JPH06160048A - 品種識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の品種を簡単，確実に識別する。 【構成】 フイルムユニット１２は、縦型平ベルトコン
ベア２０と押さえガイド２１に挟持されながら安定搬送
される。フイルムユニット１２に斜めから照明光Ａが照
射され、影４５，４６，４７が生じている。ワーク検出
用センサでフイルムユニット１２が検出され、さらにフ
ァインダ検出用センサ２６でファインダ５１が検出され
て、所定時間が経過すると、ＣＣＤカメラ２７のシャッ
タが開閉され、所定の撮影位置に到達したフイルムユニ
ット１２の影パターンが撮像される。この撮像データが
予め登録された撮像データと比較され、フイルムユニッ
ト１２の品種が識別される。 【効果】 撮像に際して物品の搬送を停止する必要がな
いから、高速で識別することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の品種を識別する
品種識別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、予め写真フイルムが内蔵されてお
り、購入した後、すぐに撮影を楽しむことができ、また
撮影が終了した後、そのままＤＰＥ店に提出できるレン
ズ付きフイルムユニットが多数販売されている。このレ
ンズ付きフイルムユニットは、当初は使い捨てとして販
売されていたが、最近では地球環境保護，資源節減の観
点からリサイクルが行われている。ＤＰＥ店に提出され
たレンズ付きフイルムユニットは、ユニット本体ごと現
像所に集められる。ここで、ユニット本体から写真フイ
ルムパトローネが抜き取られて現像処理される。残った
レンズ付きフイルムユニットのユニット本体は製造元各
社に回収される。

【０００３】ところで、現像所からの回収時には、構造
が異なる各種のレンズ付きフイルムユニットが混在し、
また時には他社のものも混在した状態になっている。し
たがって、リサイクル工程では、処理の効率化のため
に、レンズ付きフイルムユニットを品種によって自動的
に識別して仕分ける必要がある。仕分け作業には、例え
ば特公昭５７−５４４０８号公報記載の分類装置等を用
いるが、識別方法としては、バーコードや他の識別マー
クを読み取る方法，また、重量を測定して比較する方法
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、バーコード
や他の識別マークは、自社製品のみに限って設けること
が可能なもので、他社製品をも識別する手段にはなりえ
ない。また、重量による識別は、電池の有無や紙箱の有
無に左右され、類似の重量で品種の異なるものが混在し
ているため、確実性に乏しいという欠点がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、他社製品も含む物品の品種を簡
単，確実に識別することができる品種識別方法を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の品種識別方法は、表面に凹凸がある搬送中
の物品に斜め方向から照明光を照射して、その表面に生
じた影のパターンを一定位置から撮像し、この撮像デー
タを予め登録してある物品の撮像データと比較すること
により、物品の品種を識別するようにしたものである。
したがって、市場で販売されている全品種の影パターン
の撮像データを予め登録しておくことにより、自社，他
社に係わりなく、物品の品種を簡単，確実に識別，仕分
けすることができる。

【０００７】本発明の品種識別方法をレンズ付きフイル
ムユニットの仕分け装置に適用した例について説明す
る。図２において、レンズ付きフイルムユニット（以下
フイルムユニットという）の仕分け装置は、識別装置１
０と分岐装置１１とからなる。識別装置１０の手前に
は、フイルムユニット１２を識別装置１０へ搬入する１
台の搬入コンベア１３が配置されている。分岐装置１１
の後方には、仕分けされた５種類のフイルムユニット１
２をリサイクル処理工程へ搬出する５台の搬出コンベア
１４ａ〜１４ｅが配置されている。

【０００８】識別装置１０の中央部には、平ベルトコン
ベア１５が設置され、搬入コンベア１２から受け取った
フイルムユニット１２を分岐装置１１へ搬送する。この
平ベルトコンベア１５の途中には、フイルムユニット１
２の品種を識別する２つの識別ゾーン１６，１７が設け
られている。識別ゾーン１６，１７の各々には、縦型平
ベルトコンベア２０と、押さえガイド２１と、照明用の
ハロゲンランプ２２，２３と、ワーク検出用センサ２
４，２５と、ファインダ検出用センサ２６及び及びＣＣ
Ｄカメラ２７とが設けられている。

