JPH0875416A

JPH0875416A - 花茎の中心線を求める方法

Info

Publication number: JPH0875416A
Application number: JP6213722A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sawa; 澤敏夫
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-09-07
Filing date: 1994-09-07
Publication date: 1996-03-22
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: JP3234411B2

Abstract

(57)【要約】【目的】菊、カーネーション、バラ等の花きにおける
花茎の曲がり等を計測する際、その計測の基となる花茎
の中心線を求める方法を提供すること。【構成】花きＦを撮像したその画像上に花茎の径算出
用の計測線Ｋを花茎の長手方向に等間隔で多数設定し、
この計測線Ｋ上の画像幅の中点Ｐを花きＦの一端側から
順次計測線Ｋ毎に求め、この計測線Ｋ上に前記中点Ｐが
２つ以上存在する際に、これらの各中点（Ｐ2，Ｐ3）と
該計測線Ｋ5より手前の計測線Ｋ4上の中点（Ｐ1）とま
での距離（Ｍ1，Ｍ2）をそれぞれ比較して最も距離の短
い方（Ｍ1）の中点（Ｐ2）を当該計測線Ｋ5上の画像幅
の中点として選択し、これら各計測線Ｋ毎に求められる
中点Ｐを花きＦの一端から順次結んで花茎の中心線を求
めるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花茎に枝又は／及び葉
の付いた菊、カーネーション、バラ等の花きをその外観
に基づき等級判定する際、等級判定要素としての花茎の
曲がり、Ｓ曲がり等を自動計測するのに基となる花茎の
中心線を求める方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、菊、カーネーション、バラ等の花
きの選別方法は、支持アーム上に花きを載せて搬送し、
搬送途中において秤量手段により支持アーム上の花きを
重量別に仕分けする重量式選別装置により行う場合と、
上記搬送途中の花きの長さをセンサなどの検出手段によ
り自動的に検出して長さ別に仕分けする長さ式選別装置
により行う場合と、更にこれらの重量式選別装置と長さ
式選別装置とを組み合わせた装置により行う場合とがあ
り、農家又は花きを集、出荷する出荷場は、市場、消費
者の要求に合う選別が行える装置を購入して花きを選別
するようにしている。上記の花きの選別はいずれも花き
を大きさ別に自動選別する装置で、花きを選別する際に
おける外観上の曲がり等の等級判定要素は熟練者が目視
検査によって判定評価するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
人間の感覚による検査では、検査結果に個人差が生じ易
く公平な評価ができないという問題があった。しかも時
間の経過と共に作業能率が低下してしまい、現実には多
くの作業者を投入してその能率低下をおぎなっていると
いう実状にある。

【０００４】一方、きゅうり、長なす等を撮像してこれ
を等級別階級別に自動選別する技術が特公平４ー１５０
３３号公報により公知である。これは、撮像した被測定
物像の幅中心線に沿って計測点を定めて計測するように
したものである。この技術を応用して花茎の曲がり等を
画像処理により自動計測することが考えられるが、花き
のように花茎に枝、葉の付いたものは、単に花茎の幅中
点を結んで中心線とすると枝、葉によって正確に花茎の
中心線を結ぶことができない。したがって、この中心線
を基に計測された花茎の曲がり等の計測判定結果は、実
際の目視検査結果と大きく異なり採用することができな
い。

