JPH10174936A

JPH10174936A - 廃棄瓶色別選別装置

Info

Publication number: JPH10174936A
Application number: JP33847396A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Miyamoto; 英幸宮本; Akio Aoki; 昭雄青木
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】回収された廃棄瓶の色純度を向上させること
ができる廃棄瓶色別選別装置を提供することを目的とす
るものである。【解決手段】一列に整列された廃棄瓶が、バケット・
コンベア３のバケットに載置され、廃棄瓶１１の色が色
識別装置５によって検出され、バケット内に廃棄瓶が立
っている場合は、立ち瓶検出センサー４で検出され、解
除機構３５ａのよって、そのバケットの底板を開放し
て、立ち瓶が排出シュート８に投入される。一方、色識
別装置５で検出された廃棄瓶の色に応じて回収シュータ
６に仕分けが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、瓶を色毎に選別す
る廃棄瓶色別選別装置に関し、詳しくは、バケット・コ
ンベア式自動選別装置に属し、資源ごみである廃棄瓶を
再資源化するために色別に選別して回収する機能を備
え、かつバケット内の立ち瓶の排除機能を備える廃棄瓶
色別選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】廃棄瓶を資源ごみとして回収して、瓶の
製造原料として再資源化するには、廃棄瓶を同一系統色
毎に選別して回収する必要がある。これを自動化した装
置としては、図９の廃棄瓶色別選別装置がある。

【０００３】図９は、従来の廃棄瓶色別選別装置の概略
図である。同図において、廃棄瓶をサイズ分けするロー
ラ・コンベア１０は、２本のチエーン間に、回転自在に
多数のローラ１０ａが配置され、これらのローラ１０ａ
がチエーンで連結され、そのローラ１０ａの間隔は、コ
ンベアの進行方向に対して徐々に広がっていき、このロ
ーラ１０ａの間隔によって、瓶胴部の直径に応じて廃棄
瓶１１をサイズ分けするサイズ分け装置である。

【０００４】先ず、廃棄瓶１１はこのローラ・コンベア
１０に投入されてサイズ分けされ、サイズ分けされた廃
棄瓶１１は、整列手段２によって長手方向に一列に整列
させられ、その下流のバケット・コンベア３に投入され
る。バケット・コンベア３には、図１０に示したような
バケット３１が設けられ、バケット３１に投入された廃
棄瓶１１は色識別装置５によって、廃棄瓶の色が識別さ
れ、その瓶が載置されたバケット番号が認識される。

【０００５】廃棄瓶の色は、廃棄瓶１１の長手方向、つ
まり口部もしくは底部から廃棄瓶１１を撮影して、その
画像処理によって識別がなされている。廃棄瓶１１はバ
ケット・コンベア３により、更に回収シュート６へと搬
送される。色識別装置５での判定結果と一致する所定の
色の回収シュート６に到着した時点で、バケット番号を
確認して一致したバケット３１の底板３２を開いて、廃
棄瓶１１を色別に回収している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の廃棄瓶色別選別
装置では、整列装置２にて長手方向に一列に整列された
廃棄瓶１１が、整列装置２の搬送方向に対して直角をな
す方向に移動しているバケット・コンベア３に移載され
る。バケット・コンベア３のバケットは、図１０に示し
たように、バケット３１の側面形状が上部が開いた形状
となっている。

【０００７】従って、廃棄瓶１１がバケット・コンベア
３のバケット３１に、タイミング良く移載された場合に
は、廃棄瓶１１は確実に横になった姿勢でバケット３１
内に収まる。しかし、タイミングが合わない場合にはバ
ケット内側壁上部に廃棄瓶１１が衝突し、その反動でバ
ケット３１内で瓶が立った状態となることがある。この
立ち瓶状態は、図１０に廃棄瓶１１ａ，１１ｂで示した
ように、ほとんどが廃棄瓶の口部を上に、底部を下にし
た状態で載置される。バケット・コンベア３の中段に設
置された色識別装置５では、バケット３１内に横たわっ
た状態の廃棄瓶１１を口部もしくは底部から長手方向に
撮影して瓶の色を検出している。瓶がバケット３１内で
立つた状態である場合は、瓶胴部を撮影して、色識別す
ることになる。瓶胴部はガラスの厚みが薄いので色が出
にくく、有色瓶であっても透明瓶と誤判定するおそれが
ある。また、瓶胴部には様々な色のラベルが貼り付けら
れており、立ち瓶状態で色識別を行つた場合はラベルの
影響で色を誤判定するおそれがある。さらには、立ち瓶
状態でバケットが搬送された場合には、バケット・コン
ベア３中段に設置されている色識別装置５やバケット・
コンベア３のスプロケット３６のカバー等に立ち瓶が衝
突する可能性があり、その場合には機器に重大な損傷を
発生させるおそれがある。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、高い色純度で廃棄瓶を回収することができる廃棄
瓶色別選別装置を提供することを目的とする。

