JP2005081249A - 物品の仕分け方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 使用済みフイルムユニットは、仕分けライン35で品種ごとに仕分けられ、品種ごとに設置した分解ライン36〜38に供給される。仕分けライン35には、品種識別部45、仕分け部46が設けられている。仕分け部46には、フイルムユニットの搬送方向に沿って振分機構52〜54が品種に応じた数分だけ配されている。各振分機構52〜54は、バッファ部48に送るバッファラインと分解ライン36〜38に供給する供給ライン55〜57とのうちの何れか一方に振り分ける。制御部51は、識別した品種の数を計数し、計数値に基づいて振分機構52〜54の振り分けを制御する。
【選択図】 図8
Description
35 仕分けライン
36〜38 分解ライン
45 品種識別部
52〜54 振り分け部
58〜60 バッファ部
70 撮影部
Claims (12)
- 使用後に回収してリサイクルされるとともに、品種に応じて表又は裏面の形状、又は内部部品の形状又は位置が異なる物品を、一方向に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される物品を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で得られた画像の画像データに基づいて物品の品種を識別し、識別情報を送る識別手段と、前記識別情報に基づいて識別後の物品を品種ごとに仕分けする仕分け手段とを備えた仕分け装置において、
前記識別後の物品を品種ごとに設けた分解ラインにそれぞれ供給する複数の供給部と、前記識別後の物品を貯めておくバッファ部とを備え、
前記仕分け手段は、仕分けするときに、その物品の品種に対応した分解ラインの処理能力に余裕がない場合には物品をバッファ部に仕分けし、余裕がある場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする物品の仕分け装置。 - 前記仕分け手段は、前記識別情報に基づいて識別した品種ごとの数を単位時間内で計数し、仕分けするときにその時点に識別した品種に対応した前記計数値と予め決められた各分解ラインの処理数とを比較し、前記計数値が予め決められた処理数を超えている場合には物品をバッファ部に仕分けし、超えていない場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする請求項1記載の物品の仕分け装置。
- 前記仕分け手段は、前記各供給部に滞留する物品の数を監視し、識別した品種に応じた供給部に物品を滞留する余裕がない場合には物品をバッファ部に仕分けし、余裕がある場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする請求項1記載の物品の仕分け装置。
- 前記バッファ部は、貯めておいた物品を撮影手段、又はその上流側の搬送手段に再投入することを特徴とする請求項1から3いずれか記載の物品の仕分け装置。
- 前記撮影手段は、エックス線撮影機を用いて物品を表又は裏面から撮影するとともに、前記識別手段は、前記撮影手段で得られた透過画像に基づいて物品の品種を識別することを特徴とする請求項1から4いずれか記載の物品の仕分け装置。
- 前記バッファ部は、品種ごとに分けて物品を貯めておく複数のバッファ部で構成されており、また、前記各バッファ部と各供給ラインとのうちの品種に応じたもの同士を補充ラインで繋ぎ、前記仕分け手段は、処理能力に余裕のある分解ラインが存在するときに、その分解ラインに対応する品種の物品をバッファ部から供給部に補充供給するように制御することを特徴とする請求項1から5いずれか記載の物品の仕分け装置。
- 使用後に回収してリサイクルされるとともに、品種に応じて表又は裏面の形状、又は内部部品の形状又は位置が異なる物品を、搬送手段で一方向に向けて搬送し、搬送される物品を撮影手段で撮影した後に、前記撮影手段で得られた画像の画像データに基づいて識別手段で前記物品の品種を識別し、その識別情報に基づいて仕分け手段が識別後の物品を品種ごとに仕分けする仕分け方法において、
前記識別後の物品を品種ごとに設けた分解ラインにそれぞれ供給する複数の供給部と、前記識別後の物品を貯めておくバッファ部とを備え、
前記仕分け手段は、仕分けするときに、その物品の品種に対応した分解ラインの処理能力に余裕がない場合には物品をバッファ部に仕分けし、余裕がある場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする物品の仕分け方法。 - 前記仕分け手段は、前記識別情報に基づいて識別した品種ごとの数を単位時間内で計数し、仕分けするときにその時点に識別した品種に対応した前記計数値と予め決められた各分解ラインの処理数とを比較し、前記計数値が予め決められた処理数を超えている場合には物品をバッファ部に仕分けし、超えていない場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする請求項7記載の物品の仕分け方法。
- 前記仕分け手段は、前記各供給部に滞留している物品の数を監視し、識別した品種に応じた供給部に物品を滞留する余裕がない場合には物品をバッファ部に仕分けし、余裕がある場合には品種ごとに決められた前記供給部に仕分けすることを特徴とする請求項7記載の物品の仕分け方法。
- 前記バッファ部は、貯めておいた物品を撮影手段、又はその上流側の搬送手段に再投入することを特徴とする請求項7から9いずれか記載の物品の仕分け方法。
- 前記撮影手段は、エックス線撮影機を用いて物品を表又は裏面から撮影するとともに、前記識別手段は、前記撮影手段で得られた透過画像に基づいて物品の品種を識別することを特徴とする請求項7から10いずれか記載の物品の仕分け方法。
- 前記バッファ部で品種ごとに分けて物品を貯め、前記仕分け手段は、余裕のある分解ラインが存在するときに、その分解ラインに対応する品種の物品をバッファ部から供給部に補充供給することを特徴とする請求項7から11いずれか記載の物品の仕分け方法。
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