CN112020643A - 检查系统 - Google Patents

检查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112020643A
CN112020643A CN201980028454.0A CN201980028454A CN112020643A CN 112020643 A CN112020643 A CN 112020643A CN 201980028454 A CN201980028454 A CN 201980028454A CN 112020643 A CN112020643 A CN 112020643A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baggage
inspection
inspection system
conveying
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980028454.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112020643B (zh
Inventor
高山和朗
内田清孝
川崎荣嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Publication of CN112020643A publication Critical patent/CN112020643A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112020643B publication Critical patent/CN112020643B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

提供一种检查系统，其能够易于找出需要重新检查的行李。检查系统具备搬运装置、检查装置以及控制装置。上述搬运装置构成为沿着搬运路径搬运检查对象的行李。上述检查装置构成为检查由上述搬运装置搬运的行李。上述控制装置构成为判定由上述检查装置进行了检查的上述行李是否需要重新检查，并控制上述搬运装置。并且，检查系统的特征在于，基于搬运速度示出由上述控制装置判定为需要重新检查的上述行李的位置。

Description

检查系统
技术领域
本发明涉及检查行李的检查系统。
背景技术
在专利文献1中，作为检查行李的技术，公开了使被检查品的停止位置根据正常的检查结果与不正常的检查结果而不同的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2006-281192号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，例如在机场等的行李的检查中，为了减少等待时间，想要早点进行检查本身。为了加快检查，提高行李的搬运速度是有效的，但是若搬运速度过高则又存在难以领取检查后的行李的问题。
鉴于上述的背景，本发明的目的在于提供一种能够易于找出需要重新检查的行李的检查系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题，本发明提供具有如下功能的检查系统作为第1方案：一边搬运行李一边由检查装置对行李进行检查并判定是否需要重新检查，基于搬运速度来表示判定为需要重新检查的行李的位置。
根据第1方案的检查系统，基于搬运速度来表示判定为需要重新检查的行李的位置，因此能够易于找出需要重新检查的行李。
在上述的第1方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第2方案：通过使能沿着检查后的搬运路径使发光位置变化的发光装置的发光位置配合搬运速度而变化来表示行李的位置。
根据第2方案的检查系统，通过发光位置的变化，即使周围嘈杂也能够易于找出需要重新检查的行李。
在上述的第2方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第3方案：在上述搬运路径的单侧设置有行李的持有者通过的通路，上述发光位置设置在该通路侧。
根据第3方案的检查系统，通过将发光位置设置在通路侧，能够向持有者告知需要重新检查的行李的位置。
在上述的第1方案至第3方案中的任意一个方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第4方案：对于判定为不需要重新检查的行李，以设定的搬运速度继续搬运，对于判定为需要重新检查的行李，以与上述设定的搬运速度不同的速度进行搬运。
根据第4方案的检查系统，能够根据行李的搬运速度判断是否需要重新检查。
在上述的第4方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第5方案：上述不同的速度为零。
根据第5方案的检查系统，需要重新检查的行李是停止的，因此与搬运速度不为零的情况相比能够易于领取行李。
在上述的第5方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第6方案：在行李的搬运路径的单侧设置有行李的持有者通过的通路，在判定为需要重新检查的行李停止的位置的该通路侧设置有抑止该行李的领取的抑止构件。
根据第6方案的检查系统，通过抑止构件能够抑制需要重新检查的行李被持有者拿走。
在上述的第4方案至第6方案中的任意一个方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第7方案：在判定为需要重新检查的行李的下游侧，以上述设定的搬运速度继续搬运。
根据第7方案的检查系统，能够继续不需要重新检查的下游侧的行李的搬运。
在上述的第1方案至第7方案中的任意一个方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第8方案：拍摄判定为需要重新检查的行李和该行李的持有者，输出将所拍摄的该行李的图像和该持有者的图像对应起来示出的图像数据。