【０００９】さらに、本発明は、廃棄瓶を色別に選別す
る際に、廃棄瓶の色の誤判定要因となる、バケット・コ
ンベアのバケットで搬送される立ち瓶と推定される廃棄
瓶を検出、排除して、色別回収した廃棄瓶の色純度を高
めるとともに、立ち瓶による機器の損傷も回避され、稼
働効率の向上が図られた廃棄瓶色別選別装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するためになされたものであり、請求項１の発明の廃
棄瓶色別選別装置は、廃棄瓶を瓶整列装置にて瓶の長手
方向に整列させて、開閉可能な底板を有する多数のバケ
ットを備えるバケット・コンベアのバケットに１本づつ
移載して搬送し、前記バケット内に立った状態で搬送さ
れる立ち瓶の有無を検出して、該立ち瓶と推定される廃
棄瓶を排出シュートに投入して排除し、該立ち瓶と推定
される廃棄瓶を排除した後に搬送されてくるバケット内
の廃棄瓶の色を識別して、廃棄瓶を色毎に所定の回収シ
ュートに投入して色毎に仕分けることを特徴とする。こ
の発明では、立ち瓶が立ち瓶排出シュートで仕分けら
れ、かつ廃棄瓶が色毎に仕分けられるので、色毎に回収
された廃棄瓶の色純度を高めることができる。

【００１１】また、請求項２の発明の廃棄瓶色別選別装
置は、請求項１に記載の廃棄瓶色別選別装置において、
前記排出シュートに投入された立ち瓶を前記瓶整列装置
に投入して再循環させることを特徴とし、全ての廃棄瓶
が自動的に確実に色別に仕分けられる。

【００１２】また、請求項３の発明の廃棄瓶色別選別装
置は、廃棄瓶を色別に選別する廃棄瓶の選別装置であっ
て、イ）廃棄瓶を瓶の長手方向に整列させる瓶整列手段と、ロ）前記瓶整列手段から移載された廃棄瓶を、１本づ
つ、瓶の長手方向に対して略直角方向に移送する、開閉
可能な底板を備えるバケットを具備するバケット・コン
ベアと、ハ）前記バケット・コンベア上の廃棄瓶の色を識別する
瓶色識別手段と、ニ）前記瓶色識別手段の下流側であって、かつ前記バケ
ット・コンベアの下側に配置され、所定の色毎に設けら
れた回収シュートと、ホ）前記バケット内にて立った状態の廃棄瓶を排除する
立ち瓶排除手段と、へ）所定地点での、前記バケット・コンベアの各バケッ
トの通過タイミングを設定するためのバケット・センサ
ーと、ト）前記バケット・コンベアにより搬送されてきた廃棄
瓶を色に応じて、所定の前記回収シュートへ落下させる
仕分け手段とを備えたことを特徴とする。この発明で
は、立ち瓶排除手段を備えており、色を誤認するおそれ
のある搬送状態の廃棄瓶を排除して、色を誤認した廃棄
瓶が他の色の廃棄瓶に混入しないようにして、色毎に回
収した廃棄瓶の色純度を向上させることができる。

