CN105409608B - 一种毛竹截断控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛竹截断控制系统，包括：第一支撑台、第二支撑台、截断装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一传感器、第二传感器、计时器和控制装置；第一支撑台和第二之间预留有进刀口；截断装置位于进刀口的一侧用于截断；第一夹持装置和第二夹持装置分别安装在第一支撑台和第二支撑台上；第一传感器、第二传感器和计时器分别安装在第一支撑台上；第一传感器与控制装置连接用于对毛竹件的弯曲度进行探测；第二传感器与控制装置连接用于对毛竹件表面的损伤程度进行探测；控制装置分别与计时器和截断装置连接，控制装置与第一传感器、第二传感器和计数器相互配合用于控制截断装置动作。本发明实现了毛竹件截断的自动化，提高了生产效率。

Description

一种毛竹截断控制系统

技术领域

本发明涉及竹片加工技术领域，尤其涉及一种毛竹截断控制系统。

背景技术

竹材胶合板又称竹片胶合板，它是将毛竹截断后制成竹筒、再将竹筒软化展开后，经一系列加工成为一定厚度的竹片或竹板，再经干燥、涂胶、组胚、热压等工序制成的一种竹质人造板。

由于毛竹在生长过程中会受虫害或自然灾害影响，表面会有损伤或出现局部弯曲的现象，需要作为废料截出。但现有的截断装置无法满足自动截出废料的目的，因此，现有毛竹截断过程中基本还是采用人工截断的方式进行，无法满足自动化生产需求，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种毛竹截断控制系统，以提高毛竹截断的自动化生产。

本发明提出了一种毛竹截断控制系统，包括：第一支撑台、第二支撑台、截断装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一传感器、第二传感器、计时器和控制装置，其中：

第一支撑台和第二支撑台并列布置，且第一支撑台和第二支撑台在同一直线，第一支撑台和第二之间预留有间隙形成进刀口；

截断装置位于进刀口的一侧用于对处于第一支撑台和第二支撑台之间的毛竹件进行截断；

第一夹持装置和第二夹持装置分别安装在第一支撑台和第二支撑台上，第一夹持装置和第二夹持装置相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；

第一传感器、第二传感器和计时器分别安装在第一支撑台上，且第一传感器和第二传感器均位于第一夹持装置远离进刀口的一侧，计时器位于第一夹持装置靠近进刀口的一侧；

第一传感器与控制装置连接用于对毛竹件的弯曲度进行探测并将探测值M1传送至控制装置；

第二传感器与控制装置连接用于对毛竹件表面的损伤程度进行探测并将探测值M2传送至控制装置；

控制装置分别与计时器和截断装置连接，控制装置将第一传感器和第二传感器所发送的探测值M1和M2分别与预设值A1和预设值A2进行对比，当M1≤A1、M2≤A2时，控制装置控制截断装置动作对毛竹件进行等间距截断；当M1＞A1或M2＞A2时，控制装置控制计时器开始计时并将计时信号反馈至控制装置，当计时器的计时时间达到控制装置的第一个预设时间值B1时，控制装置控制截断装置进行动作对毛竹件进行截断；当计时器的计时时间达到控制装置的第二个预设时间值B2时，控制装置控制截断装置进行动作对毛竹件进行再次截断。

优选地，截断装置包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动装置与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动。

优选地，第一传感器为二维传感器。

优选地，第二传感器为探伤传感器。

优选地，第一夹持装置位于第一支撑台上且靠近进刀口的一端。

优选地，第二夹持装置位于第二支撑台上且靠近进刀口的一端。

优选地，还包括机械手，机械手位于第二支撑台一侧用于将毛竹截断件从第二支撑台上转移下去。

优选地，还包括用于对合格的毛竹截断件输送至下一工位的输出装置、用于盛放废弃的毛竹截断件的废料收集容器和用于盛放有残缺的毛竹截断件的残次品收集容器。

优选地，机械手与控制装置连接并由控制装置控制其动作，将毛竹截断件转移至输出装置、废料收集容器或残次品收集容器中。

本发明中，第一支撑台和第二支撑台相互作用对毛竹件进行支撑；第一夹持装置和第二夹持装置相互作用分别对处于第一支撑台和第二支撑台上的毛竹件部分进行夹持，使其固定，防止其径向或轴向移动；截断装置用于对毛竹件进行截断；第一传感器用于探测毛竹弯曲度；第二传感器用于探测毛竹表面是否有损伤；控制装置与计时器配合用于控制截断装置进行动作，其控制过程如下：S1、控制装置将第一传感器和第二传感器所发送的探测值M1和M2与预设值A1和预设值A2进行对比，当M1≤A1、M2≤A2时，控制装置控制截断装置动作对毛竹件进行等间距截断；所截的毛竹截断件即为长度符合要求的毛竹截断件；

S2、当M1＞A1或M2＞A2时，控制装置控制计时器开始计时并将计时信号反馈至控制装置，当计时器的计时时间达到控制装置的第一个预设时间值B1时，控制装置控制截断装置进行动作对毛竹件进行截断；由于截断装置此次动作是受到计时限制下动作，因此，所截的毛竹件的长度不符合此次制作要求，为残次品件；

S3、当计时器的计时时间达到控制装置的第二个预设时间值B2时，控制装置控制截断装置进行动作对毛竹件进行再次截断；处于在第一个预设时间值B1到第二个预设时间值B2之间内由截断装置处穿过的毛竹件即为不符合要求的弯曲段或损伤段，因此，此次所截断的毛竹截断件即为废料。

综上所述，本发明通过第一支撑台、第二支撑台、截断装置、第一夹持装置和第二夹持装置相互配合实现了对毛竹的自动截断；通过第一传感器、第二传感器、计时器和控制装置相互配合实现了对截断后的毛竹件的自动筛选，确保进入下一位工位的毛竹段均为合格件；从而实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率，且通过第一个预设时间值B1和第二个预设时间值B2的设置提高了毛竹件的有效利用率，避免了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明提出的一种毛竹截断控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种毛竹截断控制系统的结构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种毛竹截断控制系统，包括：第一支撑台1、第二支撑台2、截断装置3、第一夹持装置4、第二夹持装置5、机械手9、输出装置10、废料收集容器11、残次品收集容器12、第一传感器6、第二传感器7、计时器8和控制装置，其中：

第一支撑台1和第二支撑台2并列布置，且第一支撑台1和第二支撑台2在同一直线，第一支撑台1和第二之间预留有间隙形成进刀口；截断装置3位于进刀口的一侧用于对处于第一支撑台1和第二支撑台2之间的毛竹件进行截断；截断装置3包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动装置与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动；第一夹持装置4和第二夹持装置5分别安装在第一支撑台1和第二支撑台2上，且第一夹持装置4位于第一支撑台1上且靠近进刀口的一端，第二夹持装置5位于第二支撑台2上且靠近进刀口的一端，第一夹持装置4和第二夹持装置5相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；机械手9位于第二支撑台2一侧用于将毛竹截断件从第二支撑台2上转移下去；输出装置10用于对合格的毛竹截断件输送至下一工位，废料收集容器11用于盛放废弃的毛竹截断件，残次品收集容器12用于盛放有残缺的毛竹截断件。

第一传感器6、第二传感器7和计时器8分别安装在第一支撑台1上，且第一传感器6和第二传感器7均位于第一夹持装置4远离进刀口的一侧，计时器8位于第一夹持装置4靠近进刀口的一侧；第一传感器6为二维传感器，第一传感器6与控制装置连接用于对毛竹件的弯曲度进行探测并将探测值M1传送至控制装置；第二传感器7为探伤传感器，第二传感器7与控制装置连接用于对毛竹件表面的损伤程度进行探测并将探测值M2传送至控制装置。

控制装置分别与计时器8和截断装置3连接，控制装置将第一传感器6和第二传感器7所发送的探测值M1和M2分别与预设值A1和预设值A2进行对比，当M1≤A1、M2≤A2时，控制装置控制截断装置3动作对毛竹件进行等间距截断；当M1＞A1或M2＞A2时，控制装置控制计时器8开始计时并将计时信号反馈至控制装置，当计时器8的计时时间达到控制装置的第一个预设时间值B1时，控制装置控制截断装置3进行动作对毛竹件进行截断；当计时器8的计时时间达到控制装置的第二个预设时间值B2时，控制装置控制截断装置3进行动作对毛竹件进行再次截断。

控制装置还与机械手9连接，控制装置根据计时器8的动作次数控制机械手9动作，将毛竹截断件转移至输出装置10、废料收集容器11或残次品收集容器12中。

本发明中，第一支撑台1和第二支撑台2相互作用对毛竹件进行支撑；第一夹持装置4和第二夹持装置5相互作用分别对处于第一支撑台1和第二支撑台2上的毛竹件部分进行夹持，使其固定，防止其径向或轴向移动；截断装置3用于对毛竹件进行截断；第一传感器6用于探测毛竹弯曲度；第二传感器7用于探测毛竹表面是否有损伤；控制装置与计时器8配合用于控制截断装置3进行动作，其控制过程如下：

S1、控制装置将第一传感器6和第二传感器7所发送的探测值M1和M2与预设值A1和预设值A2进行对比，当M1≤A1、M2≤A2时，控制装置控制截断装置3动作对毛竹件进行等间距截断；所截的毛竹截断件即为长度符合要求的毛竹截断件；

