JP7568474B2

JP7568474B2 - 荷物検査装置

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Publication number: JP7568474B2
Application number: JP2020179004A
Authority: JP
Inventors: 真起高橋; 千隼小川; 隆晴石毛
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2024-10-16
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: JP2022070006A; JP2025004097A

Description

本発明は、荷物を検査する技術に関する。

荷物を検査する技術として、特許文献１には、荷物用レーンを移動する荷物用床板と人用レーンを移動する人用床板とを略同じ速度で移動させることで効率的な荷物検査を行う技術が開示されている。

特開２０１９－１１９８１号公報

例えばＸ線による荷物の透過画像を撮影して検査を行う場合、透過画像から人手による再検査が必要と判断された荷物があっても、例えば似たような荷物が立て続けに搬送されていると、その透過画像が示す荷物が実際のどの荷物であるのか判別しにくいことがある。そこで荷物が搬送されるタイミングをセンサで検知して荷物を撮影し、透過画像と共に表示することで再検査すべき荷物の判別をしやすくすることが考えられるが、荷物には様々な形状のものがあり、また、その形状も一定ではない荷物もあるので、センサによる検知が早すぎたり遅すぎたりして透過画像が適切なタイミングで撮影できない場合がある。
本発明は、上記の背景に鑑み、荷物の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像を荷物の画像に対応付けることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、荷物の搬送路の透過画像の撮影領域よりも上流側の所定領域を繰り返し可視光カメラで撮影し、前記撮影領域に前記荷物が到達した時刻に基づき前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定し、特定された当該時刻に前記可視光カメラが撮影した画像と前記撮影領域に前記荷物が到達した時刻における前記荷物の透過画像とを対応付ける荷物検査装置を第１の態様として提供する。

第１の態様の荷物検査装置によれば、荷物の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像を荷物の画像に対応付けることができる。

上記の第１の態様の荷物検査装置において、前記撮影領域内の基準位置に前記荷物の中央領域が到達した時刻に基づき前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様の荷物検査装置によれば、荷物の端が基準位置に到達した時刻に基づく場合に比べて、透過画像に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

上記の第２の態様の荷物検査装置において、前記透過画像における前記荷物の中央領域の当該透過画像の基準位置からのずれ量に応じて、前記所定領域に前記荷物が到達した時刻から前記撮影領域に当該荷物が到達した時刻までの時間を調整し、当該調整した時間を用いて前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の荷物検査装置によれば、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、所定領域で撮影される画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。

実施例に係る入場検査システムの外観を表す図本実施例で実現される機能構成を表す図基準位置及び中央領域の一例を表す図透過撮影領域及び可視光撮影領域を拡大して表す図表示された外観画像及び透過画像の一例を表す図対応付け処理における制御装置の動作の一例を表す図撮影された外観画像の一例を表す図変形例の荷物の中央領域の例を表す図透過撮影領域の画像の例を表す図変形例の入場検査システムを表す図変形例の入場検査システムを表す図物体の検知状況の一例を表す図

［１］第１実施例
図１は実施例に係る入場検査システム１の外観を表す。図１（ａ）では鉛直上方から見た入場検査システム１が表され、図１（ｂ）では水平方向に見た入場検査システム１が表されている。

入場検査システム１は、例えばイベント会場等に入場する場所において、ナイフ等の持ち込みが禁止されている物（持ち込み禁止物）を入場者が持ち込んでないかどうかを検査するためのシステムである。入場検査システム１は本発明の「検査システム」の一例である。入場検査システム１は、例えば図１に表す荷物２に対して検査を行う。入場検査システム１は、検査に関する作業を行う検査員３によって利用される。

入場検査システム１は、搬送装置１０と、検査装置２０と、カメラ３０と、制御装置４０とを備える。搬送装置１０は、荷物２を搬送方向Ａ１に搬送するベルトコンベヤであり、搬送路Ｂ１を形成している。入場検査システム１においては、搬送路Ｂ１の左右のいずれかに検査員３が配置されており、検査員３とは反対側に荷物２の所持者が通過する検査レーンが設けられている。

検査装置２０は、搬送される荷物を透過させた透過画像を撮影する装置である。透過画像は手荷物の検査のために用いられる画像である。検査装置２０は、例えば自装置内で透過画像を撮影する透過撮影領域Ｂ２を通過する荷物２に対し電磁波を照射し、荷物２を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を荷物２の透過画像として生成する。検査装置２０が荷物２に照射する電磁波は、荷物２を透過するが荷物２の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばＸ線である。

