CN105883465B - 裁床的自动过窗方法 - Google Patents
裁床的自动过窗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105883465B CN105883465B CN201410197108.4A CN201410197108A CN105883465B CN 105883465 B CN105883465 B CN 105883465B CN 201410197108 A CN201410197108 A CN 201410197108A CN 105883465 B CN105883465 B CN 105883465B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- adsorption force
- vacuum adsorption
- cloth
- transmission equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明提供一种裁床的自动过窗方法,其包括以下步骤:A布料在裁剪区裁剪完毕后,控制中心向传送设备发出过窗信号,同时向真空控制设备发出真空吸附力下降信号;B真空控制设备接收到真空吸附力下降信号后开始调节真空吸附力,下降过程中,传送设备暂不动作,真空压力检测装置实时检测;C真空吸附力直至被检测为所需值时,真空吸附力停止下降并且保持;D真空吸附力达到所需值后,传送设备开始动作,将布料从裁剪区传送到捡料区,在传送过程中,真空压力检测装置需实时检测直至过窗结束。本发明保证了自动传送的有效性,保障了下一床布料自动裁剪的条件而无需再人工调整布料位置,使自动裁剪过程更加流畅,裁床使用效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及自动裁床技术领域,特别是涉及一种裁床的自动过窗方法。
背景技术
裁床主要包括裁剪台、刀座,刀架、操作面板和真空吸气装置,以及捡料台,真空吸气装置通过导管与裁剪台下的吸气口相连接,启动后可将台面与另外覆盖在布料上不通气的塑料薄膜之间的空气抽出,利用大气压力将面料压缩,使之紧紧吸附在裁剪台上,这样,面料层之间在裁剪时不会因裁刀的移动而产生滑动,从而保证裁片的精确度。
在传统的裁剪设备领域内,布料在裁剪结束后,裁片从裁剪台传送到捡料台的过程,即过窗,其处理方式为手动关闭真空吸气装置,然后人为托运或利用传送装置将布料传送到捡料台上,此过窗方式缺点在于:无法完全实现自动处理裁片的最优化传送,由于裁片与裁剪台间摩擦力小,裁剪区与捡料区之间机械装置的阻碍造成了裁片传送过程中易发生整体性偏移,导致下一床布料无法准确传送到指定位置并进行下一步自动裁剪,从而影响工人的工作效率。因此,需要一种自动的过窗方法,既要保证布料在传送中不发生偏移,也要提高传送效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种裁床的自动过窗方法,用于解决现有技术中在过窗时布料易产生偏移而导致后面的布料不能精确传送的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种裁床的自动过窗方法,其至少包括以下步骤:
A、布料在裁剪区裁剪完毕后,控制中心向传送设备发出过窗信号,同时向真空控制设备发出真空吸附力下降信号,所述传送设备用于将布料从裁剪区传送到捡料区,所述真空控制设备向所述布料提供真空吸附力将布料吸附在所述传送设备上;
B、所述真空控制设备接收到真空吸附力下降信号后开始调节真空吸附力,下降过程中,所述传送设备暂不动作,真空压力检测装置实时检测;
C、真空吸附力直至被检测为所需值时,真空吸附力停止下降并且保持;
D、真空吸附力达到所需值后,所述传送设备开始动作,将所述布料从裁剪区传送到捡料区,在传送过程中,所述真空压力检测装置需实时检测直至过窗结束,若检测到的真空吸附力有所改变,则需要重新调整真空控制设备使真空吸附力保持为所述所需值,调整过程中传送设备不动作,调整到位后再动作。
优选的,所述传送设备包括传送带和驱动传送带传动的电机,所述控制中心与所述电机信号相连。
优选的,所述真空控制设备包括真空泵和控制真空泵的变频器。
优选的,所述真空吸附力下降是通过将真空吸附力值直接设置为所述所需值,而无需通过变频器调节。
如上所述,本发明的裁床的自动过窗方法,具有以下有益效果:在过窗时采用保持一定的真空吸附力,使布料与传送设备间产生一定的摩擦力,进而使布料在传送时不会产生相对移动,从而保证了自动传送的有效性,实现了一定程度上真正的自动传送,并且保障了下一床布料自动裁剪的条件而无需再人工调整布料位置,使自动裁剪过程更加流畅,裁床使用效率更高,从而使裁床达到更高的自动化水准。
附图说明
图1显示为本发明的裁床的自动过窗方法流程示意图。
图2显示为本发明的裁床的自动过窗方法结构原理框图。
元件标号说明
1 控制中心
2、5、9 变频器
3、6 三相异步电动机
4 裁剪台
7 捡料台
8 真空泵
S1~S9 步骤
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1及图2所示,本发明提供一种裁床的自动过窗方法,其至少包括以下步骤:
A、布料在裁剪区裁剪完毕后,控制中心1向传送设备发出过窗信号,同时向真空控制设备发出真空吸附力下降信号,传送设备用于将布料从裁剪区(即裁剪台4所在区域)传送到捡料区(即捡料台7所在区域),真空控制设备(即真空泵8和变频器9)向布料提供真空吸附力将布料吸附在传送设备上,即步骤S1-S2;
B、真空控制设备接收到真空吸附力下降信号后开始调节真空吸附力,下降过程中,所述传送设备暂不动作,真空压力检测装置10实时检测,即步骤S3-S4;
C、真空吸附力直至被检测为所需值时,真空吸附力停止下降并且保持,即步骤S5;其中所需值根据布料的材质、透气性、厚度、重量、相对摩擦系数的不同而不同,并且可自由人为设置改变,保持了一定的自由度;