【００１３】また、請求項４の発明の廃棄瓶色別選別装
置は、請求項３に記載の廃棄瓶色別選別装置において、前記立ち瓶排除手段は、イ）前記瓶色識別手段の上流側にて、バケット内で廃棄
瓶が立った状態で搬送されていることを検出する立ち瓶
検出センサーと、ロ）前記立ち瓶検出センサーから前記色識別手段への搬
送途中に位置し、かつ前記バケット・コンベアの下側に
配置された立ち瓶排出シュートと、ハ）前記立ち瓶排出シュートに立ち瓶を落下させる立ち
瓶排出手段とを備えたことを特徴とする。この発明で
は、バケット内から突出した立ち瓶を、立ち瓶検出セン
サーで検出して、立ち瓶が載置されたバケットの底板を
開放して立ち瓶排出シュートに投入して排除する。

【００１４】また、請求項５の発明の廃棄瓶色別選別装
置は、請求項３に記載の廃棄瓶色別選別装置において、
前記立ち瓶排除手段は、前記立ち瓶検出センサーの立ち
瓶検出時の出力信号と、バケット・センサーの出力信号
から、立ち瓶を搬送しているバケットを推定し、推定し
たバケット、および推定したバケットに隣接した上流側
と下流側各１個のバケットの合計３個のバケット底板を
開放して立ち瓶を前記立ち瓶排出シュートに排除する手
段であることを特徴とする。この発明では、立ち瓶が確
実に排除できる。

【００１５】また、請求項６の発明の廃棄瓶色別選別装
置は、請求項４または５に記載の廃棄瓶色別選別装置に
おいて、前記立ち瓶排出シュートは、排除された立ち瓶
を回収、貯留する容器を備えているか、もしくは排除さ
れた立ち瓶を前記整列手段より上流部へ環流させる環流
機構を具備することを特徴とする。この発明では、立ち
瓶を瓶整列装置の上流側に再投入して、再び色選別を行
うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る廃棄瓶色別選
別装置の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。図１は、制御装置を含む廃棄瓶色別選別装置の実施
形態の概略図を示している。同図において、廃棄瓶色別
選別装置は、ローラ・コンベア等のサイズ分け装置から
廃棄瓶が投入される瓶供給コンベア１、瓶供給コンベア
１から廃棄瓶１１が投入される整列コンベア２、整列コ
ンベア２で瓶長手方向に整列されて投入されるバケット
・コンベア３、バケット・コンベア３のＡ地点に配置さ
れた立ち瓶検出センサー４、バケット・コンベア３の中
段に配置された色識別装置５、バケット・コンベア３の
下側に配置された瓶を色別に仕分ける回収シユート６、
バケットの位置を測定するためのバケット・センサー
７、立ち瓶を排出するための立ち瓶排出シュート８、立
ち瓶排出シュート８に投入された廃棄瓶を瓶供給コンベ
ア１に搬送するためのベルトコンベア等による環流装置
９とで構成されている。廃棄瓶の色別の仕分け、及び立
ち瓶の排出は、制御装置１２からの信号に基づく、エア
ーシリンダ等による解除機構３５ａ〜３５ｄの作動によ
って、廃棄瓶色別選別および立ち瓶選別が実行される。
なお、色識別装置５は、廃棄瓶の撮影に適した位置に配
置されている。

【００１７】次に、廃棄瓶色別選別装置の各構成部分に
ついて説明する。図２は、本実施形態の整列コンベア２
を示した図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図２にお
いて、整列コンベア２は、主に移送コンベア２１と走行
ガイド２２とで構成される。図中、θは水平面に対する
移送コンベア２１の傾斜角度であり、θは約２０°に設
定されている。αは移送コンベア２１の走行方向と走行
ガイド２２の走行方向がなす角度であり、αは約１０°
に設定されている。また、βは移送コンベア２１と走行
ガイド２２の双方の面がなす角度であり、βは約９０°
に設定されている。

【００１８】移送コンベア２１の走行に伴って、廃棄瓶
１１は移送コンベア２１の低い側に寄っていき、廃棄瓶
１１の口部または底部が走行ガイド２２に接触する。廃
棄瓶１１は移送コンベア２１と走行ガイド２２の双方に
接触しているので、それらの接触部分はそれぞれの走行
速度に近い速度で動こうとする。走行ガイド２２の走行
速度は移送コンベア２１より高速なので、廃棄瓶１１は
その口部または底部が走行ガイド２２の走行方向に引つ
張られて、口部または底部が進行方向を向くよう旋回す
る。