検査装置２０の入口側の鉛直上方には、カメラ３０が設けられている。カメラ３０は、可視光を検出するイメージセンサを有し、可視光によって表される撮影対象を撮影する。カメラ３０は、搬送路Ｂ１に定められた透過撮影領域Ｂ２よりも上流側に定められた可視光撮影領域Ｂ３を画角に収めるように設けられている。カメラ３０は、搬送装置１０によって搬送されて可視光撮影領域Ｂ３を通過する荷物２の外観を可視光で示す外観画像を繰り返し撮影する。カメラ３０は本発明の「可視光カメラ」の一例であり、可視光撮影領域Ｂ３は本発明の「所定領域」の一例である。

制御装置４０は、入場検査システム１が備える各装置の動作を制御する装置である。制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。制御装置４０は、搬送装置１０、検査装置２０及びカメラ３０と図示せぬ配線で電気的に接続されている。制御装置４０は、電気的に接続された各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作を制御する。

また、制御装置４０は、ディスプレイにも接続されており、そのディスプレイに画像を表示する。制御装置４０は、メモリなどのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサが演算を行い、各々の通信装置による通信を制御したり、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって図２に表す機能を実現する。

図２は制御装置４０が実現する機能構成を表す。制御装置４０は、搬送制御部４０１と、外観画像取得部４０２と、透過画像取得部４０３と、到達時刻特定部４０４と、画像対応付け部４０５と、画像表示部４０６とを備える。搬送制御部４０１は、搬送装置１０による荷物２の搬送を制御する。搬送制御部４０１は、例えば、検査員３の操作に基づき荷物２の搬送を開始し、終了する。

搬送制御部４０１は、搬送の開始後は予め決められた搬送速度又は検査員３により設定された搬送速度になるようにベルトコンベヤを回転させる。搬送制御部４０１は、制御中の搬送速度を到達時刻特定部４０４に通知する。外観画像取得部４０２は、カメラ３０を制御して、可視光撮影領域Ｂ３を繰り返し撮影させ、可視光撮影領域Ｂ３を通過する荷物２の外観画像を取得する。外観画像取得部４０２は、取得した外観画像を到達時刻特定部４０４に供給する。

透過画像取得部４０３は、検査装置２０を制御して、透過撮影領域Ｂ２を繰り返し撮影させ、透過撮影領域Ｂ２を通過する荷物２の透過画像を取得する。透過画像取得部４０３は、取得した透過画像を到達時刻特定部４０４に供給する。到達時刻特定部４０４は、透過撮影領域Ｂ２に荷物２が到達した時刻（以下「第１到達時刻」と言う）に基づきその荷物２が可視光撮影領域Ｂ３に到達した時刻（以下「第２到達時刻」と言う）を特定する。

到達時刻特定部４０４は、透過撮影領域Ｂ２内の基準位置に荷物２の中央領域が到達した時刻を第１到達時刻として特定し、特定した第１到達時刻に基づきその荷物２の第２到達時刻を特定する。
図３は基準位置及び中央領域の一例を表す。図３では、透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２及び中央領域Ｄ１がそれぞれ二点鎖線で表されている。なお、図３では、図を見やすくするため検査装置２０及びカメラ３０は図示せず省略している。

図３の例では、基準位置Ｃ２として、透過撮影領域Ｂ２の搬送方向Ａ１の前端との距離と後端との距離が同じＬ１になる位置が定められている。言い換えると、基準位置Ｃ２として、透過撮影領域Ｂ２の搬送方向Ａ１の中心となる位置が定められている。また、図３の例では、中央領域Ｄ１として、荷物２の中心を含む矩形の領域が定められている。具体的には、中央領域Ｄ１として、荷物２の搬送方向Ａ１の前端からの距離及び後端からの距離が同じＬ３になる領域が定められている。

距離Ｌ３としては、例えば、荷物２の搬送方向Ａ１の長さＬ２の所定の割合の距離が定められる。例えば、所定の割合を４０％とした場合は、距離Ｌ３＝距離Ｌ２×０．４となり、中央領域Ｄ１の搬送方向Ａ１の長さＬ４が距離Ｌ２×０．２となる。また、中央領域Ｄ１として、搬送装置１０の幅方向Ａ２（搬送方向Ａ１に直交する方向）の左右の端からの距離が同じＬ６になる領域が定められている。