S2、当M1＞A1或M2＞A2时，控制装置控制计时器8开始计时并将计时信号反馈至控制装置，当计时器8的计时时间达到控制装置的第一个预设时间值B1时，控制装置控制截断装置3进行动作对毛竹件进行截断；由于截断装置3此次动作是受到计时限制下动作，因此，所截的毛竹件的长度不符合此次制作要求，为残次品件；

S3、当计时器8的计时时间达到控制装置的第二个预设时间值B2时，控制装置控制截断装置3进行动作对毛竹件进行再次截断；处于在第一个预设时间值B1到第二个预设时间值B2之间内由截断装置3处穿过的毛竹件即为不符合要求的弯曲段或损伤段，因此，此次所截断的毛竹截断件即为废料。

由上可知，本发明通过第一支撑台1、第二支撑台2、截断装置3、第一夹持装置4和第二夹持装置5相互配合实现了对毛竹的自动截断；通过第一传感器6、第二传感器7、计时器8和控制装置相互配合实现了对截断后的毛竹件的自动筛选，确保进入下一位工位的毛竹段均为合格件；从而实现了毛竹件截断的自动化，大大提高了生产效率，且通过第一个预设时间值B1和第二个预设时间值B2的设置提高了毛竹件的有效利用率，避免了资源的浪费。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种毛竹截断控制系统，其特征在于，包括：第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、截断装置(3)、第一夹持装置(4)、第二夹持装置(5)、第一传感器(6)、第二传感器(7)、计时器(8)和控制装置，其中：

第一支撑台(1)和第二支撑台(2)并列布置，且第一支撑台(1)和第二支撑台(2)在同一直线，第一支撑台(1)和第二之间预留有间隙形成进刀口；

截断装置(3)位于进刀口的一侧用于对处于第一支撑台(1)和第二支撑台(2)之间的毛竹件进行截断；

第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)分别安装在第一支撑台(1)和第二支撑台(2)上，第一夹持装置(4)和第二夹持装置(5)相互配合用于对待切割的毛竹件进行夹持固定；

第一传感器(6)、第二传感器(7)和计时器(8)分别安装在第一支撑台(1)上，且第一传感器(6)和第二传感器(7)均位于第一夹持装置(4)远离进刀口的一侧，计时器(8)位于第一夹持装置(4)靠近进刀口的一侧；

第一传感器(6)与控制装置连接用于对毛竹件的弯曲度进行探测并将探测值M1传送至控制装置；

第二传感器(7)与控制装置连接用于对毛竹件表面的损伤程度进行探测并将探测值M2传送至控制装置；

控制装置分别与计时器(8)和截断装置(3)连接，控制装置将第一传感器(6)和第二传感器(7)所发送的探测值M1和M2分别与预设值A1和预设值A2进行对比，当M1≤A1、M2≤A2时，控制装置控制截断装置(3)动作对毛竹件进行等间距截断；当M1＞A1或M2＞A2时，控制装置控制计时器(8)开始计时并将计时信号反馈至控制装置，当计时器(8)的计时时间达到控制装置的第一个预设时间值B1时，控制装置控制截断装置(3)进行动作对毛竹件进行截断；当计时器(8)的计时时间达到控制装置的第二个预设时间值B2时，控制装置控制截断装置(3)进行动作对毛竹件进行再次截断。

2.根据权利要求1所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，截断装置(3)包括第一驱动单元、第二驱动单元、移动台和切割轮，第一驱动单元与移动台连接用于驱动移动台沿着进刀口的轴心线方向来回移动；第二驱动装置与切割轮连接用于驱动切割轮旋转；切割轮位于移动台靠近进刀口的一侧并随着移动台的移动而移动。

3.根据权利要求1所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，第一传感器(6)为二维传感器。

4.根据权利要求1所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，第二传感器(7)为探伤传感器。

5.根据权利要求1所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，第一夹持装置(4)位于第一支撑台(1)上且靠近进刀口的一端。

6.根据权利要求1所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，第二夹持装置(5)位于第二支撑台(2)上且靠近进刀口的一端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，还包括机械手(9)，机械手(9)位于第二支撑台(2)一侧用于将毛竹截断件从第二支撑台(2)上转移下去。

8.根据权利要求7中任一项所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，还包括用于对合格的毛竹截断件输送至下一工位的输出装置(10)、用于盛放废弃的毛竹截断件的废料收集容器(11)和用于盛放有残缺的毛竹截断件的残次品收集容器(12)。

9.根据权利要求8所述的毛竹截断控制系统，其特征在于，机械手(9)与控制装置连接并由控制装置控制其动作，将毛竹截断件转移至输出装置(10)、废料收集容器(11)或残次品收集容器(12)中。