JPH1090067A - ガラス体選別装置 - Google Patents
ガラス体選別装置Info
- Publication number
- JPH1090067A JPH1090067A JP24787996A JP24787996A JPH1090067A JP H1090067 A JPH1090067 A JP H1090067A JP 24787996 A JP24787996 A JP 24787996A JP 24787996 A JP24787996 A JP 24787996A JP H1090067 A JPH1090067 A JP H1090067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass body
- camera
- image
- light source
- trigger means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラで撮像した画像にトリガ手段が含まれ
ないようにすること。 【解決手段】 ガラス体５の搬送経路２を挟んで対向す
る光源３及びカメラ４と、搬送経路２上のガラス体５が
所定位置にきたのを検出することによってカメラ４のシ
ャッターを作動させて光源３で照射されたガラス体５を
撮像するトリガ手段６と、カメラ４で撮像した画像に基
づいてガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別
機構とでガラス体選別装置１を構成する。トリガ手段６
をカメラ４より上流側に間隔をあけて配置し、このトリ
ガ手段６がガラス体５の位置を検出した時点から適宜の
時間だけ遅れてカメラ４のシャッターを作動させるよう
にする。
ないようにすること。 【解決手段】 ガラス体５の搬送経路２を挟んで対向す
る光源３及びカメラ４と、搬送経路２上のガラス体５が
所定位置にきたのを検出することによってカメラ４のシ
ャッターを作動させて光源３で照射されたガラス体５を
撮像するトリガ手段６と、カメラ４で撮像した画像に基
づいてガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別
機構とでガラス体選別装置１を構成する。トリガ手段６
をカメラ４より上流側に間隔をあけて配置し、このトリ
ガ手段６がガラス体５の位置を検出した時点から適宜の
時間だけ遅れてカメラ４のシャッターを作動させるよう
にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガラス瓶やカレ
ットなどのガラス体の色彩や形状を判別する装置に関す
る。
ットなどのガラス体の色彩や形状を判別する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ガラス瓶やカレットを再利用
する際に、これらを特に色別に選別してから破砕溶解す
るようにしている。
する際に、これらを特に色別に選別してから破砕溶解す
るようにしている。
【０００３】この選別に使用されるガラス体選別装置
は、図３に示すように、ガラス体５を搬送するベルトコ
ンベア２を挟んで対向する光源３及びカメラ４と、ベル
トコンベア２上のガラス体５が所定位置にきたのを検出
することによってカメラ４のシャッターを作動させるト
リガセンサー６と、カメラ４で撮像した画像に基づいて
ガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別機構
（図示省略）とからなる。
は、図３に示すように、ガラス体５を搬送するベルトコ
ンベア２を挟んで対向する光源３及びカメラ４と、ベル
トコンベア２上のガラス体５が所定位置にきたのを検出
することによってカメラ４のシャッターを作動させるト
リガセンサー６と、カメラ４で撮像した画像に基づいて
ガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別機構
（図示省略）とからなる。
【０００４】この選別装置７は、トリガセンサー６がカ
メラ４の近傍に設置されているため、ガラス体５が光源
３とカメラ４との間に丁度位置したときにカメラ４のシ
ャッターが作動されるので、ガラス体５を光源３により
照射された状態で撮像できるようになっている。そし
て、この撮像した画像に基づいて、判別機構がガラス体
５の色彩や形状を判断しガラス体５を適切にリサイクル
されるよう選別している。
メラ４の近傍に設置されているため、ガラス体５が光源
３とカメラ４との間に丁度位置したときにカメラ４のシ
ャッターが作動されるので、ガラス体５を光源３により
照射された状態で撮像できるようになっている。そし
て、この撮像した画像に基づいて、判別機構がガラス体
５の色彩や形状を判断しガラス体５を適切にリサイクル
されるよう選別している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このガラス
体選別装置７は、上記のようにトリガセンサー６とカメ
ラ４とが互いに近接しているため、図４に示すように、
撮像した画像にトリガセンサー６が含まれてしまう場合
がある。このような場合に、撮像するガラス体５やカレ
ットがトリガセンサー６に隠れてしまうと、判別機構で
の判断選別ができなくなる、という問題があった。
体選別装置７は、上記のようにトリガセンサー６とカメ
ラ４とが互いに近接しているため、図４に示すように、
撮像した画像にトリガセンサー６が含まれてしまう場合
がある。このような場合に、撮像するガラス体５やカレ