【００１９】廃棄瓶１１は、最終的に、その胴部が走行
ガイド２２に接触して、廃棄瓶１１の胴部側面の方向が
走行ガイド２２の走行方向に一致することにより、廃棄
瓶１１の整列が完了する。本実施形態では、移送コンベ
ア２１が矢印方向に搬送し、かつそれより高速で走行ガ
イド２２が搬送しているので、移送コンベア２１の投入
された廃棄瓶１１は高速に整列して、搬送されるので、
廃棄瓶同士の衝突が大幅に減少し、廃棄瓶の破損と騒音
が少なく、かつ高い処理能力が達成できる。

【００２０】次に、本実施形態のバケット・コンベア３
について、図３〜図５を参照して説明する。図３はバケ
ット・コンベア３の平面図であり、図４はその側面図、
図５はバケットの拡大した側面図である。なお、図３に
は平面図とともに、その制御系も図示した。

【００２１】図３〜図５において、バケット・コンベア
３には、多数のバケット３１が設けられ、バケット３１
には進行方向と直角方向に凹状溝が形成され、その底部
に開閉可能な底板３２が設けられ、各バケット３１はチ
ェーン３３で連結されている。チェーン３３と噛み合っ
てこれを駆動するスプロケット３６が設けられ、開放さ
れた底板３２を閉じる底板閉じレール３７が設けられ、
所定の位置にエア・シリンダ３５が備えられている。エ
ア・シリンダ３５の配置位置は、図１に示したように、
立ち瓶排出シュート８と、色別回収シュート６に隣接し
て設けられている。バケット３１には、図５に示したよ
うに、底板留め具３８、留め具外しローラ３９、スプリ
ング４０が設けられている。さらに、バケット・コンベ
ア３には、バケット・センサー７、立ち瓶検出センサー
４が設けられている。立ち瓶検出センサー４はＡ地点に
配置され、その下流に色識別装置５が配置され、バケッ
ト・センサー７はＣ地点に設置されている。立ち瓶検出
センサー４では立ち瓶搬送状態であるか否かが検出され
ている。

【００２２】本実施形態の廃棄瓶色別選別装置では制御
装置１２により制御されており、制御装置１２では、色
識別装置５により瓶長手方向に撮影された廃棄瓶の映像
信号が入力されて画像処理されて廃棄瓶の色が検出され
ている。同時に、制御装置１２には、バケット・センサ
ー７からの信号が入力され、バケット３１が所定の位置
を通過する毎に発生する信号を計数手段により計測し
て、バケット３１の移動位置を認識している。このよう
に廃棄瓶の色とバケットが認識されていると同時に、立
ち瓶検出センサー４によって、バケット３１内の廃棄瓶
が立ち瓶状態で搬送されているか否かが検出されてい
る。これらの出力信号に基づいて、エア・シリンダ３５
を作動させて、立ち瓶の排除と廃棄瓶の色別仕分けが実
行されている。

【００２３】次に、図６を参照して、立ち瓶の検出につ
いて、詳細に説明する。バケット３１内に、一本づつ廃
棄瓶が横たわるように載置され、偶発的に立ち瓶搬送状
態が発生する。この立ち瓶搬送状態は立ち瓶検出センサ
ー４によって検出される。立ち瓶検出センサー４は、例
えば反射型光センサーが用いられるが、透過型光センサ
ー、光電スイッチ、超音波センサー、或いはリミット・
スイッチ等を用いて検出することができる。また、立ち
瓶検出センサー４の設置位置は実施形態１における図１
におけるＡ地点に限定することなく、Ｂ地点でもよい。

【００２４】瓶が立ち搬送状態である場合には、図６に
示したように、バケット３１の側板より上方に、瓶の口
部がバケット３１から突出するように搬送される。従っ
て、立ち瓶検出センサー４の発する光の光軸はバケット
３１側板上部よりやや上方を透過するように調整され
る。搬送されるバケットに載置された立ち瓶１１ａがこ
の光軸を横切る時に生じる光量変化によって、立ち瓶搬
送状態であることが検出される。