距離Ｌ６としては、例えば、荷物２の幅方向Ａ２の長さＬ５の所定の割合の距離が定められる。例えば、所定の割合を４０％とした場合は、距離Ｌ６＝距離Ｌ５×０．４となり、中央領域Ｄ１の幅方向Ａ２の長さＬ７が距離Ｌ５×０．２となる。到達時刻特定部４０４は、透過画像取得部４０３から繰り返し供給される透過画像から画像認識技術を用いて搬送される物体（図３の例では荷物２）を検出する。

図３（ａ）では、荷物２が透過撮影領域Ｂ２よりも手前にあるため荷物２の検出がまだ行われない。図３（ｂ）では、荷物２の全体が透過撮影領域Ｂ２に含まれるようになっているため、到達時刻特定部４０４が透過画像から荷物２を検出する。到達時刻特定部４０４は、透過画像について設定された座標系（例えば透過画像の左上角を原点とする二次元座標系）に基づき、検出した荷物２の搬送方向Ａ１の前端及び後端の座標と、荷物２の幅方向Ａ２の左右の端の座標とを算出する。

到達時刻特定部４０４は、算出した座標から上記のとおり定めた中央領域Ｄ１の座標として、例えば中央領域Ｄ１が有する４つの角の座標を算出する。到達時刻特定部４０４は、透過画像が供給されるたびに中央領域Ｄ１の座標を算出し、図３（ｃ）に表すように、算出した座標のうち１つでも透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２に到達した時刻を中央領域Ｄ１が基準位置Ｃ２に到達した時刻、すなわち第１到達時刻として特定する。

つまり、到達時刻特定部４０４は、中央領域Ｄ１の搬送方向Ａ１の前端が基準位置Ｃ２に到達した時刻を第１到達時刻として特定する。到達時刻特定部４０４は、予め透過撮影領域Ｂ２及び可視光撮影領域Ｂ３に関する距離を記憶しておく。
図４は透過撮影領域Ｂ２及び可視光撮影領域Ｂ３を拡大して表す。到達時刻特定部４０４は、透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２と可視光撮影領域Ｂ３の基準位置Ｃ３との搬送方向Ａ１の距離Ｌ１１を記憶しておく。

図４の例では、基準位置Ｃ３は、可視光撮影領域Ｂ３の前端からの距離と後端からの距離が等しくなる（どちらも距離Ｌ１２となる）位置である。到達時刻特定部４０４は、搬送制御部４０１から通知された搬送速度Ｖ１で距離Ｌ１１を除算して得られる値を、基準位置Ｃ３から基準位置Ｃ２まで荷物２が搬送されるのに要する時間（以下「搬送時間」と言う）を示す値として算出する。

到達時刻特定部４０４は、特定した第１到達時刻から算出した搬送時間だけ遡った時刻を第２到達時刻として特定する。到達時刻特定部４０４は、特定した第１到達時刻及び第２到達時刻を画像対応付け部４０５に通知する。画像対応付け部４０５は、通知された第１到達時刻及び第２到達時刻、すなわち到達時刻特定部４０４により特定された第１到達時刻及び第２到達時刻に基づき、カメラ３０が撮影した外観画像と検査装置２０が撮影した透過画像とを対応付ける。

画像対応付け部４０５は、具体的には、到達時刻特定部４０４により特定された第２到達時刻にカメラ３０が撮影した荷物２の外観画像と、到達時刻特定部４０４により特定された第１到達時刻に検査装置２０が撮影した荷物２の透過画像とを対応付ける。画像対応付け部４０５は、対応付けた外観画像及び透過画像を画像表示部４０６に供給する。画像表示部４０６は、供給された外観画像及び透過画像を共に表示する。

図５は表示された外観画像及び透過画像の一例を表す。図５の例では、画像表示部４０６が、検査員画面Ｅ１に、透過画像Ｇ１と外観画像Ｇ２とを並べて表示している。検査員３は、表示された透過画像を見て、持ち込み禁止物を入場者が持ち込んでないかどうかを判断する。図５の例では持ち込み禁止物であるナイフが持ち込まれているので、検査員３は、共に表示された外観画像を見て、検査装置２０から出てきた荷物２を他の荷物から見分けて、荷物２を搬送路Ｂ１から取り上げて、再検査用の場所に持っていき中身を確認する。

