JP2005080492A - 車両用モータロック制御装置 - Google Patents
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Abstract
モータ保護回路を別途設けなくても、車両搭載電動機器の故障を防止することができるとともに、資源の有効活用化及び原料コストの低減を促進することのできる車両用モータロック制御装置を提供すること。
【解決手段】
車両に配設されるとともに、直流電源装置510及び直流モータ装置520を電気的に接続する給電線530の途中に設けられるものであって、給電線530に流れる電流を検出する電流検出手段111(110)と、その電流検出手段111(110)の検出値が第1所定電流閾値(It(1))より大きい場合に、給電線530に流れる電流をPWM制御するPWM制御手段112(110)を備えていることを特徴としている。
【選択図】 図1
Description
上記目的を達成するために、請求項1記載の車両用モータロック制御装置は、車両に搭載される直流モータ装置に給電(電気エネルギーを供給)するための給電線(部材)の途中に配設される電流制御手段を備えており、更に、前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介して前記直流モータ装置に流れる電流(前記給電線を介した前記直流モータ装置への給電)をPWM制御するPWM制御手段とを備えているものである。
(請求項2)
請求項2記載の車両用モータロック制御装置は、請求項1記載の車両用モータロック制御装置において、電流制御手段は、PWM制御手段の制御実行時間(PWM制御手段による制御状態)が第1所定時間を超えた場合に、給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えているものである。
(請求項3)
請求項3記載の車両用モータロック制御装置は、車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えており、更に、前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流制御手段は、電流検出手段の検出値が第2所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えているものである。
(請求項4)
請求項4記載の車両用モータロック制御装置は、請求項2又は3に記載の車両用モータロック制御装置において、一時給電停止手段による制御実行中に、給電線の試的給電を繰り返し実行する試的給電手段と、その試的給電手段による給電中における前記電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値又は第2所定電流閾値より大きい場合に、前記試的給電手段による制御を継続する一方、前記電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値又は第2所定電流閾値より小さい場合に、前記試的給電手段による制御を停止し且つ前記給電線を介した連続給電を回復する自己復帰手段とを備えているものである。
(請求項5)
請求項5記載の車両用モータロック制御装置は、請求項1から4の何れかに記載の車両用モータロック制御装置において、PWM制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段の制御実行時間(PWM制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段による制御状態)が第2所定時間を超えた場合に、給電線を介した直流モータ装置への給電を連続(継続)して停止する連続給電停止手段を備えているものである。
(請求項6)
請求項6記載の車両用モータロック制御装置は、請求項1から5の何れかに記載の車両用モータロック制御装置において、電流制御手段は、給電線に直列に配設されるとともに半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置を備えており、そのインテリジェントパワースイッチ装置を構成する半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりPWM制御又は試的給電制御を実行する一方、前記インテリジェントパワースイッチ装置を構成する電流検出センサにより前記給電線に流れる電流値を検出するとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御するものである。
請求項1記載の車両用モータロック制御装置によれば、PWM制御手段により、電流検出手段の検出値、即ち、給電線に流れる電流が第1所定電流閾値より大きい場合に、給電線を介して直流モータ装置に流れる電流をPWM制御するようにされているので、給電線に流れる電流の実効値を低減することができ、ひいては、給電線が溶断したり、直流モータ装置が故障してしまうことを防止できるという効果がある。また、直流モータ装置の定格電流の大きさに応じた規格のヒューズ、及び給電線の太さを使用することができ、ひいては、資源の有効活用、及び原料コストの低減をすることができるという効果がある。
(請求項2)
請求項2記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項1記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、電流制御手段により、PWM制御手段の制御実行時間が第1所定時間を超えた場合には、給電線を介した連続給電が一時的に停止されるので、異常状態が継続している場合には、一時的に給電を停止することにより、モータ装置及び配線の損傷を防止することができるという効果がある。
(請求項3)
請求項3記載の車両用モータロック制御装置によれば、電流制御手段を構成する一時給電停止手段により、電流検出手段の検出値が第2所定電流閾値より大きい場合には、前記給電線を介した連続給電が一時的に停止されるので、より大きいロック電流が流れた場合にも、給電線および直流モータ装置を保護することができるという効果がある。
(請求項4)
請求項4記載の車両用モータロック制御装置によれば、給電線を介した連続給電が停止された状態で、試的給電手段により、給電線を介した試的給電が繰り返し実行されるが、その試的給電手段による給電中に前記電流検出手段の検出値が所定閾値より大きい場合には、前記試的給電手段の作動、即ち、給電線を介した試的給電の繰り返しが継続される一方、前記電流検出手段の検出値が所定閾値より小さい場合には、前記試的給電手段の作動を停止し且つ前記給電線への連続給電が実行されるので、別途モータ保護回路を設けなくても、直流モータ装置の故障を防止することができる。また、異常状態が一時的なものである場合には、給電が自動的に復旧する。