【０００９】識別ゾーン１６，１７は、搬送されてくる
各フイルムユニット１２の表裏の向きが一定でない場合
にもフイルムユニット１２の表面が必ず撮像できるよう
に、撮像方向が互いに逆向きになっている。即ち、フイ
ルムユニット１２を撮像する向きが、識別ゾーン１６で
は搬送方向に対して右側から、また識別ゾーン１７では
搬送方向に対して左側からになっている。

【００１０】縦型平ベルトコンベア２０は、図１に示す
ように、ベルト２８が平ベルトコンベア１５のベルト面
１５ａに対して垂直に、かつベルト面１５ａから僅かに
間隔をとって設置されている。ベルト２８はローラ２９
によって駆動され、ローラ２９はモータ３０によって駆
動される。このモータ３０は、ベルト２８の送り量を正
確に制御するため、例えばパルスモータ等が使用され
る。

【００１１】押さえガイド２１は、その長手方向が縦型
平ベルトコンベア２０と平行になるように配置され、縦
型平ベルトコンベア２０のベルト２８にフイルムユニッ
ト１２を押しつけてフイルムユニット１２を安定搬送さ
せるものである。押さえガイド２１は、図のようなスプ
リング３１及び平行移動ガイド３２によってベルト２８
のベルト面２８ａに対して垂直方向に付勢されている。
押さえガイド２１の縦型平ベルトコンベア２０側には、
回動自在な小ローラ３３が複数個設けられており、これ
らがフイルムユニット１２に接触される。また、上流側
の面２１ａはテーパー状に形成されており、フイルムユ
ニット１２を縦型平ベルトコンベア２０との間に受け入
れやすくしてある。

【００１２】ハロゲンランプ２２，２３は、仕分け装置
のスタートスイッチと連動して電源３４から所定電圧が
供給されて点灯される。ハロゲンランプ２２，２３から
発生された照明光は、ハロゲンランプ２２，２３の前方
に設置された拡散板３５を介し、縦型平ベルトコンベア
２０と押さえガイド２１とで安定搬送されるフイルムユ
ニット１２に向かって照射される。なお、前記拡散板３
５は、例えば半透明の白色樹脂から形成されている。ま
た、図１に示した矢印Ａは、ハロゲンランプ２２，２３
から放出された照明光を示す。

【００１３】ハロゲンランプ２２，２３から放出された
照明光は、フイルムユニット１２の表面１２ａに対して
斜めに、例えば垂直方向から３０°〜７０°程度の角度
で照射される。これによって、表面１２ａから突出され
ている部分にそれぞれ影が生じる。即ち、撮影レンズ３
７の基部３８，ストロボ発光部３９の下部突条部４０，
ストロボ充電スイッチ４１の保護突条部４２の各々に、
影４５，４６，４７が生じる。

【００１４】ワーク検出用センサ２４，２５は、その光
路４８，４９が撮像位置より上流になるように配置され
ており（図３参照）、撮像位置に向かうフイルムユニッ
ト１２が光路４８，４９をともに遮った時に、フイルム
ユニット１２の存在が認識される。なお、ワーク検出用
センサ２４，２５は、投光部２４ａ，２５ａ及び受光部
２４ｂ，２５ｂから構成されている。

【００１５】ファインダ検出用センサ２６は、フイルム
ユニット１２のファインダ５１を検出するもので、前記
光路４８，４９がフイルムユニット１２によって遮られ
ている間に、ファインダ検出用センサ２６の光路５２が
ファインダ５１の穴を貫通するように配置されている。
また、フイルムユニット１２は、搬入時に必ずファイン
ダ５１が例えば下側になるように平ベルトコンベア１５
に載置されるようになっており、ファインダ検出用セン
サ２６の取付位置は、ファインダ５１の高さに合わせて
決められている。なお、ファインダ検出用センサ２６は
投光部２６ａ及び受光部２６ｂから構成されている。

【００１６】ワーク検出用センサ２４，２５及びファイ
ンダ検出用センサ２６は、図３に示すように、ＣＰＵ５
５に接続されている。ワーク検出用センサ２４，２５で
フイルムユニット１２が検出された直後に、ファインダ
検出用センサ２６によってファインダ５１が検出される
と、ＣＰＵ５５から撮像命令がＣＣＤカメラ２７に送出
される。ファインダ５１が検出されてから所定時間が経
過すると、フイルムユニット１２が所定の撮像位置に到
達するから、この瞬間にＣＣＤカメラ２７のシャッタが
駆動され、フイルムユニット１２の影パターンが撮像さ
れる。即ち、撮像タイミングが常に一定になるから、撮
像された影パターンの画像データを他の画像データと正
確に比較することができる。

