CN110935649A - 一种基于电子扫码的散装食品分拣机构 - Google Patents

一种基于电子扫码的散装食品分拣机构 Download PDF

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莫长芝
阮持兴
黄志文
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Abstract

本发明公开了一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，包括平台、支撑柱、扫码器、底座、驱动座和移动座，平台的底部固定连接有支撑柱，支撑柱之间设有底座，通过将待分拣的散装食品依次放置在滚动带上，并将散装食品上的食品码朝上，使滚动带上的散装食品进行移动，扫描摄像头透过透明罩对散装食品上的食品码进行扫描，将扫描结果传递到识别器处，移动平板带动移动凸板向外移动，使两个移动凸板分离，散装食品从两个移动凸板之间的空隙中掉落到收集箱中，将多个平台本体进行拼接，将识别器中录入不同的食品码，实现对多种散装食品进行分拣，本发明无需人力进行分拣，且分拣时不会出错，从而提高了分拣的效率。

Description

一种基于电子扫码的散装食品分拣机构
技术领域
本发明涉及到食品分拣技术领域，特别涉及一种基于电子扫码的散装食品分拣机构。
背景技术
是那些没有进行包装即进行零售的食品。散装食品因节省了繁琐的包装，降低了食品的价格，且买多买少、随意方便，很受消费者欢迎，无论在商场超市，还是在集贸市场，均随处可见，散装食品主要包括面食、肉食、腌制品、糕点等，品种繁多，但是散装食品堆积在一起时，将其对其进行分拣需要花费大量的人力与时间，现有的散装食品分拣多为人工分拣，还会造成不可避免的分拣错误，这样的人工分拣方式效率过于低下。
发明内容
发明的目的在于提供一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，无需人力进行分拣，且分拣时不会出错，从而提高了分拣的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，包括平台、支撑柱、扫码器、底座、驱动座和移动座，所述平台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱之间设有底座，所述底座的上方设有扫码器，所述平台的一侧设有驱动座，所述驱动座的一侧设有移动座；
所述平台包括平台本体、滚动带、滚轮、滚轴、链条座和链条，所述平台本体的内部设有滚动带，所述滚动带的内部设有滚轮，所述滚轮被滚轴所贯穿，所述滚轴与滚轮之间固定连接，所述滚轴的两端均活动安装在平台本体内，所述滚轮的两侧设有链条座，所述链条座被滚轴所贯穿，所述链条座固定安装在滚轴上，所述链条座内安装有链条，所述链条与链条座之间相互咬合；
所述扫码器包括顶罩、外壳、电路板、扫描摄像头、透明罩、识别器和插座，所述顶罩的内部设有外壳，所述外壳的内部设有电路板，所述电路板的底部固定连接有扫描摄像头，所述扫描摄像头的下方设有透明罩，所述透明罩与外壳之间固定连接，所述电路板的顶部固定安装有识别器，所述顶罩的顶部开设有插座，所述插座与电路板之间电连接；
所述底座包括底框、底座本体和收集箱，所述底框的底部固定连接有底座本体，所述底座本体的顶部设有收集箱；
所述驱动座包括驱动外座、第一电机、第一对接轮、稳定框、第二对接轮和对接轴，所述驱动外座的内部设有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有第一对接轮，所述第一电机转轴的外侧设有稳定框，所述第一对接轮的一侧设有第二对接轮，所述第二对接轮与第一对接轮之间相互咬合，所述第二对接轮被对接轴所贯穿，所述对接轴与第二对接轮之间固定连接，所述对接轴固定连接在滚轴上；