(請求項5)
請求項5記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項1から4の何れかに記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、連続給電停止手段によれば、PWM制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段の制御実行時間が第2所定時間を超えた場合に、給電線を介した直流モータ装置への給電が継続して停止されるので、異常状態が一時的なものでない場合には、給電を停止して、余分電力の消費を防止することができるという効果がある。
(請求項6)
請求項6記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項1から5の何れかに記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、電流制御手段が給電線に直列に配設された半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置により構成されており、その半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりPWM制御又は試的給電制御が実行されるので、オンオフの繰り返しに対する耐久性(耐経年劣化性)を確保することができるという効果がある。また、電流検出センサにより給電線に流れる電流値の検出が為されるとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御が為されるので、PWM制御および試的給電制御を正確に行うことができるという効果もある。更には、電流検出センサおよび半導体スイッチング素子が一体化されているので、組付け作業を簡略化することができるという効果もある。
以下、上記のように構成された車両用モータロック制御装置100により実行される電流制御処理について詳細に説明する。図2は、電流制御処理の一例である第1電流制御処理(PWM制御)S100のタイミングチャートである。
次に、図4及び図5を参照して、車両用モータロック制御装置100により実行される電流制御処理であって、上記の電流制御処理とは別の電流制御処理について説明する。まず、第2電流制御処理S200について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
(第3電流制御処理)
次に、図6及び図7を参照して、第3電流制御処理S300について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
次に、図8を参照して、第4電流制御処理S400について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
110 インテリジェントパワースイッチ(IPS)
111 電流検出センサ
112 半導体スイッチング素子
120 エレクトリックコントロールシステム(ECS)
510 直流電源装置(バッテリー(鉛蓄電池)装置)
520 直流モータ装置
530 給電線
Claims (6)
- 車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えた車両用モータロック制御装置において、
前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、 その電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介して前記直流モータ装置に流れる電流をPWM制御するPWM制御手段とを備えていることを特徴とする車両用モータロック制御装置。 - 電流制御手段は、PWM制御手段の制御実行時間が第1所定時間を超えた場合に、給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車両用モータロック制御装置。
- 車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えた車両用モータロック制御装置において、
前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
その電流制御手段は、電流検出手段の検出値が第2所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えていることを特徴とする車両用モータロック制御装置。 - 一時給電停止手段による停止制御中に、給電線の試的給電を繰り返し実行する試的給電手段と、
その試的給電手段による給電中における前記電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値又は第2所定電流閾値より大きい場合に、前記試的給電手段による制御を継続する一方、前記電流検出手段の検出値が第1所定電流閾値又は第2所定電流閾値より小さい場合に、前記試的給電手段による制御を停止し且つ前記給電線を介した連続給電を回復する自己復帰手段とを備えていることを特徴とする請求項2又は3に記載の車両用モータロック制御装置。 - PWM制御手段、一時給電停止手段、又は試的給電手段の制御実行時間が第2所定時間を超えた場合に、給電線の給電を連続して停止する連続給電停止手段を備えていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の車両用モータロック制御装置。
- 電流制御手段は、給電線に直列に配設されるとともに半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置を備えており、
そのインテリジェントパワースイッチ装置を構成する半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりPWM制御又は試的給電制御を実行する一方、前記インテリジェントパワースイッチ装置を構成する電流検出センサにより前記給電線に流れる電流値を検出するとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の車両用モータロック制御装置。
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