が面倒であり、取り付け作業の効率が悪い。

また、重いベルト部材を用いているので、装置全体の重量が重くなるという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、車椅子の前側をベルト部材を用いることなく、自動的に固定できるようにして取り付け作業の効率を良好にし、かつ軽量化を図った車椅子用固定装置を提供することを目的とする。

本発明の車椅子用固定装置は、車両等に車椅子を固定するための車椅子用固定装置であって、前記車両等のフロア面に形成され、前記車椅子の前輪が進入する溝部と、その溝部に設けられ、前記車椅子の前輪を保持するホルダー部材と、前記フロア面内に引き出し可能に収納され、前記車椅子に引っ掛けて前記車椅子を前側に押圧するフックシステム部材とを有する車椅子用固定装置であって、
前記ホルダー部材は、前記車椅子の前輪の進入によって支軸を支点として前側に向かって下り勾配に傾斜するように回動するスローププレートと、前記スローププレートの回動によって、支軸を支点として水平状態から垂直状態に回動して立ち上がり、前輪の進入を阻止するキャスタストッパと、前輪のリムに係止するキャッチレバーを備えたイコライザと、前記イコライザに取り付けられ、車椅子の前輪に当接して移動することにより、前記キャッチレバーを前輪のリムに係止する方向に移動させるスライディングプーラとを有し、
前記フックシステム部材は、ワイヤと、前記ワイヤの先端部に取り付けられ、前記車椅子に引っ掛けるフック部と、前記ワイヤの基端部を巻き取るリール部と、前記リール部に取り付けられ、前記ワイヤを巻き取る方向に付勢する付勢部材と、前記ワイヤを圧着して固定する押圧ローラを備えたワイヤ調整部と、前記押圧ローラをワイヤから離れる方向及びワイヤに接触させる方向に移動させる押圧ローラ移動手段とを有することを特徴とするものである。

前記イコライザは、車椅子の前輪を誘導するリーディングプレートを有し、前記車椅子の前輪を前記リーディングプレートの中心線上に導くように水平方向に移動可能に支持されていてもよい。

前記ワイヤ調整部の押圧ローラをワイヤに接触させる方向に移動させる締付レバーを有してもよい。

前記ワイヤは、第１のワイヤと第２のワイヤとを有し、
前記フック部は、第１のフック部と第２のフック部とを有し、
前記リール部は、第１のリール部と第２のリール部とを有し、
前記付勢部材は、前記第１のリール部に取り付けられ、前記第１のワイヤを巻き取る方向に付勢する第１のリターン付勢部材と、前記第２のリール部に取り付けられ、前記第２のワイヤを巻き取る方向に付勢する第２のリターン付勢部材とを有し、
前記ワイヤ調整部は、前記車椅子の進入方向に対して直交方向に間隔を隔てて配置される第１のワイヤ調整部及び第２のワイヤ調整部と、前記第１のワイヤ調整部及び第２のワイヤ調整部の間の略中央に配置された第３のワイヤ調整部とを有し、
前記第１のワイヤは、前記第１のリール部から前記第３のワイヤ調整部、第１のワイヤ調整部を通って第１のフック部に取り付けられ、
前記第２のワイヤは、前記第２のリール部から、前記第３のワイヤ調整部、第２のワイヤ調整部を通って、前記第２フック部に取り付けられていてもよい。

本発明の車椅子用固定装置によれば、車椅子の前輪が、その荷重によりスローププレートを傾斜させてホルダ部材の溝部内に進入されると、自動的に一連の作動によってキャスタストッパを立ち上げ、車椅子の前方への移動を防止することができるとともに、キャッチレバーが前輪のリムに係止することにより車椅子の持ち上がりや左右の移動を阻止することができる。従って、介護者は、従来のように車椅子の前部のフレームに前側のベルト部材を引っ掛けて取り付ける作業を行う必要がなくなり、取り付け作業の効率が向上する。

また、押圧ローラによってワイヤの引き込みや引き出しを防止しているので、フックシステム部材の作動が安定して確実性が向上する。

また、車椅子の前輪を誘導するイコライザは、水平方向に移動可能に支持されているので、車椅子の前輪をイコライザの中心線上に導くことができる。その結果、種々の寸法に設計された多くの車椅子に対応させることが可能となる。

さらに、フックシステム部材として、軽いワイヤを用いているので、装置全体の軽量化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜図３に示すように、本発明の車椅子用固定装置は、車椅子を搬送するための車両等のフロア面Ｆに設置され、主に車椅子を固定するために用いられる（車椅子以外の物体を固定するために用いてもよい）。

