WO2021085512A1

WO2021085512A1 - 検査システム

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Publication number: WO2021085512A1
Application number: PCT/JP2020/040530
Authority: WO
Inventors: 和朗 ▲高▼山; 真起高橋; 豊長谷部; 川崎　栄嗣; 清孝内田; 千隼小川; 石毛　隆晴
Original assignee: 日本信号株式会社
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-05-06
Also published as: TWI779377B; TW202133049A; CN114829915A; US20220404294A1

Abstract

本発明は、検査装置による荷物の検査において、危険物が検出された荷物を容易に特定可能とする技術を提供する。本発明の一実施例において、検査装置（３０）は、搬送される荷物（Ｊ）を透過させた透過画像を撮影する装置である。フード（４０）は、荷物（Ｊ）の搬送路を覆う部材であり、電磁波が飛び交う撮影領域（Ｂ４）に所持者（Ｐ）の手が入り込まないようにするために設けられている。カメラ（５０）は、第１搬送装置（１０）によって搬送される荷物（Ｊ）の外観を示す外観画像を撮影する。荷物検査システム（１）は、制御装置（６０）の制御により、荷物（Ｊ）を搬送して搬送中の荷物（Ｊ）の透過画像及び外観画像を撮影し、撮影した透過画像及び外観画像を表示手段であるディスプレイ（７０）に紐付けして同時に表示させる。

Description

検査システム

　本発明は、検査対象物を検査する技術に関する。

　検査対象物を検査する技術として、特許文献１には、荷物用レーンを移動する荷物用床板と人用レーンを移動する人用床板とを略同じ速度で移動させることで効率的な荷物検査を行う技術が開示されている。

特開２０１９－１１９８１号公報

　従来空港等で使用されている手荷物検査装置は、複数の係員が配置され、低速度で荷物を搬送して時間をかけた検査が行われている。その一方で、テロ攻撃のターゲットがイベント会場、交通機関、オフィスビル、ホテルなどと多様化しており、空港レベルのセキュリティでなくとも現状に近いスループットを維持しつつ安全性を向上させ、利便性の高いセキュリティのニーズが高まっている。

　イベント会場向けの手荷物検査装置においては、設置スペースが限られており空港のように複数の係員を配置することが困難である場合が多い。その為、ハイスループットで手荷物検査を行う為には、少人数の検査員で対応可能な検査装置が求められる。しかしながら、従来の手荷物検査装置は、装置を操作する人、画面を見る人、利用者の手荷物を受取り、検査装置に投入する人、検査済みの手荷物を受け取り利用者に渡す人などが必要な構成となっており、少人数の検査員では対応できないという問題があった。

　少人数の検査員で対応するためには、検査の効率化が必要である。例えば、検査装置が荷物の中の危険物を検出した場合、検査員は２次検査を行うことになるが、その際、危険物が検出された荷物を探すのに手間取れば、それだけ時間が無駄になってしまう。

　本発明は、上記の背景に鑑み、危険物が検出された荷物を容易に特定可能とすることを目的とする。

　上述した課題を解決するために、本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記検査装置の荷物の入口側の外観画像を撮影するカメラを備える検査システムを第１の態様として提供する。

　第１の態様の検査システムによれば、カメラが撮影する画像により、危険物が検出された荷物を容易に特定できる。

　上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記カメラが、荷物の所持者が通過するレーン側から視覚的に遮蔽された位置に配置されている、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

　第２の態様の検査システムによれば、カメラが見えることによる心理的不安を荷物の所持者に与えないようにすることができる。

　上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記検査装置の入口側に配置された可視光を透過し且つ光の反射を低減する透明反射防止部材を備え、前記カメラは前記透明反射防止部材を通して荷物の外観画像を撮影する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

　第３の態様の検査システムによれば、カメラがフード等の光を反射する部材に映り込んで荷物の所持者に心理的不安を与える、という可能性を低くすることができる。

　上記の第３の態様の検査システムにおいて、前記透明反射防止部材が、前記検査装置の入口側に配置された透明フードの２つの面の少なくとも一方に設けられている、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

　第４の態様の検査システムによれば、透明フードの上方に配置されたカメラの映り込みを抑制することができる。

　上記の第３の態様の検査システムにおいて、前記透明反射防止部材が、前記カメラの撮影方向に掛かる透明フードの２つの面の少なくとも一方に設けられている、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

　第５の態様の検査システムによれば、カメラの位置にかかわらず透明フードへのカメラの映り込みを抑制することができる。

　上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果とを同時又は切り替えて表示装置に表示させる表示制御手段を備える、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

　第６の態様の検査システムによれば、検査システムの検査員が、荷物の検査結果と検査装置に投入される荷物の外観の両方を見ることができるため、検査装置の入口側で検査装置に投入される荷物を目視で監視する監視員を別途、配置する必要がない。

　上記の第６の態様の検査システムにおいて、前記表示制御手段は、前記検査装置の検査結果又は前記ベルトコンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、前記表示装置に前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果の表示の切り替えを行わせる、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

　第７の態様の検査システムによれば、検査システムの検査員は、荷物の載置状態に応じて必要な場合に、その載置状態を確認できる。

　上記の第６又は第７の態様の検査システムにおいて、前記検査装置の入口に配置されたカバーを備え、前記カメラは前記カバーの内側を撮影する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

　第８の態様の検査システムによれば、検査装置の入口において、利用者の手等が巻き込まれる可能性を抑制することができる。

　上記の第８の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である、という構成が第９の態様として採用されてもよい。

　第９の態様の検査システムによれば、検査員は、カメラがカバー越しに撮影した画像によりカバーの内側を監視できる。

　上記の第８又は第９の態様の検査システムにおいて、前記カバーは、荷物が接触する領域が前記カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。

　第１０の態様の検査システムによれば、荷物がカバーに接触して詰まり、その搬送が滞る可能性が抑制される。

　上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記検査装置の検査領域に荷物が到達した時刻に基づき当該荷物が前記カメラの撮影領域内の所定領域に到達した時刻を特定し、当該時刻に前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果とを対応付ける対応付手段を備える、という構成が第１１の態様として採用されてもよい。

　第１１の態様の検査システムによれば、荷物の状態によらず適切なタイミングで検査装置により行われた検査の結果を荷物の画像に対応付けることができる。

　上記の第１１の態様の検査システムにおいて、前記対応付手段は、前記検査領域内の基準位置に荷物の中央領域が到達した時刻に基づき当該荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する、という構成が第１２の態様として採用されてもよい。

　第１２の態様の検査システムによれば、荷物の端が基準位置に到達した時刻に基づく場合に比べて、検査結果に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

　上記の第１２の態様の検査システムにおいて、前記検査装置は荷物の透過画像を撮影し、前記対応付手段は、前記検査装置が撮影した透過画像における荷物の中央領域の当該透過画像の基準位置からのずれ量に応じて、前記所定領域に当該荷物が到達した時刻から前記検査領域に当該荷物が到達した時刻までの時間を調整し、当該調整した時間を用いて当該荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する、という構成が第１３の態様として採用されてもよい。

　第１３の態様の検査システムによれば、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、所定領域で撮影される画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。

　上記の第１１の態様の検査システムにおいて、前記カメラの撮影領域内の所定領域に荷物が到達した時刻に基づき前記検査領域に当該荷物が到達する時刻を特定し、当該時刻に応じた前記検査装置の検査結果と前記所定領域に当該荷物が到達した時刻に前記カメラが撮影した画像とを対応付ける対応付手段を備える、という構成が第１４の態様として採用されてもよい。

　第１４の態様の検査システムによれば、荷物の状態によらず適切なタイミングで検査装置により行われた検査の結果を荷物の画像に対応付けることができる。

　上記の第１４の態様の検査システムにおいて、前記カメラは前記所定領域を繰り返し撮影し、前記対応付手段は、前記カメラが撮影した画像に対し認識処理を行い、当該画像の中央領域から荷物を認識した場合、当該画像の撮影時刻を、当該荷物が前記所定領域に到達した時刻として特定する、という構成が第１５の態様として採用されてもよい。

　第１５の態様の検査システムによれば、荷物の端が到達した時刻に基づいて特定を行う場合に比べて、所定領域に荷物が到達した時刻の特定精度を向上させることができる。

　上記の第１４の態様の検査システムにおいて、前記対応付手段は、前記所定領域に物体があることを検知するセンサが物体を検知している期間に基づいて、荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する、という構成が第１６の態様として採用されてもよい。

　第１６の態様の検査システムによれば、撮影された画像から荷物が認識しにくい場合でも所定領域に荷物が到達した時刻を特定することができる。

　上記の第１４の態様の検査システムにおいて、前記所定領域より荷物の搬送方向の上流側において荷物の本体から外側に延伸している部分を当該本体に近付ける機構を備える、という構成が第１７の態様として採用されてもよい。

　第１７の態様の検査システムによれば、本態様の機構を備えない場合に比べて、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、所定領域で撮影される画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。