D、真空吸附力达到所需值后,传送设备开始动作,将布料从裁剪区传送到捡料区,在传送过程中,真空压力检测装置需实时检测直至过窗结束,真空压力被检测到升高或下降都会使过窗中止直到再次调整到所设置的经验值(即上述所需值),才会继续进行过窗,即步骤S6-S9。因此,本发明中布料的传送是处于低真空吸附下进行传送,使布料处于适当的正压力下能与传送设备之间保持足够的静摩擦力而不发生相对移动,即使在过窗过程中部分前端布料由于阻力原因也不会使后面的布料发生相对移动。
本发明在过窗中自动识别并调节真空压力以改善布料与传送设备之间的相对摩擦力,进而使布料在传送时不会产生相对移动,从而保证了自动传送的有效性,实现了一定程度上真正的自动传送,并且保障了下一床布料自动裁剪的条件而无需再人工调整布料位置,使自动裁剪过程更加流畅,裁床使用效率更高,从而使裁床达到更高的自动化水准。
如图2所示,裁床的控制中心1分别控制裁剪台4、捡料台7的动力源,裁剪台4、捡料台7分别以三相异步电动机3、6作为动力源,三相异步电动机3、6通过变频器2、5进行调节动力输出,上述传送设备包括设置在裁剪台4与捡料台7间的传送带,以及驱动传送带传送的电机,该电机可以为上述三相异步电动机,上述真空控制设备包括真空泵8和变频器9,控制中心1通过变频器9控制真空泵8的抽真空力,而上述步骤B中真空吸附力下降是通过将真空吸附力值设置,直接设为上述所需值,让真空吸附力直接下降,而无需通过调节变频器9得到。
本发明的裁床自动过窗方法保证了布料过窗的有效性,其在自动传送的模式下不会使布料发生偏移,使后续的布料可以在准确的裁剪位置进行裁剪,无需人工进行调整,提高了过窗质量和过窗效率。
综上所述,本发明的裁床的自动过窗方法,在过窗中自动识别并调节真空压力以改善布料与传送设备之间的相对摩擦力,进而使布料在传送时不会产生相对移动,从而保证了自动传送的有效性,实现了一定程度上真正的自动传送,并且保障了下一床布料自动裁剪的条件而无需再人工调整布料位置,使自动裁剪过程更加流畅,裁床使用效率更高,从而使裁床达到更高的自动化水准。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种裁床的自动过窗方法,其特征在于,至少包括以下步骤:
A、布料在裁剪区裁剪完毕后,控制中心向传送设备发出过窗信号,同时向真空控制设备发出真空吸附力下降信号,所述传送设备用于将布料从裁剪区传送到捡料区,所述真空控制设备向所述布料提供真空吸附力将布料吸附在所述传送设备上;
B、所述真空控制设备接收到真空吸附力下降信号后开始调节真空吸附力,下降过程中,所述传送设备暂不动作,真空压力检测装置实时检测;
C、真空吸附力直至被检测为所需值时,真空吸附力停止下降并且保持;
D、真空吸附力达到所需值后,所述传送设备开始动作,将所述布料从裁剪区传送到捡料区,在传送过程中,所述真空压力检测装置需实时检测直至过窗结束,若检测到的真空吸附力有所改变,则需要重新调整真空控制设备使真空吸附力保持为所述所需值,调整过程中传送设备不动作,调整到位后再动作。
2.根据权利要求1所述的裁床的自动过窗方法,其特征在于:所述传送设备包括传送带和驱动传送带传动的电机,所述控制中心与所述电机信号相连。
3.根据权利要求1所述的裁床的自动过窗方法,其特征在于:所述真空控制设备包括真空泵和控制真空泵的变频器。
4.根据权利要求3所述的裁床的自动过窗方法,其特征在于:所述真空吸附力下降是通过将真空吸附力值直接设置为所述所需值,而无需通过变频器调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410197108.4A CN105883465B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 裁床的自动过窗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410197108.4A CN105883465B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 裁床的自动过窗方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105883465A CN105883465A (zh) | 2016-08-24 |
CN105883465B true CN105883465B (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=56999913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410197108.4A Active CN105883465B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 裁床的自动过窗方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105883465B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106827011A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-13 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床的真空负压调节电控系统及真空负压调节方法 |
CN110549402A (zh) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 裁床及其应用的气压监控方法、监控装置、及监控系统 |
CN114810641A (zh) * | 2021-01-29 | 2022-07-29 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种吸附控制系统及控制方法 |