制御装置４０は、上記の構成に基づいて、取得された透過画像及び外観画像を対応付ける対応付け処理を行う。
図６は対応付け処理における制御装置４０の動作の一例を表す。まず、制御装置４０（搬送制御部４０１）は、搬送装置１０により荷物２を搬送する（ステップＳ１１）。次に、制御装置４０（外観画像取得部４０２）は、可視光撮影領域Ｂ３を通過する荷物２の外観画像をカメラ３０により繰り返し撮影して取得する（ステップＳ１２）。

続いて、制御装置４０（透過画像取得部４０３）は、透過撮影領域Ｂ２を通過する荷物２の透過画像を検査装置２０により繰り返し撮影して取得する（ステップＳ１３）。次に、制御装置４０（到達時刻特定部４０４）は、透過撮影領域Ｂ２に荷物２が到達した時刻を第１到達時刻として特定する（ステップＳ１４）。続いて、制御装置４０（到達時刻特定部４０４）は、荷物２が可視光撮影領域Ｂ３に到達した時刻を第２到達時刻として特定する（ステップＳ１５）。

次に、制御装置４０（画像対応付け部４０５）は、ステップＳ１５で特定された第２到達時刻にカメラ３０が撮影した荷物２の外観画像と、ステップＳ１４で特定された第１到達時刻に検査装置２０が撮影した荷物２の透過画像とを対応付ける（ステップＳ１６）。そして、制御装置４０（画像表示部４０６）は、互いに対応付けられた外観画像及び透過画像を共に表示する（ステップＳ１７）。

外観画像と透過画像とを対応付ける方法として、荷物が搬送されるタイミングをセンサで検知して荷物を撮影し、透過画像と対応付けることが考えられるが、荷物には様々な形状のものがあり、また、その形状も一定とは限らないので、センサによる検知が早すぎたり遅すぎたりして適切なタイミングで撮影された透過画像が外観画像に対応付けられない場合がある。

本実施例では、荷物２が透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２に到達した第１到達時刻に基づきその荷物２が可視光撮影領域Ｂ３に到達する第２到達時刻を特定する。第１到達時刻と荷物２の搬送速度が分かっていれば、基準位置Ｃ２との距離が決まっている可視光撮影領域Ｂ３に荷物２が到達する第２到達時刻も正確に特定することができる。つまり、本実施例によれば、荷物２の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像及び荷物の画像を互いに対応付けることができる。

また、本実施例では、基準位置Ｃ２に荷物２の中央領域Ｄ１が到達した時刻を第１到達時刻として特定している。これに対し、例えば荷物の前端が基準位置Ｃ２に到達した時刻を第１到達時刻とする場合、荷物がハンドバッグ等で肩掛け用の紐が前方に長く伸びていると荷物の内包物の一部又は全部が透過画像に映らないことになり得る。本実施例のように荷物２の中央領域Ｄ１に基づいて第１到達時刻を特定することで、荷物の前端に基づいて第３到達時刻の特定を行う場合に比べて、透過画像に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

［２］第２実施例
第１実施例では、荷物２が透過撮影領域Ｂ２に到達した時刻（第１到達時刻）に基づいて荷物２が可視光撮影領域Ｂ３に到達する時刻（第２到達時刻）が特定されたが、第２実施例では、反対に、荷物２が可視光撮影領域Ｂ３に到達した時刻に基づいて荷物２が透過撮影領域Ｂ２に到達する時刻が特定される。

本実施例でも、到達時刻特定部４０４には、荷物２の外観画像及び透過画像が供給される。ただし、本実施例では、到達時刻特定部４０４は、搬送路Ｂ１の可視光撮影領域Ｂ３に荷物２が到達した時刻（以下「第３到達時刻」と言う）に基づき可視光撮影領域Ｂ３よりも搬送路Ｂ１の下流側の透過撮影領域Ｂ２に荷物２が到達する時刻（以下「第４到達時刻」と言う）を特定する。

到達時刻特定部４０４は、詳細には、カメラ３０が撮影した外観画像の中央領域から荷物２が認識された場合、その外観画像の撮影時刻を第３到達時刻として特定する。
図７は撮影された外観画像の一例を表す。外観画像取得部４０２は、荷物２の外観画像を繰り返し取得するので、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に表すように、荷物２が搬送方向Ａ１に少しずつ移動する画像が外観画像Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３（区別しない場合は「外観画像Ｇ１０」と言う）として取得される。