車椅子は、例えば、車体フレーム１と、車体フレーム１の前側下部に取り付けられた左右一対の前輪（キャスタ車輪）２と、車体フレーム１の後側下部に取り付けられた左右一対の後輪（大輪）３と、車体フレーム１の上部に取り付けられた座席部４と、座席部４の後部に取り付けられた背もたれ部５と、背もたれ部５の上部に取り付けられたハンドグリップ６と、車体フレーム１の前部に取り付けられたフットレストフレーム７と、フットレストフレーム７の先端部に取り付けられた足載せ台８と、を有する（図１に示した車椅子は例示であり、これに限定されるものではない）。

本発明の車椅子用固定装置は、車両等のフロア面Ｆに形成され、車椅子の前輪２が進入する溝部９と、その溝部９に設けられ、車椅子の前輪２を保持するホルダー部材１０と、フロア面Ｆの開口部１１から引き出し可能に収納され、車椅子に引っ掛けて車椅子を前側に押圧するフックシステム部材１２とを有する。

ホルダー部材１０は、車椅子の前輪２の進入によって前側に向かって下り勾配に傾斜するように回動するスローププレート１３と、スローププレート１３の回動によって、水平状態から垂直状態に回動して立ち上がり、前輪２の進入を阻止するキャスタストッパ１４と、前輪２のリムに係止するキャッチレバー１５を備えたイコライザ１６（図９参照）と、イコライザ１６に取り付けられ、車椅子の前輪２の進入によってキャッチレバー１５を前輪２のリムに係止する方向に移動させるスライディングプーラ１７とを有する。

図４及び図５に示すように、溝部９の底部には、ガイドレール１８に沿って長手方向に移動可能なスライディング部材１９が設けられている。スライディング部材１９の前側端部及び後側端部には、第１のブラケット１９ａ及び第２のブラケット１９ｂがそれぞれ設けられている。なお、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のｂ−ｂ線断面図である。

スローププレート１３は、図６（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように全体が平板状に形成された平板部１３ａと、平板部１３ａの基端側（後側）の両端部には、溝部９の両壁面に回動可能に取り付けられる支軸部１３ｂが形成されている。また、スローププレート１３の先端側の両端部には断面略コ字状に折れ曲がった折曲部１３ｃがそれぞれ形成され、平板部１３ａの延長部にはマグネット取付面１３ｅが突出し、マグネット１３ｄが取り付けられている。

キャスタストッパ１４は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、全体が平板状に形成された平板部１４ａと、平板部１４ａの両端部に垂直方向に延びて形成された端板部１４ｂとから形成されている。キャスタストッパ１４の先端部１４ｄの裏面は、スローププレート１３のマグネット１３ｄに吸着される（図４（Ａ）参照）。キャスタストッパ１４の端板部には、図７（Ａ）に示すように、略Ｔ字状の切り欠き部１４ｃがやや傾斜して形成されている。

溝部９の前側端部にはキャスタストッパ１４を回動可能に支持するストッパベース部材２０（図８参照）が設けられている。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、キャスタストッパ１４の端板部１４ｂの切り欠き部１４ｃには、ストッパベース部材２０の支軸２０ａが挿入され、キャスタストッパ１４は、支軸２０ａを支点として水平状態と垂直状態との間を回動する。

ストッパベース部材２０の前側（図４では左側）側面には、キャスタストッパ１４の下部に当接する第１の当接片２０ｂ及び断面略Ｌ字状の第２の当接片２０ｃが設けられ、第１の当接片２０ｂ及び第２の当接片２０ｃによってキャスタストッパ１４を垂直状態に維持することができる。

スライディング部材１９の第２のブラケット１９ｂとスローププレート１３の折曲部１３ｃとの間には第１の連結杆２１が回動可能に取り付けられている。また、スライディング部材１９の第１のブラケット１９ａとキャスタストッパ１４の端板部１４ｂとの間には第２の連結杆２２が回動可能に取り付けられている。

車椅子の前輪２の進入によってスローププレート１３は、前側に向かって下り勾配に傾斜し、第１の連結杆２１の反時計方向（図４（Ａ）の矢印方向）の回動によってスライディング部材１９が後側に移動する。このスライディング部材１９の移動によって、第２の連結杆２２が後側に移動し、キャスタストッパ１４の基端部が支軸２０ａを支点として反時計方向（図４（Ａ）の矢印方向）に回動し、キャスタストッパ１４は、水平状態から垂直状態にほぼ立ち上がり、最後は車椅子の前輪２によって押されて完全に垂直になり、前輪２の前進を阻止する（図４（Ｂ）参照）。