根据第8方案的检查系统，通过将行李的图像与持有者的图像对应起来，能够易于确定需要重新检查的行李的持有者。
在上述的第8方案的检查系统中，也可以采用如下构成作为第9方案：从对上述持有者通过的入场口进行管理的系统取得该持有者的入场信息，输出将所取得的入场信息与上述行李的图像及该持有者的图像对应起来的数据作为上述图像数据。
根据第9方案的检查系统，能够使用持有者的入场信息进行重新检查。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够易于找出需要重新检查的行李的检查系统。
附图说明
图1A是示出本发明的第1实施方式的行李检查系统的外观的俯视图。
图1B是示出本发明的第1实施方式的行李检查系统的外观的侧视图。
图2是示出图1A和图1B所示的行李检查系统中的控制装置的功能构成的框图。
图3A是示出发光装置的进行变化的发光位置的一例的俯视图。
图3B是示出发光装置的进行变化的发光位置的一例的俯视图。
图3C是示出发光装置的进行变化的发光位置的一例的俯视图。
图3D是示出发光装置的进行变化的发光位置的一例的俯视图。
图4是用于说明发光装置的发光位置的前端的移动速度和距检查空间的距离的一例的图。
图5是示出检查处理中的行李检查系统的动作次序的一例的流程图。
图6A是示出本发明的第2实施方式的行李检查系统的外观的俯视图。
图6B是示出本发明的第2实施方式的行李检查系统的外观的侧视图。
图7是示出图6A和图6B所示的行李检查系统的功能构成的框图。
图8是示出本发明的第2实施方式的行李检查系统的检查处理中的动作次序的一例的流程图。
图9是示出本发明的变形例5的行李检查系统的外观的俯视图。
图10是示出本发明的变形例5的行李检查系统的功能构成的框图。
图11是用于说明由本发明的变形例7的行李检查系统显示的图像的一例的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1A和图1B示出本发明的第1实施方式的行李检查系统1的外观。行李检查系统1是进行用于例如在机场中检查行李(主要是带入飞机内的随身行李)中是否包含刀具等禁止带入的物品(禁止带入物)的处理的系统。行李检查系统1是本发明的“检查系统”的一例。
行李检查系统1由行李2的持有者3和进行行李检查的负责检查人员4利用。在图1A中示出了从竖直上方观看的行李检查系统1，在图1B中示出了在水平方向观看的行李检查系统1。行李检查系统1具备第1搬运装置10、第2搬运装置20、扫描装置30、发光装置40L和40R(在不区别它们的情况下，称为“发光装置40”)以及控制装置50。
第1搬运装置10和第2搬运装置20均在搬运方向A1上搬运作为检查的对象物的行李(在图1中为行李2)。该行李2是由两个搬运装置搬运的搬运物，也是由行李检查系统1进行检查的被检查物。第1搬运装置10配置在第2搬运装置20的上游侧。
第1搬运装置10具备皮带输送机11和驱动部12。皮带输送机11是皮带型的搬运用的输送机，具备环形的皮带13、以及从内周面侧支撑皮带13的驱动辊和多个支撑辊。另外，在皮带13的内周面侧，设置有探测皮带13上的行李的重量的重量传感器。驱动部12具有马达和齿轮等，将由马达产生的驱动力经由驱动辊传递给皮带13而使皮带13旋转。
第2搬运装置20具备皮带输送机21和驱动部22。皮带输送机21是皮带型的搬运用的输送机，具备环形的皮带23、以及从内周面侧支撑皮带23的驱动辊和多个支撑辊。另外，在皮带23的内周面侧，设置有探测皮带23上的行李的重量的重量传感器。驱动部22具有马达和齿轮等，将由马达产生的驱动力经由驱动辊传递给皮带23而使皮带23旋转。
在第1搬运装置10搬运行李2的搬运路径中设置有检查空间B1。检查空间B1是由扫描装置30进行行李检查的空间。扫描装置30是为了检查行李而拍摄透射过从检查空间B1通过的物体的图像(透射图像)的装置。扫描装置30是本发明的“检查装置”的一例。扫描装置30例如对从检查空间B1通过的行李2照射电磁波，生成根据与透射过行李2的电磁波的强度相应的浓淡来描绘的图像作为行李2的透射图像。
扫描装置30对行李2照射的电磁波是透射过行李2但根据行李2的内容物的物质而透射率不同的频带的电磁波，例如是X射线。在扫描装置30所拍摄的透射图像中拍到了可能为禁止带入物的物品的情况下，负责检查人员4打开行李2进行确认实际上装有何物的重新检查。以拍摄的图像为基础由后述的控制装置50进行是否需要该重新检查的判定。详细的判定方法将在后面说明。
这样，行李检查系统1一边搬运行李2一边由扫描装置30检查该行李2并判定是否需要重新检查。在检查空间B1的下游侧，形成有第1搬运装置10和第2搬运装置20搬运由扫描装置30进行了检查的行李2的搬运路径C1。在作为该检查后的搬运路径的搬运路径C1的单侧，设置有行李2的持有者3通过的通路C2。
搬运路径C1为用于让从通路C2通过的持有者3领取自己的行李的领取区域。发光装置40设置在搬运路径C1的两侧，是能沿着搬运路径C1使发光位置变化的装置。发光装置40L设置在朝向搬运方向A1时的左侧即通路C2侧，发光装置40R设置在朝向搬运方向A1时的右侧即负责检查人员4站立的一侧。
发光装置40具备壳体41和多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)灯42。壳体41呈以搬运方向A1为长边的长方体的形状，收纳有多个LED灯42。多个LED灯42沿着搬运方向A1排成一列。发光装置40L和40R具备搬运方向A1的位置相同的成对的LED灯42(因此LED灯42的数量也是相同的)。
在壳体41的上表面43(朝向竖直上方的面)，对于各LED灯42设置有将LED灯42的光向外部放出的透明的玻璃面。发光装置40设置为壳体41的上表面43与皮带输送机11的皮带13的上表面131(朝向竖直上方的面)及皮带输送机21的皮带23的上表面231(朝向竖直上方的面)为相同高度。
发光装置40例如通过仅使搬运方向A1的位置包含于特定的范围的LED灯42点亮，并使该范围在搬运方向A1上移动，能够使发光位置变化。随着时间的经过切换各LED灯42的打开关闭来使发光位置变化这一控制由控制装置50进行。控制装置50是对行李检查系统1的各装置进行控制的装置。
控制装置50具备主体51、操作部52以及显示部53。主体51是具备CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、存储器、存储装置以及通信部等的计算机。操作部52具备键盘和鼠标等操作件，接受利用者的操作。显示部53具备显示器等，显示由扫描装置30拍摄的透射图像等。
控制装置50通过未图示的配线与第1搬运装置10、第2搬运装置20、扫描装置30以及发光装置40电连接，一边与各装置进行数据的交换一边控制各装置的动作(搬运、拍摄、点亮的开始、结束等)。主体51的CPU读出存储在存储装置中的程序，将存储器用作工作区域来执行该程序。由此，实现以下描述的功能。
图2示出行李检查系统1中的控制装置50的功能构成。控制装置50具备搬运控制部101、检查处理部102以及发光控制部103。搬运控制部101控制驱动部12和驱动部22来控制由第1搬运装置10和第2搬运装置20进行的行李2的搬运。搬运控制部101进行控制，使得按设定的搬运速度搬运行李2。搬运控制部101例如使在搬运中进行行李2的领取的第2搬运装置20的搬运速度D2比在搬运中进行检查的第1搬运装置10的搬运速度D1慢。
由此，既能早点结束检查使行李2可领取，又由于只要行至第2搬运装置20的搬运区域则搬运速度会变慢，因此持有者3易于领取行李2。另外，搬运控制部101根据负责检查人员4等的操作来开始、结束搬运，但是除此以外，还会在设置于第1搬运装置10和第2搬运装置20的重量传感器探测到行李的重量的情况下开始搬运，在不再探测到其重量的情况下结束搬运。
检查处理部102进行用于检查行李中是否包含禁止带入物的检查处理。具体地说，检查处理部102进行使扫描装置30拍摄从检查空间B1通过的行李的拍摄处理和基于通过拍摄处理拍摄的透射图像来判定行李中是否包含可能为禁止带入物的物品、即判定是否需要由负责检查人员4重新检查的判定处理作为检查处理。
检查处理部102通过周知的图像解析方法从所拍摄的透射图像对行李所包含的内容物的形状进行解析，通过图案匹配等方法从解析出的形状来推断内容物的类别。进而，检查处理部102根据推断出的内容物的类别，将行李例如分类为(情形A)危险物、(情形B)可能为危险物、(情形C)非危险物这三种类型。情形A例如是推断为行李中包含大型刀具、手枪等的情况。
情形B是虽然不属于情形A但例如推断为行李中包含大量液体的情况、行李中所包含的物品的类别的推断未完成的情况。情形C是不属于情形A和情形B中的任何一者的情况。在本实施方式中，检查处理部102将分类为情形A和B的行李判定为需要重新检查，将分类为情形C的行李判定为不需要重新检查。
检查处理部102将示出所分类的情形名称、是否需要重新检查(即判定结果)以及检查时刻(进行了判定的时刻)的检查结果数据提供给发光控制部103。发光控制部103对发光装置40的发光进行控制来表示由检查处理部102判定为需要重新检查的行李的位置。具体地说，发光控制部103通过使发光装置40的发光位置配合搬运速度而变化，来表示行李2的位置。
图3A～图3D分别表示发光装置的进行变化的发光位置的一例。在图3A中，表示出以搬运速度D1被搬运并处于从检查空间B1出来途中的行李2。在该情况下，发光控制部103使从上游侧的端缘起的3个LED灯42点亮(发光装置40L和40R两者均是如此。在图3A中以下相同)。配置有点亮的这3个LED灯42的位置被识别为发光位置。
在图3B中，表示出被搬运到从由第1搬运装置10搬运切换为由第2搬运装置20搬运的位置的行李2。在该情况下，发光控制部103使从上游侧的端缘数起的第9个至第13个这5个LED灯42点亮。在图3C中，表示出由第2搬运装置20搬运的行李2。在该情况下，发光控制部103使从上游侧的端缘数起的第21个至第25个这5个LED灯42点亮。
说明至此为止的发光控制的方法。发光控制部103在从检查处理部102提供的检查结果数据表示需要重新检查的情况下，在从该检查结果数据示出的检查时刻经过了规定的时间(第1规定时间)时，使上游侧的端缘的LED灯42点亮。该第1规定时间例如是从检查时刻到行李的前端从检查空间B1出来的时刻所需要的时间的平均值。
通过该点亮控制，在行李的前端出来的定时，第1个LED灯42点亮。接着，发光控制部103在从点亮起经过了规定的时间(第2规定时间)时将下游侧的下一个LED灯42新点亮。该第2规定时间是以搬运速度D1搬运的行李被搬运LED灯42的间隔的距离所需要的时间。发光控制部103使LED灯42维持点亮直到第2规定时间经过规定次数(在图3A的例子中为5次)为止，在经过了规定次数时使LED灯42熄灭。
通过该点亮控制，点亮的多个(在图3B、图3C的例子中为5个)LED灯42所表示的发光位置看起来与以搬运速度D1搬运的行李相同的速度移动。另外，发光控制部103在发光位置的前端到达了第1搬运装置10与第2搬运装置20的边界时，使到将下游侧的LED灯42新点亮为止的规定的时间逐步地变化，从而成为以搬运速度D2搬运的行李被搬运LED灯42的间隔的距离所需要的时间。由此，发光位置的前端的移动速度如下进行变化。
图4示出发光装置的发光位置的前端的移动速度的一例。在图4中，示出了纵轴表示发光位置的前端速度(前端的移动速度)且横轴表示距检查空间B1的距离的曲线图。发光位置的前端速度在到第1搬运装置10与第2搬运装置20的边界为止为搬运速度D1，从该边界起逐渐降低，在发光位置的前端移动了规定的距离时达到搬运速度D2，之后以搬运速度D2移动。
在第1搬运装置10与第2搬运装置20的边界，由于搬运速度D2比搬运速度D1慢，因此行李2一点点地减速，在完全移动到第2搬运装置20之上时以搬运速度D2进行搬运。这样的行李的搬运速度的变化趋势的平均值是预先测定的，发光控制部103以使发光位置的前端速度变化成与该平均值相同的方式进行发光控制。
另外，在本实施方式中，不管持有者3是否已将行李2拿走，发光控制部103都将上述的发光控制进行到下游侧的端缘的LED灯42为止。在图3D中，示出了在行李2由于要进行重新检查而被负责检查人员4搬走后，发光位置到达了发光装置40的下游侧的端缘的状态。即使像这样将发光位置一直表示到行李2被搬走后，由于在该位置不存在其它行李，因此也不会招致混乱。
在下游侧的端缘的LED灯42变为发光位置的后端并熄灭时，发光控制部103结束发光控制。如以上所述，发光控制部103具有基于搬运速度示出(通过以基于搬运速度决定的速度移动的发光位置来表示)由检查处理部102判定为需要重新检查的行李的位置的功能。行李检查系统1基于上述的构成进行检查行李的检查处理。
图5示出检查处理中的行李检查系统的动作次序的一例。该动作次序以行李检查系统1的电源接通并进行了动作开始的操作为契机而开始。首先，行李检查系统1(搬运控制部101)开始由第1搬运装置10和第2搬运装置20进行的行李的搬运(步骤S11)。接着，行李检查系统1(检查处理部102)开始使扫描装置30拍摄透射图像的处理(步骤S12)。
接下来，行李检查系统1(检查处理部102)基于所拍摄的透射图像，判定所拍摄的行李是否需要重新检查(步骤S13)。行李检查系统1(检查处理部102)在判定为不需要重新检查(否)的情况下，返回到步骤S13，进行基于下一个所拍摄的透射图像的判定。
在步骤S13中判定为需要重新检查(是)的情况下，行李检查系统1(发光控制部103)开始基于搬运速度来表示该行李的位置的发光控制(步骤S14)。然后，行李检查系统1判断是否有要搬运的行李2(步骤S15)，在判断为有(是)的情况下返回到步骤S13进行动作，在判断为无(否)的情况下结束搬运(步骤S16)，结束该动作次序。
在本第1实施方式中，如上所述，通过LED灯42的发光位置表示出判定为需要重新检查的行李的位置。由此，与不通过发光位置表示的情况相比，能够易于找出需要重新检查的行李。另外，通过使用发光位置，不管声音如何都会表示出行李的位置，因此即使周围嘈杂也能够易于找出需要重新检查的行李。另外，表示发光位置的发光装置40设置在搬运路径的两侧。由此，不仅负责检查人员4而且持有者3也能够被告知需要重新检查的行李的位置。
[第2实施方式]
在本发明的第2实施方式中，以下以与第1实施方式的不同点为中心进行说明。在第1实施方式中，为了表示出行李的位置而使用了发光装置40，但是在第2实施方式中，行李的位置是不使用发光装置40而被表示的。
图6A和图6B示出本发明的第2实施方式的行李检查系统1a的外观。行李检查系统1a不具备图1A和图1B所示的发光装置40，而是替代地具备盖60。该行李检查系统1a通过根据有无重新检查使搬运速度变化来示出行李的位置。
图7表示图6A和图6B所示的行李检查系统1a中的控制装置50a的功能构成。行李检查系统1a具备搬运控制部101和检查处理部102(不具备发光控制部103)。
本第2实施方式的搬运控制部101如下进行搬运控制：对于由检查处理部102判定为不需要重新检查的行李，以设定的搬运速度继续搬运，对于由检查处理部102判定为需要重新检查的行李，以与设定的搬运速度不同的速度进行搬运。设定的搬运速度例如是在第1实施方式中描述的第1搬运装置10的搬运速度D1和第2搬运装置20的搬运速度D2。
搬运控制部101例如将不同的速度设为零来控制搬运。更详细地说，搬运控制部101在由搬运控制部101判定为需要进行行李的重新检查的情况下，不是使第1搬运装置10立即停止，而是以搬运速度D1继续搬运直到行李2的整体从检查空间B1出来为止。关于该搬运的继续时间，只要预先进行实验调查从判定结果出来到行李的整体从检查空间B1出来为止的时间来决定其时间即可。
搬运控制部101在行李的整体从检查空间B1出来时，使第1搬运装置10的搬运速度D1变更为零，即使其停止。另外，搬运控制部101不管判定结果如何都不变更而是维持第2搬运装置20的搬运速度D2。即，搬运控制部101在由检查处理部102判定为需要重新检查的行李的下游侧以设定的搬运速度继续搬运。
在本第2实施方式中，搬运控制部101例如使第1搬运装置10停止预先定好的停止时间，在经过了该停止时间时使第1搬运装置10以搬运速度D1重新开始搬运。作为该停止时间，例如定为足以让负责检查人员4取出停止的行李2的时间。盖60设置在这种由检查处理部102判定为需要重新检查的行李停止的位置的通路C2(行李的持有者3通过的通路)侧，作为抑止持有者3领取行李的构件发挥功能。盖60是本发明的“抑止构件”的一例。
盖60例如是由塑料等形成的板状的构件，具有从通路C2观看时行李2完全被遮盖的程度的大小。通过设置该盖60，能够抑制在需要重新检查的行李停止时持有者3没有注意到需要重新检查而拿走该行李的情况，即能够抑制需要重新检查的行李被持有者拿走。
图8示出本发明的第2实施方式的行李检查系统的检查处理的动作次序的一例。该动作次序与图5所示的动作次序在从步骤S11(开始搬运)到S13(判断是否需要重新检查)的最初的动作上是共同的。在步骤S13中判定为需要重新检查(是)的情况下，行李检查系统1a(搬运控制部101)搬运该行李直到其从检查空间B1出来(步骤S21)，使第1搬运装置10停止(步骤S22)。
接着，行李检查系统1a(搬运控制部101)判断是否经过了停止期间(步骤S23)，在判断为未经过(否)时再次执行步骤S23。行李检查系统1a(搬运控制部101)在判断为经过了停止期间(是)时，使第1搬运装置10以搬运速度D1重新开始搬运(步骤S24)，进行图5表示的步骤S15、S16的动作。
在本第2实施方式中，如上所述，通过将搬运速度设为零，负责检查人员4能够区分出持续被搬运的行李不需要重新检查，停止的行李需要重新检查。即，与搬运速度不变化的情况相比，与第1实施方式同样，能够易于找出需要重新检查的行李。另外，由于完全停止，因此与行李持续运动的情况(搬运速度不为零的情况)相比，能够易于取出该行李。
此外，搬运控制部101也可以将第1搬运装置10的搬运速度D1变更为不是零的速度(例如D1的一半或1/3等的速度)。即使在该情况下，由于需要重新检查的行李的搬运速度会发生变化，因此也能够将其与搬运速度不变化的行李(不需要重新检查的行李)区分开。
另外，在第1实施方式中，是通过LED灯42来掌握需要重新检查的行李的位置，而在本第2实施方式中，例如哪怕仅行李2的一部分是可见的，就能够根据其运动判断搬运速度。即，仅通过观看行李2就能够判断是否需要重新检查。另外，在本第2实施方式中，即使在判定为需要重新检查的情况下，第2搬运装置20也会以搬运速度D2继续搬运。由此，在需要重新检查的行李的前方存在不需要重新检查的行李的情况下，能够继续该行李的搬运。
上述的各实施方式均不过是本发明的实施的一例，也可以如下进行变形。另外，各实施方式和各变形例也可以根据需要分别进行组合。
[变形例1]发光方法
发光位置的表示方式也可以与第1实施方式不同。例如也可以使用LED灯以外的发光体(白炽灯泡等)，还可以使用显示面朝上的细长的显示器来表示发光位置。另外，也可以不是在搬运装置的侧面配置发光体，而是例如在顶棚设置投影装置，通过该投影装置所投影的光来表示发光位置。总而言之，只要能够在搬运方向A1上将发光的位置和不发光的位置区别开即可，发光位置可以通过任何方法来表示。
[变形例2]不需要重新检查的行李的显示
发光控制部103也可以通过与第1实施方式不同的方法进行发光控制。在第1实施方式中，发光控制部103是将判定为需要重新检查的行李的位置作为发光位置来显示，但是也可以相反地将判定为不需要重新检查的行李的位置作为发光位置来显示。在该情况下，发光控制部103在判定为不需要重新检查的行李的情况下，进行与第1实施方式同样的发光控制。由此，由于知道不需要重新检查的行李的位置由发光位置表示，并且未表示出发光位置的行李是需要重新检查的行李，因此结果是与第1实施方式同样地能够易于找出需要重新检查的行李。
[变形例3]行李位置的探测
在第1实施方式中，发光控制部103是如图4所示的那样以预先定好的速度的使发光位置的前端移动，但是不限于此。例如，也可以设置对在搬运路径C1中搬运的行李的位置进行探测的传感器，发光控制部103以使该传感器探测到的位置成为发光位置的方式进行发光控制。在该情况下，即使在由于行李的滞留等而未按设定的搬运速度搬运行李的情况下，也能够示出需要重新检查的行李的位置。
[变形例4]行李位置的表示方式
在第1实施方式中是由发光位置表示行李的位置，但是不限于此。例如也可以代替LED灯42而使表里颜色不同的面板旋转，以像点亮＝表、熄灭＝里这样的方式调换而由表(或里)的面板的位置来表示行李的位置。另外，也可以不仅在视觉上表示行李的位置，而是代替LED灯42(或在其基础上)具备扬声器而在行李的位置发出声音，或者具备送风机而在行李的位置送风，在听觉和触觉上表示出行李的位置。
[变形例5]判定结果的输出
在上述的各实施方式中，是通过发光位置或搬运速度示出了检查处理部102的判定结果，但是例如也可以将其输出到负责检查人员4利用的用户终端(智能手机或平板电脑终端等)。
图9示出本变形例5的行李检查系统1b的外观。行李检查系统1b不仅具备图1所示的各装置，还具备摄像装置70和用户终端80。摄像装置70是拍摄图像(静态图像和动态图像都可以)的装置，如图9所示，配置于持有者3存放了行李2时能对该行李2和持有者3双方进行拍摄的位置。摄像装置70将表示所拍摄的图像的图像数据发送给控制装置50。
图10示出本变形例5的行李检查系统1b的功能构成。行李检查系统1b不仅具备图2所示的各部，还具备图像取得部104和检查结果输出部105。图像取得部104取得对行李和该行李的持有者进行了拍摄的图像。图像取得部104例如在摄像装置70拍摄动态图像的情况下，取得从摄像装置70发送来的图像数据所表示的动态图像，使用周知的脸部识别技术来识别在所取得的动态图像中拍到的人物的脸部。
摄像装置70的位置和视角是固定的，另外，放置行李的场所也是定好的，因此放置行李的瞬间的人物的脸部会被拍到大致定好的区域中。在本变形例5中该区域是通过实验预先定好的，图像取得部104在识别出该区域中拍到的脸部的情况下，取得此时的图像作为对行李和该行李的持有者进行了拍摄的图像。图像取得部104将所取得的图像提供给检查结果输出部105。
此外，图像取得部104取得图像的方法不限于此。图像取得部104例如也可以存储各种形状的行李的图案图像，并对行李进行识别，取得同时识别出行李和脸部时的图像作为对行李和该行李的持有者进行了拍摄的图像。另外，图像取得部104也可以取得在从进行有无重新检查的判定的时刻起回溯了规定的时间(例如从放置行李起到进行判定为止的平均时间)的时刻所拍摄的图像作为对行李和该行李的持有者进行了拍摄的图像。
在本变形例5中，检查处理部102将上述的检查结果数据(示出所分类的情形名称、是否需要重新检查以及检查时刻的数据)提供给检查结果输出部105。检查结果输出部105生成示出检查处理部102进行的检查处理的结果(判定结果和检查时刻)、由图像取得部104取得的持有者和行李的图像、以及由扫描装置30拍摄的透射图像的图像数据，并将其发送给用户终端80。
用户终端80显示发送来的图像数据所表示的图像。用户终端80例如显示“检测到危险物”这样的检查结果图像、“检查时刻：hh.mm.ss”这样的检查时刻图像、持有者图像、行李外观图像以及透射图像。这样，行李检查系统1b拍摄由检查处理部102判定为需要重新检查的行李和该行李的持有者，并输出将所拍摄的行李的图像和持有者的图像对应起来示出的图像数据。
由此，与不输出该图像数据的情况相比，能够使负责检查人员4容易确定需要重新检查的行李的持有者。另外，行李检查系统1b输出的是将判定为需要重新检查的行李的透射图像与该行李的图像对应起来示出的图像数据。由此，能够一边设想行李中装有哪种形状的物体一边进行重新检查，因此与不输出该图像数据的情况相比，在重新检查时能够快速确定该物体(例如危险物)。
[变形例6]行李的检查场所
在上述的各实施方式和各变形例中，说明了在机场进行行李的检查的情况，但是除此以外也可以在各种场所进行行李的检查。例如也可以在车站、港口以及公交总站等乘坐物的入场口进行，也可以在音乐厅、运动竞技场、体育场以及美术馆等设施的入场口进行。总而言之，如果在入场口为了安全而需要确认入场者的行李的内容，则可以在任何的场所(入场口)进行行李的检查。
[变形例7]入场信息的输出
在上述各变形例中输出的图像数据也可以还包含其它信息。例如，在进行行李的检查的入场口，有时要进行用于入场的手续。例如如果是乘坐物的入场口则进行搭乘券的读取，如果是设施的入场口则进行入场券的读取。
这些读取结果作为示出入场的内容的信息(入场信息)保存在对入场进行管理的入场管理系统中。例如对于带入疑为危险物的物品的入场者，有时负责检查人员要与该入场者进行确认其入场的目的等的交流。此时，若上述图像数据中也包含有入场信息，则能够边看边询问。另外，在乘坐物的情况下，由于还知道到出发时刻为止的时间的富余量，因此也能够判断以怎样的程度加紧重新检查即可。
在本变形例7中，图10所示的检查结果输出部105从前述的入场管理系统(对持有者通过的入场口进行管理的系统)取得该持有者的入场信息，生成还表示所取得的入场信息的图像数据，并将其发送给用户终端80。
图11示出在本变形例7的行李检查系统中显示的图像的一例。在图11的例子中，用户终端80显示“检测到危险物”这样的检查结果图像E1、“检查时刻：hh.mm.ss”这样的检查时刻图像E2、持有者图像E3、行李外观图像E4、透射图像E5、“出发时刻”、“目的地”、“到达时刻”这样的入场信息图像E6。
这样，在本变形例7中，行李检查系统1b从入场管理系统取得该持有者的入场信息，输出将所取得的入场信息与行李的图像及持有者的图像对应起来的数据作为图像数据。由此，在重新检查时，能够如上所述使用持有者的入场信息(用于询问或用于判断时间的富余量)。
[变形例8]输送机的种类
在上述的各实施方式和各变形例中，使用了皮带输送机作为搬运装置，但是不限于此。例如也可以使用辊输送机。辊输送机是指将多个辊在使各辊的旋转轴与搬运方向正交的方向上排列并且对辊赋予驱动力使其旋转从而对搬运物进行搬运的输送机。
此外，辊输送机不需要全部的辊都被驱动，只要一部分辊被驱动旋转从而对搬运物进行搬运即可。另外，除了辊输送机以外，还可以使用链式输送机或网式输送机等其它形式的输送机。总而言之，只要是能够控制搬运速度的输送机即可，可以使用任何输送机。
[变形例9]1个输送机
在上述的各实施方式中，输送机是2个，但是也可以是1个。在该情况下，搬运速度也可以是始终固定的，在要检查的行李少的情况下(例如在一个时间点仅检查1个行李的情况下)，也可以在行李从检查空间B1通过时使输送机的速度加快，在行李通过检查空间B1后使输送机的速度减慢。另外，在第2实施方式中，当需要重新检查的行李从检查空间B1出来时整体的搬运会停止，因此例如即使负责检查人员4处于搬运路径C1的下游侧，当看到搬运停止时，也能够注意到需要重新检查的行李已经出来了。
[变形例10]搬运对象
本发明也能应用于行李检查以外。例如，也可以将本发明应用于在工厂中搬运产品的检查系统。举出具体例的话，例如是如下情况：在上游侧，一边对搬运物(产品等)进行搬运一边由加工装置对搬运物进行加工处理，在下游侧，作业员对加工后的搬运物进行产品检验作业。在产品检验作业中，通过应用本发明，与实施方式同样地，也能够易于找出需要重新检查的行李。
以上，通过优选的实施方式及其变形例详细地说明了本发明，但是本发明并不限于此，对本领域普通技术人员来说，基于其基本的技术思想和教导，显然能够想到各种变形例。
附图标记说明
1…行李检查系统，10…第1搬运装置，20…第2搬运装置，30…扫描装置，40…发光装置，42…LED灯，50…控制装置，60…盖，70…摄像装置，80…用户终端，101…搬运控制部，102…检查处理部，103…发光控制部，104…图像取得部，105…检查结果输出部。

Claims (9)

1.一种检查系统，其特征在于，
具备：搬运装置，其构成为搬运行李；检查装置，其构成为检查由上述搬运装置搬运的行李；以及控制装置，其构成为判定由上述检查装置进行了检查的上述行李是否需要重新检查，并控制上述搬运装置，上述检查系统基于搬运速度示出由上述控制装置判定为需要重新检查的行李的位置。
2.根据权利要求1所述的检查系统，
还具备沿着上述搬运装置的检查后的行李的搬运路径配置并能根据上述行李的位置使发光位置变化的发光装置，使上述发光位置配合上述行李的搬运速度而变化。
3.根据权利要求2所述的检查系统，
还具备设置在上述搬运路径的单侧并且上述行李的持有者通过的通路，上述发光位置设置在该通路侧。
4.根据权利要求1所述的检查系统，
对于由上述控制装置判定为不需要重新检查的行李，以设定的搬运速度由上述搬运装置继续搬运，对于判定为需要重新检查的行李，以与上述设定的搬运速度不同的速度进行搬运。
5.根据权利要求4所述的检查系统，
与上述设定的搬运速度不同的速度为零。
6.根据权利要求5所述的检查系统，
还具备：设置在上述搬运路径的单侧并且上述行李的持有者通过的通路；以及设置在判定为需要重新检查的行李停止的位置的上述通路侧并且抑止上述行李的领取的抑止构件。
7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的检查系统，
上述搬运装置在判定为需要重新检查的行李的下游侧以上述设定的搬运速度继续搬运。
8.根据权利要求1所述的检查系统，
还具备：摄像装置，其拍摄由上述控制装置判定为需要重新检查的行李和该行李的持有者；以及检查结果输出部，其输出将由上述摄像装置拍摄的该行李的图像和该持有者的图像对应起来示出的图像数据。
9.根据权利要求8所述的检查系统，
上述控制装置从对上述持有者通过的入场口进行管理的系统取得该持有者的入场信息，将所取得的入场信息与上述行李的图像及该持有者的图像对应起来，上述检查结果输出部输出将上述入场信息、上述行李的图像以及上述持有者的图像对应起来的数据作为上述图像数据。
CN201980028454.0A 2018-04-27 2019-03-25 检查系统 Active CN112020643B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018086624A JP7252714B2 (ja) 2018-04-27 2018-04-27 検査システム
JP2018-086624 2018-04-27
