CN105415464B - 一种用于竹片加工的自动截断装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于竹片加工的自动截断装置，包括：第一支撑台、第二支撑台、切割机构、第一夹持机构、第二夹持机构、传送机构、废料收集容器和机械手；第一支撑台上设有第一传感器和第二传感器；第一支撑台和第二之间预留有间隙形成进刀口；切割机构位于进刀口的一侧用于切断；第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第一支撑台和第二支撑台上；机械手分别与第一传感器和第二传感器信号连接并根据第一传感器和第二传感器的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构或废料收集容器；传送机构用于将毛竹段传送至下一工位；废料收集容器用于收集废料。本发明实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种用于竹片加工的自动截断装置
技术领域
本发明涉及竹片加工技术领域，尤其涉及一种用于竹片加工的自动截断装置。
背景技术
竹材胶合板又称竹片胶合板，它是将毛竹截断后制成竹筒、再将竹筒软化展开后，经一系列加工成为一定厚度的竹片或竹板，再经干燥、涂胶、组胚、热压等工序制成的一种竹质人造板。
由于毛竹在生长过程中会受虫害或自然灾害影响，表面会有损伤或出现局部弯曲的现象，需要作为废料截出。但现有的截断装置无法满足自动截出废料的目的，因此，现有毛竹截断过程中基本还是采用人工截断的方式进行，无法满足自动化生产需求，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种用于竹片加工的自动截断装置，以提高毛竹截断的自动化生产。
本发明提出了一种用于竹片加工的自动截断装置，包括：第一支撑台、第二支撑台、切割机构、第一夹持机构、第二夹持机构、传送机构、废料收集容器和机械手，其中：
第一支撑台上依次设有用于探测毛竹弯曲度的第一传感器和用于探测毛竹表面损伤的第二传感器；
第一支撑台和第二支撑台并列布置，且第一支撑台和第二支撑台在同一直线，第一支撑台和第二之间预留有间隙形成进刀口；
切割机构位于进刀口的一侧，切割机构包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动机构与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动；
第一夹持机构和第二夹持机构分别安装在第一支撑台和第二支撑台上，第一夹持机构和第二夹持机构相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；
机械手位于第二支撑台的一侧，机械手分别与第一传感器和第二传感器信号连接，机械手根据第一传感器和第二传感器的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构或废料收集容器；
传送机构用于将放置在其传送面上的毛竹段传送至下一工位；废料收集容器用于收集废料。
优选地，第一传感器为二维传感器。
优选地，第二传感器为探伤传感器。
优选地，第一夹持机构位于第一支撑台上且靠近进刀口的一端。
优选地，第二夹持机构位于第二支撑台上且靠近进刀口的一端。
优选地，第一传感器和第二传感器均位于第一夹持机构远离进刀口的一侧。
优选地，传送机构位于第二支撑台远离第一支撑台的一端。
优选地，废料收集容器与机械手位于第二支撑台的同一侧。
优选地，进刀口的一侧设有滑轨，且滑轨的延伸方向与进刀口轴心线的延伸方向相互垂直；移动台安装在滑轨上并由第一驱动机构驱动在滑轨上来回移动。
优选地，还包括用于向第一支撑台传送毛竹件的上料机构。
优选地，第二支撑台上且位于远离进刀口的一侧设有限位挡板。
本发明中，第一支撑台和第二支撑台相互作用对毛竹件进行支撑；第一夹持机构和第二夹持机构相互作用分别对处于第一支撑台和第二支撑台上的毛竹件部分进行夹持，使其固定，防止其径向或轴向移动；切割机构用于对毛竹件进行截断；第一传感器用于探测毛竹弯曲度；第二传感器用于探测毛竹表面是否有损伤；机械手根据第一传感器或第二传感器探测结果选择将截断后的毛竹段从第二支撑台上转移至传送机构传送至下一工位或从第二支撑台上直接转移至废料收集容器内。
综上所述，本发明通过第一支撑台、第二支撑台、切割机构、第一夹持机构和第二夹持机构相互配合实现了对毛竹的自动截断；通过第一传感器、第二传感器、传送机构、废料收集容器和机械手的相互配合实现了对截断后的毛竹件的自动筛选，确保进入下一位工位的毛竹段均为合格件；从而实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于竹片加工的自动截断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种用于竹片加工的自动截断装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种用于竹片加工的自动截断装置，包括：第一支撑台1、第二支撑台2、切割机构3、第一夹持机构4、第二夹持机构5、传送机构6、废料收集容器7、机械手8和上料机构，其中：
上料机构位于第一支撑台1的一端用于向第一支撑台1和第二支撑台2传送毛竹件；第一支撑台1上依次设有第一传感器9和第二传感器10；第一传感器9为二维传感器，用于探测毛竹弯曲度；第二传感器10为探伤传感器，用于探测毛竹表面是否损伤；第二支撑台2上且位于远离进刀口的一侧设有限位挡板；第一支撑台1和第二支撑台2并列布置，且第一支撑台1和第二支撑台2在同一直线，第一支撑台1和第二之间预留有间隙形成进刀口；
切割机构3位于进刀口的一侧，切割机构3包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动机构与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动。