イコライザ１６は、図９〜図１１に示すように、フロア面ＦのアッパープレートＦ１に取り付けられた受け金具２３によって移動可能に支持された平板状のベースプレート２４と、ベースプレート２４の下部に設けられ、車椅子の前輪２を導くためのリーディングプレート２５と、フロア面ＦのアッパープレートＦ１の下部に設けられた支軸となるボルト状シャフト３０ａ及びナット３０を支点として水平方向に回動可能なキャッチレバー１５と、ベースプレート２４の下部に取り付けられたスライドレール２６（図１０参照）内で車椅子の前輪２に押されて移動するスライディングプーラ１７と、スライディングプーラ１７とキャッチレバー１５の先端部とに枢着されたプルリンク２７と、プルリンク２７とリーディングプレート２５の後側との間に取り付けられ、キャッチレバー１５による係止状態を解除する方向、すなわち、後側（図９では下側）方向に付勢するスプリング等の第１の付勢部材２８が取り付けられている。

フロア面ＦのアッパープレートＦ１の下部とベースプレート２４の両端部との間には、イコライザ１６を通常時の位置に復帰させるためにＶ字状のスプリング等の第２の付勢部材２９が取り付けられている。

図１３（Ａ）はキャッチレバー１５を示す平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその側面図である。図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、キャッチレバー１５の先端部には第２のピン１５ａが設けられている。また、キャッチレバー１５の基端部には、ベースプレート２４に回動可能に支持するボルト状シャフト３０ａ及びナット３０が挿入される第２の挿入孔１５ｂが形成されている。

図１４（Ａ）はスライドレール２６を示す平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその側面図である。図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、スライドレール２６の後側端部には、キャッチレバー１５に取り付けられた第２のピン１５ａが移動するための切欠き部２６ａが長手方向に形成されている。

図１５（Ａ）はプルリンク２７を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２の連結杆２２の前側には第１のピン２７ａが設けられ、その後側にはキャッチレバー１５の第２のピン１５ａが挿入される第１の挿入孔２７ｂが形成されている。

図１６（Ａ）はスライディングプーラ１７を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、スライディングプーラ１７は、一対の凸状の摺動部１７ａと、摺動部１７ａの先端部から後側に向かった傾斜して形成され、車輪の前輪２に当接する当接部１７ｂとを有する。スライディングプーラ１７の摺動部１７ａには、プルリンク２７に形成された第１のピン２７ａが挿入される第３の挿入孔１７ｃが形成されている。

図１７は、フックシステム部材全体の構成を概略的に示す平面図である。

フックシステム部材１２は、フロア面ＦのロアプレートＦ２面上に設置され、第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２と、第１のワイヤ３１の先端部に取り付けられ、車椅子の一方の後輪側フレームに引っ掛ける第１のフック部３３と、第２のワイヤ３２の先端部に取り付けられ、車椅子の他方の後輪側フレームに引っ掛ける第２のフック部３４と、第１のワイヤ３１の基端部を巻き取る第１のリール部３５と、第２のワイヤ３２の基端部を巻き取る第２のリール部３６と、第１のリール部３５に取り付けられ、第１のワイヤ３１を巻き取る方向に付勢するスプリング等の第１のリターン付勢部材３７と、第２のリール部３６に取り付けられ、第２のワイヤ３２を巻き取る方向に付勢するスプリング等の第２のリターン付勢部材３８とを有する。

第１のフック部３３及び第２のフック部３４は、図２０（Ｂ）に示すように、開口部１１内に取り付けられたフック引掛用バー８４に引っ掛けて保持される。

第１のフック部３３と第１のリール部３５との間には、第１のワイヤ３１の進行を制御するために、第１の滑車３９、第２の滑車４０及び第３の滑車４１がそれぞれ配置されている。

第２のフック部３４と第２のリール部３６との間には、第２のワイヤ３２の進行を制御するために、第４の滑車４２、第５の滑車４３及び第６の滑車４４がそれぞれ配置されている。