所述移动座包括固定外座、第二电机、第一转轮、传动带、第二转轮、转动杆、外螺纹、移动平板、移动凸板、固定杆和限位板，所述固定外座的内部设有第二电机，所述第二电机顶端的转轴贯穿第一转轮，所述第一转轮与第二电机顶端的转轴之间固定连接，所述第一转轮上缠绕有传动带，所述传动带远离第一转轮的一端缠绕在第二转轮上，所述第二转轮被转动杆所贯穿，所述转动杆通过轴承活动安装在固定外座上，所述转动杆上开设有外螺纹，所述转动杆贯穿移动平板，所述移动平板的顶端固定安装有移动凸板，所述移动平板远离转动杆的一端被固定杆所贯穿，所述固定杆的一端固定安装在平台本体上，所述固定杆远离平台本体的一端固定安装有限位板。
优选的，所述移动平板与转动杆上的外螺纹之间螺纹连接。
优选的，所述固定杆的外侧做抛光处理。
优选的，所述第二转轮与转动杆之间固定连接。
优选的，两个所述移动凸板之间水平高度相同。
优选的，所述收集箱的宽度不小于底框的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的基于电子扫码的散装食品分拣机构，通过将待分拣的散装食品依次放置在滚动带上，并将散装食品上的食品码朝上，启动第一电机，第一电机带动第一对接轮进行转动，通过第一对接轮与第二对接轮之间的相互咬合，第一对接轮的转动带动第二对接轮进行转动，第二对接轮的转动带动对接轴进行转动，通过对接轴与滚轴之间的固定连接，对接轴带动滚轴进行转动，滚轴的转动带动滚轮进行转动，链条座跟随转动，通过链条与链条座之间相互咬合，滚轮之间通过链条进行传动，滚轮在转动后带动滚动带进行滚动，使滚动带上的散装食品进行移动，当散装食品进入到顶罩内部时，扫描摄像头透过透明罩对散装食品上的食品码进行扫描，将扫描结果传递到识别器处，当识别器识别不是分拣食品时，两个移动凸板保持闭合状态，散装食品的一端经过移动凸板后重新进入到滚动带上，继续向前滚动，当识别器识别是需要分拣的食品时，启动第二电机，第二电机带动第一转轮进行转动，第一转轮通过传动带带动第二转轮进行转动，第二转轮的转动带动转动杆转动，移动平板在转动杆上的外螺纹上向外移动，移动平板带动移动凸板向外移动，使两个移动凸板分离，散装食品从两个移动凸板之间的空隙中掉落到收集箱中，当需要对多种散装食品进行分拣时，将多个平台本体进行拼接，将识别器中录入不同的食品码，实现对多种散装食品进行分拣，本发明无需人力进行分拣，且分拣时不会出错，从而提高了分拣的效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明扫码器的剖视图；
图4为本发明底座的剖视图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大图。
图中：1、平台；11、平台本体；12、滚动带；13、滚轮；14、滚轴；15、链条座；16、链条；2、支撑柱；3、扫码器；31、顶罩；32、外壳；33、电路板；34、扫描摄像头；35、透明罩；36、识别器；37、插座；4、底座；41、底框；42、底座本体；43、收集箱；5、驱动座；51、驱动外座；52、第一电机；53、第一对接轮；54、稳定框；55、第二对接轮；56、对接轴；6、移动座；61、固定外座；62、第二电机；63、第一转轮；64、传动带；65、第二转轮；66、转动杆；67、外螺纹；68、移动平板；69、移动凸板；610、固定杆；611、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，包括平台1、支撑柱2、扫码器3、底座4、驱动座5和移动座6，平台1的底部固定连接有支撑柱2，支撑柱2之间设有底座4，底座4的上方设有扫码器3，平台1的一侧设有驱动座5，驱动座5的一侧设有移动座6，平台1包括平台本体11、滚动带12、滚轮13、滚轴14、链条座15和链条16，平台本体11的内部设有滚动带12，滚动带12的内部设有滚轮13，滚轮13被滚轴14所贯穿，滚轴14与滚轮13之间固定连接，滚轴14的两端均活动安装在平台本体11内，滚轮13的两侧设有链条座15，链条座15