【０００５】この発明の目的は、上記従来の欠点を解消
するためになされたものであり、花茎の曲がり等を計測
する際に基となる花茎の中心線を求める方法を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の花茎の中心線を求める方法は、花茎に枝
又は／及び葉の付いた花きを撮像手段により撮像し、そ
の撮像した画像を処理して花茎の中心線を求める方法で
あって、前記画像上に花茎の径算出用の計測線を花茎の
長手方向に等間隔で多数設定し、該計測線上の画像幅の
中点を花きの一端側から順次計測線毎に求め、この計測
線上に前記中点が２つ以上存在する際に、これらの各中
点と該計測線より手前の計測線上の中点とまでの距離を
それぞれ比較して最も距離の短い方の中点を当該計測線
上の画像幅の中点として選択し、これら各計測線毎に求
められる中点を花きの一端から順次結んで花茎の中心線
を求めることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２の花茎の中心線を求める方
法は、前記計測線上の画像幅の中点を求める際に、当該
計測線上の画像幅（Ｌ2）が、これよりも手前の計測線
上の画像幅（Ｌ1）よりも所定倍率以上の大きさの場
合、前記当該計測線上の画像幅（Ｌ2）の中点を求める
ことをキャンセルするか又は前記手前の計測線上の中点
から当該計測線上への垂線と交差する点を当該計測線上
の中点とすることを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項３の花茎の中心線を求める方
法は、前記計測線上の画像幅の中点を求める際に、当該
計測線より手前の２つの中点（Ｓ1，Ｓ2）を通る直線
（Ｓ0）と、当該計測線上の中点（Ａ）と前記中点（Ｓ
2）とを通る直線（Ａ0）とが交差する角度（θ）が、所
定の設定値より大なる場合、当該計測線上の中点をキャ
ンセルするか又は前記手前の計測線上の中点から当該計
測線上への垂線と交差する点を当該計測線上の中点とす
ることを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４の花茎の中心線を求める方
法は、前記計測線上の画像幅の中点を求める際に、当該
計測線上の中点（Ａ）と当該計測線より手前の計測線上
の中点（Ｂ）との間の計測線方向の距離が、所定の設定
値より大なる場合、当該計測線上の中点（Ａ）をキャン
セルするか又は前記手前の計測線上の中点（Ｂ）から当
該計測線上への垂線と交差する点を当該計測線上の中点
とすることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】以上のように構成された請求項１の花茎の中心
線を求める方法によれば、撮像手段により撮像した花き
の画像上に、花茎の径算出用の計測線を花茎の長手方向
に等間隔で設定し、この計測線上の画像の画素数から画
像幅の中点を花きの一端側から順次計測線毎に演算して
求める。そして、この計測線上に枝又は茎などの画像に
より前記求めた中点が２つ以上存在する際、これらの各
中点（Ｐ2，Ｐ3）と該計測線より手前の計測線上の中点
（Ｐ1）とまでの距離（Ｍ1、Ｍ2）を比較して最も距離
の短い方（Ｍ1）の中点（Ｐ2）を当該計測線上の画像幅
の中点として選択する。これにより花茎の中点から若干
外方にずれた枝、葉の中点は無視される。このようにし
て各計測線毎に求められる花茎の中点を花きの一端から
順次結んで花茎の中心線を求めることができる。

【００１１】また、請求項２の花茎の中心線を求める方
法によると、請求項１の方法により前記計測線上の画像
幅の中点を計測線毎に求めて行く際に、当該計測線上の
画像幅（Ｌ2）が、これより手前の計測線上の花茎の画
像幅（Ｌ1）よりも所定倍率以上の大きさの場合、この
画像幅（Ｌ2）の中点を求めることをキャンセルするか
又は前記手前の計測線上の中点から当該計測線上への垂
線と交差する点を当該計測線上の中点とすることができ
る。

【００１２】また、請求項３の花茎の中心線を求める方
法によると、前記請求項１の方法により前記計測線上の
画像幅の中点を計測線毎に求めて行く際に、当該計測線
より手前の２つの中点（Ｓ1，Ｓ2）を通る直線（Ｓ0）
と、当該計測線上の中点（Ａ）と前記中点（Ｓ2）とを
通る直線（Ａ0）とが交差する角度（θ）が、所定の設
定値より大なるときに当該計測線上の中点（Ａ）をキャ
ンセルするか又は前記手前の計測線上の中点（Ｓ2）か
ら当該計測線上への垂線と交差する点を当該計測線上の
中点とすることができる。

【００１３】また、請求項４の花茎の中心線を求める方
法によると、前記請求項１の方法により前記計測線上の
画像幅の中点を計測線毎に求めて行く際に、当該計測線
上の中点（Ａ）と当該計測線より手前の計測線上の中点
（Ｂ）との間の計測線方向の距離が、所定の設定値より
大なる場合、当該計測線上の中点（Ａ）をキャンセルす
るか又は前記手前の計測線上の中点（Ｂ）から当該計測
線上への垂線と交差する点を当該計測線上の中点とする
ことができる。

【００１４】上記請求項２〜請求項４によれば、花茎に
付いた枝、葉などを含む画像上の中点は無視されること
となり、枝、葉などに影響されない正確な花茎の中心線
を求めることができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の好ましい一実施例を図面（図１
〜図１５）を参照して説明する。尚、図１、図２の図面
は本発明の方法により菊、カーネーション、バラ等の花
きＦを所定の選別区分に基づいて選別する花きの選別装
置１示している。

【００１６】この選別装置１は、花きＦを横向きに搬送
する選別コンベア１０と、この選別コンベア１０で搬送
される花きＦの重量を計測するための秤量装置２０と、
選別コンベア１０上の花きＦの形状を撮像する撮像装置
３０と、この撮像装置３０と前記秤量装置２０とによっ
て得られた選別のための情報を処理して仕分信号を出力
する演算処理装置４０とから概略構成され、被選別物と
しての花きＦを等級別階級別に仕分けするようになって
いる。

【００１７】選別装置１の各部の構成について図１〜図
８を参照して詳述すると、先ず、前記選別コンベア１０
は、図中矢印方向に走行回転する左右一対の無端回動チ
ェン１１、１１を備えており、この無端回動チェン１
１、１１間には、搬送方向に沿ってバケット支持体１２
が多数架設されている。このバケット支持体１２には、
花きＦを横向きに載せるためのバケット１３が上下及び
左右方向に遊嵌状態で取り付けられている。

【００１８】このバケット支持体１２は、左右一対の回
動アーム１４、１４とこの回動アーム１４、１４をそれ
ぞれ連結する平行な連結棒１５、１５とにより枠型に形
成されている。回動アーム１４は、小幅の板状でその前
端部１４ａが前記無端回動チェン１１に回動自在に取り
付けられている。

【００１９】そして、この回動アーム１４の一側でその
後端部１４ｂには、該回動アーム１４を水平に保持する
ための回転自在なコロ１４１が側方に突出されて軸支さ
れている。このコロ１４１は、図３に示すように無端回
動チェン１１と並んで設けられた走行レール１４２上を
走行する際には、前記回動アーム１４を水平に保持する
ようになっている。一方、前記回動アーム１４は、走行
レール１４２の切欠部１４３（排出部）では、前端部１
４ａを支点として後端部１４ｂが下方へ回動するように
なっている。１４４は回動した回動アーム１４のコロ１
４１を受けてこれを走行案内するためのガイドレールで
ある。

【００２０】前記連結棒１５、１５は前記回動アーム１
４、１４を平行に連結するもので、丸棒、丸パイプなど
の棒状部材が用いられる。前記バケット１３は、その上
部に花きＦを横向きに載せるための略Ｍ字型の支持アー
ム１３１が複数幅方向に形成されており花きＦを横架支
持するようになっている。

【００２１】１３２、１３２は回転体であり、前記バケ
ット１３の両側部それぞれに２個ずつ水平方向に設けら
れている。この回転体１３２は、後述する秤量装置２０
上を回転走行するためベアリングやカムフォロアなどが
用いられる。

【００２２】１３３、１３３は所定形状の遊嵌孔であ
り、図５によく示すように前記バケット１３の両側部で
前記回転体１３２、１３２の外側に形成されている。こ
の遊嵌孔１３３、１３３には前記連結棒１５、１５が遊
嵌状態で貫通されている。この遊嵌孔１３３の大きさ
は、バケット１３が上下に所定の距離移動すると共に、
前後方向にも若干移動することが可能な大きさに形成さ
れている。

【００２３】前記秤量装置２０は、図４、図６によく示
す如く、前記無端回動チェン１１、１１の内側下方に左
右一対に設けられている。この秤量装置２０は入口レー
ル２１と秤量台２２と出口レール２３とから構成されて
おり、前記バケット１３の回転体１３２が秤量台２２上
を回転走行すると、バケット１３が連結棒１５、１５に
対して遊嵌状態となるように秤量台２２の高さが設定さ
れている。そしてバケット１３が秤量装置２０上を通過
すると、２台の秤量台２２でバケット１３上の花きＦを
バケット１３と共に秤量するようになっている。

【００２４】前記撮像装置３０は、ＣＣＤ又はＭＯＳ型
の固体撮像素子を用いた公知のカメラ３１と、図示しな
い照明装置とを組み合わせて選別コンベア１０上に設け
られており、所定の撮像位置に達したバケット１３上の
花きＦの形状を搬送中に撮像するようになっている。こ
のカメラ３１で撮像した信号（情報）と前記秤量装置２
０とによって得られた重量信号は、演算処理装置４０へ
送られて所定の演算処理が行われるようになっている。

【００２５】前記演算処理装置４０は、図８に示すよう
に前記カメラ３１で撮像した画像信号を２値化して２値
画像を形成する前処理２値化回路４１と、この２値化さ
れた画像上に花茎の径算出用の仮想の計測線Ｋを花きＦ
の長手方向に等間隔で多数設定し、この計測線Ｋ上の画
像を得る画像処理回路４２と、この画像処理回路４２に
よって得られた計測線Ｋの画像から花茎の中心線を求
め、この中心線を基に花きＦの曲がり、Ｓ曲がりについ
て計測し計測信号を出力する演算回路４３と、この演算
回路４３から送られた計測信号と前記秤量装置２０から
送られた計測信号とに基づいて予め設定された等級と階
級の設定値と比較して等級と階級とを判定する判定回路
４４と、前記等級と階級の設定値を設定する設定回路４
５と、前記判定回路４４によって判定された結果に基づ
き仕分信号を出力する排出制御回路４６とから概略構成
されている。

【００２６】また、前記撮像装置３０の後段で前記選別
コンベア１０の仕分け部５０には、前記排出制御回路４
６から出力される仕分信号により作動する排出装置５１
が所定の仕分け区分に応じて複数配設されている。図面
では一等級に対して３個の排出装置５１を配設したが限
定するものではなく、その等級及び階級の組み合わせは
任意である。

【００２７】前記排出装置５１は図７によく示すよう
に、前記走行レール１４２の切欠部１４３に設置されて
おり、ロータリー式のソレノイド５２の作動部に舌片５
３を取り付けて該舌片５３を所定角度回動するように構
成し、該切欠部１４３を開閉可能に構成している。この
排出装置５１によれば、ロータリー式のソレノイド５２
が作動して舌片５３が上方へ回動することにより、走行
レール１４２が一部切り欠かれた状態となり、この走行
レール１４２上を回転走行する回動アーム１４のコロ１
４１がこの切欠部１４３から下方へ回動する。これによ
りバケット１３が水平状態から下方へ傾動状態となり、
バケット１３上の花きＦを下方へ排出することができ
る。

【００２８】６０は前記排出装置５０に対応してその下
方に設けられた引き出しコンベアであり、前記選別コン
ベア１０の搬送方向と直交する方向に花きＦを搬出する
ようになっている。

【００２９】以上の構成により、花きＦの選別を行う選
別装置１の動作を説明する。尚、実施例では花茎の曲が
り、Ｓ曲がりから等級を、また花きＦの重量から階級を
それぞれ判定するように設定する。

【００３０】被選別物としての花きＦは供給作業者（不
図示）により選別コンベア１０の各バケット１３上に一
個ずつ横向きに載せられる。そしてこの花きＦ入りバケ
ット１３が秤量装置２０の秤量位置に達すると、このバ
ケット１３の両側部にそれぞれ軸支された回転体１３２
が２台の秤量台２２上をそれぞれ回転走行する。この回
転体１３２が秤量台２２上を回転走行することによりバ
ケット１３が連結棒１５、１５に対して若干浮き上がっ
た遊嵌状態となり、バケット１３上の花きＦをバケット
１３と共に２台の秤量台２２で秤量する。この秤量結果
は演算処理装置４０へ送られる。

【００３１】秤量装置２０を通過したバケット１３が撮
像装置３０の所定の撮像位置に達すると、このカメラ３
１により、バケット１３上の花きＦの形状を撮像してこ
の結果を前記演算処理装置４０へ入力する。この演算処
理装置４０は、カメラ３１によって花きＦを撮像した信
号が入力されると、前処理２値化回路４１と画像処理回
路４２とによって図９に示すような画像を得る。この画
像上には、花茎の径算出用の計測線ＫがＸ軸方向に等間
隔で多数設定されている。そしてこの画像処理回路４２
と演算回路４３とによって各計測線Ｋ上の画像幅の中点
Ｐを花きＦの一端側から順次計測線Ｋ毎に求める。

【００３２】図１０において、画像幅の中点（Ｐ）は、
計測線（Ｋ）上における計測開始点（ａ）から計測終了
点（ｂ）までの画素数を求めてこれの１／２の画素の点
を中点とする。そしてこの計測線Ｋ5上に、枝、葉など
により中点が２つ以上存在する際に、これらの各中点
（Ｐ2，Ｐ3）と該計測線Ｋ5より手前の計測線Ｋ4上の中
点（Ｐ1）とまでの距離（Ｍ1，Ｍ2）を比較して最も距
離の短い方（Ｍ1）の中点（Ｐ2）を当該計測線Ｋ5上の
画像幅の中点として選択する。即ち、枝、葉などは花茎
よりも外方にはえているので、その中点は花茎の中心線
よりも外側に位置することとなる。したがって、前記２
つ以上の中点（Ｐ2，Ｐ3）とこれより手前の花茎の中点
（Ｐ1）との距離をそれぞれ比較すれば最も距離の遠い
方の中点（Ｐ3）が枝、葉の中点であると判断すること
ができる。

【００３３】また、図１１に示すように、前記計測線Ｋ
上の画像幅の中点Ｐを花きの一端側から求めてゆく際
に、当該計測線Ｋ5上の画像幅（Ｌ2）がこれより手前の
計測線Ｋ4上の画像幅（Ｌ1）よりも所定の倍率以上の大
きさの場合に、この画像幅（Ｌ2）が茎と枝、葉を含む
ものと認識し、この画像幅（Ｌ2）の中心を求めること
をキャンセルするか又は前記手前の計測線Ｋ4上の中点
から当該計測線Ｋ5上への垂線と交差する点△を当該計
測線Ｋ5上の中点とすることができる。

【００３４】更に、他の方法として図１２に示すよう
に、前記計測線Ｋ上の画像幅の中点を花きの一端側から
求めてゆく際に、当該計測線Ｋ5より手前の２つの中点
（Ｓ1，Ｓ2）を通る直線（Ｓ0）と、当該計測線Ｋ5上の
中点（Ａ）と前記中点（Ｓ2）とを通る直線（Ａ0）とが
交差する角度（θ）が所定の設定値より大なる場合、こ
の中点（Ａ）をキャンセルするか又は前記手前の計測線
Ｋ4上の中点から当該計測線Ｋ5上への垂線と交差する点
△を当該計測線Ｋ5上の中点とすることができる。

