JP7345357B2 - 検査システム - Google Patents

Description

本発明は、検査対象物を検査する技術に関する。

検査対象物を検査する技術として、特許文献１には、荷物用レーンを移動する荷物用床板と人用レーンを移動する人用床板とを略同じ速度で移動させることで効率的な荷物検査を行う技術が開示されている。

特開２０１９－１１９８１号公報

従来空港等で使用されている手荷物検査装置は、複数の係員が配置され、低速度で荷物を搬送して時間をかけた検査が行われている。その一方で、テロ攻撃のターゲットがイベント会場、交通機関、オフィスビル、ホテルなどと多様化しており、空港レベルのセキュリティでなくとも現状に近いスループットを維持しつつ安全性を向上させ、利便性の高いセキュリティのニーズが高まっている。

イベント会場向けの手荷物検査装置においては、設置スペースが限られており空港のように複数の係員を配置することが困難である場合が多い。その為、ハイスループットで手荷物検査を行う為には、少人数の検査員で対応可能な検査装置が求められる。しかしながら、従来の手荷物検査装置は、装置を操作する人、画面を見る人、利用者の手荷物を受取り、検査装置に投入する人、検査済みの手荷物を受け取り利用者に渡す人などが必要な構成となっており、少人数の検査員では対応できないという問題があった。

少人数の検査員で対応するためには、検査の効率化が必要である。例えば、検査装置が荷物の中の危険物を検出した場合、検査員は２次検査を行うことになるが、その際、危険物が検出された荷物を探すのに手間取れば、それだけ時間が無駄になってしまう。その無駄を省くために例えば荷物の外観を撮影するカメラを設けると、荷物の所有者に不安感を与える場合がある。
本発明は、上記の背景に鑑み、カメラが見えることによる心理的不安を荷物の所有者に与えないようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記荷物の前記検査装置入口側の外観画像を撮影するカメラが、前記荷物の所有者が通過するレーン側から視覚的に遮蔽された位置に配置された検査システムを第１の態様として提供する。

第１の態様の検査システムによれば、カメラが見えることによる心理的不安を荷物の所有者に与えないようにすることができる。

上記の第１の態様の検査システムにおいて、前記カメラが前記検査装置入口側に配置された透明フードに設けられた透明反射防止部材を通して前記外観画像を撮影する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様の検査システムによれば、透明フードにカメラが映りこんで荷物の所有者に心理的不安を与える可能性を低くすることができる。

上記の第２の態様の検査システムにおいて、前記透明反射防止部材が、前記透明フードの上面又は裏上面のいずれか又は両方に設けられている、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様の検査システムによれば、透明フードの上方に配置されたカメラの映り込みを抑制することができる。

上記の第２の態様の検査システムにおいて、前記透明反射防止部材が、前記カメラの撮影方向に掛かる前記透明フードの表面又は裏面のいずれか又は両方に設けられている、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様の検査システムによれば、カメラの位置にかかわらず透明フードへのカメラの映り込みを抑制することができる。

実施例に係る荷物検査システムの外観を表す図 カメラの周辺を拡大して表す図 表示された透過画像及び外観画像の一例を表す図 変形例のカメラの周辺を拡大して表す図

［１］実施例
図１は実施例に係る荷物検査システム１の外観を表す。荷物検査システム１は、例えばイベント会場において入場者の荷物にナイフ等の持ち込みが禁止されている物（持ち込み禁止物）が含まれていないかを検査装置により検査するシステムである。荷物検査システム１は本発明の「検査システム」の一例である。図１では、荷物２が検査の対象となる例を示している。

荷物検査システム１は、荷物２の所有者３と、検査に関する作業を行う検査員４とによって利用される。荷物検査システム１は、入場口の広さに応じて複数設置される場合があるが、本実施例では、いずれの荷物検査システム１にも１人の検査員４だけが配置されるいわゆるワンオペレーションが実施されている。図１（ａ）では鉛直上方から見た荷物検査システム１が表され、図１（ｂ）では水平方向に見た荷物検査システム１が表されている。