被滚轴14所贯穿，链条座15固定安装在滚轴14上，链条座15内安装有链条16，链条16与链条座15之间相互咬合，通过将待分拣的散装食品依次放置在滚动带12上，并将散装食品上的食品码朝上，启动第一电机52，第一电机52带动第一对接轮53进行转动，通过第一对接轮53与第二对接轮55之间的相互咬合，第一对接轮53的转动带动第二对接轮55进行转动，第二对接轮55的转动带动对接轴56进行转动，通过对接轴56与滚轴14之间的固定连接，对接轴56带动滚轴14进行转动，滚轴14的转动带动滚轮13进行转动，链条座15跟随转动，通过链条16与链条座15之间相互咬合，滚轮13之间通过链条16进行传动，滚轮13在转动后带动滚动带12进行滚动，使滚动带12上的散装食品进行移动，扫码器3包括顶罩31、外壳32、电路板33、扫描摄像头34、透明罩35、识别器36和插座37，顶罩31的内部设有外壳32，外壳32的内部设有电路板33，电路板33的底部固定连接有扫描摄像头34，扫描摄像头34的下方设有透明罩35，透明罩35与外壳32之间固定连接，电路板33的顶部固定安装有识别器36，顶罩31的顶部开设有插座37，插座37与电路板33之间电连接，当散装食品进入到顶罩31内部时，扫描摄像头34透过透明罩35对散装食品上的食品码进行扫描，将扫描结果传递到识别器36处，底座4包括底框41、底座本体42和收集箱43，底框41的底部固定连接有底座本体42，底座本体42的顶部设有收集箱43，收集箱43的宽度不小于底框41的宽度，避免散装食品掉落到收集箱43以外的位置。
请参阅图5-6，驱动座5包括驱动外座51、第一电机52、第一对接轮53、稳定框54、第二对接轮55和对接轴56，驱动外座51的内部设有第一电机52，第一电机52的转轴上固定安装有第一对接轮53，第一电机52转轴的外侧设有稳定框54，第一对接轮53的一侧设有第二对接轮55，第二对接轮55与第一对接轮53之间相互咬合，第二对接轮55被对接轴56所贯穿，对接轴56与第二对接轮55之间固定连接，对接轴56固定连接在滚轴14上，移动座6包括固定外座61、第二电机62、第一转轮63、传动带64、第二转轮65、转动杆66、外螺纹67、移动平板68、移动凸板69、固定杆610和限位板611，固定外座61的内部设有第二电机62，第二电机62顶端的转轴贯穿第一转轮63，第一转轮63与第二电机62顶端的转轴之间固定连接，第一转轮63上缠绕有传动带64，传动带64远离第一转轮63的一端缠绕在第二转轮65上，第二转轮65被转动杆66所贯穿，第二转轮65与转动杆66之间固定连接，转动杆66通过轴承活动安装在固定外座61上，转动杆66上开设有外螺纹67，转动杆66贯穿移动平板68，移动平板68与转动杆66上的外螺纹67之间螺纹连接，移动平板68的顶端固定安装有移动凸板69，两个移动凸板69之间水平高度相同，移动平板68远离转动杆66的一端被固定杆610所贯穿，固定杆610的外侧做抛光处理，固定杆610的一端固定安装在平台本体11上，固定杆610远离平台本体11的一端固定安装有限位板611，当识别器36识别不是分拣食品时，两个移动凸板69保持闭合状态，散装食品的一端经过移动凸板69后重新进入到滚动带12上，继续向前滚动，当识别器36识别是需要分拣的食品时，启动第二电机62，第二电机62带动第一转轮63进行转动，第一转轮63通过传动带64带动第二转轮65进行转动，第二转轮65的转动带动转动杆66转动，移动平板68在转动杆66上的外螺纹67上向外移动，移动平板68带动移动凸板69向外移动，使两个移动凸板69分离，散装食品从两个移动凸板69之间的空隙中掉落到收集箱43中，当需要对多种散装食品进行分拣时，将多个平台本体11进行拼接，将识别器36中录入不同的食品码，实现对多种散装食品进行分拣。