【００２５】バケット３１内の立ち瓶は、立ち瓶１１ａ
が載置されたバケット３１ｂに隣接するバケット３１
ａ，３１ｃの上方に廃棄瓶１１ａの口部が突出する。こ
のような場合、バケットが矢印方向に搬送されると、立
ち瓶検出センサー４の光軸が、一点鎖線Ｌ₁で示した位
置にあることになる。この場合、立ち瓶検出センサー４
は、検出点Ｄ₁またはＤ₂で立ち瓶を検出する。従っ
て、立ち瓶検出センサー４からの信号に基づいて、バケ
ット３１ａまたは３１ｃに立ち瓶が載置されていると認
識する。仮に、立ち瓶検出センサー４の光軸を、点線Ｌ
₂の位置に下げたとしても検出点Ｄ₃またはＤ₄で立ち
瓶を検出し、バケット３１ｃまたは３１ｂに立ち瓶が載
置されていると認識する。

【００２６】このように、立ち瓶検出センサー４の位置
が、Ｌ₁であると、立ち瓶１１ａが載置されたバケット
は、バケット３１ａ，３１ｃであると誤認識され、バケ
ット３１ａ，３１ｃの底板が関放され、立ち瓶１１ａが
載置されたバケット３１ｂは排除されずに下流に搬送さ
れることになる。このような事象に対処するためには、
立ち瓶搬送バケットと認識されたバケットと、この上流
と下流側に隣接するバケットの、合計３個のバケットの
底板を開放することによって、確実に立ち瓶１１ａを排
除することができる。

【００２７】次に、バケットの通過位置の特定方法の一
例について、詳細に説明する。本実施形態では、Ｃ地点
に設置されたバケット・センサーの信号出力タイミング
で、バケット３１が移動してきた瞬間に廃棄瓶を撮影
し、その時点で、計数を開始して、バケットの通過位置
を特定している。すなわち、バケット・センサー７は個
々のバケット３１が所定の位置を通過するタイミングを
検知できれば良い。立ち瓶検出センサー取付位置から排
出シュート８および色識別手段設定位置から回収シュー
ト６までの搬送距離は既知であるので、それぞれの距離
が、何バケット分（×個とする）に相当するかが予め知
ることができる。従って、立ち瓶検出センサー４の信号
出力がある時刻からバケット・センサー７により通過バ
ケット数をカウントすることにより、先述した搬送距離
に相当するバケット数と同数のバケットがＣ地点を通過
した時点で、例えば、立ち瓶１１ａが所定の距離を搬送
されて排出シュート８の直上を通過することを知ること
ができる。この情報に基づいて、該当バケットの底板を
開放して、立ち瓶１１ａを排出シュート８に投入して排
除することができる。

【００２８】続いて、立ち瓶１１ａの排出動作の一例に
ついて、図７の制御フローにしたがって説明する。廃棄
瓶色別選別装置では、通常、廃棄瓶の色別選別が実行さ
れており、廃棄瓶を色別に仕分ける処理が実行されてい
る。この動作は、例えば、Ａ色の廃棄瓶が検出された場
合、Ａ色の廃棄瓶がＡ色の廃棄瓶を回収する回収シュー
トの上に到達したことを確認して、そのバケットの底板
を開放して、Ａ色の廃棄瓶を所定の回収シュートに投入
して仕分ける。この操作の実行時に、ステップＳ₀にお
いて、立ち瓶検出センサー４が立ち瓶を検出した場合、
図７の制御フローの立ち瓶排出処理開始プログラムを開
始し、廃棄瓶の立ち瓶排出が実行される。ステップＳ₁
において、立ち瓶状態が検出されたバケットが認識され
る。

【００２９】ステップＳ₂において、立ち瓶状態が検出
されたバケットの前のバケットが、排出シュート８の位
置まで移動したことを、バケットセンサー７からの各バ
ケットの通過時に発生するパルスを計数することによっ
て確認し、ステップＳ₃において、そのバケットの底板
を開放して、バケットに載置されていると推定される立
ち瓶を排出シュート８に投入して、ステップＳ₄に進
む。図１に示したように、立ち瓶は排出シュート８に矢
印Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅に示したように、環流装置９を経
て、瓶供給コンベア１に再投入される。

