JP7252714B2 - 検査システム - Google Patents
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Description
本発明は、上記の背景に鑑み、再検査が必要な荷物を見つけやすくすることを目的とする。
図1は第1実施例に係る荷物検査システム1の外観を表す。荷物検査システム1は、例えば空港において荷物(主に機内に持ち込む手荷物)にナイフ等の持ち込みが禁止されている物(持ち込み禁止物)が含まれていないかを検査するための処理を行うシステムである。荷物検査システム1は本発明の「検査システム」の一例である。
持ち主3が通過する通路C2が設けられている。
ンサが荷物の重量を検知した場合に搬送を開始し、その重量を検知しなくなった場合に搬送を終了する。
で搬送された荷物がLEDライト42の間隔の距離だけ搬送されるのに要する時間である。発光制御部103は、第2所定時間が所定回数(図3の例では5回)経過するまではLEDライト42を点灯させたままにして、所定回数が経過するとLEDライト42を消灯させる。
ステップS14)。そして、荷物検査システム1は、搬送する荷物が有るか否かを判断し(ステップS15)、有る(YES)と判断した場合はステップS13に戻って動作を行い、無い(NO)と判断した場合は搬送を終了して(ステップS16)、この動作手順を終了する。
本発明の第2実施例について、以下、第1実施例と異なる点を中心に説明する。第1実施例では荷物の位置を表すため発光装置40が用いられたが、第2実施例では、発光装置40を用いずに荷物の位置が表される。
図7は荷物検査システム1aの機能構成を表す。荷物検査システム1aは、搬送制御部101と、検査処理部102とを備える(発光制御部103は備えない)。
上述した各実施例はいずれも本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。
発光位置の表し方が第1実施例と異なっていてもよい。例えばLEDライト以外の発光体(白熱電球等)が用いられてもよいし、表示面を上に向けた細長いディスプレイを用いて発光位置が表されてもよい。また、搬送装置の側面に発光体を配置するのではなく、例えば天井にプロジェクタ装置を設け、そのプロジェクタ装置が投影する光で発光位置を表してもよい。要するに、搬送方向A1において光っている位置と光っていない位置とが区別できるのであれば、どのような方法で発光位置が表されてもよい。
発光制御部103は、第1実施例と異なる方法で発光制御を行ってもよい。発光制御部103は、第1実施例では、再検査が必要と判定された荷物の位置を発光位置として表示したが、反対に再検査が不要と判定された荷物の位置を発光位置として表示してもよい。この場合、発光制御部103は、再検査が不要と判定された荷物の場合に、第1実施例と同様の発光制御を行う。これにより、再検査不要な荷物の位置が発光位置によって表されると共に、発光位置が表されない荷物は再検査が必要な荷物であることが分かるので、結果的に第1実施例と同様に再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。
発光制御部103は、第1実施例では図4に表すように予め定められた速度で発光位置の先端を移動させたが、これに限らない。例えば、搬送経路C1を搬送される荷物の位置を検知するセンサを設けておき、発光制御部103が、そのセンサが検知した位置を発光位置とするように発光制御を行ってもよい。この場合、荷物の滞留等で設定された搬送速度どおりに荷物が搬送されない場合でも、再検査が必要な荷物の位置を表すことができる。
第1実施例では発光位置で荷物の位置を表したが、これに限らない。例えばLEDライト42の代わりに表裏で色が異なるパネルを回転させて、点灯=表、消灯=裏というように置き換えて表(又は裏)のパネルの位置で荷物の位置を表してもよい。また、荷物の位置を視覚的に表すだけでなく、LEDライト42の代わりに(又は共に)スピーカを備えて荷物の位置で音を出したり、送風機を備えて荷物の位置で送風したりして、聴覚的及び触覚的に荷物の位置を表してもよい。
上記の各実施例では、検査処理部102による判定結果が発光位置又は搬送速度によって表されたが、例えば検査担当者4が利用するユーザ端末(スマートフォン又はタブレット端末等)に出力されてもよい。
、例えば様々な形の荷物のパターン画像を記憶しておき、荷物も認識して、荷物と顔を同時に認識したときの画像を荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像として取得してもよい。また、画像取得部104は、再検査の有無の判定がされた時刻から所定の時間(例えば荷物を置いてから判定がされるまでの平均時間)だけ遡った時刻に撮影された画像を荷物とその荷物の持ち主を撮影した画像として取得してもよい。