工作原理：通过将待分拣的散装食品依次放置在滚动带12上，并将散装食品上的食品码朝上，启动第一电机52，第一电机52带动第一对接轮53进行转动，通过第一对接轮53与第二对接轮55之间的相互咬合，第一对接轮53的转动带动第二对接轮55进行转动，第二对接轮55的转动带动对接轴56进行转动，通过对接轴56与滚轴14之间的固定连接，对接轴56带动滚轴14进行转动，滚轴14的转动带动滚轮13进行转动，链条座15跟随转动，通过链条16与链条座15之间相互咬合，滚轮13之间通过链条16进行传动，滚轮13在转动后带动滚动带12进行滚动，使滚动带12上的散装食品进行移动，当散装食品进入到顶罩31内部时，扫描摄像头34透过透明罩35对散装食品上的食品码进行扫描，将扫描结果传递到识别器36处，当识别器36识别不是分拣食品时，两个移动凸板69保持闭合状态，散装食品的一端经过移动凸板69后重新进入到滚动带12上，继续向前滚动，当识别器36识别是需要分拣的食品时，启动第二电机62，第二电机62带动第一转轮63进行转动，第一转轮63通过传动带64带动第二转轮65进行转动，第二转轮65的转动带动转动杆66转动，移动平板68在转动杆66上的外螺纹67上向外移动，移动平板68带动移动凸板69向外移动，使两个移动凸板69分离，散装食品从两个移动凸板69之间的空隙中掉落到收集箱43中，当需要对多种散装食品进行分拣时，将多个平台本体11进行拼接，将识别器36中录入不同的食品码，实现对多种散装食品进行分拣。
综上所述，本发明提出的基于电子扫码的散装食品分拣机构，通过将待分拣的散装食品依次放置在滚动带12上，并将散装食品上的食品码朝上，启动第一电机52，第一电机52带动第一对接轮53进行转动，通过第一对接轮53与第二对接轮55之间的相互咬合，第一对接轮53的转动带动第二对接轮55进行转动，第二对接轮55的转动带动对接轴56进行转动，通过对接轴56与滚轴14之间的固定连接，对接轴56带动滚轴14进行转动，滚轴14的转动带动滚轮13进行转动，链条座15跟随转动，通过链条16与链条座15之间相互咬合，滚轮13之间通过链条16进行传动，滚轮13在转动后带动滚动带12进行滚动，使滚动带12上的散装食品进行移动，当散装食品进入到顶罩31内部时，扫描摄像头34透过透明罩35对散装食品上的食品码进行扫描，将扫描结果传递到识别器36处，当识别器36识别不是分拣食品时，两个移动凸板69保持闭合状态，散装食品的一端经过移动凸板69后重新进入到滚动带12上，继续向前滚动，当识别器36识别是需要分拣的食品时，启动第二电机62，第二电机62带动第一转轮63进行转动，第一转轮63通过传动带64带动第二转轮65进行转动，第二转轮65的转动带动转动杆66转动，移动平板68在转动杆66上的外螺纹67上向外移动，移动平板68带动移动凸板69向外移动，使两个移动凸板69分离，散装食品从两个移动凸板69之间的空隙中掉落到收集箱43中，当需要对多种散装食品进行分拣时，将多个平台本体11进行拼接，将识别器36中录入不同的食品码，实现对多种散装食品进行分拣，本发明无需人力进行分拣，且分拣时不会出错，从而提高了分拣的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，包括平台(1)、支撑柱(2)、扫码器(3)、底座(4)、驱动座(5)和移动座(6)，其特征在于，所述平台(1)的底部固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)之间设有底座(4)，所述底座(4)的上方设有扫码器(3)，所述平台(1)的一侧设有驱动座(5)，所述驱动座(5)的一侧设有移动座(6)；
所述平台(1)包括平台本体(11)、滚动带(12)、滚轮(13)、滚轴(14)、链条座(15)和链条(16)，所述平台本体(11)的内部设有滚动带(12)，所述滚动带(12)的内部设有滚轮(13)，所述滚轮(13)被滚轴(14)所贯穿，所述滚轴(14)与滚轮(13)之间固定连接，所述滚轴(14)的两端均活动安装在平台本体(11)内，所述滚轮(13)的两侧设有链条座(15)，所述链条座(15)被滚轴(14)所贯穿，所述链条座(15)固定安装在滚轴(14)上，所述链条座(15)内安装有链条(16)，所述链条(16)与链条座(15)之间相互咬合；
所述扫码器(3)包括顶罩(31)、外壳(32)、电路板(33)、扫描摄像头(34)、透明罩(35)、识别器(36)和插座(37)，所述顶罩(31)的内部设有外壳(32)，所述外壳(32)的内部设有电路板(33)，所述电路板(33)的底部固定连接有扫描摄像头(34)，所述扫描摄像头(34)的下方设有透明罩(35)，所述透明罩(35)与外壳(32)之间固定连接，所述电路板(33)的顶部固定安装有识别器(36)，所述顶罩(31)的顶部开设有插座(37)，所述插座(37)与电路板(33)之间电连接；
所述底座(4)包括底框(41)、底座本体(42)和收集箱(43)，所述底框(41)的底部固定连接有底座本体(42)，所述底座本体(42)的顶部设有收集箱(43)；
所述驱动座(5)包括驱动外座(51)、第一电机(52)、第一对接轮(53)、稳定框(54)、第二对接轮(55)和对接轴(56)，所述驱动外座(51)的内部设有第一电机(52)，所述第一电机(52)的转轴上固定安装有第一对接轮(53)，所述第一电机(52)转轴的外侧设有稳定框(54)，所述第一对接轮(53)的一侧设有第二对接轮(55)，所述第二对接轮(55)与第一对接轮(53)之间相互咬合，所述第二对接轮(55)被对接轴(56)所贯穿，所述对接轴(56)与第二对接轮(55)之间固定连接，所述对接轴(56)固定连接在滚轴(14)上；
所述移动座(6)包括固定外座(61)、第二电机(62)、第一转轮(63)、传动带(64)、第二转轮(65)、转动杆(66)、外螺纹(67)、移动平板(68)、移动凸板(69)、固定杆(610)和限位板(611)，所述固定外座(61)的内部设有第二电机(62)，所述第二电机(62)顶端的转轴贯穿第一转轮(63)，所述第一转轮(63)与第二电机(62)顶端的转轴之间固定连接，所述第一转轮(63)上缠绕有传动带(64)，所述传动带(64)远离第一转轮(63)的一端缠绕在第二转轮(65)上，所述第二转轮(65)被转动杆(66)所贯穿，所述转动杆(66)通过轴承活动安装在固定外座(61)上，所述转动杆(66)上开设有外螺纹(67)，所述转动杆(66)贯穿移动平板(68)，所述移动平板(68)的顶端固定安装有移动凸板(69)，所述移动平板(68)远离转动杆(66)的一端被固定杆(610)所贯穿，所述固定杆(610)的一端固定安装在平台本体(11)上，所述固定杆(610)远离平台本体(11)的一端固定安装有限位板(611)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，其特征在于，所述移动平板(68)与转动杆(66)上的外螺纹(67)之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，其特征在于，所述固定杆(610)的外侧做抛光处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，其特征在于，所述第二转轮(65)与转动杆(66)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，其特征在于，两个所述移动凸板(69)之间水平高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种基于电子扫码的散装食品分拣机构，其特征在于，所述收集箱(43)的宽度不小于底框(41)的宽度。
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魏世民: "《邮政快递技术与装备》", 31 August 2018, 北京邮电大学出版社 *

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