荷物検査システム１は、第１搬送装置１０と、第２搬送装置２０と、検査装置３０と、フード４０と、カメラ５０と、制御装置６０と、ディスプレイ７０とを備える。第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、いずれも、荷物２を搬送方向Ａ１に搬送するベルトコンベヤである。つまり、荷物２は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される。第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、搬送方向Ａ１に並べて配置され、搬送路Ｂ１を形成している。

荷物検査システム１においては、搬送路Ｂ１の左右のいずれかに検査員４が配置されており、検査員４とは反対側に荷物２の所有者３が通過する検査レーンＢ２が設けられている。第１搬送装置１０は、第２搬送装置２０の上流側に配置されており、所有者３が荷物２を置く置き場所Ｂ３が設けられている。置き場所Ｂ３に置かれた荷物が搬送される搬送路Ｂ１の先にはフード４０と、フード４０の下流側に検査装置３０とが設置されている。

検査装置３０は、搬送される検査対象物を透過させた透過画像を撮影する装置である。透過画像は荷物の検査のために用いられる画像である。検査装置３０は、例えば自装置内で透過画像を撮影する撮影領域Ｂ４を通過する荷物２に対し電磁波を照射し、荷物２を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像を荷物２の透過画像として生成する。検査装置３０が荷物２に照射する電磁波は、荷物２を透過するが荷物２の内容物の物質に応じて透過率が異なる周波数帯域の電磁波であり、例えばＸ線である。

検査装置３０が撮影した透過画像に基づく１次検査で持ち込み禁止物の可能性がある物が写っていたと判定された場合、検査員４は荷物２を開けて実際に何が入っているかを確認する２次検査を行う。この２次検査の要否の判定は、撮影された透過画像を元に制御装置６０が行う。詳しい判定方法については後ほど説明する。

検査装置３０の撮影領域Ｂ４よりも搬送方向Ａ１の上流側には、フード４０が配置されている。フード４０は、荷物２の搬送路を覆う透明な部材であり、電磁波が飛び交う撮影領域Ｂ４に所有者３の手が入り込まないようにするために設けられている。フード４０は本発明の「透明フード」の一例である。

フード４０は、上面部４１、側面部４２及び側面部４３を有する。上面部４１、側面部４２及び側面部４３は、それぞれ四角形の板状の形をしている。上面部４１、側面部４２及び側面部４３により搬送方向Ａ１に直行する方向の断面がコの字形状に形成されたフード４０の内部空間Ｂ５は、荷物２が通過可能な大きさとなっている。検査装置３０の搬送方向Ａ１の上流側で、上面部４１の鉛直上方には、カメラ５０が設けられている。

図２はカメラ５０の周辺を拡大して表す。カメラ５０は、第１搬送装置１０によって搬送される荷物２の外観を示す外観画像を撮影する。カメラ５０は、検査装置３０の筐体３１の内部空間３２に配置され、筐体３１の鉛直下向きに開口する開口部３３を介して外部空間を撮影する。カメラ５０は、この外部空間を通過する荷物２の検査装置３０入口側の外観画像を撮影する。

図２に表す配置により、検査装置３０の一部である筐体３１は、荷物２の所有者３が通過する検査レーンＢ２側から検査装置３０の方を見る者に対してカメラ５０を遮蔽する（見えなくする）遮蔽物として機能する。厳密には、検査レーンＢ２側からでも、開口部３３を鉛直下側から覗き込めばカメラ５０の一部が見える場合があるが、カメラ５０の全体は見えず、必ず一部は遮蔽される。さらに、筐体３１よりも高い位置から見た場合は、カメラ５０の全体が遮蔽される。

このように、カメラ５０は、荷物２の所有者３が通過する検査レーンＢ２側から視覚的に遮蔽された位置に配置されている。カメラ５０が所有者３から見えると、人によっては、何が撮影されているのか気になって不安になる場合がある。本実施例では、カメラ５０が遮蔽物である筐体３１によって図２に表すように遮蔽されることで、カメラ５０が見えることによる心理的不安を所有者３に与えないようにすることができる。

カメラ５０は、フード４０によって囲まれた内部空間Ｂ５を通過中の荷物２の外観を、フード４０の上面部４１越しに撮影する。そのため、上面部４１は、可視光を透過する部材によって形成されている。また、上面部４１のカメラ５０側を向いた上面４１１は、光の反射を抑制する加工が施されており、その加工により、単純に平面に加工されている場合に比べて、光の反射を抑制するようになっている。

上面４１１は、例えば、反射防止フィルムを貼り付ける加工が施されている。反射防止フィルムは、例えば、２層のフィルムであり、その２層で反射する光が逆位相になって干渉により打ち消し合うことで反射を抑制する。また、反射防止フィルムは、表面に微小な凹凸を設けることで光を散乱させて反射を抑制するフィルムであってもよいし、２層と凹凸の両方を備えるフィルムであってもよい。

反射防止フィルムは、透明であり且つ光の反射を防止する機能を有する部材であり、本発明の「透明反射防止部材」の一例である。このように、カメラ５０は、検査装置３０の入口側に配置されたフード４０に設けられた透明反射防止部材を通して荷物２の外観画像を撮影する。

なお、透明反射防止部材は、フード４０の上面４１１だけに限らず、裏上面４１２にも設けられてもよいし、裏上面４１２だけに設けられてもよい。これらの位置に透明反射防止部材が設けられることで、フード４０の上方に配置されたカメラ５０のフード４０への映り込みが抑制される。また、透明反射防止部材が設けられることで、フード４０を介して撮影する荷物の映りの鮮明度を向上させることができる。

カメラ５０がフード４０へ映り込むと、所有者３にカメラ５０の存在を気付かせることになり、上述したように人によっては不安になる場合がある。本実施例では、この映り込みが抑制されるので、荷物２の所有者３がカメラ５０の存在に気付きにくいようにして、所有者３に心理的不安を与える可能性を低くすることができる。

フード４０においては、上面部４１だけでなく、側面部４２及び側面部４３にも透明反射防止部材が設けられていてもよい。また、側面部４２及び側面部４３の表面だけでなく、裏面（内部空間Ｂ５側の面）にも透明反射防止部材が設けられていてもよい。なお、いずれの面も、反射防止フィルムが貼り付けるのではなく、面自体が反射防止フィルムと同じ構造に加工されることで透明反射防止部材が設けられてもよい。

以上のとおり、フード４０は、側面にも透明反射防止部材が設けられている。これにより、透明フードに荷物の所有者自身が映りこんで荷物が見えにくくなることを抑制することができる。第１搬送装置１０によって搬送された荷物２は、第１搬送装置１０の搬送方向Ａ１の下流の端まで到達すると、続いて第２搬送装置２０によって搬送される。

所有者３は、搬送路Ｂ１に沿って設けられた検査レーンＢ２を通って第２搬送装置２０のところまで進み、荷物２を受け取る。第２搬送装置２０の搬送速度は第１搬送装置１０の搬送速度よりも遅くなっており、所有者３が荷物２を受け取りやすいようにしている。ただし、上述した２次検査が行われる場合は、所有者３より先に検査員４が荷物２を受け取ることになる。

上述した制御装置６０による２次検査の判定方法について説明する。制御装置６０は、荷物検査システム１が備える各装置の動作を制御する装置である。制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信部等を備えるコンピュータである。制御装置６０は、第１搬送装置１０、第２搬送装置２０、検査装置３０及びディスプレイ７０と図示せぬ配線で電気的に接続されている。

制御装置６０は、電気的に接続された各装置とデータのやり取りを行いながら各装置の動作を制御する。制御装置６０は、荷物２に持ち込み禁止物が含まれているか否かを検査するための検査処理を行う。具体的には、制御装置６０は、撮影領域Ｂ４を通過する荷物を検査装置３０に撮影させる撮影処理と、撮影処理により撮影された透過画像に基づいて、荷物に持ち込み禁止物の可能性がある物が含まれているか否か、すなわち検査員４による２次検査が必要か否かを判定する判定処理とを検査処理として行う。