CN115467152A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-12-13 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种边走边裁过程中的真空控制系统及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201901276U (zh) * | 2010-11-08 | 2011-07-20 | 罗丽亚 | 供膜包装机构 |
CN202017643U (zh) * | 2011-01-25 | 2011-10-26 | 东莞市爱玛数控科技有限公司 | 切割机及其变频恒压控制系统 |
EP2458081A1 (fr) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | Ascodero Productique | Installation pour la découpe d'un textile notamment pour l'écaillage de la dentelle |
EP2527104A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Orox S.r.L. | Automatic cutting machine for sheet material |
CN102808313A (zh) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 裁剪机的负压保持系统 |
CN203420149U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-02-05 | 常州燎源纺织印染有限公司 | 一种裁剪机 |
-
2014
- 2014-05-09 CN CN201410197108.4A patent/CN105883465B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201901276U (zh) * | 2010-11-08 | 2011-07-20 | 罗丽亚 | 供膜包装机构 |
EP2458081A1 (fr) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | Ascodero Productique | Installation pour la découpe d'un textile notamment pour l'écaillage de la dentelle |
CN202017643U (zh) * | 2011-01-25 | 2011-10-26 | 东莞市爱玛数控科技有限公司 | 切割机及其变频恒压控制系统 |
EP2527104A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Orox S.r.L. | Automatic cutting machine for sheet material |
CN102808313A (zh) * | 2011-05-30 | 2012-12-05 | 上海和鹰机电科技股份有限公司 | 裁剪机的负压保持系统 |
CN203420149U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-02-05 | 常州燎源纺织印染有限公司 | 一种裁剪机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105883465A (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105883465B (zh) | 裁床的自动过窗方法 | |
US20190001519A1 (en) | Automated core veneer feeder and layer for manufacturing plywood | |
CN104150232B (zh) | 钢板自动分张装置 | |
CN204384464U (zh) | 板材上料装置 | |
CN206900749U (zh) | 一种输液袋自动翻转分拣系统 | |
CN105334218A (zh) | 一种产品自动检测设备 | |
CN204248338U (zh) | 一种可调式双龙门边框定位机构 | |
CN204369184U (zh) | 一种上木板用自动化机械臂 | |
CN105800271A (zh) | 一种用于物流自动化输送线的分合流系统及方法 | |
CN103863855A (zh) | 布料自动取放装置 | |
CN201086857Y (zh) | 一种带有纠偏装置的包装机 | |
CN208665655U (zh) | 牙套包装袋输送机构 | |
CN105887360A (zh) | 裁片定位机构及裁片定位方法 | |
CN208979914U (zh) | 一种生产复合外墙挂板用电液控制装置 | |
CN104441049A (zh) | 装饰材料裁切系统 | |
CN205387220U (zh) | 一种补偿式固态包装分袋装置 | |
CN205293289U (zh) | 小袋投包机 | |
CN208135491U (zh) | 纤维板码垛系统 | |
CN106984555A (zh) | 一种多工位玻璃下片装置 | |
CN105251699B (zh) | 沉降片检验与整理装置 | |
CN105257645B (zh) | 汽车音响屏幕贴片装置 | |
CN206417255U (zh) | 一种纸杯机的计数装置 | |
CN106064153A (zh) | 自动称重码垛装置 | |
CN106882426B (zh) | 多规格标准纸箱自动感应封胶机 | |
CN106217435B (zh) | 瓦楞纸生产设备及一体化废边切断吸废装置、方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |