JP2007222701A - 花卉選別方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バケットコンベヤ2の各バケット3…に載置された各花卉A…を撮影カメラ16で撮影し、その撮影した画像から花卉Aの面積や長さを求め、画像処理装置により算出した花卉Aの面積や長さと、判定装置の等階級設定部に記憶された基準面積情報及び基準長さ情報と比較して等階級を判定する。判定装置22による判定に基づいて、各バケット3…に載置された各花卉A…を、第1〜第6の各仕分け部d…に対して等階級別に振り分け処理する。
【選択図】図1
Description
上記載置部上の花卉に光源から投光される光を照射する照光手段と、上記光源からの光が照射された花卉を撮影する撮影手段と、上記撮影手段で撮影した画像を処理して花卉の面積を算出する画像処理手段と、上記画像処理手段で算出した面積により等級を判定する判定手段とを設けたことを特徴とする。
図面は、花卉を等階級別に選別する花卉選別方法及びその花卉選別装置を示し、図1及び図2に於いて、この花卉選別方法は、花卉Aを予め定めた選別基準に基づいて等階級別に選別する花卉選別方法において、バケットコンベヤ2の各バケット3…に載置された花卉Aを撮影カメラ16により一方向から撮影し、撮影カメラ16により撮影した画像から花卉Aの面積と長さを求め、その求められた面積と長さにより等階級別に選別する。
この発明の載置部は、実施例のバケット3に対応し、
以下同様に、
撮影手段は、撮影カメラ16に対応し、
照光手段は、照光装置18に対応し、
画像処理手段は、画像処理装置21に対応し、
判定手段は、判定装置22に対応し、
仕分け手段は、仕分け装置24に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
実施例では、花部Aa及び茎部Abを含む花卉A全体の面積により等級選別するが、花卉Aの種類によっては花部Aaのみの面積を算出し、その花部Aaの面積によって等級選別してもよい。また、花部Aaの色を画像処理で検出できれば、同一品種の花卉Aであっても混合搬送しながら選別することが可能となる。
Aa…花部
Ab…茎部
1…花卉選別装置
2…バケットコンベヤ
3…バケット
15…検査装置
16,17…撮影カメラ
18…照光装置
18a…光源
19…番地読取り装置
20…制御装置
21…画像処理装置
22…判定装置
23…等階級設定部
24…仕分け装置
Claims (7)
- 花卉を予め定めた選別基準に基づいて等級別に選別する花卉選別方法において、
載置部に載置された花卉を撮影手段で撮影した画像から該花卉の面積を求め、その面積により等級別に選別することを特徴とする
花卉選別方法。 - 上記画像から花卉の全長を求め、その長さにより階級別に選別する
請求項1に記載の花卉選別方法。 - 上記花卉を異なる方向から撮影手段で撮影して、該撮影した各画像からそれぞれ面積を求めるようにした
請求項1又は2に記載の花卉選別方法。 - 花卉を予め定めた選別基準に基づいて等級別に選別する花卉選別装置において、
上記花卉が載置される載置部と、
上記載置部上の花卉に光源から投光される光を照射する照光手段と、
上記光源からの光が照射された花卉を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段で撮影した画像を処理して花卉の面積を算出する画像処理手段と、
上記画像処理手段で算出した面積により等級を判定する判定手段とを設けた
花卉選別装置。 - 上記載置部を所定の搬送経路で移動させる搬送手段と、
上記判定手段による判定結果に応じて、上記花卉を等級別に振り分け処理する仕分け手段とを備えた
請求項4に記載の花卉選別装置。 - 上記画像処理手段は花卉の面積とともに該花卉の全長を算出する
請求項4又は5に記載の花卉選別装置。 - 上記撮影手段は異なる方向から花卉を撮影するように複数設けられた
請求項4,5,6のいずれか一つに記載の花卉選別装置。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011117817A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Si Seiko Co Ltd | 物品検査装置 |
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-
2006
- 2006-02-21 JP JP2006043386A patent/JP2007222701A/ja active Pending
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