第１実施例に係る検査システムの外観を表す図。第１実施例に係る検査システムの外観を表す図。第１実施例に係るカメラの周辺を拡大して表す図。第１実施例に係る表示された透過画像及び外観画像の一例を表す図。第１実施例の変形例に係るカメラの周辺を拡大して表す図。第２実施例に係る検査システムの構成の例を示す図。第２実施例に係る異常を検知していないときに表示される入口画像の例を示す図。第２実施例に係る異常を検知したときに表示される検査画像の例を示す図。第２実施例の変形例に係る検査結果が出るタイミングで表示される検査画像の例を示す図。第２実施例の変形例に係る同時に表示される入口画像及び検査画像の例を示す図。第２実施例の変形例に係る荷物の載置状態を説明するための図。第２実施例の変形例に係る荷物の載置状態に異常があるときの入口画像の例を示す図。第２実施例の変形例に係る外側から内側の一部が視認可能なカバーの例を示す図。第２実施例の変形例に係るカバーで荷物が接触する領域が膜で覆われている例を示す図。第３実施例に係る入場検査システムの外観を表す図。第３実施例に係る入場検査システムの外観を表す図。第３実施例に係る検査システムの機能構成を表す。第３実施例に係る検査システムにおける基準位置及び中央領域の一例を表す図。第３実施例に係る検査システムにおける基準位置及び中央領域の一例を表す図。第３実施例に係る検査システムにおける基準位置及び中央領域の一例を表す図。第３実施例に係る検査システムの透過撮影領域及び可視光撮影領域を拡大して表す図。第３実施例に係る検査システムにより表示された外観画像及び透過画像の一例を表す図。第３実施例に係る検査システムの制御装置の対応付け処理における動作の一例を表す図。第４実施例に係る検査システムにより撮影された外観画像の一例を表す図。第４実施例に係る検査システムにより撮影された外観画像の一例を表す図。第４実施例に係る検査システムにより撮影された外観画像の一例を表す図。第３実施例の変形例に係る荷物の中央領域の例を表す図。第３実施例の変形例に係る荷物の中央領域の例を表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムの透過撮影領域の画像の例を表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムの透過撮影領域の画像の例を表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムを表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムを表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムを表す図。第３実施例の変形例に係る検査システムを表す図。第４実施例の変形例に係る検査システムを表す図。第４実施例の変形例に係る検査システムにより物体の検知状況の一例を表す図。

［第１実施例］
　図１Ａ及び図１Ｂ（以下、これらの図を図１と総称する）は本発明の第１実施例に係る検査システム１の外観を表す。検査システム１は、例えばイベント会場において入場者の荷物にナイフ等の持ち込みが禁止されている物（持ち込み禁止物）が含まれていないかを検査装置により検査するシステムである。図１では、荷物Ｊが検査の対象となる例を示している。

　検査システム１は、荷物Ｊの所持者Ｐと、検査に関する作業を行う検査員Ｑとによって利用される。検査システム１は、入場口の広さに応じて複数設置される場合があるが、本実施例では、いずれの検査システム１にも１人の検査員Ｑだけが配置されるいわゆるワンオペレーションが実施されている。図１Ａでは鉛直上方から見た検査システム１が表され、図１Ｂでは水平方向に見た検査システム１が表されている。

　検査システム１は、第１搬送装置１０と、第２搬送装置２０と、検査装置３０と、フード４０と、カメラ５０と、制御装置６０と、ディスプレイ７０とを備える。第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、いずれも、荷物Ｊを搬送方向Ａ１に搬送するベルトコンベヤである。つまり、荷物Ｊは、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される。第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、搬送方向Ａ１に並べて配置され、搬送路Ｂ１を形成している。

　検査システム１においては、搬送路Ｂ１の左右のいずれかに検査員Ｑが配置されており、検査員Ｑとは反対側に荷物Ｊの所持者Ｐが通過する検査レーンＢ２が設けられている。第１搬送装置１０は、第２搬送装置２０の上流側に配置されており、所持者Ｐが荷物Ｊを置く置き場所Ｂ３が設けられている。置き場所Ｂ３に置かれた荷物が搬送される搬送路Ｂ１の先にはフード４０と、フード４０の下流側に検査装置３０とが設置されている。

　検査装置３０は、搬送される検査対象物を透過させた透過画像を撮影する装置である。透過画像は荷物の検査のために用いられる画像であり、検査装置３０の検査の結果を示す。検査装置３０は、例えば自装置内で透過画像を撮影する撮影領域Ｂ４を通過する荷物Ｊに対し電磁波を照射し、荷物Ｊを透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を荷物Ｊの透過画像として生成する。検査装置３０が荷物Ｊに照射する電磁波は、荷物Ｊを透過するが荷物Ｊの内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばＸ線である。

　検査装置３０が撮影した透過画像に基づく１次検査で持ち込み禁止物の可能性がある物が写っていたと判定された場合、検査員Ｑは荷物Ｊを開けて実際に何が入っているかを確認する２次検査を行う。この２次検査の要否の判定は、撮影された透過画像を元に制御装置６０が行う。詳しい判定方法については後ほど説明する。

　検査装置３０の撮影領域Ｂ４よりも搬送方向Ａ１の上流側には、フード４０が配置されている。フード４０は、荷物Ｊの搬送路を覆う透明な部材であり、電磁波が飛び交う撮影領域Ｂ４に所持者Ｐの手が入り込まないようにするために設けられている。フード４０は本発明の「透明フード」の一例である。

　フード４０は、上面部４１、側面部４２及び側面部４３を有する。上面部４１、側面部４２及び側面部４３は、それぞれ四角形の板状の形をしている。上面部４１、側面部４２及び側面部４３により搬送方向Ａ１に直行する方向の断面がコの字形状に形成されたフード４０の内部空間Ｂ５は、荷物Ｊが通過可能な大きさとなっている。検査装置３０の搬送方向Ａ１の上流側で、上面部４１の鉛直上方には、カメラ５０が設けられている。

　図２はカメラ５０の周辺を拡大して表す。カメラ５０は、第１搬送装置１０によって搬送される荷物Ｊの外観を示す外観画像を撮影する。カメラ５０は、検査装置３０の筐体３１の内部空間３２に配置され、筐体３１の鉛直下向きに開口する開口部３３を介して外部空間を撮影する。カメラ５０は、この外部空間を通過する荷物Ｊの検査装置３０入口側の外観画像を撮影する。

　図２に表す配置により、検査装置３０の一部である筐体３１は、荷物Ｊの所持者Ｐが通過する検査レーンＢ２側から検査装置３０の方を見る者に対してカメラ５０を遮蔽する（見えなくする）遮蔽物として機能する。厳密には、検査レーンＢ２側からでも、開口部３３を鉛直下側から覗き込めばカメラ５０の一部が見える場合があるが、カメラ５０の全体は見えず、必ず一部は遮蔽される。さらに、筐体３１よりも高い位置から見た場合は、カメラ５０の全体が遮蔽される。

　このように、カメラ５０は、荷物Ｊの所持者Ｐが通過する検査レーンＢ２側から視覚的に遮蔽された位置に配置されている。カメラ５０が所持者Ｐから見えると、人によっては、何が撮影されているのか気になって不安になる場合がある。本実施例では、カメラ５０が遮蔽物である筐体３１によって図２に表すように遮蔽されることで、カメラ５０が見えることによる心理的不安を所持者Ｐに与えないようにすることができる。

　カメラ５０は、フード４０によって囲まれた内部空間Ｂ５を通過中の荷物Ｊの外観を、フード４０の上面部４１越しに撮影する。そのため、上面部４１は、可視光を透過する部材によって形成されている。また、上面部４１のカメラ５０側を向いた上面４１１は、光の反射を抑制する加工が施されており、その加工により、単純に平面に加工されている場合に比べて、光の反射を抑制するようになっている。

　上面４１１は、例えば、反射防止フィルムを貼り付ける加工が施されている。反射防止フィルムは、例えば、２層のフィルムであり、その２層で反射する光が逆位相になって干渉により打ち消し合うことで反射を抑制する。また、反射防止フィルムは、表面に微小な凹凸を設けることで光を散乱させて反射を抑制するフィルムであってもよいし、２層と凹凸の両方を備えるフィルムであってもよい。

　反射防止フィルムは、透明であり且つ光の反射を防止する機能を有する部材であり、本発明の「透明反射防止部材」の一例である。このように、カメラ５０は、検査装置３０の入口側に配置されたフード４０に設けられた透明反射防止部材を通して荷物Ｊの外観画像を撮影する。

　なお、透明反射防止部材は、フード４０の上面４１１だけに限らず、裏上面４１２にも設けられてもよいし、裏上面４１２だけに設けられてもよい。これらの位置に透明反射防止部材が設けられることで、フード４０の上方に配置されたカメラ５０のフード４０への映り込みが抑制される。また、透明反射防止部材が設けられることで、フード４０を介して撮影する荷物の映りの鮮明度を向上させることができる。

　カメラ５０がフード４０へ映り込むと、所持者Ｐにカメラ５０の存在を気付かせることになり、上述したように人によっては不安になる場合がある。本実施例では、この映り込みが抑制されるので、荷物Ｊの所持者Ｐがカメラ５０の存在に気付きにくいようにして、所持者Ｐに心理的不安を与える可能性を低くすることができる。

　フード４０においては、上面部４１だけでなく、側面部４２及び側面部４３にも透明反射防止部材が設けられていてもよい。また、側面部４２及び側面部４３の表面だけでなく、裏面（内部空間Ｂ５側の面）にも透明反射防止部材が設けられていてもよい。なお、いずれの面も、反射防止フィルムが貼り付けるのではなく、面自体が反射防止フィルムと同じ構造に加工されることで透明反射防止部材が設けられてもよい。

　以上のとおり、フード４０は、側面にも透明反射防止部材が設けられている。これにより、透明フードに荷物の所持者自身が映りこんで荷物が見えにくくなることを抑制することができる。第１搬送装置１０によって搬送された荷物Ｊは、第１搬送装置１０の搬送方向Ａ１の下流の端まで到達すると、続いて第２搬送装置２０によって搬送される。

　所持者Ｐは、搬送路Ｂ１に沿って設けられた検査レーンＢ２を通って第２搬送装置２０のところまで進み、荷物Ｊを受け取る。第２搬送装置２０の搬送速度は第１搬送装置１０の搬送速度よりも遅くなっており、所持者Ｐが荷物Ｊを受け取りやすいようにしている。ただし、上述した２次検査が行われる場合は、所持者Ｐより先に検査員Ｑが荷物Ｊを受け取ることになる。

　上述した制御装置６０による２次検査の判定方法について説明する。制御装置６０は、検査システム１が備える各装置の動作を制御する装置である。制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。制御装置６０は、第１搬送装置１０、第２搬送装置２０、検査装置３０及びディスプレイ７０と図示せぬ配線で電気的に接続されている。