【００１７】ＣＣＤカメラ２７には信号処理回路５６が
接続されており、この信号処理回路５６によってＣＣＤ
カメラ２７から出力された画像信号が明部と暗部による
影パターンデータに変換される。信号処理回路５６には
ＣＰＵ５５が接続されており、フイルムユニット１２の
影パターンデータが、影パターンメモリ５７に予め記録
されている影パターンデータと比較される。影パターン
メモリ５７には、市場に出回っているフイルムユニット
の影パターンデータの全て（本実施例の場合は５種類）
が予め記録されている。

【００１８】影パターンデータの比較結果は、分岐装置
１１に送出される。この分岐装置１１は、周知のよう
に、フイルムユニット１２を載置する短冊状の搬送板５
８が２本の平行棒５９に摺動自在に取り付けられてお
り、これらが多数並列されて無端コンベアを構成してい
る。分岐装置１１は、前記比較結果に基づいて搬送板５
８を装置の幅方向に摺動させ、フイルムユニット１２を
搬出コンベア１４ａ〜１４ｅのうち該当する搬出コンベ
アに向かって搬送する。

【００１９】なお、平ベルトコンベア１５の上方には、
搬入コンベア１３から受け取ったフイルムユニット１２
を識別ゾーン１６へ案内するガイド６１と、識別ゾーン
１６と識別ゾーン１７との間に設けられたガイド６２
と、識別ゾーン１７から排出されたフイルムユニット１
２を分岐装置１１へ向かって案内するガイド６３とが、
ベルト面１５ａに非接触な状態で配置されている。

【００２０】このように構成された仕分け装置の作用を
説明する。仕分けされるべきフイルムユニット１２が搬
入コンベア１３により、適当な間隔をおいて１個ずつ識
別装置１０に搬入される。この時、フイルムユニット１
２は、ファインダ５１が必ず下側になるように、天地逆
さまにして平ベルトコンベア１５のベルト面１５ａに載
置される。フイルムユニット１２は、ガイド６１に沿っ
て搬送され、識別ゾーン１６に案内される。ここで、フ
イルムユニット１２は縦型平ベルトコンベア２０と押さ
えガイド２１との間に挟持されながら安定搬送されるよ
うになる。

【００２１】フイルムユニット１２がワーク検出用セン
サ２４，２５の光路４８，４９を横切ることにより、フ
イルムユニット１２の検出信号が受光部２４ｂ，２５ｂ
からＣＰＵ５５に入力される。この直後には、ファイン
ダ検出用センサ２６の光路５２もフイルムユニット１２
によって遮られるが、すぐにファインダ５１が光路５２
を横切る。この瞬間だけ投光部２６ａからの投光光線が
受光部２６ｂに入射され、受光部２６ｂからファインダ
検出信号がＣＰＵ５５に入力される。

【００２２】ＣＰＵ５５は、ファインダ検出信号が入力
された直後に、内蔵カウンタを作動させる。縦型平ベル
トコンベア２０によるフイルムユニット１２の搬送速度
は一定であるから、フイルムユニット１２は所定時間の
経過後に撮像位置に到達する。この撮像位置には、予め
ハロゲンランプ２２，２３から照明光が照射されてい
る。フイルムユニット１２が撮像位置に到達した直後
に、ＣＣＤカメラ２７のシャッタが開閉される。ＣＣＤ
カメラ２７からの出力は、信号処理回路５６によって影
パターンデータに変換され、これがＣＰＵ５５によって
影パターンメモリ５７の影パターンデータと比較され
る。

【００２３】ＣＰＵ５５は、一致した影パターンデータ
により、撮像されたフイルムユニット１２の品種を特定
し、分岐装置１１に指令信号を送出する。フイルムユニ
ット１２は、ガイド６２を経て識別ゾーン１７に入る
が、識別ゾーン１６の撮像で既にフイルムユニット１２
の品種が特定されているので、撮像されずにそのまま通
過される。