【００３０】続いて、ステップＳ₄では、立ち瓶状態が
検出されたバケットが排出シュート８の位置まで移動す
ると、そのバケットの底板が開放されて、バケットに載
置されていると推定される立ち瓶が排出シュート８に投
入される。この廃棄瓶は環流装置９を経て、瓶供給コン
ベア１に再投入される。

【００３１】続いて、ステップＳ₅に進み、立ち瓶状態
が検出されたバケットの直ぐ後のバケットが排出シュー
ト８の位置まで移動すると、そのバケットの底板が開放
されて、バケットに載置されていると推定される瓶は排
出シュート８に投入される。この廃棄瓶は環流装置９を
経て、瓶供給コンベア１に再投入される。このような立
ち瓶処理工程により、確実に立ち瓶を排除し、立ち瓶処
理工程を完了する。再び、メインプログラムでのバケッ
ト内の瓶搬送状態の立ち瓶検出がなされるとこの立ち瓶
排出処理開始プログラムが実行される。

【００３２】無論、正常な搬送状態である廃棄瓶１１が
搬送されてきたバケット３１は、立ち瓶検出センサー
４、解除機構を無反応で通過し、下流にある色識別装置
５にて瓶の色が識別される。その後、さらに下流の仕分
け装置に搬送される。色識別装置５による廃棄瓶の色の
判定に応じて所定の回収シュート６の位置でバケット底
板が開放され、廃棄瓶１１が色別に回収される。このと
き、立ち瓶排出過程と同様にバケット・センサー７のパ
ルスを計数することで色識別が行われた廃棄瓶１１を搬
送しているバケット３１の位置が監視され、所定の回収
シュート６に到達した時点で、解除機構により、廃棄瓶
が回収される。解除機構は、回収シュート６の側面に設
けられているエア・シリンダ３５を作動させて、エア・
シリンダ３５の作動によって、留め具外しローラ３９
が、図５に示したように上向きの失印方向に押し上げら
れ、横向きの矢印の方向に底板留め具３８が外れ、スプ
リング４０の力によって底板３２が開かれ、廃棄瓶１１
が回収シュート６に排出される機構である。底板が開放
されたバケット３１は、下流に搬送されて底板閉じレー
ル３７により再び底板留め具３８を介して底板がセット
される。このように立ち瓶を色識別装置５の上流におい
て排除することにより、従来法の欠点であつた、立ち瓶
のラベル部を識別してしまうことに起因した、回収廃棄
瓶の色純度の低下を解決できる。なお、立ち瓶検出セン
サーは瓶を色毎に回収する仕分け手段よりも少なくとも
上流に位置し、立ち瓶排出シュートが前記立ち瓶検出セ
ンサーの下流に位置していれば、制御装置１２での制御
方法を変更することにより同様な仕分けを行うことは可
能である。

【００３３】図８は、本発明の廃棄瓶色別選別装置の他
の実施形態を示す概略図であり、バケットの底板を開放
する解除機構が、色識別装置５の下流側に設けられてい
る。立ち瓶検出センサー４で立ち瓶の有無を検出し、そ
の後、色識別装置５で廃棄瓶の色を検出している。排出
シュータ８は回収シュータ６に隣接して設けらており、
排出シュータ８の上方は解除機構３５ａが設けられてい
る。他の構成は、図１の実施形態と同一である。本実施
形態では、立ち瓶の有無が検出され、廃棄瓶の色が検出
される。立ち瓶の有無が検出されたバケットは、上述の
ような動作によって、排出シュータ８に投入されて再循
環される。無論、立ち瓶と推定された廃棄瓶は、一旦貯
留して所定量が蓄積された時点で、瓶供給コンベア１に
投入してもよい。また、立ち瓶の検出と、廃棄瓶の色の
検出を、Ａ地点で同時に実行して、その結果を制御装置
１２の記憶装置に入力して、立ち瓶の排除と廃棄瓶の色
別の仕分けを行ってもよい。

【００３４】上述のように、本発明の廃棄瓶色別選別装
置では、多様な状態で供給されてくる廃棄瓶を、整列装
置によって搬送方向と一致した、長手方向に一列に整列
された後、バケット・コンベアに投入し、廃棄瓶が横た
わった正常な状態であれば、色識別装置により廃棄瓶を
撮影して色の識別をすることができる。廃棄瓶がベルト
・コンベアへの乗り継ぎの際に立ち瓶状態となった場
合、立ち瓶検出センサーが立ち瓶搬送状態であることを
検出して、立ち瓶検出センサーで立ち瓶を検出した時刻
をスタート時刻とし、立瓶排出手段設置位置を通過した
バケット数をバケット・センサーからの信号を計数し
て、カウント数が立ち瓶検出センサー設置位置Ａから立
ち瓶排出手段設置位置までの搬送距離と等しい数となっ
た時点でバケット底板を開放することにより立ち瓶を排
出シユートに排除することができる。

【００３５】また、立ち瓶状態の廃棄瓶は垂直に立って
いるのは稀であり、通常はバケット側壁に寄り掛かるよ
うにして、斜めになって立っている。したがって全長の
長い廃棄瓶の場合、立ち瓶センサーで検出されるタイミ
ングが、立ち瓶を搬送している該当バケットの１個上流
のバケット、もしくは１個下流のバケットである場合が
生じる。よつて該当バケットのみ底板を開放するのでは
確実に廃棄瓶を排出することができない。そのため、立
ち瓶センサーにより立ち瓶が検出された場合、該当バケ
ットおよび上・下流各１バケットの、合計３バケットを
開放することにより確実に立ち瓶を回収する。なお、排
出シュートに排出した廃棄瓶を環流装置にて整列装置の
上流部に再度供給することにより、立ち瓶排除機能を付
加したことに起因する廃棄瓶処理量の低下を防いでい
る。

【００３６】なお、本実施形態では、バケット・センサ
ーとして光センサーを使用したが、金属製バケットに対
しては近接スイッチでも可能である。光センサー使用の
場合は、バケット側面に反射テープを貼り、これが光セ
ンサー前面を通過すると反射光強度が強まることを利用
してバケットの通過を検出してもよい。この他、エンコ
ーダーを使用してもバケットの通過タイミングは検知可
能であり、上記実施形態に限定するものではない。

【００３７】また、バケット・センサーは、各バケット
に各バケット固有の標識を設け、この標識を検出して記
憶して、標識の各バケットの立ち瓶状態等の搬送状態、
廃棄瓶の色を記憶して、仕分けを行ってもよいことは明
らかである。また、サイズ分け装置（ローラ・コンベ
ア）、整列コンベアは、上記実施形態に限定することな
く、公知の種々のサイズ分け装置、整列装置が用いられ
るが、仕分け速度、整列速度等を考慮すると上記実施形
態が好ましい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
廃棄瓶のバケット・コンベアへの乗り継ぎ時に発生する
立ち瓶を検出して、立ち瓶を排除することによって、色
別に選別して回収した廃棄瓶の色純度が大幅に向上する
効果がある。

【００３９】また、本発明によれば、立ち瓶を排除する
ことによって、立ち瓶による周囲の機構部品と衝突して
破損を生じるおそれがなく、損傷による運転停止が回避
されるので、稼働率の向上が図られる効果がある。

【００４０】また、本発明によれば、推定したバケット
と、その前後のバケットの底板を開放することで、確実
に立ち瓶を排出することができる効果がある。

【００４１】また、本発明によれば、立ち瓶排出シュー
トを、整列装置より上流部へ環流させる搬送機構を備え
ることによって、全ての廃棄瓶を自動的に色毎に高速に
選別することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略を示す平面図であ
る。

【図２】（ａ）は、本発明の実施形態における整列コン
ベアの平面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線に沿った断面図で
ある。