　制御装置６０は、電気的に接続された各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作を制御する。制御装置６０は、荷物Ｊに持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査するための検査処理を行う。具体的には、制御装置６０は、撮影領域Ｂ４を通過する荷物を検査装置３０に撮影させる撮影処理と、撮影処理により撮影された透過画像に基づいて、荷物に持ち込み禁止物の可能性がある物が含まれているか否か、すなわち検査員Ｑによる２次検査が必要か否かを判定する判定処理とを検査処理として行う。

　制御装置６０は、撮影された透過画像から周知の画像解析手法により荷物に含まれる内容物の形状を解析し、解析した形状からパターンマッチング等の手法により内容物が持ち込み禁止物であるか否かを判定する。制御装置６０は、判定処理の判定結果と、上述したとおり荷物Ｊについて撮影された透過画像及び外観画像とを、ディスプレイ７０に表示させる。

　図３は表示された透過画像及び外観画像の一例を表す。制御装置６０は、図３の例では、ディスプレイ７０の表示面７１に、荷物Ｊの透過画像Ｇ１と、荷物Ｊの外観画像Ｇ２と、判定結果Ｃ１とを表示させている。判定結果Ｃ１は、「持ち込み禁止物を検出しました。」という文字列を示す画像である。図３の例では、荷物Ｊの中にあるナイフの形をした内容物が持ち込み禁止物と判定されている。

　制御装置６０は、カメラ５０が撮影する画像を解析して搬送路Ｂ１上を通過する物体を認識する。そして、制御装置６０は、透過画像Ｇ１が撮影された時刻（以下「透過撮影時刻」と言う）よりも前で且つその透過撮影時刻に最も近い時刻（以下「外観撮影時刻」と言う）にカメラ５０が撮影した搬送路Ｂ１上の物体を透過画像Ｇ１が撮影された荷物と判断し、その荷物の外観画像Ｇ２を透過画像Ｇ１と紐付けして同時に表示させる。

　以上のとおり、検査システム１は、制御装置６０の制御により、荷物Ｊを搬送して搬送中の荷物Ｊの透過画像Ｇ１及び外観画像Ｇ２を撮影し、撮影した透過画像Ｇ１及び外観画像Ｇ２を表示手段であるディスプレイ７０に紐付けして同時に表示させる。ディスプレイ７０は、図１に表すように、撮影後の荷物Ｊを検査員が受け取る場所から視聴可能な位置に設けられている。

　以上のとおり、検査員は、２次検査をすべき荷物を受け取る場所にいる場合に、ディスプレイ７０を見るだけで、透過画像Ｇ１に持ち込み禁止物が写っていれば、２次検査をすべき荷物の外観を外観画像によって知ることができる。このように、本実施例によれば、透過画像及び外観画像が同じ表示手段に紐付けして同時に表示されない場合に比べて、２次検査すべき検査対象物を見つけやすくすることができる。

　搬送路Ｂ１は、荷物の所持者が荷物を置いたり受け取ったりしやすいように、人の腰の高さ程度の位置に配置されている。そのため、検査員も荷物を上から見下ろすことになる。本実施例では、カメラ５０が鉛直上方側から荷物の外観画像を撮影するため、例えば水平方向側から荷物を撮影する場合に比べて、外観画像が示す荷物の実物を検査員が特定しやすいようにすることができる。

［第１実施例の変形例］
　上述した第１実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、以下の変形例の２以上が必要に応じて組み合わされてもよい。

［変形例１］
　外観画像を撮影するカメラの配置は実施例と異なっていてもよい。
　図４は本変形例のカメラ５０ａの周辺を拡大して表す。図４では、鉛直上方から見たカメラ５０ａ等が表されている。カメラ５０ａは、第１搬送装置１０ａによって搬送される荷物Ｊの外観画像を撮影する。

　カメラ５０ａは、検査装置３０ａの筐体３１ａの内部空間３２ａに配置されている。内部空間３２ａは、筐体３１ａのうち、所持者Ｐが通過する検査レーンＢ２側に設けられている。内部空間３２ａは、フード４０ａ側に開口する開口部３３ａを有する。カメラ５０ａは、開口部３３ａを介して外部空間を撮影する。このように、カメラ５０ａは、カメラ５０ａ自身よりも所持者Ｐが通過する検査レーンＢ２側からは見えない位置に配置されている。

　従って、カメラ５０ａは、検査レーンＢ２を通過中の所持者Ｐからは見えないようになっている。これにより、実施例と同様に、カメラが見えることによる心理的不安を所持者Ｐに与えないようにすることができる。カメラ５０ａは、水平方向から見た荷物Ｊの外観を、フード４０ａの側面部４３ａ越しに撮影する。

　本変形例では、反射防止フィルム等の透明反射防止部材が、カメラ５０ａの撮影方向に掛かるフード４０ａの表面又は裏面のいずれか又は両方に設けられる。撮影方向に掛かる面とは、撮影方向に位置する面のことであり、カメラ５０ａはその面を通して荷物Ｊを撮影する。図４の例であれば、透明反射防止部材は、フード４０ａの側面部４３ａの表面４３１ａ又は裏面４３２ａのいずれか又は両方に設けられる。

　これにより、実施例と同様に、荷物Ｊの所持者Ｐがカメラ５０ａの存在に気付きにくいようにして、所持者Ｐに心理的不安を与える可能性を低くすることができる。また、透明反射防止部材が、カメラ５０ａの撮影方向に掛かるフード４０ａに設けられることで、カメラ５０ａの位置にかかわらずフード４０ａへのカメラの映り込みを抑制することができる。

［変形例２］
　実施例では、検査装置３０の筐体３１がカメラ５０を遮蔽する遮蔽物として用いられたが、これに限らない。例えば、検査装置３０の筐体３１の外部にカメラ５０を取り付けて、そのカメラ５０を遮蔽する遮蔽物となる覆いが設けられてもよい。また、カメラ５０をフード４０に取り付けて同様の覆いが設けられてもよい。

　いずれの場合でも、検査レーンＢ２側からカメラ５０の方を見る者からカメラ５０の少なくとも一部が遮蔽物によって遮蔽されるようになっていればよい。そのような遮蔽物を設けることで、実施例と同様にカメラが見えることによる心理的不安を所持者Ｐに与えないようにすることができる。なお、実施例のように透過画像を撮影する装置である検査装置３０の一部を遮蔽物として用いることで、遮蔽物を別途設ける場合に比べて、より自然にカメラを所持者Ｐから見えないようにすることができる。

［変形例３］
　実施例では、荷物の検査がイベント会場で行われる場合を説明したが、これ以外にも、例えば、空港、駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所（入場口）で荷物の検査が行われてもよい。

［変形例４］
　実施例では、搬送装置が２つであったが１つであってもよい。その場合、搬送速度は常に一定であってもよいし、検査する荷物が少ない場合（例えば一時点では１つの荷物しか検査しない場合）、荷物が撮影領域Ｂ４を通過する際は搬送速度を速くし、荷物が撮影領域Ｂ４を通過した後は搬送速度を遅くしてもよい。

［第２実施例］
［検査システムの構成］
　図５は、本発明の一実施形態に係る検査システム２の構成の例を示す図である。検査システム２は、交通機関やコンサートホール、公会堂等、入場した客にサービスを提供する場所において、その入場の際に客の荷物を検査するシステムである。

　図５には、検査システム２を上から見下ろした様子の概略が示されている。検査システム２は、図５に示す矢印に沿って場外Ｌから場内Ｈへ入場しようとする客である所持者Ｐの荷物Ｊを搬送して検査する。検査システム２は、コントローラ２１、検査装置２２、コンベヤ２３、カメラ２４、及び表示装置２５を備える。

　コントローラ２１は、検査システム２の各部の動作を制御する手段である。コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を備え、これらの記憶装置に記憶されたプログラムを演算処理装置が実行する。

　検査装置２２は、コントローラ２１の制御の下でコンベヤ２３により搬送される荷物Ｊを、例えばＸ線を照射することにより連続して検査する装置である。図５において、検査装置２２の荷物Ｊが搬入される入口は下方向に、荷物Ｊが搬出される出口は上方向に、それぞれ示されている。

　コンベヤ２３は、所持者Ｐにより載置された荷物Ｊを検査装置２２に検査させるために搬送する装置である。コンベヤ２３は、所持者Ｐが載置した荷物Ｊを検査装置２２の入口に搬入する。そして、コンベヤ２３は、入口に搬入した荷物Ｊをさらに搬送して検査装置２２により検査を受ける位置を通過させ、検査装置２２の出口から搬出する。コンベヤ２３は、例えばベルトコンベヤである。図５において、コンベヤ２３は、下側の場外Ｌから上側の場内Ｈに向かって荷物Ｊを搬送する。

　なお、コンベヤ２３は、例えば一体のベルトコンベヤによって構成されていてもよい。また、コンベヤ２３は、検査装置２２の入口から搬送方向の上流側と、検査装置２２の内部と、検査装置２２の出口から搬送方向の下流側と、にそれぞれ分かれたベルトコンベヤ等が連携することで構成されていてもよい。

　図５に示す例では、検査装置２２の入口からコンベヤ２３の搬送方向の上流に向かう領域を覆うようにカバー２６が設けられている。また、図５に示す例では、検査装置２２の出口からコンベヤ２３の搬送方向の下流に向かう領域を覆うようにカバー２７が設けられている。カバー２６及びカバー２７はいずれも透明の部材で構成され、外側から内側が視認可能である。

　カメラ２４は、対象物を撮像する撮像装置であり、例えば、レンズ、反射鏡、プリズム等を含む光学系と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子とを備えたデジタルスチルカメラである。