第１のフック部３３と第１の滑車３９との間には、第１のワイヤ３１の引き出しを調整する第１のワイヤ調整部４５が設けられている。

第２のフック部３４と第４の滑車４２との間には、第２のワイヤ３２の引き出しを調整する第２のワイヤ調整部４６が設けられている。

第２の滑車４０及び第５の滑車４３と第３の滑車４１及び第６の滑車４４との間には、第３のワイヤ調整部４７が設けられている。

第１のワイヤ調整部４５及び第２のワイヤ調整部４６は、図２０（Ａ）に示すように、フロア面ＦのロアプレートＦ２に固定されて、アッパープレートＦ１との間に設けられた中空の第１のハウジング４８を有する。第１のハウジング４８の内部には、上面をワイヤが通過する第１のガイド板４９と、第１のガイド板４９上の第１（又は）第２ワイヤ３１（３２）を下側に押圧する第１の押圧ローラ５０と、第１の押圧ローラ５０の上部に当接される第１の当接板５１と、枠状に形成され、その中に第１の押圧ローラ５０を入れて、その移動を制御する第１のローラコントロールボックス５２と、第１のローラコントロールボックス５２に固定して取り付けられた第１の接続杆５３と、第１の接続杆５３の先端部に枢着され、第１のハウジング４８に形成された切欠き部４８ａから外部に出ている第２の接続杆５４と、第１のハウジング４８内に設けられた仕切り部４８ｂと第１のローラコントロールボックス５２との間に取り付けられ、第１のローラコントロールボックス５２を後側（図２０（Ａ）では右側）に付勢する第１のスプリング５５とを有する。

第１の当接板５１は、前側（図２０（Ａ）では左側）に向かって上方に傾斜して配置されている。

第１のワイヤ調整部４５の第２の接続杆５４の先端部と第２のワイヤ調整部４６の第２の接続杆５４の先端部とは第３のワイヤ５６を介してＶ字状に接続されている（図１７参照）。第３のワイヤ５６の中間部（Ｖ字の先端部）は、後述するレリーズキッキング５７に連結されているデルリンベアリング５８を通り、デルリンベアリング５８の移動によって、２つの第２の接続杆５４が連動するように構成されている。

図２１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１の接続杆５３と第２の接続杆５４とは第１のピン５４ａを介して回動可能に接続されている。また、第２の接続杆５４に形成された取付穴５４ｂに第３のワイヤ５６を通してスリーブ５６ａによって輪状に締め付けて接続されている。

第２の接続杆５４の中間部には、切欠き部４８ａに差し込まれた第２の接続杆５４を支持するために一対の第３のピン５４ｃが取り付けられている。一対の第３のピン５４ｃの間は、所定の隙間（遊び）が形成されているため、第２の接続杆５４は、規制されることなくスムーズに動作することができる。

第３のワイヤ調整部４７は、図２３（Ａ）に示すように、フロア面ＦのアッパープレートＦ１とロアプレートＦ２との間に設けられ、水平方向に移動可能な中空の第２のハウジング５９を有する。第２のハウジング５９の内部には、上面をワイヤが通過する第２のガイド板６０と、第２のガイド板６０上のワイヤを下側に押圧する第２の押圧ローラ６１と、第２の押圧ローラ６１の上部に当接する第２の当接板６２と、枠状に形成され、その中に第２の押圧ローラ６１を入れて、その移動を制御する第２のローラコントロールボックス６３と、第２のローラコントロールボックス６３に固定して取り付けられた接続杆６４と、第２のハウジング５９内に設けられた仕切り部５９ａと第２のローラコントロールボックス６３との間に取り付けられ、第２のローラコントロールボックス６３を前側（図２３（Ａ）では左側）に付勢する第２のスプリング６５とを有する。

第２の当接板６２は、後側に向かって上方に傾斜して配置されている。

図１８（Ｂ）に示すように、接続杆６４の端部は第４のワイヤ９１が取り付けられ、その第４のワイヤ９１の先端部は、デルリンベアリング５８に取り付けられている。

第２のハウジング５９の前側（図２３（Ａ）では左側）端部から突出して形成された平板部５９ｂは、ロアプレートＦ２面上に設置された２個（一対）のスライドガイド８５によって水平方向に摺動可能に支持されている。スライドガイド８５は、取付具８５ａによってロアプレートＦ２上に固定されている。

また、第２のハウジング５９内には、後述する図２４に示す締付レバー６７に当接される当接バー８６が設けられているので、締付レバー６７を上方向に持ち上げられると、第２のハウジング５９が後側に水平方向に移動される。

図２３（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、第２のハウジング５９の底部には、ロアプレートＦ２に固定されたガイドピン８７が挿入されるガイド孔８８が形成され、第２のハウジング５９の水平方向の移動の振れを規制する。また、第２のハウジング５９の平板部５９ｂ上に取り付けられた第１のピン８９ａとロアプレートＦ２上に取り付けられた第２のピン８９ｂとの間には、後側に移動した第２のハウジング５９を前側に戻すためのリターンスプリング８９が取り付けられている。また、ロアプレートＦ２上には、第２のハウジング５９の前側への移動を停止させるストッパー９０が設けられている。

