CN116360002A - 安检设备 - Google Patents

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王强
张丽
唐虎
刘晶晶
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本公开提供了一种安检设备，包括：传送装置，沿第一方向传送物体；光学摄像装置，拍摄传送通道的第一部段的第一图像；辐射成像装置，形成传送通道的第二部段的第二图像，其中第二部段在第一部段的下游；和控制装置，配置成将第一图像的部分和第二图像相关联，以用于安检。

Description

安检设备
技术领域
本公开涉及安检领域。特别地，本发明涉及一种安检设备。
背景技术
当前，X射线扫描成像被广泛的应用于行李物品的安全检查。一方面，为了融合多维信息、方便安检人员判断和处理现场情况，许多的安检应用都要求将人、包、物等信息关联绑定。另一方面，现有的安检机多数采用光障来判断设备通道内是否有物品进入，从而控制X射线发生器的出束和停束，但一些特殊形状的物体不会触发光障，例如特别薄的物品或物品悬空于传送带上方的部分。
期望提供一种性能改善的安检设备和方法。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种安检设备，包括：
传送装置，限定沿第一方向延伸的传送通道并且配置成能够承载物体沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道；
光学摄像装置，配置成形成所述传送通道的第一部段的第一图像；
辐射成像装置，配置成沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送装置照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送装置的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
控制装置，配置成将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
在一个实施例中，所述光学摄像装置在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便控制装置将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
在一个实施例中，辐射成像装置照射辐射的面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。
在一个实施例中，所述光学摄像装置连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且辐射成像装置连续或以设定的频率获取所述传送装置的所述第二部段的多个所述第二图像。
在一个实施例中，基于所述传送装置沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
在一个实施例中，所述光学摄像装置配置成能够基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。
在一个实施例中，所述控制装置配置成当检测到所述位置标记线标记在所述目标部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后开始获取所述第二图像；和/或在一个实施例中，所述控制装置配置成当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后停止获取所述第二图像；和/或
在一个实施例中，所述控制装置配置成当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
在一个实施例中，所述控制装置配置成基于所述空气数据和作为本底数据的所述辐射成像装置的探测器信号，实施校准。
根据本公开的另一方面，提供一种安检方法，包括：
沿第一方向传送所述物体通过传送通道；
拍摄所述传送通道的第一部段的光学的第一图像；
沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送通道照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
在一个实施例中，在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
附图说明
现在将参考附图仅以举例的方式描述本发明的一个或多个实施例，在附图中：
图1示出了根据本公开的安检设备的示意图。
图2示出了根据本公开的安检设备的示意俯视图。
图3示出了根据本公开的包裹和位置标记线。
具体实施方式
在以下实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是为了区分不同部件，而不是排序或表示主次。说明书中的“上”、“下”等表示方位的术语并不意指绝对方位，而是表示部件之间的相对位置。
如图1所示，本公开的实施例提供一种安检设备，包括传送装置10。传送装置10限定沿某一方向，例如第一方向，延伸的传送通道。传送通道可以通过壳体包围起来，使得传送通道在壳体内部，壳体用于将传送通道与外部环境隔离开；然而，壳体并不是必需的。传送通道可以沿直线延伸，也可以根据需要沿曲线或折线延伸；也可以根据需要具有坡度，例如从入口传送至位于另一高度的出口。根据本公开的实施例，传送通道可以根据需要进行设置。