　カメラ２４は、検査装置２２の荷物Ｊが搬入される入口を撮像し、撮像した画像（以下、入口画像Ｓ１（図６等参照）という）を示す画像データをコントローラ２１に供給する。

　また、検査装置２２は、荷物Ｊの内部を透視することにより検査して、その荷物Ｊの検査の結果を示す画像（以下、検査画像Ｓ２（図７等参照）という）を示す画像データをコントローラ２１に供給する。

　表示装置２５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、コントローラ２１の制御に応じて画像を表示する。表示装置２５の表示画面の上には、指等の指示体の接触・接近等を感知することにより操作を受け付ける透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。

　コントローラ２１は、カメラ２４から、上述した入口画像Ｓ１を示す画像データの供給を受けると、この画像データに基づいて、表示装置２５にこの入口画像Ｓ１を表示させるための制御信号を送る。表示装置２５は、コントローラ２１からこの制御信号を受けると、この制御信号に応じて上述した入口画像Ｓ１を表示画面に表示する。

　また、コントローラ２１は、検査装置２２から、上述した検査画像Ｓ２を示す画像データの供給を受けると、この画像データに基づいて、表示装置２５にこの検査画像Ｓ２を表示させるための制御信号を送る。表示装置２５は、コントローラ２１からこの制御信号を受けると、この制御信号に応じて上述した検査画像Ｓ２を表示画面に表示する。

　表示装置２５の表示画面は、検査装置２２の出口側にいる検査員Ｑに向けられており、表示画面に表示される入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２は、検査員Ｑにより視認される。

［検査システムの動作］
　以下に検査システムの動作の例を説明する。図５に示す検査員Ｑは、場外Ｌから場内Ｈに入ってくる所持者Ｐに対して、例えば引き留めや再検査の促しといった荷物Ｊの検査結果に応じた対応をする必要があるため、検査装置２２の出口側に立っている。そのため、検査員Ｑからは、透明なカバー２７を介して検査装置２２の出口が見えるが、入口が検査装置２２の影（死角）になって見えない。

　カメラ２４は検査装置２２の入口を、透明なカバー２６を介して撮像して、撮像した入口画像Ｓ１を示す画像データをコントローラ２１に供給する。コントローラ２１は、供給された画像データが示す入口画像Ｓ１を表示装置２５に表示させる。表示装置２５は表示画面に入口画像Ｓ１を表示し、検査員Ｑはこれを確認する。これにより、検査員Ｑは、検査装置２２による荷物Ｊの検査結果を確認すると同時に、検査装置２２の入口を、カメラ２４で撮像した入口画像Ｓ１により監視する。

　図６は、検査装置２２が異常を検知していないときに表示装置２５に表示される入口画像Ｓ１の例を示す図である。コントローラ２１は、検査装置２２が荷物Ｊの内部を検査して異常を検知しない間（すなわち、平常時）には、図６に示す通り、カメラ２４から供給される入口画像Ｓ１を表示装置２５に表示させる。

　この入口画像Ｓ１は、カバー２６の内側で荷物Ｊが搬送される様子をカメラ２４が撮像したものである。図６に示す例では、表示装置２５は、表示画面の全ての領域Ｕ０に入口画像Ｓ１を表示する。検査員Ｑは、例えば、この入口画像Ｓ１を監視して荷物Ｊが詰まっていたり、利用者が誤って手等を入れていたりしていないか、といった異常の有無を確認する。

　一方、コントローラ２１は、検査装置２２が異常を検知すると、上述した検査画像Ｓ２を示す画像データを検査結果として受け取る。そして、コントローラ２１は、この画像データが示す検査画像Ｓ２を表示装置２５に表示させる。つまり、コントローラ２１は、表示されていた入口画像Ｓ１を検査画像Ｓ２に切り替えて表示装置２５に表示させる。

　図７は、検査装置２２が異常を検知したときに表示装置２５に表示される検査画像Ｓ２の例を示す図である。検査装置２２は、荷物ＪにＸ線を照射して得られた透過画像を解析して、荷物Ｊの内容物の形状・種別を認識する。検査装置２２は、荷物Ｊの内容物に危険物（図７の例ではナイフ）の形状を認識すると、「異常を検知した」と判定して、例えば荷物Ｊの透過画像に警告の表示（図７の例では「ＷＡＲＮＩＮＧ！！」）を書き込んだ検査画像Ｓ２を生成しコントローラ２１に供給する。

　コントローラ２１は、検査装置２２から検査画像Ｓ２を受け取ると、この検査画像Ｓ２を表示装置２５に表示させる。つまり、コントローラ２１は、検査装置２２が荷物Ｊの内部を検査して異常を検知したとき（すなわち、異常検知時）に、図７に示す通り、表示装置２５に表示させる画像を、入口画像Ｓ１から検査画像Ｓ２に切り替える。

　以上、説明した通り、検査システム２は、カメラ２４でカバー２６の内部を撮像し、撮像された入口画像Ｓ１がリアルタイムで表示装置２５に表示される。これにより、監視員は、コンベヤ２３で搬送される荷物Ｊが、入口で詰まったり、所持者Ｐの手が入口に巻き込まれたりしていないかを確認できる。また、検査装置２２が危険物を検知すると、表示装置２５の表示が切り替わるので検査員Ｑは表示装置２５の表示画面のみに注意していればよい。

　そして、この検査システム２によれば、検査装置２２の出口側のみに検査員Ｑを配置していれば、検査装置２２の入口側を目視で監視する他の監視員は不要である。

［第２実施例の変形例］
　上述した第２実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、以下の変形例の２以上が必要に応じて組み合わされてもよい。

［変形例１］
　上述した第２実施例において、検査装置２２は、異常検知時に検査画像Ｓ２をコントローラ２１に供給していたが、異常検知時以外にも、検査画像Ｓ２をコントローラ２１に供給してもよい。検査装置２２は、例えば、検査結果の異常／正常に関わらず、検査結果が出る度に検査画像Ｓ２をコントローラ２１に供給してもよい。

　この場合、コントローラ２１は、検査装置２２が検査画像Ｓ２を供給したタイミングで、この検査画像Ｓ２を優先的に一定時間にわたって表示装置２５に表示させ、その他は入口画像Ｓ１を表示装置２５に表示させる。つまり、コントローラ２１は検査結果が出るタイミングで、入口画像Ｓ１を検査画像Ｓ２に切り替えて表示装置２５に表示させる。

　図８は、検査結果が出るタイミングで表示される検査画像Ｓ２の例を示す図である。コントローラ２１は、図６に示した入口画像Ｓ１を表示装置２５に表示させているときに検査装置２２が荷物Ｊの検査結果を出し、検査画像Ｓ２を供給すると、例えば数秒間等の一定時間にわたって、図８に示した検査画像Ｓ２を表示装置２５に表示させる。そして、この一定時間が経過するとコントローラ２１は、元の入口画像Ｓ１を表示装置２５に表示させる。これにより、検査員Ｑは、例えば、検査結果が出るタイミングで一定時間にわたり、検査の内容に関わらず検査画像Ｓ２を見る。その結果、例えば検査装置２２による検査に漏れがあったとしても、検査結果が出るタイミングで検査画像Ｓ２が表示されるため、検査員Ｑが異常を発見しやすくなる。

［変形例２］
　上述した第２実施例において、コントローラ２１は、表示装置２５に、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを切り替えて表示させていたが、これらを同時に表示させてもよい。図９は、表示装置２５により同時に表示される入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２の例を示す図である。表示装置２５の表示画面は、図９に示す通り左右半分ずつに分割され、左側の領域Ｕ１には入口画像Ｓ１が、右側の領域Ｕ２には検査画像Ｓ２が、それぞれ表示される。これにより、検査員Ｑは、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。

［変形例３］
　また、表示装置２５が表示画面に入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させる場合、それぞれを表示する領域の面積、位置、形状、境界線の太さや色、明滅の有無等の属性は異なっていてもよい。

　例えば表示装置２５は、表示画面を、幅及び高さが共に表示画面全体の半分以下である矩形の領域と、この領域以外の領域とに分割する。そして、表示装置２５は、面積の異なるこれら２つの領域に、それぞれ入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させればよい。このように、表示画面を分割した各領域の面積が異なっている場合、検査員Ｑが詳細に見ることができる画像の情報量が領域ごとに異なるから、より注意深く監視する必要がある画像を、面積の大きい領域に表示することが望ましい。

　表示装置２５は、例えば検査画像Ｓ２を比較的面積の小さい領域に、入口画像Ｓ１を比較的面積の大きい領域に、それぞれ同時に表示する。

　これにより、検査員Ｑは、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。検査員Ｑは、検査画像Ｓ２が表示された領域に比べて大きな面積を占める領域に表示された入口画像Ｓ１の方を、検査画像Ｓ２よりも注意深く監視することとなる。

［変形例４］
　表示装置２５が表示画面に入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に表示させる場合に、検査装置２２により異常が検知されたか否かに応じて、分割された２つの領域にそれぞれ表示させる画像を切り替えてもよい。

　例えば、検査装置２２が異常を検知してコントローラ２１にその旨を通知すると、コントローラ２１は、分割した２つの領域の表示を入れ替えるよう表示装置２５に指示する。その結果、表示装置２５は、入口画像Ｓ１を比較的面積の小さい領域に、検査画像Ｓ２を比較的面積の大きい領域に、それぞれ同時に表示する。

　これにより、検査員Ｑは、入口画像Ｓ１と検査画像Ｓ２とを同時に確認する。検査員Ｑは、検査装置２２が異常を検知した後において、入口画像Ｓ１が表示された領域に比べて大きな面積を占める領域に表示された検査画像Ｓ２の方を、入口画像Ｓ１よりも注意深く監視することとなる。