【００３５】更に、別の方法として図１３に示すよう
に、前記計測線Ｋ上の画像幅の中点を求めてゆく際に、
当該計測線Ｋ5上の中点（Ａ）と当該計測線Ｋ5より手前
の計測線Ｋ4上の中点（Ｂ）との間の計測線Ｋ方向の距
離が、所定の設定値より大なる場合、当該計測線Ｋ5上
の中点（Ａ）をキャンセルするか又は前記手前の計測線
Ｋ4上の中点（Ｂ）から当該計測線Ｋ5上への垂線と交差
する点△を当該計測線Ｋ5上の中点とする。

【００３６】以上のようにして中点を求めることによ
り、花茎に付いた枝、葉などの画像を除去した中点が求
められる。したがって計測線Ｋ毎に求められる中点は花
茎の中点のみとなる。このようにして各計測線Ｋ毎に求
められた各中点を花きＦの一端から順次結んで花茎の中
心線を求めることができる。

【００３７】図１４は花茎の曲がりを示す花きの画像図
であり、根元部中点（ＰS）と花部中点（ＰE）とを結ん
だ直線と計測線Ｋ上の前記求められた花茎の中点との最
大距離を測定する。そしてこの値を曲がりの設定値と比
較して等級を判定する。

【００３８】図１５はＳ曲がりを示す花きの画像図であ
り、前記曲がりと同様に根元部中点（ＰS）と花部中点
（ＰE）とを結んだ直線に対し花茎の中心線が上下に振
れた最大幅を測定する。そしてこの値をＳ曲がりの設定
値と比較して等級を判定する。前記曲がり及びＳ曲がり
の等級判定結果に基づいて最も下位の等級を当該花きＦ
の等級と判定することができる。

【００３９】一方、前記階級判定回路４４は、前記秤量
装置２０から入力される重量データを設定回路４５に設
定された階級設定値と比較して該当する階級を判定す
る。尚、実施例では、秤量装置２０により花きＦの重量
を計測するように説明したが、限定するものではなく撮
像装置３０によって得られた形状データから長さや花径
を求めてこれを階級の判定要素とすることができる。ま
たこれらの重量データや形状データ（長さや花径）から
階級を総合的に判定することができこれらの組み合わせ
は任意に行うことができる。

【００４０】前記排出制御回路４６は、上記判定結果に
基づき等級別階級別の仕分信号を該当する排出装置５０
へバケット１３の搬送と同期して出力する。この仕分信
号により該当する排出装置５０が作動すると、走行レー
ル１４２が一部切り欠かれた状態となり、この走行レー
ル１４２上を回転走行する回動アーム１４のコロ１４１
がこの切欠部１４３から下方へ回動する。これによりバ
ケット１３が水平状態から下方へ傾動した状態となりバ
ケット１３上の花きＦを引き出しコンベア６０上に排出
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上述べた如く、請求項１の花茎の中心
線を求める方法は、計測線上の画像幅の中点を花きの一
端側から順次計測線毎に求め、この計測線上に前記中点
が２つ以上存在する際に、これらの各中点と該計測線よ
り手前の計測線上の中点とまでの距離をそれぞれ比較し
て最も距離の短い方の中点を当該計測線上の画像幅の中
点として選択し、これら各計測線毎に求められる中点を
花きの一端から順次結んで花茎の中心線を求めるように
したもので、枝又は／及び葉の付いた花茎の中心線を枝
や葉に影響されることなく正確に求めることができる。
したがって、この中心線に基づいて花茎の曲がりやＳ曲
がり等の形状による等級判定要素を自動的に正確に計測
することができる。

【００４２】更に、本発明の方法を従来の選別装置に組
み込むことにより、従来の目視検査と比較して花きの等
級選別が正確且つ迅速に行えるという利点があると共
に、目視検査にかかわる人手を省力化することができそ
の合理化の効果は大である。

【００４３】また、請求項２〜請求項４の花茎の中心線
を求める方法によれば、請求項１の方法により前記計測
線上の画像幅の中点を計測線毎に求めて行く際に、当該
計測線上の画像が花茎であるか否かを判別してその画像
の中点を求めることをキャンセルするか又は前記手前の
計測線上の中点から当該計測線上への垂線と交差する点
を当該計測線上の中点とするので、花茎に付いた枝、葉
などを含む画像上の中点は無視され、ノイズの少ない正
確な中心線が迅速に求められて全体の処理時間を短縮す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施する選別装置の平面図。