第一夹持机构4和第二夹持机构5分别安装在第一支撑台1和第二支撑台2上，且第一夹持机构4位于第一支撑台1上且靠近进刀口的一端；第二夹持机构5位于第二支撑台2上且靠近进刀口的一端，第一夹持机构4和第二夹持机构5相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定。
机械手8位于第二支撑台2的一侧，机械手8分别与第一传感器9和第二传感器10信号连接，机械手8根据第一传感器9和第二传感器10的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构6或废料收集容器7；传送机构6位于第二支撑台2远离第一支撑台1的一端，传送机构6用于将放置在其传送面上的毛竹段传送至下一工位；废料收集容器7与机械手8位于第二支撑台2的同一侧，废料收集容器7用于收集废料。
本实施例中，第一传感器9和第二传感器10均位于第一夹持机构4远离进刀口的一侧，当毛竹被上料机构由第一支撑台1向第二支撑台2方向推送时，第一传感器9和第二传感器10分别对经过该处毛竹件的外表面进行探测，探测器弯曲度和表面损伤程度，以便为机械手8提供动作信号。
此外，为了使移动台移动平稳，本实施例中，在进刀口的一侧设有滑轨，且滑轨的延伸方向与进刀口轴心线的延伸方向相互垂直；移动台安装在滑轨上并由第一驱动机构驱动在滑轨上来回移动。
本发明是这样工作，先由上料机构向第一支撑台1和第二支撑台2方向传送毛竹件，当毛竹件由第一支撑台1向第二支撑台2方向进行推送时，位于第一支撑台1上的第一传感器9和第二传感器10分别对经过该处毛竹件的外表面进行探测，探测器弯曲度和表面损伤程度；当毛竹件的一端抵靠在限位挡板时；第一夹持机构4和第二夹持机构5相互作用分别对处于第一支撑台1和第二支撑台2上的毛竹件部分进行夹持，使其固定，防止其径向或轴向移动；此时，切割机构3开始动作，切割机构3中第一驱动单元驱动移动台带着切割轮沿着进刀口向毛竹件方向移动，第二驱动单元驱动切割轮对毛竹件进行截断；机械手8根据第一传感器9或第二传感器10探测结果选择将截断后的毛竹段从第二支撑台2上转移至传送机构6传送至下一工位或从第二支撑台2上直接转移至废料收集容器7内。
由上可知，本发明通过第一支撑台1、第二支撑台2、切割机构3、第一夹持机构4和第二夹持机构5相互配合实现了对毛竹的自动截断；通过第一传感器9、第二传感器10、传送机构6、废料收集容器7和机械手8的相互配合实现了对截断后的毛竹件的自动筛选，确保进入下一位工位的毛竹段均为合格件；从而实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，包括：第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、切割机构(3)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)、传送机构(6)、废料收集容器(7)和机械手(8)，其中：
第一支撑台(1)上依次设有用于探测毛竹弯曲度的第一传感器(9)和用于探测毛竹表面损伤的第二传感器(10)，第一传感器(9)为二维传感器，第二传感器(10)为探伤传感器；
第一支撑台(1)和第二支撑台(2)并列布置，且第一支撑台(1)和第二支撑台(2)在同一直线，第一支撑台(1)和第二支撑台 之间预留有间隙形成进刀口；
切割机构(3)位于进刀口的一侧，切割机构(3)包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动机构与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动；
第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)分别安装在第一支撑台(1)和第二支撑台(2)上，第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；
机械手(8)位于第二支撑台(2)的一侧，机械手(8)分别与第一传感器(9)和第二传感器(10)信号连接，机械手(8)根据第一传感器(9)和第二传感器(10)的探测信号进行动作，将切断后的毛竹段转移至传送机构(6)或废料收集容器(7)；
传送机构(6)用于将放置在其传送面上的毛竹段传送至下一工位；废料收集容器(7)用于收集废料。
2.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第一夹持机构(4)位于第一支撑台(1)上且靠近进刀口的一端。
3.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第二夹持机构(5)位于第二支撑台(2)上且靠近进刀口的一端。
4.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第一传感器(9)和第二传感器(10)均位于第一夹持机构(4)远离进刀口的一侧。
5.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，传送机构(6)位于第二支撑台(2)远离第一支撑台(1)的一端。
6.根据权利要求5所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，废料收集容器(7)与机械手(8)位于第二支撑台(2)的同一侧。
7.根据权利要求1所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，进刀口的一侧设有滑轨，且滑轨的延伸方向与进刀口轴心线的延伸方向相互垂直；移动台安装在滑轨上并由第一驱动机构驱动在滑轨上来回移动。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，还包括用于向第一支撑台(1)传送毛竹件的上料机构。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于竹片加工的自动截断装置，其特征在于，第二支撑台(2)上且位于远离进刀口的一侧设有限位挡板。
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