上記の各実施例では、荷物の検査が空港で行われる場合を説明したが、それ以外にも様々な場所で荷物の検査が行われてもよい。例えば駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所(入場口)で荷物の検査が行われてもよい。
上記変形例で出力された画像データにさらに他の情報が含まれていてもよい。例えば、荷物の検査が行われる入場口において、入場のための手続きが行われる場合がある。例えば乗り物の入場口であれば搭乗券の読み取りが行われ、施設の入場口であれば入場券の読み取りが行われる。
図11は本変形例で表示された画像の一例を表す。図11の例では、ユーザ端末80が、「危険物検出」という検査結果画像E1と、「検査時刻:hh.mm.ss」という検査時刻画像E2と、持ち主画像E3と、荷物外観画像E4と、透過画像E5と、「出発時刻」、「行先」、「到着時刻」という入場情報画像E6を表示している。
上記の各実施例ではベルトコンベヤが用いられたが、これに限らない。例えばローラコンベヤが用いられてもよい。ローラコンベヤとは、複数のローラを各ローラの回転軸を搬送方向に直交する向きで並べ、ローラに駆動力を与えて回転させることで搬送物を搬送するコンベヤである。
上記の各実施例では、コンベヤが2つであったが1つであってもよい。その場合、搬送速度は常に一定であってもよいし、検査する荷物が少ない場合(例えば一時点では1つの荷物しか検査しない場合)、荷物が検査空間B1を通過する際はコンベヤの速度を速くし、荷物が検査空間B1を通過した後はコンベヤの速度を遅くしてもよい。また、第2実施例では、再検査が必要な荷物が検査空間B1から出てくると全体の搬送が停止することになるため、例えば検査担当者4が搬送経路C1の下流側にいても、搬送が停止されるのを見て、再検査が必要な荷物が出てきたことに気付くことができる。
本発明は、荷物検査以外にも適用可能である。例えば、工場で製品を搬送する検査システムに本発明を適用してもよい。具体例を挙げると、例えば、上流側では搬送物(製品等)を搬送しながら加工装置による加工処理を搬送物に対して行い、下流側では作業員が加工された搬送物に対して検品作業を行うという場合である。検品作業でも、本発明が適用されることで、実施例と同様に再検査が必要な荷物を見つけやすくすることができる。
Claims (7)
- 搬送装置により荷物を搬送しつつ検査装置で検査して再検査の要否を判定し、再検査が必要と判定した荷物の検査後の搬送経路における搬送中の位置を、前記荷物が前記検査後の搬送経路から持ち去られたか否かにかかわらず、前記搬送装置の設定された搬送速度に基づいて前記検査後の搬送経路に沿った位置に表す機能を有する検査システム。
- 前記検査後の搬送経路に沿って発光位置を変化させることが可能な発光装置の発光位置を前記設定された搬送速度に合わせて変化させることにより荷物の位置を表す
請求項1に記載の検査システム。 - 前記搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、前記発光位置が当該通路側に設けられている
請求項2に記載の検査システム。 - 第1搬送装置と当該第1搬送装置の下流側に設けられた第2搬送装置とにより荷物を搬送しつつ、前記第1搬送装置の搬送経路に設けられた検査装置で検査して再検査の要否を判定する検査システムであって、
前記第1搬送装置と前記第2搬送装置による搬送経路の片側に荷物の持ち主が通過する通路が設けられており、
荷物の再検査が必要と判定した場合、前記第2搬送装置による搬送は継続させつつ当該荷物が検査空間から出てきたところで前記第1搬送装置による当該荷物の搬送を停止させる制御を行い、
当該荷物を停止させる位置の前記通路側に、当該荷物の受け取りを抑止するように前記通路から見て荷物を覆い隠す抑止部材が設けられている検査システム。 - 再検査が不要と判定した荷物については設定された搬送速度により搬送を継続する
請求項4に記載の検査システム。 - 再検査が必要と判定した荷物と当該荷物の持ち主を撮影し、撮影した当該荷物の画像及び当該持ち主の画像を対応付けて示す画像データを出力する
請求項1から5のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記持ち主が通過する入場口を管理するシステムから当該持ち主の入場情報を取得し、
取得した入場情報と前記荷物の画像及び当該持ち主の画像とを対応付けたデータを前記画像データとして出力する
請求項6に記載の検査システム。
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