【図２】同正面図。

【図３】選別コンベアのバケットの部分詳細図。

【図４】選別コンベアの断面図。

【図５】バケットの正面図。

【図６】秤量装置とバケットの関係を示す正面図。

【図７】仕分け排出位置の部分詳細図。

【図８】演算処理装置のブロック図。

【図９】撮像した花きの画像略図。

【図１０】画像上で花茎の中点を求めるための説明図。

【図１１】画像上で花茎の中点を求めるための説明図。

【図１２】画像上で花茎の中点を求めるための説明図。

【図１３】画像上で花茎の中点を求めるための説明図。

【図１４】花きの曲がりの説明図。

【図１５】花きのＳ曲がりの説明図。

【符号の説明】

Ｆ：花き１：選別装置１０：選別コンベア１１：無端回動チェン１２：バケット支持
体１３：バケット１３１：支持アーム１３２：回転体１３３：遊嵌孔１４：回動アーム１４１：コロ１４２：走行レール１４３：切欠部１４４：ガイドレー
ル１５：連結棒２０：秤量装置２１：入口レール２２：秤量台２３：出口レール３０：撮像装置３１：カメラ４０：演算処理装置４１：前処理２値化
回路４２：画像処理回路４３：演算回路４４：判定回路４５：設定回路４６：排出制御回路５０：仕分け部５１：排出装置５２：ソレノイド５３：舌片６０：引き出しコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 1/00 7/60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】花茎に枝又は／及び葉の付いた花きを撮
像手段により撮像し、その撮像した画像を処理して花茎
の中心線を求める方法であって、前記画像上に花茎の径算出用の計測線を花茎の長手方向
に等間隔で多数設定し、該計測線上の画像幅の中点を花
きの一端側から順次計測線毎に求め、この計測線上に前
記中点が２つ以上存在する際に、これらの各中点と該計
測線より手前の計測線上の中点とまでの距離をそれぞれ
比較して最も距離の短い方の中点を当該計測線上の画像
幅の中点として選択し、これら各計測線毎に求められる
中点を花きの一端から順次結んで花茎の中心線を求める
ことを特徴とする花茎の中心線を求める方法。
【請求項２】前記計測線上の画像幅の中点を求める際
に、当該計測線上の画像幅（Ｌ2）が、これよりも手前
の計測線上の画像幅（Ｌ1）よりも所定倍率以上の大き
さの場合、前記当該計測線上の画像幅（Ｌ2）の中点を
求めることをキャンセルするか又は前記手前の計測線上
の中点から当該計測線上への垂線と交差する点を当該計
測線上の中点とすることを特徴とする請求項１記載の花
茎の中心線を求める方法。
【請求項３】前記計測線上の画像幅の中点を求める際
に、当該計測線より手前の２つの中点（Ｓ1，Ｓ2）を通
る直線（Ｓ0）と、当該計測線上の中点（Ａ）と前記中
点（Ｓ2）とを通る直線（Ａ0）とが交差する角度（θ）
が、所定の設定値より大なる場合、当該計測線上の中点
をキャンセルするか又は前記手前の計測線上の中点から
当該計測線上への垂線と交差する点を当該計測線上の中
点とすることを特徴とする請求項１記載の花茎の中心線
を求める方法。
【請求項４】前記計測線上の画像幅の中点を求める際
に、当該計測線上の中点（Ａ）と当該計測線より手前の
計測線上の中点（Ｂ）との間の計測線方向の距離が、所
定の設定値より大なる場合、当該計測線上の中点（Ａ）
をキャンセルするか又は前記手前の計測線上の中点
（Ｂ）から当該計測線上への垂線と交差する点を当該計
測線上の中点とすることを特徴とする請求項１記載の花
茎の中心線を求める方法。