JP2010148222A - 誘導性負荷駆動方法および誘導性負荷駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誘導性負荷駆動方法において、誘導性負荷の駆動がDC駆動によって開始される(S110)。DC駆動の開始から第1期間の経過時において誘導性負荷に流れる第1負荷電流が検知され(S130)、第1負荷電流が過負荷判定電流を超えるかどうかを判定される(S140)。第1負荷電流が過負荷判定電流以下であると判定された場合、誘導性負荷の駆動をDC駆動からオン・オフ駆動に切替えられ(S150)、第1負荷電流が過負荷判定電流を超えると判定された場合、DC駆動が継続される。
【選択図】図2
Description
本構成によれば、PWM信号によって誘導性負荷のフィードバック制御をデジタル制御によって好適に制御することができる。
この構成においても、上記第1の発明と同様の効果を得ることができる。
この構成においても、上記第2の発明と同様の効果を得ることができる。
この構成においても、上記第3の発明と同様の効果を得ることができる。
この構成においても、上記第4の発明と同様の効果を得ることができる。
この構成においても、上記第5の発明と同様の効果を得ることができる。
本発明の一実施形態について図1〜図6を参照しつつ説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る誘導性負荷駆動回路10の概略的なブロック図である。
誘導性負荷駆動回路10は、制御回路11、スイッチ回路(本発明における「駆動回路」の一例)12、電流検出回路13およびサージ保護回路14を含む。誘導性負荷駆動回路10は、ここでは自動車に搭載され、バッテリBaと、誘電性負荷M、例えば、FAN(ファン)モータあるいはワイパー駆動用モータとの間に接続され、誘電性負荷Mを駆動制御する。なお、モータMは車載用のFANモータあるいはワイパー駆動用モータには限られない。
次に、図2〜図6を参照して、本実施形態における誘導性負荷(モータ)Mの駆動制御を説明する。図2は、誘導性負荷駆動回路10におけるモータ駆動制御の各処理を示すフローチャートである。図3は、モータフリー時、すなわちモータがロックしていない場合の、負荷電流Irの波形を概略的に示すタイムチャートである。図4は、PWM駆動(本発明における「オン・オフ駆動」の一例)中においてモータがロックした場合の、負荷電流Irの波形を概略的に示すタイムチャートである。図5は、駆動開始時にモータがロックした場合の、負荷電流Irの波形を概略的に示すタイムチャートである。図6は、モータロックが解除された場合の、負荷電流Irの波形を概略的に示すタイムチャートである。
(1−1)制御回路11にPWM駆動指令が入力されると、制御回路11(CPU11A)がFET12をオンし、モータMをDC駆動するとともに、通電時間K1がカウントされる。
(1−2)通電時間K1の経過時(時刻t(lock1))のモータ電流Irが検出される。モータフリー状態においてモータ電流Irがロック検出閾値I(lock)以下であれば、PWM駆動へと移行する(図3および図4の時刻t(lock1)参照)。
(1−3)また、PWM駆動時においても所定期間K3毎にモータ電流Irを検出し、モータ電流Irがロック検出閾値I(lock)を超えるかどうかを判定する。モータ電流Irがロック検出閾値I(lock)以下であればPWM駆動を継続し(図3の時刻t(lock3)参照)、モータ電流Irがロック検出閾値I(lock)を超える場合には、モータMへの通電が停止される(図4の時刻t(lock3)参照)。
(2−1)制御回路11にPWM駆動指令が入力されると、制御回路11がFET12をオンし、モータMをDC駆動するとともに、通電時間K1がカウントされる。
(2−2)通電時間K1の経過時(時刻t(lock1))の経過後のモータ電流Irが検出される。モータロック状態においてモータ電流値Irがロック検出閾値I(lock)を超える場合は、そのままDC駆動が継続され(図5および図6の時刻t(lock1)参照)、モータ電流値Irがロック検出閾値I(lock)以下の場合は、PWM駆動へと移行される。
(2−3)また、さらに通電時間K2の経過時(時刻t(lock2))の経過後のモータ電流Irが検出される。モータロック状態においてモータ電流値Irがロック検出閾値I(lock)を超える場合は、モータMへの通電が停止される(図5の時刻t(lock2)参照)。モータ電流値Irがロック検出閾値I(lock)以下の場合は、PWM駆動へと移行される(図6の時刻t(lock2)参照)。
上記したように、本実施形態においては、通常時(定常時)にPWM駆動されるモータMが、DC駆動によって始動される。そのため、通常時のPWM駆動に移行する前にモータMのロック状態(過負荷状態)を迅速かつ確実に検知できる。また、そのDC駆動時にロック状態が検知された場合には、モータMのDC駆動が継続される。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