传送装置10可以例如包括传送带，能够承载物体W沿传送通道传送物体W，例如包裹、箱子、包裹等。传送装置10也可以是其他类型的机构，例如传送链条、滚动轮等。传送装置10也可以是牵引装置，例如牵引小车、卡车等物体W通过传送通道。
安检设备可以包括光学摄像装置11，例如具有传感器的光学摄像装置11。光学摄像装置11用于拍摄传送通道一定(视野)范围的图像，例如位于传送通道的一侧，拍摄传送通道的部段的光学图像。然而，根据本公开的实施例，光学摄像装置11可以位于传送通道的上方，也可以位于传送通道的其他位置，只要能够接收传送通道及其上的传送对象的光从而形成光学图像即可。当传送包裹时，光学摄像装置11面对传送通道，拍摄传送包裹的传送通道的一部分的图像，或者说面对传送通道拍摄传送通道的一个部段(例如第一部段)的光学图像。例如，如图1所示，传送带从左向右传送包裹，光学摄像装置11在传送带上侧朝下拍摄传送带的图像。当传送装置10上放置物体W(例如包裹)时，第一部段的光学图像包括物体W的图像。第一部段的范围可以根据光学摄像装置的视场确定，也可以根据需要设定，本公开此处不做限定。
光学摄像装置11可以是照相机、摄像机等。光学摄像装置11可以拍摄单张照片，可以拍摄多张照片，也可以拍摄视频。光学摄像装置11可以拍摄传送装置10限定的传送通道的例如第一部段的图像，或者说，光学摄像装置11的拍摄视野宽度与第一部段的长度对应。
安检设备可以包括辐射成像装置20。辐射成像装置20可以布置在所述光学摄像装置11的下游，即沿传送包裹的方向在传送通道的下游，位于传送通道的一侧。辐射成像装置20配置成沿所述第二方向朝向所述传送装置10照射辐射(例如如图1，从上向下照射辐射)并基于接收的辐射形成所述传送装置10的第二部段的第二图像。第二方向可以使第一方向的横向方向，然而，应该理解，第二方向并不需要与第一方向垂直。辐射成像装置20发射辐射的面形束，面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。面形束可以例如是扇形束。辐射成像装置20可以是透射型的，例如辐射成像装置20可以提供X射线，并且提供探测器20-2接收从传送通道或包裹反射的X射线，基于接收的X射线构建射线图像。辐射成像装置20可以提供其他高能辐射透射通过包裹，从而获取包裹内部的信息。
包裹可以在传送通道上被传送，先通过光学摄像装置11拍摄光学图像(即，第一图像)，然而通过辐射成像装置20获取包裹的辐射图像(即，第二图像)，由此能够获得包裹的相同部分的外表和内部的信息，完成安检，有效地提高安检的准确性，并保证安检的效率。
安检设备可以配备控制装置30，例如计算机或处理器等，控制装置30配置成将光学图像的一部分和辐射图像相关联，以便一起用于安检，例如在计算机上或单独的显示屏上同时显示光学图像和具有透视信息的辐射图像。控制装置30还可以控制传送装置10的速度、控制光学摄像装置11的拍摄频率、辐射成像装置20的辐射启停、成像等，从而实现自动检查。控制装置30可以使用中央处理器以及相关软件或算法程序，以完成本公开的安检设备的操作等。本公开的实施例将包裹的光学图像的一部分和相应的辐射图像对应起来，实现包裹的一部分甚至全部包裹的全方位的检查，并且实现对传送装置10的传送通道上的包裹的包括光学和辐射图像的连续检查。在本公开中，在描述获取传送通道的一个部段的图像时，也可以指的是(在传送通道该部段上被放置包裹的时候)获取传送通道及传送通道上的被传送对象，例如包裹的一部分的图像。
在本公开的实施例中，如图1-2所示，辐射成像装置20例如是X射线成像装置，其包括X射线发生器20-1和探测器20-2。辐射成像装置20也可以是其他辐射成像装置20，例如伽马射线成像装置，即发射伽马射线，并探测透射通过被检查对象的射线实施检查。X射线发生器20-1可以提供面形束以扫描包裹。如图1所示，当传送装置(图示为传送带)载着被检测的包裹从左向右运动时，辐射成像装置20的X射线发生器20-1发射面形束截过包裹，辐射成像装置20的探测器20-2收集X射线信号，收集的信号被记录并处理、构建辐射图像。面形束可以是扇形束。
当面形束截过包裹后，探测器20-2探测到的辐射信号为扫描数据；当面形束没有穿过包裹，探测器20-2探测到的信号为空气数据；当没有X射线发射，即探测器20-2未接收到X射线时的信号为本底数据。扫描数据需要用本底数据和空气数据做归一化校准。关于X射线成像原理可以使用现有的常规技术，此处不做详细描述。
光学摄像装置11可以具备对图像处理的能力。例如，光学摄像装置11可以对形成的光学图像实施检测，可以识别图像中的包裹或其他箱、货物等目标物体W，从而将图像分割为背景部分和包裹部分(目标部分)。例如，用基于深度学习的神经网络模型可以到检测光学图像中的包裹，并标记包裹在图像中的起始位置和终止位置。由此，根据本公开的实施例，控制装置30或者光学摄像装置11可以配置成当检测到位置标记线100标记在目标部分的位于传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置20在所述延迟时长后开始获取第二图像。根据本公开的实施例，控制装置30或者光学摄像装置11可以配置成当位置标记线100标记背景部分的位于所述传送方向的的下游边缘时，使得辐射成像装置20在延迟时长后停止获取所述第二图像。延迟时长可以是光学摄像装置11和辐射成像装置20之间的距离w除以传送速度v。也就是，当经过延迟时长后，位置标记线标记的部分被传送到辐射成像装置20处。本公开的实施例将包裹的光学图像的一部分和相应的辐射图像对应起来，实现包裹的一部分甚至全部包裹的全方位的检查，并且实现对传送装置10的传送通道进行识别，自动启停辐射成像装置，并实现对传送通道上的包裹的包括光学和辐射图像的连续检查。
根据本公开的实施例，控制装置30还可以配置成当位置标记线100标记在第一图像中的背景部分上时，使得辐射成像装置20在延迟时长后照射辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
本公开的实施例的光学摄像装置11可以拍摄光学图像，也可以拍摄视频，对于视频来说，并不需要对视频的每一帧图像做包裹检测处理。本公开的实施例，根据例如传送带的传送装置10传送速度和光学摄像装置11拍摄的传送通道的例如第一部段的范围，选择对图像进行处理的频次。
假设光学图像在传送带平面上的视野(第一部段)的宽度为L，则一般推荐至多当皮带运行L/2距离时处理一张光学图像或视频的一帧图像。也就是，如果传送带传送速度为v，在L/(2v)的时间内要至少拍摄一张光学图像或视频的一帧图像。根据本公开的实施例，可以拍摄视频图像。也可以其他频次拍摄光学图像。
本公开的实施例的光学摄像装置11设置在传送通道的上游，即在包裹通过面形束之前，可以由光学摄像装置11监控传输带上包裹的情况。本公开的实施例的光学摄像装置11可以将光学图像的一部分与传送通道上的空间位置对应，例如可以将光学图像的一列与包裹的一列对应，即从光学图像提取包裹的一部分的图像。
本公开的实施例使用位置标记线100标记图像的一部分，例如光学摄像装置11在其形成的光学图像中的一个位置应用位置标记线100，将位置标记线100标记的光学图像的部分赋予编号或其他名称，以便随后与辐射图像的对应部分进行关联。此处光学图像中的该位置是相对于光学图像的集合形状来说的，例如光学图像为矩形图像，在矩形的场边例如中线位置应用位置标记线100，则中线处的图像被位置标记线100标记为“XXX”。当光学摄像装置11在其形成的光学图像中的多个位置或者连续位置上应用多个位置标记线100时，每个位置可以被相应的位置标记线100标记相应的编号或代号“XXX”。当光学摄像装置11在其形成的光学图像中的多个连续的位置应用多个位置标记线100时，则所形成的光学图像的每一个位置都被连续编号或代号的位置标记线100标记。由此，本实施例的安检设备可以对包裹的每一部分执行表面和内部信息的关联检查。
如图2所示，光学图像从左至右可以与传送包裹的方向相同，位置标记线100沿光学图像的横向地应用，位置标记线100可以标记光学图像的一定宽度的图像部分或一个矩形图像部分，对应沿传送方向跨过包裹的宽度W的部分。本公开的位置标记线100是光学摄像装置11提供的应用于所形成的图像中的虚拟的线，而不是传送通道上的线。位置标记线100可以标记每一张光学图像的一个或多个连续的位置处的一列或多个连续列图像部分或条形图像部分。例如，光学图像可以包括50个w的宽度，则经过位置标记线100连续标记后，该光学图像从右向左的每一个宽度为w的部分分别被标记为1-50，当然可以使用其他编号。
在处理光学图像时，光学图像的包含包裹的图像的部分可以看作光学图像的目标部分，光学图像的不包括包裹的图像的部分是光学图像的背景部分。此外，为了准确地分割目标部分和背景部分可以通过改善光照条件，可以采用单独的背景建模的方法来判断图像中的该列图像部分是属于目标部分或背景部分，本公开不详细描述建模的方法或机器学习的方法分割目标部分和背景部分。
在本公开的实施例中，可以拍摄多张光学图像或拍摄视频图像。一个包裹在传送带上被传送时，一般会拍摄多张光学图像，根据传送速度v和光学图像的采样时间间隔可以估计出同一个包裹在后续光学图像中出现的位置，这样便可建立一个包裹序列，每当有新的包裹被检测到时，序列的长度即包裹的计数增加数字1，同时将任意一张图像中包含此包裹的部分保存为该包裹的光学图像。
以拍摄一个第一图像为例。可以先识别在光学的第一图像中的背景部分和目标部分，还可以识别各个包裹的起止部分。可以使用位置标记线标记第一图像中的背景部分和各个包裹的起止的列(图像部分)后，可以通过传送带传送速度v、位置标记线100标记的一列图像对应的物体W的部分与面形束间的距离d来推算探测器20-2探测到的数据类型，例如截过包裹的辐射信号，即扫描数据，而未截过包裹仅截过传送通道的辐射信号，即空气数据。
例如，找到采集时刻t1与t0-d/v最接近的处理过的视频图像，假定光学图像的采集时间是t1，位置标记线100在光学图像中所在的列为k，那么在当前时刻t0，面形束的位置在图像中对应的列为
Figure BDA0003437139740000081
其中，
Figure BDA0003437139740000082
表示对其中的数值取整，对光学图像中的列的编号方向与包裹的传送方向相同。
按照对包裹的检测和对图像的关于目标部分、背景部分分割的结果，可以判定当前面形束照射的位置上是否有包裹，然后根据扫描模式的要求控制辐射成像装置20的出束和停束。
根据本实施例，当包裹通过面形束照射的位置时，辐射成像装置20发射面形束，此时获得的关于接收到的射线的数据类型为扫描数据；当包裹之外的传送通道的背景部分，或包裹之间的间隙的背景部分通过面形束照射的位置时，辐射成像装置20发射面形束，此时获得的关于接收到的射线的数据类型为空气数据；在长时间没有包裹进入时辐射成像装置20停止出束，此时的数据类型为本底数据。如果图像处理结果中面形束的对应列为第n个包裹的起止点，则将当前数据列标记为对应包裹的起止列。
根据公开的实施例，所有包裹的扫描数据经过处理后得到了一幅连续的辐射图像，每个包裹的起止点已经标记在这幅图像的对应列，截取每个包裹的起点和终点对应的列之间的部分就是该包裹的辐射图像，进而与包裹序列中保存的可见光图像绑定后得到该包裹的完整信息，即包括表面的光学图像信息和内部的辐射图像信息。
根据公开的实施例，基于所述传送装置10沿第一方向传送所述物体W通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述第一图像后经过所述延迟时长获取所述物体W的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
例如，当光学摄像装置11拍摄到传送通道的一部分的图像，并识别其中包裹时，光学摄像装置11使用位置标记线100在图像中标记一列图像，随后在经过设定延迟时长后，由辐射成像装置20发射面形束获得的包裹的第二图像即为包裹的被位置标记线100标记的一列图像对应的包裹的部分的辐射图像。
具体地，根据本公开的实施例，控制装置30配置成当所述位置标记线100标记沿所述传送方向位于所述第一图像中的所述物体W的图像部分的下游的边缘上时，使得辐射成像装置20在所述延迟时长后开始获取所述物体W的位于所述传送方向的下游的边缘的所述第二图像。控制装置30将该一列图像(光学)和对应的包裹的部分的辐射图像联系起来，并与包裹的部分绑定，实现对曝光的该部分的检查。连续地标记光学图像中的包裹的每一列，执行以上过程，即可以实现对包裹的每一部分的光学检查和辐射检测的绑定，从而将两种图像结果结合起来进行分析，提高检查的准确性，并同时实现快速检查。
根据本公开的实施例，所述控制装置30配置成当所述位置标记线100标记沿所述传送方向位于所述第一图像中的所述背景部分的边缘上时，在所述延迟时长后的时刻使得辐射成像装置20停止获取所述第二图像。由此，可以实现辐射成像装置20的自动启停。
根据本公开的实施例，所述控制装置30配置成当所述位置标记线100标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，在所述延迟时长后的时刻使得辐射成像装置20照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。控制装置30配置成基于所述空气数据和作为本底数据的所述辐射成像装置20的探测器信号，实施校准。由此，可以实现辐射成像装置20的自动校准。辐射成像装置20的自动校准可以设定为周期性地自动校准。
根据公开的实施例，所述光学摄像装置11配置成基于深度学习的神经模型检测和以获知的图像数据，能够将所述第一图像分为目标部分和背景部分，所述目标部分包含所述物体W的图像，所述背景部分不包含所述物体W的图像。关于深度学习的神经模型，此处不做详细描述，可以采用现有的神经模型，通过输入以获知的数据进行训练。
本公开的另一方面提供一种安检方法，包括：沿第一方向传送所述物体通过传送通道；拍摄所述传送通道的第一部段的光学的第一图像；沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送通道照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
本公开的另一方面提供一种安检方法，包括：例如使用传送装置沿第一方向传送所述物体通过传送装置限定的传送通道；例如使用光学摄像装置拍摄所述传送通道的第一部段的光学的第一图像；例如使用辐射成像装置)沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送通道照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
根据一个实施例，在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。当拍摄视频时，位置标记线可以连续标记视频的每一帧图像中的一个部分，并且给每一帧编号，每一帧中的被标记的部分使用该帧的编号，并且将其与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。由此可以将视频和辐射成像对应绑定。
根据一个实施例，照射的辐射是面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。所述面形束例如是扇形束。
根据一个实施例，连续或以设定的频率拍摄所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第二部段的多个所述第二图像。
根据一个实施例，基于沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
根据一个实施例，基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。
根据一个实施例，当检测到所述位置标记线标记在所述目标部分的位于所述传送方向的下游边缘时，在所述延迟时长后开始获取所述第二图像。
根据一个实施例，当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的的下游边缘时，在所述延迟时长后停止获取所述第二图像。
根据一个实施例，当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，在所述延迟时长后照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
根据一个实施例，基于所述空气数据和作为本底数据的探测器信号，实施校准。
技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下能够设想其他组件、自动注射装置及其特征。特别地，应注意的是，如本领域技术人员将理解的，可以将一个或多个附图中包括的一个或多个特征集成到其他附图中所示的自动注射装置中。应该理解的是，详细描述和特定示例仅以说明的方式给出，因为通过该描述，本公开的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将变得明显。

Claims (16)

1.一种安检设备，包括：
传送装置(10)，限定沿第一方向延伸的传送通道并且配置成能够承载物体(W)沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道；
光学摄像装置(11)，配置成形成所述传送通道的第一部段的第一图像；
辐射成像装置(20)，配置成沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送装置照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
控制装置(30)，配置成将所述第一图像的部分和所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联，以用于安检。
2.根据权利要求1所述的安检设备，其中所述光学摄像装置在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线(100)以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便控制装置将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
3.根据权利要求1所述的安检设备，其中辐射成像装置照射辐射的面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。
4.根据权利要求1所述的安检设备，其中所述光学摄像装置连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且辐射成像装置连续或以设定的频率获取所述传送装置的所述第二部段的多个所述第二图像。
5.根据权利要求2所述的安检设备，其中基于所述传送装置沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
6.根据权利要求2所述的安检设备，其中所述光学摄像装置配置成能够基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。
7.根据权利要求6所述的安检设备，其中所述控制装置配置成当检测到所述位置标记线标记在所述目标部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后开始获取所述第二图像；和/或
其中所述控制装置配置成当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后停止获取所述第二图像；和/或
其中所述控制装置配置成当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
8.根据权利要求7所述的安检设备，其中所述控制装置配置成基于所述空气数据和作为本底数据的所述辐射成像装置的探测器信号，实施校准。
9.一种安检方法，包括：
沿第一方向传送所述物体通过传送通道；
拍摄所述传送通道的第一部段的光学的第一图像；
沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送通道照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
10.根据权利要求9所述的安检方法，其中在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
11.根据权利要求9所述的安检方法，其中照射的辐射是面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。
12.根据权利要求9所述的安检方法，其中连续或以设定的频率拍摄所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第二部段的多个所述第二图像。
13.根据权利要求10所述的安检方法，其中基于沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
14.根据权利要求10所述的安检方法，其中基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。
15.根据权利要求14所述的安检方法，其中当检测到所述位置标记线标记在所述目标部分的位于所述传送方向的下游边缘时，在所述延迟时长后开始获取所述第二图像；和/或
其中当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的的下游边缘时，在所述延迟时长后停止获取所述第二图像；和/或
其中当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，在所述延迟时长后照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
16.根据权利要求15所述的安检方法，其中基于所述空气数据和作为本底数据的探测器信号，实施校准。
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