図１８（Ａ）はレリーズキッキング５７を示す側面図、図１９はその正面図である。

図１８（Ａ）及び図１９に示すように、レリーズキッキング５７は、フロア面ＦのロアプレートＦ２に取り付けられた本体７４と、本体７４の底部に設けられた支軸６９を支点として回動可能に取り付けられた一対のキッキングレバー７０と、キッキングレバー７０の上部に設けられたキッキングプレート７１と、一対のキッキングレバー７０の間を水平方向に貫通する貫通シャフト７２と、一端にデルリンベアリング５８が取り付けられ、他端に貫通シャフト７２が前側に当接しているプルレバー７３と、貫通シャフト７２の両端部と本体７４の底部との間に取り付けられ、貫通シャフト７２を前側方向に回動させるように付勢するスプリング７５とを有する。

レリーズキッキング５７のキッキングプレート７１を足で踏んで、キッキングレバー７０を後側（図１８（Ａ）では右側）に回動させると、プルレバー７３が後側に移動され、それによって、デルリンベアリング５８が後側に移動される。

このデルリンベアリング５８の移動によって、前述した第１のワイヤ調整部４５及び第２のワイヤ調整部４６の第１のローラコントロールボックス５２及び第１の押圧ローラ５０が前側に移動する。すなわち、図２１（Ａ）の状態から図２２（Ａ）の状態になる。また、第３のワイヤ調整部４７（図２３参照）の第２のローラコントロールボックス６３及び第２の押圧ローラ６１が後側に移動する。これらの移動によって、第２の押圧ローラ６１によるロックが解除され、第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２の引き出しが可能となる。

図２４（Ａ）は締付レバー６７を示す側面図、（Ｂ）はその正面図である。

図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、締付レバー６７は、略く字状に形成されている。締付レバー６７の先端部は下方に湾曲して形成され、その基端部は、前述した当接バー８６に後方よりフリーの状態で当接される。

締付レバー６７は、アッパープレートＦ１に懸垂状に設置され、断面略凹状のブラケット７６に設けられた支軸７６ａに回動可能に取り付けられている。

また、締付レバー６７は、アッパープレートＦ１の下部に設けられたレバー用支持部材７７に載置される。これは、締付レバー６７を上方より足で踏まれた時にアッパープレートＦ１と同じ高さまで締付レバー６７が下がり、足及び部材の損傷を防ぐように考慮されている。その時、締付レバー６７の基端部は当接バー８６に当接されているだけなので、締付レバー６７の下方への踏み付けに対しては全くフリーの状態であるので、第３のワイヤ調整部４７には何ら影響を与えず、移動することはない。

図２５（Ａ）はレバー用支持部材７７を示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。

図２５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、レバー用支持部材７７は、アッパープレートＦ１の下部に取付具７８ａを介して取り付けられた凹状のレバー支持台７８と、そのレバー支持台７８に対して垂直方向に移動可能に設けられた２本のロッド７９と、そのロッド７９の上部に取り付けられ、締付レバー６７を支持する支持プレート８０と、支持プレート８０とレバー支持台７８の底部との間に取り付けられ、支持プレート８０を上方向に付勢するスプリング８１とを有する。レバー支持台７８の底部には、ロッド７９をガイドするガイド部８２が設けられている。ロッド８２の底部には、ロッド８２の上方向への移動を規制するプッシュナット８３が取り付けられている。

次に、本発明の車椅子用固定装置を用いて車椅子を固定する場合について説明する。

まず、車椅子の前輪２がスローププレート１３の位置まで進入すると（図４（Ａ）参照）、前輪２の荷重によってスローププレート１３は、前側に向かって下り勾配に傾斜する（図４（Ｂ）参照）。

このスローププレート１３の傾斜に応じて、スライディング部材１９が後側に移動する。この移動によって、キャスタストッパ１４の基端部が支軸２０ａを支点として反時計方向に回動し、キャスタストッパ１４は、水平状態から垂直状態に立ち上がる。これによって、車椅子の前進を阻止することができる。

一方、図１１に示すスライディングプーラ１７は、車椅子の前輪２に押されて前側に移動し、同時にプルリンク２７が前側に移動する。このプルリンク２７の移動により、一対のキャッチレバー１５が図１２（Ａ）の傾斜状態から図１２（Ｂ）の水平状態に移動し、キャッチレバー１５の先端部が前輪２のリムに当接する。これによって、車椅子の持ち上がりや左右の移動を阻止することができる。

