JP3081823B2 - 廃ガラスびんの色判定方法 - Google Patents
廃ガラスびんの色判定方法Info
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Description
生資源として利用するため、びんを１本ずつ色によって
選別する前処理とし、廃ガラスびんの色を判定する方法
に関する。
法としては、長手方向が搬送方向となるように水平に搬
送される廃ガラスびんがある地点を通過する間のパルス
数からその大小を判別すると共に、廃ガラスびんの透過
光によるカラー画像を大型の廃ガラスびんの長さに相当
する幅の画面枠に取り込み、廃ガラスびんが大型のもの
の場合、その先端が画面枠の終端部に進行したときのカ
ラー画像から色の判定を行う一方、小型のものの場合、
びんの略中央が画面枠の中央部に進行したときのカラー
画像から色の判定を行う方法が知られている（特開平９
−１０１２０２号公報参照）。
スびんの色検出方法では、大型の廃ガラスびんの長さに
相当する幅の画面枠を用いているので、小型の廃ガラス
びんのカラー画像を取り込む際に画面枠内に複数のびん
が混在してしまい、間違った色判定が行われる不具合が
ある。そこで、本発明は、色の判定を正確になし得る廃
ガラスびんの色判定方法を提供することを目的とする。
め、本発明の廃ガラスびんの色判定方法は、長手方向が
搬送方向となるように水平に搬送される廃ガラスびんの
透過光によるカラー画像を画像処理装置に取り込んでそ
の色を判定するに際し、対象としている長さが異なる複
数種の廃ガラスびんにおいて長さが最小となるものの長
さに相当する幅の画面枠を用い、単一の廃ガラスびんの
カラー画像が画面枠幅の一定幅以上の領域に存在してい
る間、びんの色が判定されるまで繰り返してカラー画像
を取り込んでその色を判定することを特徴とする。ここ
で、廃ガラスびんの長さとは、びんの飲み口部から底部
までの距離をいう。
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る廃ガラ
スびんの色判定方法の実施に供した装置の概略構成図で
ある。図中１は廃ガラスびんＷを長手方向が搬送方向と
なるように搬送する水平なコンベヤで、このコンベヤ１
の従動ローラ（図示せず）には、パルスエンコーダ２が
付設されており、パルスエンコーダ２は、パルス数をカ
ウントするカウント計測手段３と接続されている。コン
ベヤ１の下流側の一側方（図１において右端側の上側
方）には、他側方（図１においては下側方）に対向配置
した照明装置４から照射され、廃ガラスびんＷを経た透
過光によるカラー画像を撮像するカラーＣＣＤカメラ５
が配置されており、このカラーＣＣＤカメラ５は、カラ
ー画像を対象としている長さが異なる複数種の廃ガラス
びんにおいて長さが最小となるものの長さに相当する幅
Ｌの画面枠に取り込み、廃ガラスびんＷの色を判定する
画像処理装置６と接続されている。又、コンベヤ１の下
流側の一側方には、受光器７ａがカラーＣＣＤカメラ５
より僅か上流に位置して配置されている。受光器７ａ
は、コンベヤ１の他側方に対向配置した発光器７ｂと相
俟って廃ガラスびんＷを検出するびん検出センサ７を構
成するもので、このびん検出センサ７の受光器７ａは、
コントローラ８と接続されている。コントローラ８は、
びん検出センサ７及びカウント計測手段３からの信号を
入力すると共に、画像処理装置６にカラー画像の取り込
み信号を出力し、かつ画像処理装置６からの色判定信号
を入力し、この信号に基づいて下流の所要の払い出し装
置（図示せず）へ払い出し命令を出力するものである。
判定方法について、図２、図３を参照して説明すると、
先ず、コンベヤ１上を搬送される先行の廃ガラスびんＷ
1 の先端がびん検出位置ａ（図１参照）に進行してびん
検出センサ７によって検出されることで、検出信号がび
ん検出センサ７からコントローラ８へ出力される。検出
信号を入力されることでコントローラ８は廃ガラスびん
Ｗ1 の先端がびん検出位置ａに進行した時のカウント数
をカウント計測手段３から入力される。その廃ガラスび
んＷ1 の先頭がびん検出位置ａに進行した時のカウント
数と、廃ガラスびんが検出位置ａから画像取り込み位置
ｂ（図１参照）に進行するまでの距離に相当するカウン
ト数を足すことで廃ガラスびんＷ1 の先端が画像取り込
み位置ｂに進行した時のカウント数すなわち廃ガラスび
んＷ1 の画像取り込み時のカウント数がコントローラ８
に記憶される。次に、コンベヤ１上を搬送される先行の
廃ガラスびんＷ1 の後端が、びん検出位置ａを通過する
ことで、廃ガラスびんＷ1 の先端から後端までの検出位
置ａを通過する間にカウントされたカウント数、すなわ
ち廃ガラスびんＷ1 の長さに相当するカウント数がコン
トローラ８に記憶される。又、コントローラ８はカウン
ト計測手段３から逐次入力されるカウント数と先に記憶
した廃ガラスびんＷ1 の画像取り込み時のカウント数が
等しくなったとき、すなわち先行の廃ガラスびんＷ1 の
先端が画像取り込み位置ｂに進行した時に廃ガラスびん
Ｗ1 に対して色判定処理（図３参照）が行われる。廃ガ
ラスびんＷ1 に対する色判定処理は、まず、条件２とし
て、後行の廃ガラスびんＷ2 のカラー画像が画面枠Ｆ
（図４参照）に混入していない場合、すなわち後行の廃
ガラスびんＷ2 の先端と画面枠Ｆとの間の距離に相当す