ットがトリガセンサー６に隠れてしまうと、判別機構で
の判断選別ができなくなる、という問題があった。
【０００６】そこで、この発明は、カメラで撮像した画
像にトリガセンサーなどのトリガ手段が含まれないよう
にすることを課題とする。
像にトリガセンサーなどのトリガ手段が含まれないよう
にすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、トリガ手段をカメラより上流側に間
隔をあけて配置し、この配置したトリガ手段がガラス体
の位置を検出した時点から適宜の時間だけ遅れてカメラ
のシャッターを作動させるようにした。
めに、この発明は、トリガ手段をカメラより上流側に間
隔をあけて配置し、この配置したトリガ手段がガラス体
の位置を検出した時点から適宜の時間だけ遅れてカメラ
のシャッターを作動させるようにした。
【０００８】この発明に係るガラス体選別装置において
は、トリガ手段がガラス体に対して間隔をあけて配置さ
れているので、カメラで撮像した画像にトリガ手段が含
まれることがない。また、トリガ手段がガラス体の位置
を検出した時点から適宜の時間だけ遅れてカメラのシャ
ッターを作動させるようにしたので、ガラス体が光源と
カメラとの間に丁度きたときに撮像されることとなる。
は、トリガ手段がガラス体に対して間隔をあけて配置さ
れているので、カメラで撮像した画像にトリガ手段が含
まれることがない。また、トリガ手段がガラス体の位置
を検出した時点から適宜の時間だけ遅れてカメラのシャ
ッターを作動させるようにしたので、ガラス体が光源と
カメラとの間に丁度きたときに撮像されることとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明に係るガラス体選別装置
の実施の一形態を添付図面に基づいて説明する。
の実施の一形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１に示すガラス体選別装置１は、ガラス
瓶やカレットなどのガラス体５を搬送するベルトコンベ
ア２を挟んで両側で対向する光源３及びＣＣＤカメラ４
と、ベルトコンベア２上のガラス体５が通過するのを検
出してＣＣＤカメラ４のシャッターを作動させるトリガ
センサー６と、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像に基づい
てガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別機構
（図示省略）とからなる。
瓶やカレットなどのガラス体５を搬送するベルトコンベ
ア２を挟んで両側で対向する光源３及びＣＣＤカメラ４
と、ベルトコンベア２上のガラス体５が通過するのを検
出してＣＣＤカメラ４のシャッターを作動させるトリガ
センサー６と、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像に基づい
てガラス体５の色彩や形状を判断して選別する判別機構
（図示省略）とからなる。
【００１１】トリガセンサー６は、ＣＣＤカメラ４より
上流側に間隔をあけて設置されている。また、このトリ
ガセンサー６は、ベルトコンベア２上のガラス体５が丁
度正面にきたときを検出できるようになっている。
上流側に間隔をあけて設置されている。また、このトリ
ガセンサー６は、ベルトコンベア２上のガラス体５が丁
度正面にきたときを検出できるようになっている。
【００１２】このトリガセンサー６は、ガラス体５が正
面にきたのを検出すると、タイマで一定時間を計測した
後に、ＣＣＤカメラ４のシャッターを作動させる。タイ
マの所定時間は、ベルトコンベア２上のガラス体５がト
リガセンサー６を通過してから光源３とＣＣＤカメラ４
との間に丁度位置するまでの時間に設定されている。
面にきたのを検出すると、タイマで一定時間を計測した
後に、ＣＣＤカメラ４のシャッターを作動させる。タイ
マの所定時間は、ベルトコンベア２上のガラス体５がト
リガセンサー６を通過してから光源３とＣＣＤカメラ４
との間に丁度位置するまでの時間に設定されている。
【００１３】したがって、このガラス体選別装置１は、
ガラス体５が光源３の正面にきたときに、ＣＣＤカメラ
４のシャッターが作動されるので、ガラス体５が光源３
に照射された状態で撮像されることとなる。
ガラス体５が光源３の正面にきたときに、ＣＣＤカメラ
４のシャッターが作動されるので、ガラス体５が光源３
に照射された状態で撮像されることとなる。
【００１４】また、タイマの代わりに、ベルトコンベア
２に設けたエンコーダからのパルスによって所定時間を
計測するようにしてもよい。
２に設けたエンコーダからのパルスによって所定時間を
計測するようにしてもよい。
【００１５】このガラス体選別装置１は、トリガセンサ
ー６がＣＣＤカメラ４に間隔をあけて設置されているに
も拘わらず、光源３に照射されたガラス体５をＣＣＤカ
メラ４の正面で撮像することができるので、図２に示す
ように、撮像した画像にトリガセンサー６が含まれない
し、ガラス体５が光源３に適切に照らされた状態で撮像
される。
ー６がＣＣＤカメラ４に間隔をあけて設置されているに
も拘わらず、光源３に照射されたガラス体５をＣＣＤカ
メラ４の正面で撮像することができるので、図２に示す
ように、撮像した画像にトリガセンサー６が含まれない
し、ガラス体５が光源３に適切に照らされた状態で撮像
される。
【００１６】したがって、ガラス体５が小型のガラス瓶
や小片カレットであっても、トリガセンサー６に隠れて