次いで、キッキングプレート７１を足で踏み、第１の押圧ローラ５０及び第２の押圧ローラ６１によるワイヤの圧着を解放し、フックシステム部材１２の左右の第１のフック部３３及び第２のフック部３４を引き出して、車椅子の後部の左右のフレームにそれぞれ引っ掛ける。

キッキングプレート７１から足を離すと、第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２は、第１のリターン付勢部材３７及び第２のリターン付勢部材３８によって巻き取り方向に付勢され、かつ、第１の押圧ローラ５０及び第２の押圧ローラ６１が第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２をそれぞれ圧着するので、ワイヤの引き出し方向の移動が阻止される。

最後に、締付レバー６７を持ち上げるとワイヤを第２の押圧ローラ６１によって押圧したままの状態で、第２のハウジング５９が後側に移動し、締付レバー６７を離すと、リターンスプリング８９によって元に戻る。締付レバー６７で後方に漕いだ時は、ワイヤを送りリターンスプリング８９で戻るときは、ワイヤが第２の押圧ローラ６１から外れる。その時、第１及び第２のワイヤ調整部４５，４６は、ワイヤの引き出しを阻止する方向に働くので、締付レバー６７を何度が持ち上げて増し締めをして、ワイヤのたるみを左右同時に取る。

以上により、車椅子の固定作業が完了する。

次に、本発明の車椅子用固定装置による車椅子の固定を解除する場合について説明する。

まず、キッキングプレート７１を足で踏み、第１の押圧ローラ５０及び第２の押圧ローラ６１によるワイヤの圧着を解放する。

次いで、左右のフック部３３，３４を車椅子の後部のフレームから取り外すと、第１のリターン付勢部材３７及び第２のリターン付勢部材３８の付勢力により第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２が第１のリール部３５及び第２のリール部３６に引き込まれ、第１のフック部３３及び第２のフック部３４は、アッパープレートＦ１の開口部１１内に保持される。

キッキングプレート７１から足を離すと、第１の押圧ローラ５０及び第２の押圧ローラ６１が第１のワイヤ３１及び第２のワイヤ３２をそれぞれ圧着するので、ワイヤの引き込みが完了した後は、引き出し方向の移動が阻止される。

次いで、車椅子のハンドグリップ６（図１参照）を用いて車椅子を後退させる。その際、イコライザ１６の第１の付勢部材２８の付勢力により、キャッチレバー１５は、前輪２のリムへの係止状態を解除する方向に移動し、同時に、スライディングプーラ１７も後側に移動する。

キャッチレバー１５による係止状態が解除されることにより、車椅子の固定は完全に解除され、車椅子を後退させることができる。

一方、図２６に示すように、車椅子のさらなる後退により、車椅子のフットレストフレーム７の下部がキャスタストッパ１４の平板部１４ａを押圧して、キャスタストッパ１４を水平状態に回動させる。このキャスタストッパ１４の回動により、スライディング部材１９が前側に移動し、これによってスローププレート１３が上方に回動し、キャスタストッパ１４の先端部１４ｄの裏面が、スローププレート１３のマグネット１３ｄに吸着される。

なお、キャスタストッパ１４は当接片２０ｂに当接し、先端部１４ｄがアッパープレートＦ１の上に乗るので、水平状態を維持する。

次に、イコライザ１６の作動について説明する。一般に、車椅子の一対の前輪２の左右の幅は、利用者の体格等に応じて設計されているので、種々の寸法に設計される。従って、車椅子の前輪２がイコライザ１６のリーディングプレート２５の中心線上に進入してくるとは限らない。本発明のイコライザ１６は、水平方向に移動可能であるので、車椅子の前輪２をイコライザ１６のリーディングプレート２５の中心線上に導くことができる。

すなわち、図２７（Ａ）に示すように、前輪２がリーディングプレート２５の中心線よりも左側から進入してきた場合、イコライザ１６は、図２７（Ｂ）に示すように、左側に移動するので、車椅子の前輪２をイコライザ１６のリーディングプレート２５の中心線上に導くことができる。また、図２７（Ｃ）に示すように、前輪２がリーディングプレート２５の中心線よりも右側から進入してきた場合、イコライザ１６は、図２７（Ｄ）に示すように、右側に移動するので、車椅子の前輪２をイコライザ１６のリーディングプレート２５の中心線上に導くことができる。なお、車椅子の前輪２が後退した後は、イコライザ１６は、第２の付勢部材２９（図９参照）により元の位置に戻る。