PCT/JP2019/012500 WO2019208059A1 (ja) 2018-04-27 2019-03-25 検査システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112020643A true CN112020643A (zh) 2020-12-01
CN112020643B CN112020643B (zh) 2024-10-18

Family

ID=68293871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980028454.0A Active CN112020643B (zh) 2018-04-27 2019-03-25 检查系统

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7252714B2 (zh)
CN (1) CN112020643B (zh)
WO (1) WO2019208059A1 (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04354704A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Saburo Sasaki ピッキング方法及びピッキング指示装置
JPH0575878U (ja) * 1992-03-12 1993-10-15 日本信号株式会社 自動販売機の忘れ物防止装置
JPH0643675U (ja) * 1992-11-24 1994-06-10 日本航空株式会社 タグ及びタグ集合体
FR2742427A1 (fr) * 1995-12-19 1997-06-20 Somefi Fabrications Sa Dispositif apte a derouter les bagages ou colis douteux circulant sur une ligne de convoyage
CN1155501A (zh) * 1995-10-24 1997-07-30 丰田自动车株式会社 机场行李的接运处理方法、机场行李的接运处理系统和机场行李的自动处理装置
JPH10185841A (ja) * 1996-12-25 1998-07-14 Hitachi Medical Corp Ｘ線荷物検査装置
US6218943B1 (en) * 1998-03-27 2001-04-17 Vivid Technologies, Inc. Contraband detection and article reclaim system
JP2006003134A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Maki Mfg Co Ltd 農産物の外観検査装置
JP2007168949A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Anritsu Sanki System Co Ltd 物品検査装置
US20070280502A1 (en) * 2001-10-01 2007-12-06 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Networked security system
JP2009053122A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Panasonic Electric Works Co Ltd 透明フィルム外観検査システム
EP2390845A1 (en) * 2010-05-25 2011-11-30 AEROPORTO VALERIO CATULLO DI VERONA VILLAFRANCA S.p.A. Check-point apparatus to manage the access to restricted-acces areas
JP2013101487A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Symtec Hozumi:Kk 自動搬送システム
JP2017072411A (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 大和サービス株式会社 包装体の検査装置及び包装体の検査方法
JP2017091498A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 日本信号株式会社 ゲート装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3315884B2 (ja) * 1996-12-27 2002-08-19 株式会社日立製作所 空港内総合ｉｃカードシステム
GB0123492D0 (en) * 2001-09-29 2001-11-21 Logan Fabricom Ltd Baggage screening system
JP2008045884A (ja) * 2006-08-10 2008-02-28 Ishida Co Ltd 物品検査装置
CN106934326B (zh) * 2015-12-29 2020-07-07 同方威视技术股份有限公司 用于安全检查的方法、系统和设备
JP6535724B2 (ja) * 2017-11-24 2019-06-26 日本信号株式会社 搬送システム

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04354704A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Saburo Sasaki ピッキング方法及びピッキング指示装置
JPH0575878U (ja) * 1992-03-12 1993-10-15 日本信号株式会社 自動販売機の忘れ物防止装置
JPH0643675U (ja) * 1992-11-24 1994-06-10 日本航空株式会社 タグ及びタグ集合体