制御装置６０は、撮影された透過画像から周知の画像解析手法により荷物に含まれる内容物の形状を解析し、解析した形状からパターンマッチング等の手法により内容物が持ち込み禁止物であるか否かを判定する。制御装置６０は、判定処理の判定結果と、上述したとおり荷物２について撮影された透過画像及び外観画像とを、ディスプレイ７０に表示させる。

図３は表示された透過画像及び外観画像の一例を表す。制御装置６０は、図３の例では、ディスプレイ７０の表示面７１に、荷物２の透過画像Ｇ１と、荷物２の外観画像Ｇ２と、判定結果Ｃ１とを表示させている。判定結果Ｃ１は、「持ち込み禁止物を検出しました。」という文字列を示す画像である。図３の例では、荷物２の中にあるナイフの形をした内容物が持ち込み禁止物と判定されている。

制御装置６０は、カメラ５０が撮影する画像を解析して搬送路Ｂ１上を通過する物体を認識する。そして、制御装置６０は、透過画像Ｇ１が撮影された時刻（以下「透過撮影時刻」と言う）よりも前で且つその透過撮影時刻に最も近い時刻（以下「外観撮影時刻」と言う）にカメラ５０が撮影した搬送路Ｂ１上の物体を透過画像Ｇ１が撮影された荷物と判断し、その荷物の外観画像Ｇ２を透過画像Ｇ１と紐付けして同時に表示させる。

以上のとおり、荷物検査システム１は、制御装置６０の制御により、荷物２を搬送して搬送中の荷物２の透過画像Ｇ１及び外観画像Ｇ２を撮影し、撮影した透過画像Ｇ１及び外観画像Ｇ２を表示手段であるディスプレイ７０に紐付けして同時に表示させる。ディスプレイ７０は、図１に表すように、撮影後の荷物２を検査員が受け取る場所から視聴可能な位置に設けられている。

以上のとおり、検査員は、２次検査をすべき荷物を受け取る場所にいる場合に、ディスプレイ７０を見るだけで、透過画像Ｇ１に持ち込み禁止物が写っていれば、２次検査をすべき荷物の外観を外観画像によって知ることができる。このように、本実施例によれば、透過画像及び外観画像が同じ表示手段に紐付けして同時に表示されない場合に比べて、２次検査すべき検査対象物を見つけやすくすることができる。

搬送路Ｂ１は、荷物の所有者が荷物を置いたり受け取ったりしやすいように、人の腰の高さ程度の位置に配置されている。そのため、検査員も荷物を上から見下ろすことになる。本実施例では、カメラ５０が鉛直上方側から荷物の外観画像を撮影するため、例えば水平方向側から荷物を撮影する場合に比べて、外観画像が示す荷物の実物を検査員が特定しやすいようにすることができる。

［２］変形例
上述した各実施例はいずれも本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、各実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。

［２－１］カメラの配置
外観画像を撮影するカメラの配置は実施例と異なっていてもよい。
図４は本変形例のカメラ５０ａの周辺を拡大して表す。図４では、鉛直上方から見たカメラ５０ａ等が表されている。カメラ５０ａは、第１搬送装置１０ａによって搬送される荷物２の外観画像を撮影する。

カメラ５０ａは、検査装置３０ａの筐体３１ａの内部空間３２ａに配置されている。内部空間３２ａは、筐体３１ａのうち、所有者３が通過する検査レーンＢ２側に設けられている。内部空間３２ａは、フード４０ａ側に開口する開口部３３ａを有する。カメラ５０ａは、開口部３３ａを介して外部空間を撮影する。このように、カメラ５０ａは、カメラ５０ａ自身よりも所有者３が通過する検査レーンＢ２側からは見えない位置に配置されている。