【図３】本発明の実施形態におけるバケット・コンベア
の平面図である。

【図４】本発明の実施形態におけるバケット・コンベア
の側面図である。

【図５】本実施形態のバケット・コンベアの要部断面図
である。

【図６】本発明における立ち瓶搬送状態を検出を説明す
るための図である。

【図７】本発明の制御フローの一例を示す図である。

【図８】本発明の他の実施形態を示す平面図である。

【図９】従来の例の平面概要図である。

【図１０】立ち瓶搬送状態を示す図である。

【符号の説明】

１瓶供給コンベア（瓶供給装置）２整列コンベア（整列装置）３バケット・コンベア４立ち瓶検出センサー５色識別装置６回収シュート７バケット・センサー８立ち瓶排出シュート９環流装置１０サイズ分け装置（ローラ・コンベア）１１廃棄瓶１１ａ，１１ｂ立ち瓶１２制御装置２１移送コンベア２２走行ガイド３１バケット３２底板３３チェーン３５エア・シリンダ３５ａ〜３５ｄ解除機構３６スプロケット３７底板閉じレール３８底板留め具３９留め具外しローラ４０スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】廃棄瓶を瓶整列装置にて瓶の長手方向に
整列させて、開閉可能な底板を有する多数のバケットを
備えるバケット・コンベアのバケットに１本づつ移載し
て搬送し、前記バケット内に立った状態で搬送される立
ち瓶の有無を検出して、該立ち瓶と推定される廃棄瓶を
排出シュートに投入して排除し、該立ち瓶と推定される
廃棄瓶を排除した後に搬送されてくるバケット内の廃棄
瓶の色を識別して、廃棄瓶を色毎に所定の回収シュート
に投入して色毎に仕分けることを特徴とする廃棄瓶色別
選別装置。
【請求項２】請求項１に記載の廃棄瓶色別選別装置に
おいて、前記排出シュートに投入された立ち瓶を前記瓶整列装置
に投入して再循環させることを特徴とする廃棄瓶色別選
別装置。
【請求項３】廃棄瓶を色別に選別する廃棄瓶の選別装
置であって、イ）廃棄瓶を瓶の長手方向に整列させる瓶整列手段と、ロ）前記瓶整列手段から移載された廃棄瓶を、１本づ
つ、瓶の長手方向に対して略直角方向に移送する、開閉
可能な底板を備えるバケットを具備するバケット・コン
ベアと、ハ）前記バケット・コンベア上の廃棄瓶の色を識別する
瓶色識別手段と、ニ）前記瓶色識別手段の下流側であって、かつ前記バケ
ット・コンベアの下側に配置され、所定の色毎に設けら
れた回収シュートと、ホ）前記バケット内にて立った状態の廃棄瓶を排除する
立ち瓶排除手段と、へ）所定地点での、前記バケット・コンベアの各バケッ
トの通過タイミングを設定するためのバケット・センサ
ーと、ト）前記バケット・コンベアにより搬送されてきた廃棄
瓶を色に応じて、所定の前記回収シュートへ落下させる
仕分け手段とを備えたことを特徴とする廃棄瓶色別選別
装置。
【請求項４】請求項３に記載の廃棄瓶色別選別装置に
おいて、前記立ち瓶排除手段は、イ）前記瓶色識別手段の上流側にて、バケット内で廃棄
瓶が立った状態で搬送されていることを検出する立ち瓶
検出センサーと、ロ）前記立ち瓶検出センサーから前記色識別手段への搬
送途中に位置し、かつ前記バケット・コンベアの下側に
配置された立ち瓶排出シュートと、ハ）前記立ち瓶排出シュートに立ち瓶を落下させる立ち
瓶排出手段とを備えたことを特徴とする廃棄瓶色別選別
装置。
【請求項５】請求項３に記載の廃棄瓶色別選別装置に
おいて、前記立ち瓶排除手段は、前記立ち瓶検出センサーの立ち瓶検出時の出力信号と、
バケット・センサーの出力信号から、立ち瓶を搬送して
いるバケットを推定し、推定したバケット、および推定
したバケットに隣接した上流側と下流側各１個のバケッ
トの合計３個のバケット底板を開放して立ち瓶を前記立
ち瓶排出シュートに排除する手段であることを特徴とす
る廃棄瓶色別選別装置。
【請求項６】請求項４または５に記載の廃棄瓶色別選
別装置において、前記立ち瓶排出シュートは、排除された立ち瓶を回収、貯留する容器を備えている
か、もしくは排除された立ち瓶を前記整列手段より上流
部へ環流させる環流機構を具備することを特徴とする廃
棄瓶色別選別装置。