11…制御回路
11A…CPU(制御回路)
12…NチャネルMOSFET(駆動回路)
13…電流検出回路
14…サージ保護回路
D1…還流ダイオード
M…モータ(誘導性負荷)
Claims (10)
- オン・オフ信号によってオン・オフ駆動される誘導性負荷を、前記誘導性負荷の通電オフ時に発生するサージに対する保護を行いつつ駆動する方法において、
前記誘導性負荷の駆動をDC駆動によって開始する工程と、
前記DC駆動の開始から第1期間の経過時において前記誘導性負荷に流れる第1負荷電流を検知する第1検知工程と、
前記第1負荷電流が過負荷判定電流を超えるかどうかを判定する第1判定工程と、
前記第1判定工程において前記第1負荷電流が前記過負荷判定電流以下であると判定された場合、前記誘導性負荷の駆動を前記DC駆動から前記オン・オフ駆動に切替える工程と、
前記第1判定工程において前記第1負荷電流が前記過負荷判定電流を超えると判定された場合、前記DC駆動を継続する工程と、
を含む、誘導性負荷駆動方法、 - 前記第1期間の経過時からの第2期間の経過時において第2負荷電流を検知する第2検知工程と、
前記第2負荷電流が、前記過負荷判定電流を超えるかどうかを判定する第2判定工程と、
前記第2判定工程において前記第2負荷電流が前記過負荷判定電流以下であると判定された場合、前記継続されたDC駆動を前記オン・オフ駆動に切替える工程と、
前記第2判定工程において前記第2負荷電流が前記過負荷判定電流を超えると判定された場合、前記誘導性負荷への通電を停止する工程と、
をさらに含む、請求項1に記載の誘導性負荷駆動方法。 - 前記オン・オフ駆動が開始された以降において第3期間毎に前記負荷電流を検出し、該負荷電流が前記過負荷判定電流を超えた場合、前記誘導性負荷への通電を停止する工程をさらに含む、請求項2に記載の誘導性負荷駆動方法。
- 前記オン・オフ信号はPWM信号であり、前記オン・オフ駆動はPWM駆動である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動方法。
- 前記誘導性負荷はモータであり、前記過負荷判定電流は、前記モータのロック状態を判定するロック判定電流である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動方法。
- オン・オフ信号によってオン・オフ駆動される誘導性負荷を、前記誘導性負荷の通電オフ時に発生するサージを吸収しつつ駆動する誘導性負荷駆動回路において、
バッテリと誘導性負荷との間に設けられ、前記誘導性負荷を駆動する駆動回路と、
前記駆動回路から前記誘導性負荷に供給される負荷電流を検出する電流検出回路と、
前記誘導性負荷に並列接続されるサージ保護回路であって、前記誘導性負荷の通電オフ時に発生するサージ電流を吸収するサージ保護回路と、
前記誘導性負荷を駆動するための駆動指令にしたがって前記駆動回路を制御する指令信号を生成し、前記指令信号を前記駆動回路に供給する制御回路とを備え、
前記制御回路は、
前記駆動指令にしたがって前記誘導性負荷の始動をDC駆動によって開始する前記指令信号を生成し、
前記DC駆動の開始から第1期間の経過時において、前記誘導性負荷に流れる第1負荷電流を、前記電流検出回路を介して検知し、
前記第1負荷電流が、過負荷判定電流を超えるかどうかを判定し、
前記第1負荷電流が前記過負荷判定電流以下であると判定した場合、前記誘導性負荷の駆動を前記DC駆動から前記オン・オフ駆動に切替る前記指令信号を生成し、
前記第1負荷電流が前記過負荷判定電流を超えると判定した場合、前記DC駆動を継続させる前記指令信号を生成する、誘導性負荷駆動回路。 - 前記制御回路は、
前記第1期間の経過時からの第2期間の経過時において、第2負荷電流を、前記電流検出回路を介して検知し、
前記第2負荷電流が、前記過負荷判定電流を超えるかどうかを判定し、
前記第2負荷電流が前記過負荷判定電流以下であると判定した場合、前記継続されたDC駆動を前記オン・オフ駆動に切替える前記指令信号を生成し、
前記第2負荷電流が前記過負荷判定電流を超えると判定した場合、前記誘導性負荷への通電を停止する前記指令信号を生成する、請求項6に記載の誘導性負荷駆動回路。 - 前記制御回路は、前記オン・オフ駆動が開始された以降において第3期間毎に前記電流検出回路を介して前記負荷電流を検出し、該負荷電流が前記過負荷判定電流を超えたと判定した場合、前記駆動回路による前記誘導性負荷への通電を停止させる前記指令信号を生成する、請求項7に記載の誘導性負荷駆動回路。
- 前記オン・オフ信号はPWM信号であり、前記オン・オフ駆動はPWM駆動である、請求項6〜8のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動回路。
- 前記誘導性負荷はモータであり、前記過負荷判定電流は、前記モータのロック状態を判定するロック判定電流である、請求項6〜9のいずれか一項に記載の誘導性負荷駆動回路。
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