しまうことなく適切な状態できれいに撮像されることと
なる。
や小片カレットであっても、トリガセンサー６に隠れて
しまうことなく適切な状態できれいに撮像されることと
なる。
【００１７】
【発明の効果】この発明に係るガラス体選別装置は、以
上のように構成されていることより、ガラス体をトリガ
手段に部分的にも隠れることなく光源により適切に照射
された状態で撮像することができるので、従来に比べて
より確実正確にガラス体の色彩や形状を判断して選別す
ることができる。このため、このガラス体選別装置は、
ガラス体のリサイクルの効率化に貢献することができ
る。
上のように構成されていることより、ガラス体をトリガ
手段に部分的にも隠れることなく光源により適切に照射
された状態で撮像することができるので、従来に比べて
より確実正確にガラス体の色彩や形状を判断して選別す
ることができる。このため、このガラス体選別装置は、
ガラス体のリサイクルの効率化に貢献することができ
る。
【図１】この発明のガラス体選別装置の実施の一形態を
示す説明図
示す説明図
【図２】図１の装置のカメラでガラス体を撮像した画像
を示す図
を示す図
【図３】従来のガラス体選別装置の説明図
【図４】図３の装置のカメラでガラス体を撮像した画像
を示す図
を示す図
１、７ ガラス体選別装置 ２ ベルトコンベア ３ 光源 ４ カメラ ５ ガラス体 ６ トリガセンサー
Claims (1)
- 【請求項１】 ガラス体の搬送経路を挟んで対向する光
源及びカメラと、上記搬送経路上のガラス体が所定位置
にきたのを検出することによって上記カメラのシャッタ
ーを作動させて上記光源で照射されたガラス体を撮像す
るトリガ手段と、上記カメラで撮像した画像に基づいて
ガラス体の色彩や形状を判断して選別する判別機構とか
らなるガラス体選別装置において、上記トリガ手段を上
記カメラより上流側に間隔をあけて配置し、この配置し
たトリガ手段がガラス体の位置を検出した時点から適宜
の時間だけ遅れてカメラのシャッターを作動させるよう
にしたことを特徴とするガラス体選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24787996A JPH1090067A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ガラス体選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24787996A JPH1090067A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ガラス体選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1090067A true JPH1090067A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17169974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24787996A Pending JPH1090067A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | ガラス体選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1090067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014478A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung und verfahren zur ermittlung einer tiefen- und farbinformation eines aufzunehmenden objekts |
| JP2002107795A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Honda Kinzoku Gijutsu Kk | ワーク判別用撮影装置 |
| JP2005024431A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 外観検査装置 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24787996A patent/JPH1090067A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014478A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung und verfahren zur ermittlung einer tiefen- und farbinformation eines aufzunehmenden objekts |
| JP2002107795A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Honda Kinzoku Gijutsu Kk | ワーク判別用撮影装置 |
| JP2005024431A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 外観検査装置 |
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