【００２４】フイルムユニット１２が識別ゾーン１７を
通過してからガイド６３を経て分岐装置１１の入口に到
達し、分岐装置１１の入口に設けられたセンサ６５，６
６によってフイルムユニット１２が検出されると、この
フイルムユニット１２の品種が特定される。さらに、セ
ンサ６５，６６によってフイルムユニット１２が装置に
乗り移ったことが検出されると、フイルムユニット１２
が乗った搬送板５８がフイルムユニット１２の品種に従
って摺動される。これによって、フイルムユニット１２
は、搬出コンベア１４ａ〜１４ｅの中から、その品種に
対応した搬出コンベアへ向かって搬送される。

【００２５】搬入時に、フイルムユニット１２の表裏が
逆である場合には、識別ゾーン１６でフイルムユニット
１２の裏面（背面）が撮像される。この撮像データに該
当するデータは影パターンメモリ５７に登録されていな
いから、さらに識別ゾーン１７で撮像され、ここで、フ
イルムユニット１２の品種が識別される。

【００２６】以上説明した実施例では、識別ゾーンでフ
イルムユニットを背面側からガイドするものとして縦型
平ベルトコンベアを採用したが、本発明はこれに限定さ
れることなく、搬送用の平ベルトコンベアのベルト面に
摩擦力の高いものを使用すれば、例えば滑り樹脂等の固
定ガイドでもよい。また、フイルムユニットを縦型平ベ
ルトコンベアに押さえつける押さえガイドは、滑り樹脂
製のガイドやエアーによる押しつけでもよい。また、本
実施例では、フイルムユニットの搬入時にフイルムユニ
ットの表裏を一方に揃えて搬入するようにしなかったた
め、識別ゾーンを２ヵ所にしたが、フイルムユニットの
表裏を自動的に揃える手段を設けて、識別ゾーンを１ヵ
所にしてもよい。

【００２７】なお、本実施例は、フイルムユニット用の
仕分け装置にとしたが、この装置は、安定搬送が可能
で、表面に凹凸があり、斜め方向から照明光を照射する
ことにより生じる影の違いで識別できるものであれば、
他の物品を識別，振り分ける仕分け装置としての応用が
可能である。

【００２８】

【実施例】図２にて、物品１２として以下の寸法及び重
量のものを搬送した。

【００２９】照明光は物品１２から２５０ｍｍ離れた所
から照明角度３０度で照射した。撮像装置は物品１２か
ら１００ｍｍ離れた所で照射光に対して６０度の位置と
した。予め登録してある撮像データ（図１における影４
５，４６，４７の画素）の範囲から識別して、Ａは１４
ａへ，Ｂは１４ｂへ，Ｃは１４ｃへ，Ｄは１４ｄへ，Ｅ
は１４ｅへ仕分けされる。仕分けする速度は、１００個
／分であった。

【００３０】図１にて、フイルムユニットの影パターン
による品種の識別，特定は、以下のような影４５，４
６，４７の組合せにて行なった。 なお、表中の数字は、影の画素数である。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の品
種識別方法によれば、斜めから照明光を照射することに
よって生じる影のパターンを撮像し、これを予め登録し
ておいた影パターンの撮像データと照合するようにした
から、市場で販売されている全品種の影パターンの撮像
データを予め登録しておくことにより、物品の品種を簡
単，確実に識別することができる。また、物品の撮像時
に、物品の搬送を停止させる必要がないから、高速に識
別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る識別ゾーンの構成を示す概略図で
ある。

【図２】フイルムユニットの仕分け装置の概略俯瞰図で
ある。

【図３】撮像システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 識別装置 １１ 分岐装置 １２ フイルムユニット １５ 平ベルトコンベア １６，１７ 識別ゾーン ２０ 縦型平ベルトコンベア ２１ 押さえガイド ２２，２３ ハロゲンランプ ２４，２５ ワーク検出用センサ ２６ ファインダ検出用センサ ２７ ＣＣＤカメラ ５１ ファインダ ５７ 影パターンメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に凹凸がある搬送中の物品に斜め方
   向から照明光を照射して、その表面に生じた影のパター
   ンを一定位置から撮像し、この撮像データを予め登録し
   てある物品の撮像データと比較することにより、物品の
   品種を識別することを特徴とする品種識別方法。