JP4878598B2 - モータ制御方法及びモータ制御システム - Google Patents
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- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Description
2 バッテリ
3 CPU
4 回転検出手段
5 モータ駆動装置
6 電圧センサ
7 温度センサ
8 ROM
9 制御マップ
10 Hブリッジ回路
11 制御Duty算出手段
12 Max.Duty算出手段(許容Duty値算出手段)
13 モータ状態検出手段
14 Max.Duty補正手段(許容Duty値補正手段)
15 Duty値出力手段
D0 許容Duty値
Kf 周波数調整係数
Kp 加速補正係数
E 電源電圧
a 固定Duty値
b Duty特性係数
c 制限開始周波数
d ロック判断周波数
f モータ回転周波数
例えば、前述の実施例では、Max.Duty値を式1を用いて算出する制御形態を示したが、Max.Duty値の算出方法はこれには限定されず、例えば、電流値と回転数からMax.Duty値を求めても良い。図7は、その場合の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、図2のステップS3の処理に代えて、ステップS31,33にて検出した回転数と電流値を用いて、ステップS34にてMax.Duty値を算出している。その他の処理は図2と同様である。なお、電流値の検出方法は、電流センサやシャント抵抗、回転数とDutyの関係等、種々の方法にて検出可能である。
Claims (6)
- ON期間とOFF期間を備えたパルス状の波形を有する電圧を印加し、前記電圧のON/OFF比率を変化させることにより印加電圧を実効的に変化させるモータの制御方法であって、
前記モータの許容電流量に基づいて、前記モータがロック状態となったときに前記モータに印加可能な前記電圧のON期間時比率を示す許容Duty値を設定し、
前記モータの回転数が所定値以下となったとき、前記印加電圧のON期間時比率を前記許容Duty値以下に抑制する一方、
前記モータが加速中の場合には、前記許容Duty値を該許容Duty値よりも高い値に設定された加速時用Duty値に補正することを特徴とするモータ制御方法。 - ON期間とOFF期間を備えたパルス状の波形を有する電圧を印加し、前記電圧のON/OFF比率を変化させることにより印加電圧を実効的に変化させるモータの制御方法であって、
前記モータの許容電流量に基づいて、前記モータがロック状態となったときに前記モータに印加可能な前記電圧のON期間時比率を示す許容Duty値を、前記モータが加速中の場合と減速中の場合とで異なる値に設定し、
前記モータの回転数が所定値以下となったとき、前記モータの加減速状況に基づいて前記許容Duty値を適宜選択し、前記印加電圧のON期間時比率を選択した前記許容Duty値以下に抑制することを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項2記載のモータ制御方法において、前記モータが加速中の場合の前記許容Duty値は、前記モータが減速中の場合の前記許容Duty値よりも高い値が設定されることを特徴とするモータ制御方法。
- ON期間とOFF期間を備えたパルス状の波形を有する電圧を印加し、前記電圧のON/OFF比率を変化させることにより印加電圧を実効的に変化させてモータの駆動制御を行うモータ制御システムであって、
モータの回転に伴って信号を出力する回転検出手段と、
前記モータの許容電流量に基づいて設定され前記モータがロック状態となったときに前記モータに印加可能な前記電圧のON期間時比率を示す許容Duty値を格納する記憶手段と、
前記回転検出手段から出力される信号に基づいて前記許容Duty値を算出する許容Duty値算出手段と、
前記回転検出手段から出力される信号に基づいて前記モータの加減速状況を検出するモータ駆動状態検出手段と、
前記モータ駆動状態検出手段にて前記モータが加速中と検出された場合、前記許容Duty値を補正する許容Duty値補正手段とを有することを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項5記載のモータ制御システムにおいて、前記許容Duty値補正手段は、前記モータが加速中の場合、前記許容Duty値に対して所定の補正係数を乗じ、前記許容Duty値をより高い値に補正することを特徴とするモータ制御システム。
- 請求項5記載のモータ制御システムにおいて、前記記憶手段は、前記モータが加速中の場合に使用する加速時用Duty値と、前記モータが減速中に使用する減速時用Duty値とを備え、前記許容Duty値補正手段は、前記モータが加速中の場合、前記加速時用Duty値を用いて前記許容Duty値を補正することを特徴とするモータ制御システム。
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