図７には、外観画像Ｇ１０の搬送方向Ａ１の中央に位置する領域として中央領域Ｄ１１が表されている。中央領域Ｄ１１は、外観画像Ｇ１０の搬送方向Ａ１の前端及び後端からそれぞれ距離Ｌ１３以上離れた領域であり、搬送路Ｂ１の幅方向Ａ２の長さが外観画像Ｇ１０の幅方向Ａ２の長さと同じになっている。図７（ａ）では、荷物２がまだ中央領域Ｄ１１に到達していない。

図７（ｂ）では、荷物２の前端が中央領域Ｄ１１に到達しているが、荷物２の全体の３分の１しか中央領域Ｄ１１に到達していない。図７（ｃ）では、荷物２の全体の３分の２が中央領域Ｄ１１に到達している。到達時刻特定部４０４は、例えば、外観画像Ｇ１０の中央領域Ｄ１１に荷物２のうち一定の割合（例えば３分の２）が含まれるようになったときに、中央領域Ｄ１１から荷物２が認識されたと判断する。

一定の割合が３分の２である場合、到達時刻特定部４０４は、外観画像Ｇ１３が取得された時刻を第３到達時刻として特定する。到達時刻特定部４０４は、第１実施例と同様に搬送時間（可視光撮影領域Ｂ３の基準位置Ｃ３から透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２まで荷物２が搬送されるのに要する時間）を算出し、特定した第３到達時刻から算出した搬送時間だけ遡った時刻を第４到達時刻として特定する。

到達時刻特定部４０４は、特定した第３到達時刻及び第４到達時刻を画像対応付け部４０５に通知する。画像対応付け部４０５は、通知された第３到達時刻に応じた期間に撮影された荷物２の透過画像と可視光撮影領域Ｂ３に荷物２が到達した時刻にカメラ３０で荷物２を撮影した外観画像とを対応付ける。画像対応付け部４０５は、例えば、第３到達時刻そのものを第３到達時刻に応じた期間とする。

その場合、画像対応付け部４０５は、到達時刻特定部４０４により特定された第３到達時刻（第３到達時刻に応じた期間）に検査装置２０が撮影した荷物２の透過画像と、到達時刻特定部４０４により特定された第４到達時刻（可視光撮影領域Ｂ３に荷物２が到達した時刻）にカメラ３０が撮影した荷物２の外観画像とを対応付ける。

可視光撮影領域Ｂ３に荷物２が到達した時刻である第３到達時刻と荷物２の搬送速度が分かっていれば、可視光撮影領域Ｂ３との距離が決まっている透過撮影領域Ｂ２に荷物２が到達する第４到達時刻も正確に特定することができる。つまり、本実施例によれば、第１実施例と同様に、荷物２の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像及び荷物の画像を互いに対応付けることができる。

また、本実施例では、外観画像の中央領域Ｄ１１から荷物２が認識された場合に、その外観画像の撮影時刻を第３到達時刻として特定している。これにより、第１実施例と同様に、荷物の前端に基づいて第３到達時刻の特定を行う場合に比べて、透過画像に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

［３］変形例
上述した各実施例はいずれも本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。

［３－１］中央領域
第１実施例において、荷物の中央領域の定め方（荷物２の搬送方向Ａ１の前端からの距離及び後端からの距離が同じＬ３になる領域）は上述したものに限らない。例えば、前端からの距離及び後端からの距離を全く同じ距離としないで少し異ならせてもよい。これらは、荷物の端からの距離に基づいて中央領域を定める方法である。

これに対し、荷物を表す画素群の配置に基づいて中央領域を定める方法もある。例えば、透過画像において荷物を表す画素群の重心を含む領域を中央領域として定める。画素群の重心とは、各画素のｘ座標の平均値とｙ座標の平均値を座標として表される点のことである。
図８は本変形例の荷物の中央領域の例を表す。図８（ａ）では、荷物２の重心Ｆ１１と、重心Ｆ１１を中心とする中央領域Ｄ１１とが表されている。

荷物２は、内容物を収める本体２１に短い持ち手２２が付いた形状をしている。荷物２の場合、持ち手２２が短いので、重心Ｆ１１と搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２の両端からの距離が等しい中心点Ｆ１２との距離が短い。図８（ｂ）では、荷物２ａの重心Ｆ１１ａと、重心Ｆ１１ａを中心とする中央領域Ｄ１２ａとが表されている。荷物２ａは、内容物を収める本体２１ａに長い持ち手２２ａが付いた形状をしている。