本発明の車椅子用固定装置によれば、車椅子の前輪２は、その荷重によりスローププレート１３を傾斜させてホルダ部材の溝部９内に進入され、自動的に一連の作動によってキャスタストッパ１４を立ち上げ、車椅子の前方への移動を防止することができるとともに、キャッチレバー１５が前輪２のリムに係止することにより車椅子の持ち上がりや左右の移動を阻止することができる。従って、介護者は、従来のように車椅子の前部のフレームに前側のベルト部材を引っ掛けて取り付ける作業を行う必要がなくなり、取り付け作業の効率が向上する。

また、押圧ローラ５０、６１によってワイヤの引き込みや引き出しを防止しているので、作動が安定して確実性が向上する。

また、車椅子の前輪２を誘導するイコライザ１６は、水平方向に移動可能であるので、車椅子の前輪２をイコライザ１６の中心線上に導くことができる。その結果、種々の寸法に設計された多くの車椅子に対応させることが可能となる。

さらに、フックシステム部材１２として、軽いワイヤ３１，３２を用いているので、装置全体の軽量化を図ることができる。

本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内において、種々の変更が可能である。

本発明は、車椅子を搬送する車両等に設置され、車両等のフロアに車椅子を固定するのに適合した車椅子用固定装置として、産業上利用することができる。

本発明の実施の形態に係る車椅子用固定装置により車椅子を固定している状態を示す斜視図である。

本発明の実施の形態に係る車椅子用固定装置に車椅子を進入させている状態を示す斜視図である。

本発明の実施の形態に係る車椅子用固定装置を概略的に示す平面図である。

（Ａ）及び（Ｂ）は、ホルダ部材の内部構成及びその動作を概略的に示す説明図である。

（Ａ）はスライディング部材を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ−ｂ線断面図である。

（Ａ）はスローププレートを示す側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその正面図である。

（Ａ）はキャスタストッパを示す側面図、（Ｂ）はその平面図である。

（Ａ）はストッパベース部材を示す側面図、（ｂ）はその正面図である。

イコライザの構成を示す平面図である。

イコライザの構成を示す正面図である。

イコライザの構成を示す側面図である。

（Ａ）及び（Ｂ）はイコライザの動作を説明するための説明図である。

（Ａ）はキャッチレバーを示す平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその側面図である。

（Ａ）はスライドレールを示す平面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその側面図である。

（Ａ）はプルリンクを示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。

（Ａ）はスライディングプーラを示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。

フックシステム部材の構成を示す平面図である。

（Ａ）はレリーズキッキングを示す側面図、（Ｂ）は第４のワイヤ、デルリンベアリング及び接続杆を概略的に示す説明図である。

レリーズキッキングを示す正面図である。

（Ａ）は第１及び第２のワイヤ調整部の内部を示す側面図、（Ｂ）はフック引掛用バーにフック部が引掛けられて収納されている状態を示す側面図である。

（Ａ）は第１及び第２のワイヤ調整部の動作を示す平面図、（Ｂ）は第２の接続杆を示す正面図である。

（Ａ）は、第１及び第２のワイヤ調整部の動作を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。

（Ａ）は第３のワイヤ調整部の内部を示す側面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は第２のハウジングの移動を説明するための説明図である。