［変形例５］
　上述した実施形態において、コントローラ２１は、異常検知時に表示装置２５に表示させる画像を、入口画像Ｓ１から検査画像Ｓ２に切り替えていた。つまり、上述した実施形態において、コントローラ２１は、検査装置２２が検査した荷物Ｊの検査結果に基づいて表示装置２５の表示を切り替えていたが、所持者Ｐがコンベヤ２３に載置した荷物Ｊの載置状態に基づいて表示装置２５の表示を切り替えてもよい。

　図１０は、荷物Ｊの載置状態を説明するための図である。図１０に示す荷物Ｊはトートバッグ等の荷物である。図１０に示す荷物Ｊの高さは、カバー２６の高さ及び幅に比べて大きい。図１０に示すカバー２６は、検査装置２２の入口側で、コンベヤ２３の搬送路の上を覆っている。コンベヤ２３は、搬送路の上に載置された荷物Ｊを、図１０に示す矢印方向に搬送し、カバー２６とコンベヤ２３とで囲われる搬送空間Ｓを通過させて検査装置２２の入口に搬入する。

　従って、図１０に示すこの荷物Ｊは、長手方向が搬送方向に沿うように載置しなければ、カバー２６の高さ方向や幅方向で接触して詰まる可能性が高い。

　図１１は、荷物Ｊの載置状態に異常があるときの入口画像Ｓ１の例を示す図である。この荷物Ｊは、搬送空間Ｓに入る前にコンベヤ２３の幅方向に横転したため、図１１に示す通り、カバー２６の上流端で接触したまま搬送されなくなっている。

　コントローラ２１は、カメラ２４から供給される入口画像Ｓ１を解析する。コントローラ２１は、例えば入口画像Ｓ１を１秒等の比較的短い一定期間ごとに取得してそれぞれの入口画像Ｓ１に対して映り込んだ物体の輪郭を検出し、その輪郭の経時変化を特定することにより、荷物Ｊの状態を解析する。

　図１１に示す入口画像Ｓ１を解析すると、コントローラ２１は、カバー２６の上流端で所定期間にわたって荷物Ｊが移動していないことを検知する。その結果、コントローラ２１は荷物Ｊの載置状態に異常があると判定し、この入口画像Ｓ１を表示するよう表示装置２５に指示する。すなわち、検査システム２は、所持者Ｐがコンベヤ２３に載置した荷物Ｊの載置状態に基づいて表示装置２５の表示を切り替える。これにより、検査員Ｑは、荷物Ｊの載置状態に異常があることを認識する。

［変形例６］
　表示画面の分割された各領域は、面積、位置、形状、境界線の太さや色、明滅の有無等の属性が変化するものであってもよい。また、これらの属性は、荷物Ｊの検査結果や荷物Ｊの載置状態の異常の程度に応じて変化するものであってもよい。

　例えば、コントローラ２１又は検査装置２２は、上述した検査結果や載置状態を、その異常の程度に合わせて「危険」「注意」「要監視」といった３段階等に分類する。ここで、「危険」は、「注意」よりも異常の程度が高い段階であり、「注意」は「要監視」よりも異常の程度が高い段階である。コントローラ２１は、これらの段階に応じて、重要なものを表示させる領域ほど面積が大きくなるように、各領域の属性を調整すればよい。

　例えば、上述した検査結果及び載置状態の異常の程度がいずれも「要監視」に分類されれば、コントローラ２１は、表示装置２５に図９に示した割当でそれぞれ入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を表示させる。この場合、検査員Ｑは、それぞれ等しい面積の領域に表示された入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を見るので、この両方に等しく注意を払う。

　一方、検査結果の異常の程度が「危険」に、載置状態の異常の程度が「要監視」に、それぞれ分類されると、コントローラ２１は、表示装置２５に、それぞれの異常の程度に応じた領域に表示画面を分割させる。そして、コントローラ２１は、分割した各領域に、割当を変えて入口画像Ｓ１及び検査画像Ｓ２を表示させる。

　すなわち、より危険である（異常の程度が高い）、と判断された検査結果を示す検査画像Ｓ２は、より面積の大きい領域に表示される。一方、検査結果に比べて危険ではない（異常の程度が低い）、と判断された載置状態を示す入口画像Ｓ１は、上述した領域よりも面積の小さい別の領域に表示される。この場合、検査員Ｑは、入口画像Ｓ１よりも検査画像Ｓ２に、より多くの注意を払うこととなる。

［変形例７］
　上述した実施形態において、カバー２６が検査装置２２の入口からコンベヤ２３の搬送方向の上流に向かう領域を、カバー２７が検査装置２２の出口からコンベヤ２３の搬送方向の下流に向かう領域を、それぞれ覆うように設けられていた。検査システム２には、これらカバーのいずれかのみが設けられてもよい。すなわち、検査システム２は、検査装置２２の入口及び、荷物Ｊが搬出される検査装置２２の出口の少なくとも一方にカバーを設けてもよい。この場合、カメラ２４は、これらカバーの内側を撮像し、コントローラ２１は、カメラ２４が撮像した画像を表示装置２５に表示させてもよい。

［変形例８］
　上述した実施形態において、カバー２６及びカバー２７は、いずれも透明の部材で構成されており、外側から内側の全てが視認可能であったが、外側から少なくとも内側の一部が視認可能であってもよい。

　図１２は、外側から内側の一部が視認可能なカバー２６の例を示す図である。図１２に示すカバー２６は、格子状に組まれた複数のワイヤー２８で構成されている。ワイヤー２８同士の隙間領域Ａは、物体がないため、カバー２６の内部が視認可能である。つまり、図１２に示すカバー２６では、隙間領域Ａの外側から内側の一部が視認可能である。

［変形例９］
　また、カバー２６又はカバー２７は、その内壁面で荷物Ｊが接触する領域がこれらよりも摩擦の小さい部材で覆われていてもよい。図１３は、カバー２６の内壁面で荷物Ｊが接触する領域が膜２９で覆われている例を示す図である。図１３に示す膜２９は、カバー２６の材料よりも摩擦係数が小さい透明の材料で形成された部材であり、カバー２６の内壁面で荷物Ｊが接触する領域を覆っている。

　例えば、カバー２６がガラスやアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等の材料で形成されている場合、荷物Ｊが皮革やビニル系の素材で形成されていると直接、接触した場合に滑りにくく、詰まりやすい。

　膜２９は、カバー２６の材料よりも摩擦係数が小さい透明の材料で形成されているため、荷物Ｊとカバー２６とが直接に接触することはなく、荷物Ｊは膜２９と接触しても滑るため図１３に示す通りカバー２６を膜２９でコーティングしていない場合に比べて詰まりにくい。

［変形例１０］
　検査システム２のコントローラ２１によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネット等の通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上述したコントローラ２１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサ等が用いられる。

［第３実施例］
　図１４Ａ及び図１４Ｂ（以下、これらの図を図１４と総称する）は実施例に係る検査システム３の外観を表す。図１４Ａでは鉛直上方から見た検査システム３が表され、図１４Ｂでは水平方向に見た検査システム３が表されている。

　検査システム３は、例えばイベント会場等に入場する場所において、ナイフ等の持ち込みが禁止されている物（持ち込み禁止物）を入場者が持ち込んでないかどうかを検査するためのシステムである。検査システム３は、例えば図１４に表す荷物Ｊ１に対して検査を行う。検査システム３は、検査に関する作業を行う検査員Ｑによって利用される。

　検査システム３は、搬送装置３１０と、検査装置３２０と、カメラ３３０と、制御装置３４０とを備える。搬送装置３１０は、荷物Ｊ１を搬送方向Ａ１１に搬送するベルトコンベヤであり、搬送路Ｄ１を形成している。検査システム３においては、搬送路Ｄ１の左右のいずれかに検査員Ｑが配置されており、検査員Ｑとは反対側に荷物Ｊ１の所持者が通過する検査レーンが設けられている。

　検査装置３２０は、搬送される荷物を透過させた透過画像を撮影する装置である。透過画像は手荷物の検査のために用いられる画像である。検査装置３２０は、例えば自装置内で透過画像を撮影する透過撮影領域Ｄ２を通過する荷物Ｊ１に対し電磁波を照射し、荷物Ｊ１を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を荷物Ｊ１の透過画像として生成する。検査装置３２０が荷物Ｊ１に照射する電磁波は、荷物Ｊ１を透過するが荷物Ｊ１の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばＸ線である。

　検査装置３２０の入口側の鉛直上方には、カメラ３３０が設けられている。カメラ３３０は、可視光を検出するイメージセンサを有し、可視光によって表される撮影対象を撮影する。カメラ３３０は、搬送路Ｄ１に定められた透過撮影領域Ｄ２よりも上流側に定められた可視光撮影領域Ｄ３を画角に収めるように設けられている。カメラ３３０は、搬送装置３１０によって搬送されて可視光撮影領域Ｄ３を通過する荷物Ｊ１の外観を可視光で示す外観画像を繰り返し撮影する。可視光撮影領域Ｄ３は本発明の「所定領域」の一例である。

　制御装置３４０は、検査システム３が備える各装置の動作を制御する装置である。制御装置３４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。制御装置３４０は、搬送装置３１０、検査装置３２０及びカメラ３３０と図示せぬ配線で電気的に接続されている。制御装置３４０は、電気的に接続された各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作を制御する。

　また、制御装置３４０は、ディスプレイにも接続されており、そのディスプレイに画像を表示する。制御装置３４０は、メモリなどのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサが演算を行い、各々の通信装置による通信を制御したり、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって図１５に表す機能を実現する。

　図１５は制御装置３４０が実現する機能構成を表す。制御装置３４０は、搬送制御部３４１と、外観画像取得部３４２と、透過画像取得部３４３と、到達時刻特定部３４４と、画像対応付け部３４５と、画像表示部３４６とを備える。搬送制御部３４１は、搬送装置３１０による荷物Ｊ１の搬送を制御する。搬送制御部３４１は、例えば、検査員Ｑの操作に基づき荷物Ｊ１の搬送を開始し、終了する。

　搬送制御部３４１は、搬送の開始後は予め決められた搬送速度又は検査員Ｑにより設定された搬送速度になるようにベルトコンベヤを回転させる。搬送制御部３４１は、制御中の搬送速度を到達時刻特定部３４４に通知する。外観画像取得部３４２は、カメラ３３０を制御して、可視光撮影領域Ｄ３を繰り返し撮影させ、可視光撮影領域Ｄ３を通過する荷物Ｊ１の外観画像を取得する。外観画像取得部３４２は、取得した外観画像を到達時刻特定部３４４に供給する。

　透過画像取得部３４３は、検査装置３２０を制御して、透過撮影領域Ｄ２を繰り返し撮影させ、透過撮影領域Ｄ２を通過する荷物Ｊ１の透過画像を取得する。透過画像取得部３４３は、取得した透過画像を到達時刻特定部３４４に供給する。到達時刻特定部３４４は、透過撮影領域Ｄ２に荷物Ｊ１が到達した時刻（以下「第１到達時刻」と言う）に基づきその荷物Ｊ１が可視光撮影領域Ｄ３に到達した時刻（以下「第２到達時刻」と言う）を特定する。

　到達時刻特定部３４４は、透過撮影領域Ｄ２内の基準位置に荷物Ｊ１の中央領域が到達した時刻を第１到達時刻として特定し、特定した第１到達時刻に基づきその荷物Ｊ１の第２到達時刻を特定する。

　図１６Ａ～図１６Ｃ（以下、これらの図を図１６と総称する）は基準位置及び中央領域の一例を表す。図１６では、透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２及び中央領域Ｆ１がそれぞれ二点鎖線で表されている。なお、図１６では、図を見やすくするため検査装置３２０及びカメラ３３０は図示せず省略している。

　図１６の例では、基準位置Ｅ２として、透過撮影領域Ｄ２の搬送方向Ａ１１の前端との距離と後端との距離が同じＬ１になる位置が定められている。言い換えると、基準位置Ｅ２として、透過撮影領域Ｄ２の搬送方向Ａ１１の中心となる位置が定められている。また、図１６の例では、中央領域Ｆ１として、荷物Ｊ１の中心を含む矩形の領域が定められている。具体的には、中央領域Ｆ１として、荷物Ｊ１の搬送方向Ａ１１の前端からの距離及び後端からの距離が同じＬ３になる領域が定められている。

　距離Ｌ３としては、例えば、荷物Ｊ１の搬送方向Ａ１１の長さＬ２の所定の割合の距離が定められる。例えば、所定の割合を４０％とした場合は、距離Ｌ３＝距離Ｌ２×０．４となり、中央領域Ｆ１の搬送方向Ａ１１の長さＬ４が距離Ｌ２×０．２となる。また、中央領域Ｆ１として、搬送装置３１０の幅方向Ａ１２（搬送方向Ａ１１に直交する方向）の左右の端からの距離が同じＬ６になる領域が定められている。

　距離Ｌ６としては、例えば、荷物Ｊ１の幅方向Ａ１２の長さＬ５の所定の割合の距離が定められる。例えば、所定の割合を４０％とした場合は、距離Ｌ６＝距離Ｌ５×０．４となり、中央領域Ｆ１の幅方向Ａ１２の長さＬ７が距離Ｌ５×０．２となる。到達時刻特定部３４４は、透過画像取得部３４３から繰り返し供給される透過画像から画像認識技術を用いて搬送される物体（図１６の例では荷物Ｊ１）を検出する。

　図１６Ａでは、荷物Ｊ１が透過撮影領域Ｄ２よりも手前にあるため荷物Ｊ１の検出がまだ行われない。図１６Ｂでは、荷物Ｊ１の全体が透過撮影領域Ｄ２に含まれるようになっているため、到達時刻特定部３４４が透過画像から荷物Ｊ１を検出する。到達時刻特定部３４４は、透過画像について設定された座標系（例えば透過画像の左上角を原点とする二次元座標系）に基づき、検出した荷物Ｊ１の搬送方向Ａ１１の前端及び後端の座標と、荷物Ｊ１の幅方向Ａ１２の左右の端の座標とを算出する。

　到達時刻特定部３４４は、算出した座標から上記のとおり定めた中央領域Ｆ１の座標として、例えば中央領域Ｆ１が有する４つの角の座標を算出する。到達時刻特定部３４４は、透過画像が供給されるたびに中央領域Ｆ１の座標を算出し、図１６Ｃに表すように、算出した座標のうち１つでも透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２に到達した時刻を中央領域Ｆ１が基準位置Ｅ２に到達した時刻、すなわち第１到達時刻として特定する。

　つまり、到達時刻特定部３４４は、中央領域Ｆ１の搬送方向Ａ１１の前端が基準位置Ｅ２に到達した時刻を第１到達時刻として特定する。到達時刻特定部３４４は、予め透過撮影領域Ｄ２及び可視光撮影領域Ｄ３に関する距離を記憶しておく。

　図１７は透過撮影領域Ｄ２及び可視光撮影領域Ｄ３を拡大して表す。到達時刻特定部３４４は、透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２と可視光撮影領域Ｄ３の基準位置Ｅ３との搬送方向Ａ１１の距離Ｌ１１を記憶しておく。

　図１７の例では、基準位置Ｅ３は、可視光撮影領域Ｄ３の前端からの距離と後端からの距離が等しくなる（どちらも距離Ｌ１２となる）位置である。到達時刻特定部３４４は、搬送制御部３４１から通知された搬送速度Ｖ１で距離Ｌ１１を除算して得られる値を、基準位置Ｅ３から基準位置Ｅ２まで荷物Ｊ１が搬送されるのに要する時間（以下「搬送時間」と言う）を示す値として算出する。

　到達時刻特定部３４４は、特定した第１到達時刻から算出した搬送時間だけ遡った時刻を第２到達時刻として特定する。到達時刻特定部３４４は、特定した第１到達時刻及び第２到達時刻を画像対応付け部３４５に通知する。画像対応付け部３４５は、通知された第１到達時刻及び第２到達時刻、すなわち到達時刻特定部３４４により特定された第１到達時刻及び第２到達時刻に基づき、カメラ３３０が撮影した外観画像と検査装置３２０が撮影した透過画像とを対応付ける。

　画像対応付け部３４５は、具体的には、到達時刻特定部３４４により特定された第２到達時刻にカメラ３３０が撮影した荷物Ｊ１の外観画像と、到達時刻特定部３４４により特定された第１到達時刻に検査装置３２０が撮影した荷物Ｊ１の透過画像とを対応付ける。画像対応付け部３４５は、対応付けた外観画像及び透過画像を画像表示部３４６に供給する。画像表示部３４６は、供給された外観画像及び透過画像を共に表示する。

　図１８は表示された外観画像及び透過画像の一例を表す。図１８の例では、画像表示部３４６が、検査員画面Ｈ１に、透過画像Ｋ１と外観画像Ｋ２とを並べて表示している。検査員Ｑは、表示された透過画像を見て、持ち込み禁止物を入場者が持ち込んでないかどうかを判断する。図１８の例では持ち込み禁止物であるナイフが持ち込まれているので、検査員Ｑは、共に表示された外観画像を見て、検査装置３２０から出てきた荷物Ｊ１を他の荷物から見分けて、荷物Ｊ１を搬送路Ｄ１から取り上げて、再検査用の場所に持っていき中身を確認する。

　制御装置３４０は、上記の構成に基づいて、取得された透過画像及び外観画像を対応付ける対応付け処理を行う。
　図１９は対応付け処理における制御装置３４０の動作の一例を表す。まず、制御装置３４０（搬送制御部３４１）は、搬送装置３１０により荷物Ｊ１を搬送する（ステップＳ１１）。次に、制御装置３４０（外観画像取得部３４２）は、可視光撮影領域Ｄ３を通過する荷物Ｊ１の外観画像をカメラ３３０により繰り返し撮影して取得する（ステップＳ１２）。

　続いて、制御装置３４０（透過画像取得部３４３）は、透過撮影領域Ｄ２を通過する荷物Ｊ１の透過画像を検査装置３２０により繰り返し撮影して取得する（ステップＳ１３）。次に、制御装置３４０（到達時刻特定部３４４）は、透過撮影領域Ｄ２に荷物Ｊ１が到達した時刻を第１到達時刻として特定する（ステップＳ１４）。続いて、制御装置３４０（到達時刻特定部３４４）は、荷物Ｊ１が可視光撮影領域Ｄ３に到達した時刻を第２到達時刻として特定する（ステップＳ１５）。

　次に、制御装置３４０（画像対応付け部３４５）は、ステップＳ１５で特定された第２到達時刻にカメラ３３０が撮影した荷物Ｊ１の外観画像と、ステップＳ１４で特定された第１到達時刻に検査装置３２０が撮影した荷物Ｊ１の透過画像とを対応付ける（ステップＳ１６）。そして、制御装置３４０（画像表示部３４６）は、互いに対応付けられた外観画像及び透過画像を共に表示する（ステップＳ１７）。

　外観画像と透過画像とを対応付ける方法として、荷物が搬送されるタイミングをセンサで検知して荷物を撮影し、透過画像と対応付けることが考えられるが、荷物には様々な形状のものがあり、また、その形状も一定とは限らないので、センサによる検知が早すぎたり遅すぎたりして適切なタイミングで撮影された透過画像が外観画像に対応付けられない場合がある。

　本実施例では、荷物Ｊ１が透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２に到達した第１到達時刻に基づきその荷物Ｊ１が可視光撮影領域Ｄ３に到達する第２到達時刻を特定する。第１到達時刻と荷物Ｊ１の搬送速度が分かっていれば、基準位置Ｅ２との距離が決まっている可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ１が到達する第２到達時刻も正確に特定することができる。つまり、本実施例によれば、荷物Ｊ１の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像及び荷物の画像を互いに対応付けることができる。

　また、本実施例では、基準位置Ｅ２に荷物Ｊ１の中央領域Ｆ１が到達した時刻を第１到達時刻として特定している。これに対し、例えば荷物の前端が基準位置Ｅ２に到達した時刻を第１到達時刻とする場合、荷物がハンドバッグ等で肩掛け用の紐が前方に長く伸びていると荷物の内包物の一部又は全部が透過画像に映らないことになり得る。本実施例のように荷物Ｊ１の中央領域Ｆ１に基づいて第１到達時刻を特定することで、荷物の前端に基づいて第３到達時刻の特定を行う場合に比べて、透過画像に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

［第４実施例］
　第３実施例では、荷物Ｊ１が透過撮影領域Ｄ２に到達した時刻（第１到達時刻）に基づいて荷物Ｊ１が可視光撮影領域Ｄ３に到達する時刻（第２到達時刻）が特定されたが、第４実施例では、反対に、荷物Ｊ１が可視光撮影領域Ｄ３に到達した時刻に基づいて荷物Ｊ１が透過撮影領域Ｄ２に到達する時刻が特定される。

　本実施例でも、到達時刻特定部３４４には、荷物Ｊ１の外観画像及び透過画像が供給される。ただし、本実施例では、到達時刻特定部３４４は、搬送路Ｄ１の可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ１が到達した時刻（以下「第３到達時刻」と言う）に基づき可視光撮影領域Ｄ３よりも搬送路Ｄ１の下流側の透過撮影領域Ｄ２に荷物Ｊ１が到達する時刻（以下「第４到達時刻」と言う）を特定する。

　到達時刻特定部３４４は、詳細には、カメラ３３０が撮影した外観画像の中央領域から荷物Ｊ１が認識された場合、その外観画像の撮影時刻を第３到達時刻として特定する。

　図２０Ａ～図２０Ｃ（以下、これらの図を図２０と総称する）は撮影された外観画像の一例を表す。外観画像取得部３４２は、荷物Ｊ１の外観画像を繰り返し取得するので、図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに表すように、荷物Ｊ１が搬送方向Ａ１１に少しずつ移動する画像が外観画像Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ１３（区別しない場合は「外観画像Ｋ１０」と言う）として取得される。

　図２０には、外観画像Ｋ１０の搬送方向Ａ１１の中央に位置する領域として中央領域Ｆ１１が表されている。中央領域Ｆ１１は、外観画像Ｋ１０の搬送方向Ａ１１の前端及び後端からそれぞれ距離Ｌ１３以上離れた領域であり、搬送路Ｄ１の幅方向Ａ１２の長さが外観画像Ｋ１０の幅方向Ａ１２の長さと同じになっている。図２０Ａでは、荷物Ｊ１がまだ中央領域Ｆ１１に到達していない。

　図２０Ｂでは、荷物Ｊ１の前端が中央領域Ｆ１１に到達しているが、荷物Ｊ１の全体の３分の１しか中央領域Ｆ１１に到達していない。図２０Ｃでは、荷物Ｊ１の全体の３分の２が中央領域Ｆ１１に到達している。到達時刻特定部３４４は、例えば、外観画像Ｋ１０の中央領域Ｆ１１に荷物Ｊ１のうち一定の割合（例えば３分の２）が含まれるようになったときに、中央領域Ｆ１１から荷物Ｊ１が認識されたと判断する。

　一定の割合が３分の２である場合、到達時刻特定部３４４は、外観画像Ｋ１３が取得された時刻を第３到達時刻として特定する。到達時刻特定部３４４は、第３実施例と同様に搬送時間（可視光撮影領域Ｄ３の基準位置Ｅ３から透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２まで荷物Ｊ１が搬送されるのに要する時間）を算出し、特定した第３到達時刻から算出した搬送時間だけ遡った時刻を第４到達時刻として特定する。

　到達時刻特定部３４４は、特定した第３到達時刻及び第４到達時刻を画像対応付け部３４５に通知する。画像対応付け部３４５は、通知された第３到達時刻に応じた期間に撮影された荷物Ｊ１の透過画像と可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ１が到達した時刻にカメラ３３０で荷物Ｊ１を撮影した外観画像とを対応付ける。画像対応付け部３４５は、例えば、第３到達時刻そのものを第３到達時刻に応じた期間とする。

　その場合、画像対応付け部３４５は、到達時刻特定部３４４により特定された第３到達時刻（第３到達時刻に応じた期間）に検査装置３２０が撮影した荷物Ｊ１の透過画像と、到達時刻特定部３４４により特定された第４到達時刻（可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ１が到達した時刻）にカメラ３３０が撮影した荷物Ｊ１の外観画像とを対応付ける。

　可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ１が到達した時刻である第３到達時刻と荷物Ｊ１の搬送速度が分かっていれば、可視光撮影領域Ｄ３との距離が決まっている透過撮影領域Ｄ２に荷物Ｊ１が到達する第４到達時刻も正確に特定することができる。つまり、本実施例によれば、第３実施例と同様に、荷物Ｊ１の状態によらず適切なタイミングで撮影された透過画像及び荷物の画像を互いに対応付けることができる。

　また、本実施例では、外観画像の中央領域Ｆ１１から荷物Ｊ１が認識された場合に、その外観画像の撮影時刻を第３到達時刻として特定している。これにより、第３実施例と同様に、荷物の前端に基づいて第３到達時刻の特定を行う場合に比べて、透過画像に荷物の内包物が映らない事態を起こりにくくすることができる。

［第３実施例又は第４実施例の変形例］
　上述した第３実施例及び第４実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、以下の変形例の２以上が必要に応じて組み合わされてもよい。

［変形例１］
　第３実施例において、荷物の中央領域の定め方（荷物Ｊ１の搬送方向Ａ１１の前端からの距離及び後端からの距離が同じＬ３になる領域（図１６参照））は上述したものに限らない。例えば、前端からの距離及び後端からの距離を全く同じ距離としないで少し異ならせてもよい。これらは、荷物の端からの距離に基づいて中央領域を定める方法である。

　これに対し、荷物を表す画素群の配置に基づいて中央領域を定める方法もある。例えば、透過画像において荷物を表す画素群の重心を含む領域を中央領域として定める。画素群の重心とは、各画素のｘ座標の平均値とｙ座標の平均値を座標として表される点のことである。
　図２１Ａ及び図２１Ｂは本変形例の荷物の中央領域の例を表す。図２１Ａでは、荷物Ｊ１の重心Ｍ１１と、重心Ｍ１１を中心とする中央領域Ｆ１１とが表されている。

　荷物Ｊ１は、内容物を収める本体Ｊ１１に短い持ち手Ｊ１２が付いた形状をしている。荷物Ｊ１の場合、持ち手Ｊ１２が短いので、重心Ｍ１１と搬送方向Ａ１１及び幅方向Ａ１２の両端からの距離が等しい中心点Ｍ１２との距離が短い。図２１Ｂでは、荷物Ｊ２の重心Ｍ１１ａと、重心Ｍ１１ａを中心とする中央領域Ｆ１２ａとが表されている。荷物Ｊ２は、内容物を収める本体Ｊ２１に長い持ち手Ｊ２２が付いた形状をしている。

　荷物Ｊ２の場合、矩形の本体Ｊ２１に細長い持ち手Ｊ２２が付いた形状をしているので、重心Ｍ１１ａと搬送方向Ａ１１及び幅方向Ａ１２の両端からの距離が等しい中心点Ｍ１２ａとの距離が荷物Ｊ１に比べて長い。また、持ち手Ｊ２２の長手方向は搬送方向Ａ１１に沿っている。このよう荷物の中心点と重心とが搬送方向Ａ１１にずれている場合、第１到達時刻の特定の際に用いられる透過撮影領域Ｄ２の画像も異なってくる。

　図２２Ａ及び図２２Ｂは透過撮影領域Ｄ２の画像の例を表す。図２２Ａでは、荷物Ｊ２の中心点Ｍ１２ａが透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２に到達したときに撮影された透過画像Ｋ３１が表されている。この場合、内容物を含む本体Ｊ２１の画像は透過画像Ｋ３１の端に近くなるが、荷物Ｊ２の全体が透過画像Ｋ３１に含まれる。

　図２２Ｂでは、荷物Ｊ２の重心Ｍ１１ａが透過撮影領域Ｄ２の基準位置Ｅ２に到達したときに撮影された透過画像Ｋ３２が表されている。この場合、内容物を含む本体Ｊ２１の画像は透過画像Ｋ３２の中心に近くなるが、持ち手Ｊ２２の一部が透過画像Ｋ３２からはみ出している。通常は持ち手は危険ではないが、持ち手の一部が透過画像に映らないことが知られるとそこに危険物を仕込まれるおそれがある。

　なので、持ち込み禁止物を見逃さないという観点では、透過画像Ｋ３１のように荷物Ｊ２の中心点Ｍ１２ａを用いた方がよい。しかし、そうすると、特定される第２到達時刻にカメラ３３０が撮影した外観画像も、透過画像Ｋ３１のように外観画像の中心から離れたところに荷物Ｊ２の本体Ｊ２１が映ることになる。外観画像が透過画像と同じ範囲を撮影するのであればそれでよいが、外観画像の撮影範囲の方が透過画像の撮影範囲よりも狭い場合、荷物Ｊ２の本体Ｊ２１が外観画像からはみ出す可能性がある。

　そこで、透過画像では中心点を用いるが、外観画像では重心を用いるようにしてもよい。その場合、到達時刻特定部３４４は、透過画像Ｋ３１における荷物Ｊ２の中央領域Ｆ１２の透過画像Ｋ３１の基準位置Ｅ２からのずれ量に応じて、可視光撮影領域Ｄ３に荷物Ｊ２が到達した時刻から透過撮影領域Ｄ２に荷物Ｊ２が到達した時刻までの時間を調整し、その調整した時間を用いて第２到達時刻を特定する。