従って、カメラ５０ａは、検査レーンＢ２を通過中の所有者３からは見えないようになっている。これにより、実施例と同様に、カメラが見えることによる心理的不安を所有者３に与えないようにすることができる。カメラ５０ａは、水平方向から見た荷物２の外観を、フード４０ａの側面部４３ａ越しに撮影する。

本変形例では、反射防止フィルム等の透明反射防止部材が、カメラ５０ａの撮影方向に掛かるフード４０ａの表面又は裏面のいずれか又は両方に設けられる。撮影方向に掛かる面とは、撮影方向に位置する面のことであり、カメラ５０ａはその面を通して荷物２を撮影する。図４の例であれば、透明反射防止部材は、フード４０ａの側面部４３ａの表面４３１ａ又は裏面４３２ａのいずれか又は両方に設けられる。

これにより、実施例と同様に、荷物２の所有者３がカメラ５０ａの存在に気付きにくいようにして、所有者３に心理的不安を与える可能性を低くすることができる。また、透明反射防止部材が、カメラ５０ａの撮影方向に掛かるフード４０ａに設けられることで、カメラ５０ａの位置にかかわらずフード４０ａへのカメラの映り込みを抑制することができる。

［２－２］遮蔽物
実施例では、検査装置３０の筐体３１がカメラ５０を遮蔽する遮蔽物として用いられたが、これに限らない。例えば、検査装置３０の筐体３１の外部にカメラ５０を取り付けて、そのカメラ５０を遮蔽する遮蔽物となる覆いが設けられてもよい。また、カメラ５０をフード４０に取り付けて同様の覆いが設けられてもよい。

いずれの場合でも、検査レーンＢ２側からカメラ５０の方を見る者からカメラ５０の少なくとも一部が遮蔽物によって遮蔽されるようになっていればよい。そのような遮蔽物を設けることで、実施例と同様にカメラが見えることによる心理的不安を所有者３に与えないようにすることができる。なお、実施例のように透過画像を撮影する装置である検査装置３０の一部を遮蔽物として用いることで、遮蔽物を別途設ける場合に比べて、より自然にカメラを所有者３から見えないようにすることができる。

［２－３］荷物の検査場所
実施例では、荷物の検査がイベント会場で行われる場合を説明したが、これ以外にも、例えば、空港、駅、港及びバスターミナル等の乗り物の入場口で行われてもよいし、コンサート会場、スポーツ競技場、スタジアム及び美術館等の施設の入場口で行われてもよい。要するに、入場口において安全のため入場者の荷物の中身を確認する必要があれば、どのような場所（入場口）で荷物の検査が行われてもよい。

［２－４］１つの搬送装置
実施例では、搬送装置が２つであったが１つであってもよい。その場合、搬送速度は常に一定であってもよいし、検査する荷物が少ない場合（例えば一時点では１つの荷物しか検査しない場合）、荷物が撮影領域Ｂ４を通過する際は搬送速度を速くし、荷物が撮影領域Ｂ４を通過した後は搬送速度を遅くしてもよい。

１…荷物検査システム、１０…第１搬送装置、２０…第２搬送装置、３０…検査装置、４０…フード、５０…カメラ、６０…制御装置、７０…ディスプレイ、Ｇ１…透過画像、Ｇ２…外観画像。

Claims (4)

1. 連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される手荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
   前記手荷物の所有者が該手荷物を前記検査装置入口側の前記ベルトコンベヤに載置し、
   前記検査装置入口側において検査前の前記手荷物の外観画像を撮影するカメラが、前記手荷物の所有者が通過するレーン側から視覚的に遮蔽された位置に配置された検査システム。
2. 前記カメラが前記検査装置入口側に配置された透明フードに設けられた透明反射防止部材を通して前記手荷物の外観画像を撮影する
   請求項１に記載の検査システム。
3. 前記透明反射防止部材が、前記透明フードの上面又は裏上面のいずれか又は両方に設けられている
   請求項２に記載の検査システム。
4. 前記透明反射防止部材が、前記カメラの撮影方向に掛かる前記透明フードの表面又は裏面のいずれか又は両方に設けられている
   請求項２に記載の検査システム。

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