荷物２ａの場合、矩形の本体２１ａに細長い持ち手２２ａが付いた形状をしているので、重心Ｆ１１ａと搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２の両端からの距離が等しい中心点Ｆ１２ａとの距離が荷物２に比べて長い。また、持ち手２２ａの長手方向は搬送方向Ａ１に沿っている。このよう荷物の中心点と重心とが搬送方向Ａ１にずれている場合、第１到達時刻の特定の際に用いられる透過撮影領域Ｂ２の画像も異なってくる。

図９は透過撮影領域Ｂ２の画像の例を表す。図９（ａ）では、荷物２ａの中心点Ｆ１２ａが透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２に到達したときに撮影された透過画像Ｇ３１が表されている。この場合、内容物を含む本体２１ａの画像は透過画像Ｇ３１の端に近くなるが、荷物２ａの全体が透過画像Ｇ３１に含まれる。

図９（ｂ）では、荷物２ａの重心Ｆ１１ａが透過撮影領域Ｂ２の基準位置Ｃ２に到達したときに撮影された透過画像Ｇ３２が表されている。この場合、内容物を含む本体２１ａの画像は透過画像Ｇ３２の中心に近くなるが、持ち手２２ａの一部が透過画像Ｇ３２からはみ出している。通常は持ち手は危険ではないが、持ち手の一部が透過画像に映らないことが知られるとそこに危険物を仕込まれるおそれがある。

なので、持ち込み禁止物を見逃さないという観点では、透過画像Ｇ３１のように荷物２ａの中心点Ｆ１２ａを用いた方がよい。しかし、そうすると、特定される第２到達時刻にカメラ３０が撮影した外観画像も、透過画像Ｇ３１のように外観画像の中心から離れたところに荷物２ａの本体２１ａが映ることになる。外観画像が透過画像と同じ範囲を撮影するのであればそれで良いが、外観画像の撮影範囲の方が透過画像の撮影範囲よりも狭い場合、荷物２ａの本体２１ａが外観画像からはみ出す可能性がある。

そこで、透過画像では中心点を用いるが、外観画像では重心を用いるようにしてもよい。その場合、到達時刻特定部４０４は、透過画像Ｇ３１における荷物２ａの中央領域Ｄ１２の透過画像Ｇ３１の基準位置Ｃ２からのずれ量に応じて、可視光撮影領域Ｂ３に荷物２ａが到達した時刻から透過撮影領域Ｂ２に荷物２ａが到達した時刻までの時間を調整し、その調整した時間を用いて第２到達時刻を特定する。

図９（ａ）の例では、荷物２ａの中心点Ｆ１２ａと中央領域Ｄ１２の搬送方向Ａ１の距離Ｌ２１がずれ量となる。到達時刻特定部４０４は、例えば、現在の搬送速度でずれ量である距離Ｌ２１を搬送するのに要する時間（以下「ずれ時間」と言う）を算出する。また、到達時刻特定部４０４は、第１実施例と同様に搬送時間（基準位置Ｃ３から基準位置Ｃ２まで荷物２が搬送されるのに要する時間）を算出する。

到達時刻特定部４０４は、算出した搬送時間から算出したずれ時間を減算する調整を行い、減算して求めた時間だけ第１到達時刻から遡った時刻を第２到達時刻として特定する。上記の調整を行うことで、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、外観画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。荷物の要部とは、荷物の主たる形状を表す部分のことであり、荷物２ａであれば本体２１ａである。

［３－２］延伸部分
上記の変形例では荷物２ａの持ち手２２ａによるずれ量を考慮して到達時刻が特定されたが、このずれ量を少なくする機構が設けられていてもよい。
図１０は本変形例の入場検査システム１ｂを表す。図１０の例では、内容物を収めた本体２１ｂと、本体２１ｂに接続された柔らかく細長い持ち手２２ｂとを有する荷物２ｂが表されている。

入場検査システム１ｂは、可視光撮影領域Ｂ３より上流側において荷物２ｂの本体２１ｂから外側に延伸している部分である持ち手２２ｂを本体２１ｂに近付ける接近機構５０が設けられている。接近機構５０は本発明の「機構」の一例である。接近機構５０は、ゴム等の弾力性が高い素材で形成された板状の機構であり、一方の端に細長い棒状の部分が隙間なく並べられた接触部５１を有する。