　図２２Ａの例では、荷物Ｊ２の中心点Ｍ１２ａと中央領域Ｆ１２の搬送方向Ａ１１の距離Ｌ２１がずれ量となる。到達時刻特定部３４４は、例えば、現在の搬送速度でずれ量である距離Ｌ２１を搬送するのに要する時間（以下「ずれ時間」と言う）を算出する。また、到達時刻特定部３４４は、第３実施例と同様に搬送時間（基準位置Ｅ３から基準位置Ｅ２まで荷物Ｊ２が搬送されるのに要する時間）を算出する。

　到達時刻特定部３４４は、算出した搬送時間から算出したずれ時間を減算する調整を行い、減算して求めた時間だけ第１到達時刻から遡った時刻を第２到達時刻として特定する。上記の調整を行うことで、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、外観画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。荷物の要部とは、荷物の主たる形状を表す部分のことであり、荷物Ｊ２であれば本体Ｊ２１である。

［変形例２］
　上記の変形例では荷物Ｊ２の持ち手Ｊ２２によるずれ量を考慮して到達時刻が特定されたが、このずれ量を少なくする機構が設けられていてもよい。

　図２３Ａ～図２３Ｄ（以下、これらの図を図２３と総称する）は本変形例の検査システム３ｂを表す。図２３の例では、内容物を収めた本体Ｊ３１と、本体Ｊ３１に接続された柔らかく細長い持ち手Ｊ３２とを有する荷物Ｊ３が表されている。

　検査システム３ｂは、可視光撮影領域Ｄ３より上流側において荷物Ｊ３の本体Ｊ３１から外側に延伸している部分である持ち手Ｊ３２を本体Ｊ３１に近付ける接近機構３５０が設けられている。接近機構３５０は本発明の「機構」の一例である。接近機構３５０は、ゴム等の弾力性が高い素材で形成された板状の機構であり、一方の端に細長い棒状の部分が隙間なく並べられた接触部３５１を有する。

　接近機構３５０は、図２３Ａに表すように可視光撮影領域Ｄ３より上流側において、図２３Ｂに表すように接触部３５１の下端が搬送装置３１０に接する高さに固定されている接触部３５１は、荷物Ｊ３が搬送されてくると、図２３Ｃ及び図２３Ｄに表すように、持ち手Ｊ３２を搬送方向Ａ１１と反対方向に引きずって本体Ｊ３１に近付かせつつ、弾力性があるので搬送方向Ａ１１にしなって本体Ｊ３１を通過させる。

　接近機構３５０が持ち手Ｊ３２を本体Ｊ３１に近付けることで、接近機構３５０を備えていない場合に比べて、透過画像に荷物の全体が映るようにしつつ、外観画像に荷物の要部が映りやすいようにすることができる。

［変形例３］
　第４実施例では荷物を撮影する検査装置３２０及びカメラ３３０が用いられたが、これらに加えて、物体を検知するセンサが用いられてもよい。

　図２４は本変形例の検査システム３ｃを表す。検査システム３ｃは、図２４（ａ）に表すように可視光撮影領域Ｄ３より搬送方向Ａ１１の上流側に物体検知センサ３６０を備えている。

　物体検知センサ３６０は、発光部３６１と、受光部３６２とを有する。発光部３６１及び受光部３６２は、搬送装置３１０の幅方向Ａ１２の一方の端と他方の端に向かい合わせて設けられている。例えば、発光部３６１が発した光を受光部３６２が受け取っている間は物体が検知されず、受光部３６２が受け取る光の量が一定以上低下すると物体が検知される。物体検知センサ３６０は、可視光撮影領域Ｄ３において物体を検知する位置に設けられている。

　本変形例では、到達時刻特定部３４４は、可視光撮影領域Ｄ３に物体があることを検知する物体検知センサ３６０が物体を検知している期間（以下「検知期間」と言う）に基づいて、荷物が可視光撮影領域Ｄ３に到達した第１到達時刻を特定する。

　図２５は物体の検知状況の一例を表す。図２５の例では、物体検知センサ３６０が、時刻ｔ１からｔ２までの検知期間Ｔ１に物体を検知している。

　到達時刻特定部３４４は、例えば、検知期間Ｔ１の真ん中の時刻（時刻ｔ１から検知期間Ｔ１の半分の期間が経過した時刻）を第１到達時刻として特定する。例えば荷物が透明であったり鏡のように反射したりする場合、撮影された外観画像から荷物が認識しにくい場合がある。本変形例によれば、そのように外観画像から荷物が認識しにくい場合でも、物体検知センサ３６０による物体の検知ができていれば、可視光撮影領域Ｄ３に荷物が到達した時刻を特定することができる。

［変形例４］
　検査システム３が行う検査の種類は、第３実施例又は第４実施例で述べたものに限らない。例えば、Ｘ線ではなくミリ波又はテラヘルツ波により透過画像を撮影する検査が行われてもよい。また、手荷物に含まれる液体（爆発物が疑われるもの）を検出する検査や、トレースと呼ばれる爆発物の痕跡を検出する検査などが行われてもよい。いずれの場合も、入場検査システムは、各検査を行う検査装置を備え、それらの検査を行う。要するに、持ち込み禁止物を検出したり会場での危険を防止したりするための検査であれば、どのような検査が行われてもよい。

［変形例５］
　第３実施例又は第４実施例では、荷物の検査がイベント会場で行われる場合を説明したが、これ以外にも、例えば、空港、駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所（入場口）で荷物の検査が行われてもよい。

　１…検査システム、２…検査システム、３…検査システム、１０…第１搬送装置、２０…第２搬送装置、２１…コントローラ、２２…検査装置、２３…コンベヤ、２４…カメラ、２５…表示装置、２６…カバー、２７…カバー、２８…ワイヤー、２９…膜、３０…検査装置、３１…筐体、３２…内部空間、３３…開口部、４０…フード、４１…上面部、４２…側面部、４３…側面部、５０…カメラ、６０…制御装置、７０…ディスプレイ、７１…表示面、３１０…搬送装置、３２０…検査装置、３３０…カメラ、３４０…制御装置、３４１…搬送制御部、３４２…外観画像取得部、３４３…透過画像取得部、３４４…到達時刻特定部、３４５…画像対応付け部、３４６…画像表示部、３５０…接近機構、３５１…接触部、３６０…物体検知センサ、３６１…発光部、３６２…受光部、４１１…上面、４１２…裏上面。

Claims

　連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
　前記検査装置の荷物の入口側の外観画像を撮影するカメラを備える
　検査システム。
　前記カメラが、荷物の所持者が通過するレーン側から視覚的に遮蔽された位置に配置されている
　請求項１に記載の検査システム。
　前記検査装置の入口側に配置された可視光を透過し且つ光の反射を低減する透明反射防止部材を備え、
　前記カメラは前記透明反射防止部材を通して荷物の外観画像を撮影する
　請求項１に記載の検査システム。
　前記透明反射防止部材が、前記検査装置の入口側に配置された透明フードの２つの面の少なくとも一方に設けられている
　請求項３に記載の検査システム。
　前記透明反射防止部材が、前記カメラの撮影方向に掛かる透明フードの２つの面の少なくとも一方に設けられている
　請求項３に記載の検査システム。
　前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果とを同時又は切り替えて表示装置に表示させる表示制御手段を備える
　請求項１に記載の検査システム。
　前記表示制御手段は、前記検査装置の検査結果又は前記ベルトコンベヤに載置した荷物の載置状態に基づいて、前記表示装置に前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果の表示の切り替えを行わせる
　請求項６に記載の検査システム。
　前記検査装置の入口に配置されたカバーを備え、
　前記カメラは前記カバーの内側を撮影する
　請求項６又は７に記載の検査システム。
　前記カバーは、外側から少なくとも内側の一部が視認可能である
　請求項８に記載の検査システム。
　前記カバーは、荷物が接触する領域が前記カバーよりも摩擦の小さい部材で覆われている
　請求項８又は９に記載の検査システム。
　前記検査装置の検査領域に荷物が到達した時刻に基づき当該荷物が前記カメラの撮影領域内の所定領域に到達した時刻を特定し、当該時刻に前記カメラが撮影した画像と前記検査装置の検査結果とを対応付ける対応付手段を備える
　請求項１に記載の検査システム。
　前記対応付手段は、前記検査領域内の基準位置に荷物の中央領域が到達した時刻に基づき当該荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する
　請求項１１に記載の検査システム。
　前記検査装置は荷物の透過画像を撮影し、
　前記対応付手段は、前記検査装置が撮影した透過画像における荷物の中央領域の当該透過画像の基準位置からのずれ量に応じて、前記所定領域に当該荷物が到達した時刻から前記検査領域に当該荷物が到達した時刻までの時間を調整し、当該調整した時間を用いて当該荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する
　請求項１２に記載の検査システム。
　前記カメラの撮影領域内の所定領域に荷物が到達した時刻に基づき前記検査領域に当該荷物が到達する時刻を特定し、当該時刻に応じた前記検査装置の検査結果と前記所定領域に当該荷物が到達した時刻に前記カメラが撮影した画像とを対応付ける対応付手段を備える
　請求項１に記載の検査システム。
　前記カメラは前記所定領域を繰り返し撮影し、
　前記対応付手段は、前記カメラが撮影した画像に対し認識処理を行い、当該画像の中央領域から荷物を認識した場合、当該画像の撮影時刻を、当該荷物が前記所定領域に到達した時刻として特定する
　請求項１４に記載の検査システム。
　前記対応付手段は、前記所定領域に物体があることを検知するセンサが物体を検知している期間に基づいて、荷物が前記所定領域に到達した時刻を特定する
　請求項１４に記載の検査システム。
　前記所定領域より荷物の搬送方向の上流側において荷物の本体から外側に延伸している部分を当該本体に近付ける機構を備える
　請求項１４に記載の検査システム。