CN1155501A (zh) * 1995-10-24 1997-07-30 丰田自动车株式会社 机场行李的接运处理方法、机场行李的接运处理系统和机场行李的自动处理装置
FR2742427A1 (fr) * 1995-12-19 1997-06-20 Somefi Fabrications Sa Dispositif apte a derouter les bagages ou colis douteux circulant sur une ligne de convoyage
JPH10185841A (ja) * 1996-12-25 1998-07-14 Hitachi Medical Corp Ｘ線荷物検査装置
US6218943B1 (en) * 1998-03-27 2001-04-17 Vivid Technologies, Inc. Contraband detection and article reclaim system
US20070280502A1 (en) * 2001-10-01 2007-12-06 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Networked security system
JP2006003134A (ja) * 2004-06-16 2006-01-05 Maki Mfg Co Ltd 農産物の外観検査装置
JP2007168949A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Anritsu Sanki System Co Ltd 物品検査装置
JP2009053122A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Panasonic Electric Works Co Ltd 透明フィルム外観検査システム
EP2390845A1 (en) * 2010-05-25 2011-11-30 AEROPORTO VALERIO CATULLO DI VERONA VILLAFRANCA S.p.A. Check-point apparatus to manage the access to restricted-acces areas
JP2013101487A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Symtec Hozumi:Kk 自動搬送システム
JP2017072411A (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 大和サービス株式会社 包装体の検査装置及び包装体の検査方法
JP2017091498A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 日本信号株式会社 ゲート装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7252714B2 (ja) 2023-04-05
WO2019208059A1 (ja) 2019-10-31
CN112020643B (zh) 2024-10-18
JP2019191083A (ja) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9638579B2 (en) Method and system for checking the color quality of preforms
JP2014108868A (ja) 移載装置および該移載装置を備えた箱詰めシステム
US8780358B2 (en) Inspection apparatus, system, and method
KR20190011198A (ko) 결함 검사 시스템 및 결함 검사 방법
CN111862050A (zh) 一种物料检测系统、方法及设备
CN112020643B (zh) 检查系统
US7629602B2 (en) Apparatus and method for detecting overlapping flat objects with a doubles detector and electronic images of first and second flat sides of an object
JP6438275B2 (ja) 塗装表面検査装置
JP2017185430A (ja) 配達支援装置、配達支援システム、及び配達支援プログラム
JP2020046310A (ja) 外観検査装置および外観検査方法
JP2012229105A (ja) 認識結果取扱装置及び方法、並びに物品処理システム
US20170158452A1 (en) Sheet inspection device and sheet processing apparatus
CN212180649U (zh) 膏体外观缺陷检测设备
JP2008009726A (ja) Ｒｆｉｄタグ認識システム、認識方法、及び認識プログラム
US10401303B1 (en) Lighting apparatus for conveyors
JP2000275033A (ja) 表面欠陥検査装置
JP5463159B2 (ja) 透明容器の識別方法
JP7568474B2 (ja) 荷物検査装置
JP2681513B2 (ja) 車両用塗面検査装置
EP4434922A1 (en) Transport device
WO2022059583A1 (ja) 割線情報取得装置および方法、ならびに錠剤印刷装置
JP7291059B2 (ja) 検査システム
JP2020182916A (ja) 物品判別装置
JP2004206594A (ja) トレイ式仕分け装置
JPH06160048A (ja) 品種識別方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant