CN107552410A - 一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，属于食品检测领域。其特征在于：包括可抽取传送带、抽取控制装置、传送控制装置和剔除物接收装置；可抽取传送带安装在分拣设备的传送带两端之间，一端通过电缆与传送控制装置相连，另一端与抽取控制装置相连，抽取控制装置通过电缆与分拣设备总控制器相连；在分拣设备的传送带上需剔除物在即将到达可抽取传送带的一端时，抽取控制装置收到分拣设备总控制器传来的信号，控制可抽取传送带向远离传送带方向进行移动抽取，使需剔除物下落至可抽取传送带原先位置正下方的剔除物接收装置上。本发明可以避免机器推杆等对被剔除物的直接推送导致其损坏，结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。

Description

一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置
技术领域
本发明涉及一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，尤其涉及一种用于与含骨鱼肉片分拣智能控制系统配套的抽取式剔除装置，属于食品检测技术领域。
背景技术
目前食品加工过程中异杂物的探测已经成为一个食品加工过程中的一个难题，如鱼肉片加工过程中鱼骨去除后的探测确证就是当前水产品加工工厂中的问题。之前水产品加工工厂中主要靠人工用手一片一片的摸鱼肉片来检测鱼肉片中是否有鱼骨，该方法可能会带来潜在的人为二次污染，且由于人工状态的不稳定而带来含鱼骨鱼肉片检出不彻底由此出现食品安全(物理性危害)的隐患，另外人工成本也较高。
现在项目团队已经开发了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统，用于对含骨鱼肉片的分拣，该发明结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。但其中的剔除装置需要直接推动含骨鱼肉片，有破坏鱼片可能，鱼肉片被破坏后就失去了销售价值，因而有必要研制非接触式的鱼肉片剔除装置。
发明内容
本发明提供一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，解决了现有传送装置中剔除装置会直接推动被剔除物从而导致对被剔除物破坏的问题。
本发明可通过以下技术方案实现：
一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：包括可抽取传送带、抽取控制装置、传送控制装置和剔除物接收装置；可抽取传送带安装在分拣设备的传送带两端之间，一端通过电缆与传送控制装置相连，另一端与抽取控制装置相连，抽取控制装置通过电缆与分拣设备总控制器相连；在分拣设备的传送带上需剔除物在即将到达可抽取传送带的一端时，抽取控制装置收到分拣设备总控制器传来的信号，控制可抽取传送带向远离传送带方向进行移动抽取，使需剔除物下落至可抽取传送带原先位置正下方的剔除物接收装置上。
进一步地，可抽取传送带向远离传送带中轴线方向进行移动抽取之后，分拣设备的传送带上非剔除物即将到达可抽取传送带原先位置前，抽取控制装置收到分拣设备总控制器传来的信号，控制可抽取传送带向靠近传送带方向进行移动恢复，保证非剔除物正常通过分拣设备的传送带。
进一步地，与抽取式剔除装置配套使用的传送装置能由一种含骨鱼肉片分拣智能控制系统进行控制。
更进一步地，所述可抽取传送带和抽取控制装置在分拣设备的传送带中轴线两侧均设置一组，以分拣设备的传送带中轴线为界分别进行移动。
更进一步地，所述的抽取控制装置包括驱动电机、固定机构、近固定挡板、移动挡板、远固定挡板、两根光杠、丝杠和连接杆；其中近固定挡板和远固定挡板固定在固定机构上，光杠两端分别连接近固定挡板和远固定挡板，丝杠位于两根光杠之间，一端连接远固定挡板，另一端穿过近固定挡板与驱动电机相连接，光杠和丝杠均穿过移动挡板，移动挡板通过丝杠的转动在光杠上远近移动；分拣设备总控制器连接并控制驱动电机带动丝杠转动；连接杆一端固定在可抽取传送带上，另一端固定在移动挡板上，能带动可抽取传送带向垂直于传送带中轴线方向远近移动。
更进一步地，所述的抽取控制装置装在保护罩内，保护罩侧面开口露出连接杆与可抽取传送带连接。
有益效果：
1)本发明与传送装置配套，对传送物进行非接触剔除，可避免机器推杆等对被剔除物的直接推送导致其损坏，且结构简单，能明显降低人工费用。
2)本发明在与含骨鱼肉片分拣设备及智能控制系统配合使用后，能够满足鱼片加工业对于分选含骨鱼肉片的全自动化需求，避免剔除装置直接推动含骨鱼肉片从而破坏鱼片的可能性。
附图说明
图1为本发明与含骨鱼肉片分拣设备相配合的总体结构示意图；
图中：1为可抽取传送带，2为鱼肉片，3为抽取控制装置，31为驱动电机，32为固定机构，33为近固定挡板，34为移动挡板，35为远固定挡板，36为光杠，37为丝杠，38为连接杆，39为保护罩，4为传送控制装置，5为剔除物接收装置，6为分拣设备总控制器，7为分拣设备的传送带，81为X射线发射器，82为X射线准直器，83为X射线检测器，84为鱼肉片检测显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1所示，本发明为一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，包括可抽取传送带、抽取控制装置、传送控制装置和剔除物接收装置；可抽取传送带安装在分拣设备的传送带两端之间，一端通过电缆与传送控制装置相连，另一端与抽取控制装置相连，抽取控制装置通过电缆与分拣设备总控制器相连；在分拣设备的传送带上需剔除物在即将到达可抽取传送带的一端时，抽取控制装置收到分拣设备总控制器传来的信号，控制可抽取传送带向远离传送带方向进行移动抽取，使需剔除物下落至可抽取传送带原先位置正下方的剔除物接收装置上。
可抽取传送带向远离传送带中轴线方向进行移动抽取之后，分拣设备的传送带上非剔除物即将到达可抽取传送带原先位置前，抽取控制装置收到分拣设备总控制器传来的信号，控制可抽取传送带向靠近传送带方向进行移动恢复，保证非剔除物正常通过分拣设备的传送带。
与抽取式剔除装置配套使用的传送装置能由一种含骨鱼肉片分拣智能控制系统进行控制。
可抽取传送带和抽取控制装置在分拣设备的传送带中轴线两侧均设置一组，以分拣设备的传送带中轴线为界进行移动。
所述的抽取控制装置包括驱动电机、固定机构、近固定挡板、移动挡板、远固定挡板、两根光杠、丝杠和连接杆；其中近固定挡板和远固定挡板固定在固定机构上，光杠两端分别连接近固定挡板和远固定挡板，丝杠位于两根光杠之间，一端连接远固定挡板，另一端穿过近固定挡板与驱动电机相连接，光杠和丝杠均穿过移动挡板，移动挡板通过丝杠的转动在光杠上远近移动；分拣设备总控制器连接并控制驱动电机带动丝杠转动；连接杆一端固定在可抽取传送带上，另一端固定在移动挡板上，远近移动能带动可抽取传送带向远离传送带中轴线方向进行抽取。
抽取控制装置能装在保护罩内，保护罩侧面开口露出连接杆与可抽取传送带连接。
在一个实施例中，本发明与含骨鱼肉片分拣设备及智能控制系统配合使用，由传送带控制装置控制分拣设备的传送带和可抽取传送带以相同速度向右方传送鱼片，含骨鱼肉片分拣智能控制系统对鱼片进行检测，当发现含骨鱼肉片即将到达可抽取传送带的左前端时，含骨鱼肉片分拣智能控制系统的总控制器控制抽取控制装置的驱动电机带动丝杆转动，使抽取控制装置的移动挡板带动与可抽取传送带连接的连接杆向远离传送带中轴线方向抽取，从而使含骨鱼肉片下落到下方的剔除物接收装置上；随后总控制器控制驱动电机带动丝杆反向转动，使可抽取传送带恢复到原位置继续输送鱼肉片。
在总控制器未控制驱动电机旋转时，鱼肉片到达可抽取传送带的左前端时，可抽取传送带不移动抽取，鱼片向右方继续传送至控制分拣设备的传送带上，供工人收集装箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则和精神之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：包括可抽取传送带(1)、抽取控制装置(3)、传送控制装置(4)和剔除物接收装置(5)；可抽取传送带(1)安装在分拣设备的传送带(7)两端之间，一端通过电缆与传送控制装置(4)相连，另一端与抽取控制装置(3)相连，抽取控制装置(3)通过电缆与分拣设备总控制器(6)相连；在分拣设备的传送带(7)上需剔除物在即将到达可抽取传送带(1)的一端时，抽取控制装置(3)收到分拣设备总控制器(6)传来的信号，控制可抽取传送带(1)远离传送带方向进行移动抽取，使需剔除物下落至可抽取传送带(1)原先位置正下方的剔除物接收装置(5)上。
2.根据权利要求1所述用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：可抽取传送带(1)向远离传送带方向进行移动抽取之后，传送带(7)上非剔除物即将到达可抽取传送带(1)原先位置前，抽取控制装置(3)收到分拣设备总控制器(6)传来的信号，控制可抽取传送带(1)向靠近传送带方向进行移动恢复，保证非剔除物正常通过分拣设备的传送带(7)。
3.根据权利要求1所述用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：与抽取式剔除装置配套使用的传送装置能由一种含骨鱼肉片分拣智能控制系统进行控制。
4.根据权利要求1或2所述用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：所述可抽取传送带(1)和抽取控制装置(3)在传送带中轴线两侧均设置一组，以传送带中轴线为界分别进行移动。
5.根据权利要求1或2所述用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：所述的抽取控制装置包括驱动电机(31)、固定机构(32)、近固定挡板(33)、移动挡板(34)、远固定挡板(35)、两根光杠(36)、丝杠(37)和连接杆(38)；其中近固定挡板(33)和远固定挡板(35)固定在固定机构(32)上，光杠(36)两端分别连接近固定挡板(33)和远固定挡板(35)，丝杠(37)位于两根光杠(36)之间，一端连接远固定挡板(35)，另一端穿过近固定挡板(33)与驱动电机(31)相连接，光杠(36)和丝杠(37)均穿过移动挡板(34)，移动挡板(34)通过丝杠的转动(37)在光杠(36)上远近移动；分拣设备总控制器(6)连接并控制驱动电机(31)带动丝杠(37)转动；连接杆(38)一端固定在可抽取传送带(1)上，另一端固定在移动挡板(34)上，能带动可抽取传送带(1)向垂直于传送带中轴线方向远近移动。
6.根据权利要求1或2所述用于与传送装置配套的抽取式剔除装置，其特征在于：所述的抽取控制装置(3)装在保护罩(39)内，保护罩(39)侧面开口露出连接杆(38)与可抽取传送带(1)连接。
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