るカウント数Ｎｙが正又は零の場合（Ｎｙ≧０）に、コ
ントローラ８から画像処理装置６に対して画像取り込み
命令が出力される。なお、条件２を満たしていない場合
は、廃ガラスびんＷ1 の色をその他として、画像処理装
置６によるカラー画像の取り込みを行わず、コントロー
ラ８からその他の色を払い出す払出装置へ払い出し命令
が出力される。条件２を満たしている場合に、コントロ
ーラ８の画像取り込み命令によって先行の廃ガラスびん
Ｗ1 のカラー画像がカラーＣＣＤカメラ５から画像処理
装置６に取り込まれ、そしてびんの色識別処理がなさ
れ、特定の色（白、茶、緑、濃青、薄青、黒など）の判
定がなされると、特定の色の信号が画像処理装置６から
コントローラ８へ出力され、コントローラ８からその特
定の色のびんを払い出す払出装置へ払い出し命令が出力
される。
ス部が少なくて色の判定ができないときは、条件１とし
て、先行の廃ガラスびんＷ1 のカラー画像が画面枠Ｆの
幅Ｌの一定幅以上の領域（ｘ％）に存在する場合、すな
わち先行の廃ガラスびんＷ1のカラー画像の長さに相当
するカウント数Ｎｘが画面枠Ｆの幅に相当するカウント
数Ｎの一定値以上（Ｎｘ≧ｘ×Ｎ／１００）を占める割
合（図５参照）で、かつ前述した条件２を満たす場合
に、廃ガラスびんＷ1 のカラー画像が再度カラーＣＣＤ
カメラ５から画像処理装置６に取り込まれ、再度びんの
色識別処理がなされ、特定の色の判定がなされる。ここ
で、特定の色の判定ができない時でも、再度条件１、か
つ条件２を満たす限り、びんの色が判定されるまで繰り
返し画像取り込み、色識別、色判定が行われる。条件１
を満たしていない場合は、画像処理装置６による再度の
カラー画像の取り込みを行わず、廃ガラスびんＷ1 の色
をその他の色として、コントローラ８からその他の色を
払い出す払出装置へ払い出し命令が出力される。
は多くて３回ほどで、ほとんどの廃ガラスびんでは１回
で色を判定している。また、画面枠Ｆの幅Ｌに対する一
定幅（ｘ％）は５０％ほどが好ましい。
びんの色判定方法によれば、対象としている長さが異な
る複数種の廃ガラスびんにおいて長さが最小となるもの
の長さを基準としてカラー画像が取り込まれて色の判定
が行われることで複数のびんを混在させて色判定が行わ
れなくなると共に、画面枠幅に収まりきれない長さの大
型のびんのカラー画像の取り込みが、その色の判定がな
されるまで複数回行われることでびんの一部でなく全体
の画像に対して色判定が行われるので、従来に比べて色
の判定を正確にすることができる。
に供した装置の概略構成図である。
の形態の一例を示す概略フローチャートである。
チャートである。
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 長手方向が搬送方向となるように水平に
搬送される廃ガラスびんの透過光によるカラー画像を画
像処理装置に取り込んでその色を判定するに際し、対象
としている長さが異なる複数種の廃ガラスびんにおいて
長さが最小となるものの長さに相当する幅の画面枠を用
い、単一の廃ガラスびんのカラー画像が画面枠幅の一定
幅以上の領域に存在している間、びんの色が判定される
まで繰り返してカラー画像を取り込んでその色を判定す
ることを特徴とする廃ガラスびんの色判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09331104A JP3081823B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | 廃ガラスびんの色判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09331104A JP3081823B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | 廃ガラスびんの色判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11148867A JPH11148867A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3081823B2 true JP3081823B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=18239915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09331104A Expired - Fee Related JP3081823B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | 廃ガラスびんの色判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081823B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-14 JP JP09331104A patent/JP3081823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11148867A (ja) | 1999-06-02 |
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