（Ａ）は締付レバーを示す側面図、（Ｂ）はその正面図である。

（Ａ）はレバー用支持部材を示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。

車椅子を引き出す際のキャスタストッパの動作を説明するための説明図である。

（Ａ）〜（Ｄ）はイコライザの作動について説明するための説明図である。

従来の車椅子用固定装置を示す平面図である。

従来の車椅子用固定装置を用いて車椅子を固定した状態を示す斜視図である。

符号の説明

Ｆ：フロア面
１：車体フレーム
２：前輪
３：後輪
４：座席部
５：背もたれ部
６：ハンドグリップ
７：フットレストフレーム
８：足載せ台
９：溝部
１０：ホルダー部材
１１：開口部
１２：フックシステム部材
１３：スローププレート
１４：キャスタストッパ
１５：キャッチレバー
１６：イコライザ
１７：スライディングプーラ
１８：ガイドレール
１９：スライディング部材
２０：ストッパベース部材
２１：第１の連結杆
２２：第２の連結杆
２３：受け金具
２４：ベースプレート
２５：リーディングプレート
２６：スライドレール
２７：プルリンク
２８：第１の付勢部材
２９：第２の付勢部材
３０：ナット
３１：第１のワイヤ
３２：第２のワイヤ
３３：第１のフック部
３４：第２のフック部
３５：第１のリール部
３６：第２のリール部
３７：第１のリターン付勢部材
３８：第２のリターン付勢部材
３９：第１の滑車
４０：第２の滑車
４１：第３の滑車
４２：第４の滑車
４３：第５の滑車
４４：第６の滑車
４５：第１のワイヤ調整部
４６：第２のワイヤ調整部
４７：第３のワイヤ調整部
４８：第１のハウジング
４９：第１のガイド板
５０：第１の押圧ローラ
５１：第１の当接板
５２：第１のローラコントロールボックス
５３：第１の接続杆
５４：第２の接続杆
５５：第１のスプリング
５６：第３のワイヤ
５７：レリーズキッキング
５８：デルリンベアリング
５９：第２のハウジング
６０：第２のガイド板
６１：第２の押圧ローラ
６２：第２の当接板
６３：第２のローラコントロールボックス
６４：接続杆
６５：第２のスプリング
６６：デルリンベアリング
６７：締付レバー
６８：ロッド
６９：支軸
７０：キッキングレバー
７１：キッキングプレート
７２：貫通シャフト
７３：プルレバー
７４：本体
７５：スプリング
７６：ブラケット
７７：レバー用支持部材
７８：レバー支持台
７９：ロッド
８０：支持プレート
８１：スプリング
８２：ガイド部
８３：プッシュナット
８４：フック引掛用バー
８５：スライドガイド
８６：当接バー
８７：ガイドボルト
８８：ガイド孔
８９：リターンスプリング
９０：ストッパー
９１：第４のワイヤ

Claims (4)

1. 車両等に車椅子を固定するための車椅子用固定装置であって、前記車両等のフロア面に形成され、前記車椅子の前輪が進入する溝部と、その溝部に設けられ、前記車椅子の前輪を保持するホルダー部材と、前記フロア面内に引き出し可能に収納され、前記車椅子に引っ掛けて前記車椅子を前側に押圧するフックシステム部材とを有する車椅子用固定装置であって、
   前記ホルダー部材は、前記車椅子の前輪の進入によって支軸を支点として前側に向かって下り勾配に傾斜するように回動するスローププレートと、前記スローププレートの回動によって、支軸を支点として水平状態から垂直状態に回動して立ち上がり、前輪の進入を阻止するキャスタストッパと、前輪のリムに係止するキャッチレバーを備えたイコライザと、前記イコライザに取り付けられ、車椅子の前輪に当接して移動することにより、前記キャッチレバーを前輪のリムに係止する方向に移動させるスライディングプーラとを有し、
   前記フックシステム部材は、ワイヤと、前記ワイヤの先端部に取り付けられ、前記車椅子に引っ掛けるフック部と、前記ワイヤの基端部を巻き取るリール部と、前記リール部に取り付けられ、前記ワイヤを巻き取る方向に付勢する付勢部材と、前記ワイヤを圧着して固定する押圧ローラを備えたワイヤ調整部と、前記押圧ローラをワイヤから離れる方向及びワイヤに接触させる方向に移動させる押圧ローラ移動手段とを有する、
   ことを特徴とする車椅子用固定装置。
2. 前記イコライザは、車椅子の前輪を誘導するリーディングプレートを有し、前記車椅子の前輪を前記リーディングプレートの中心線上に導くように水平方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子用固定装置。
3. 前記ワイヤ調整部の押圧ローラをワイヤに接触させる方向に移
   動させる締付レバーを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子用固定装置。
4. 前記ワイヤは、第１のワイヤと第２のワイヤとを有し、
   前記フック部は、第１のフック部と第２のフック部とを有し、
   前記リール部は、第１のリール部と第２のリール部とを有し、
   前記付勢部材は、前記第１のリール部に取り付けられ、前記第１のワイヤを巻き取る方向に付勢する第１のリターン付勢部材と、前記第２のリール部に取り付けられ、前記第２のワイヤを巻き取る方向に付勢する第２のリターン付勢部材とを有し、
   前記ワイヤ調整部は、前記車椅子の進入方向に対して直交方向に間隔を隔てて配置される第１のワイヤ調整部及び第２のワイヤ調整部と、前記第１のワイヤ調整部及び第２のワイヤ調整部の間の略中央に配置された第３のワイヤ調整部とを有し、
   前記第１のワイヤは、前記第１のリール部から前記第３のワイヤ調整部、第１のワイヤ調整部を通って第１のフック部に取り付けられ、
   前記第２のワイヤは、前記第２のリール部から、前記第３のワイヤ調整部、第２のワイヤ調整部を通って、前記第２フック部に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの項に記載の車椅子用固定装置。

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