接近機構５０は、図１０（ａ）に表すように可視光撮影領域Ｂ３より上流側において、図１０（ｂ）に表すように接触部５１の下端が搬送装置１０に接する高さに固定されている接触部５１は、荷物２ｂが搬送されてくると、図１０（ｃ）、（ｄ）に表すように、持ち手２２ｂを搬送方向Ａ１と反対方向に引きずって本体２１ｂに近づかせつつ、弾力性があるので搬送方向Ａ１にしなって本体２１ｂを通過させる。

接近機構５０が持ち手２２ｂを本体２１ｃに近づけることで、接近機構５０を備えていない場合に比べて、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、外観画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。

［３－３］物体検知センサ
第２実施例では荷物を撮影する検査装置２０及びカメラ３０が用いられたが、これらに加えて、物体を検知するセンサが用いられてもよい。
図１１は本変形例の入場検査システム１ｃを表す。入場検査システム１ｃは、図１１（ａ）に表すように可視光撮影領域Ｂ３より搬送方向Ａ１の上流側に物体検知センサ６０を備えている。

物体検知センサ６０は、発光部６１と、受光部６２とを有する。発光部６１及び受光部６２は、搬送装置１０の幅方向Ａ２の一方の端と他方の端に向かい合わせて設けられている。例えば、発光部６１が発した光を受光部６２が受け取っている間は物体が検知されず、受光部６２が受け取る光の量が一定以上低下すると物体が検知される。物体検知センサ６０は、可視光撮影領域Ｂ３において物体を検知する位置に設けられている。

変形例では、到達時刻特定部４０４は、可視光撮影領域Ｂ３に物体があることを検知する物体検知センサ６０が物体を検知している期間（以下「検知期間」と言う）に基づいて、荷物が可視光撮影領域Ｂ３に到達した第１到達時刻を特定する。
図１２は物体の検知状況の一例を表す。図１２の例では、物体検知センサ６０が、時刻ｔ１からｔ２までの検知期間Ｔ１に物体を検知している。

到達時刻特定部４０４は、例えば、検知期間Ｔ１の真ん中の時刻（時刻ｔ１から検知期間Ｔ１の半分の期間が経過した時刻）を第１到達時刻として特定する。例えば荷物が透明であったり鏡のように反射したりする場合、撮影された外観画像から荷物が認識しにくい場合がある。本変形例によれば、そのように外観画像から荷物が認識しにくい場合でも、物体検知センサ６０による物体の検知ができていれば、可視光撮影領域Ｂ３に荷物が到達した時刻を特定することができる。

［３－４］検査の種類
入場検査システム１が行う検査の種類は、実施例で述べたものに限らない。例えば、Ｘ線ではなくミリ波又はテラヘルツ波により透過画像を撮影する検査が行われてもよい。また、手荷物に含まれる液体（爆発物が疑われるもの）を検出する検査や、トレースと呼ばれる爆発物の痕跡を検出する検査などが行われてもよい。いずれの場合も、入場検査システムは、各検査を行う検査装置を備え、それらの検査を行う。要するに、持ち込み禁止物を検出したり会場での危険を防止したりするための検査であれば、どのような検査が行われてもよい。

［３－５］荷物の検査場所
実施例では、荷物の検査がイベント会場で行われる場合を説明したが、これ以外にも、例えば、空港、駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所（入場口）で荷物の検査が行われてもよい。

１…入場検査システム、１０…搬送装置、２０…検査装置、３０…カメラ、４０…制御装置、５０…接近機構、６０…物体検知センサ。

Claims

荷物の搬送路の透過画像の撮影領域よりも上流側の所定領域を繰り返し可視光カメラで撮影し、前記撮影領域に前記荷物が到達した時刻に基づき前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定し、特定された当該時刻に前記可視光カメラが撮影した画像と前記撮影領域に前記荷物が到達した時刻における前記荷物の透過画像とを対応付ける
荷物検査装置。
前記撮影領域内の基準位置に前記荷物の中央領域が到達した時刻に基づき前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する
請求項１に記載の荷物検査装置。
前記透過画像における前記荷物の中央領域の当該透過画像の基準位置からのずれ量に応じて、前記所定領域に前記荷物が到達した時刻から前記撮影領域に当該荷物が到達した時刻までの時間を調整し、当該調整した時間を用いて前記荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する
請求項２に記載の荷物検査装置。