JP2005076554A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料タンク1内の燃料を燃焼室11に設置されたインジェクタ12に供給するために、クランクシャフト16の回転に同期してクランク角信号SGTを生成するクランク角センサ18と、カムシャフト17の回転に同期してカム角信号SGCを生成するカム角センサ19と、カムシャフト17の回転に同期した吸入行程および吐出行程を有し燃料をインジェクタ12に供給する高圧ポンプ5と、吐出行程に関連した有効ストロークを変更するECU20とを備えている。ECU20は、カム角信号SGCに基づいて有効ストロークを変更する。
【選択図】図1
Description
従来の内燃機関の燃料供給制御装置において、高圧ポンプは、カムシャフトに同期して回転するポンプカムによって駆動され、ポンプ吐出量は、吐出行程にある期間の電磁弁のON/OFF期間を変更することによって変更される。
また、ポンプ吐出行程は、バルブタイミング制御装置に同期して変更され、この場合のポンプ吐出行程の変化に関しては、検出されたバルブタイミングからの予測値に応じて、電磁弁のON/OFFタイミングを変更することにより行われている(たとえば、特許文献1参照)。
以下、燃料供給手段(高圧ポンプ)の吐出量を調整するスピル弁の開閉タイミング決定方法について説明する。
続いて、スピル弁の閉弁タイミングafponを、以下の式(6)により算出する。
また、スピル弁の開閉の両タイミングを制御するためには、実際の制御に要する時間よりも極めて早いタイミングで開閉時期を決定する必要があり、予測値と実際値との誤差が大きくなって、インジェクタにおける供給燃料の燃圧制御性を悪化させるという課題があった。
図1および図2はこの発明の実施の形態1を示すブロック構成図であり、図1は燃料供給手段(高圧ポンプ)の周辺構造を示しており、図2は内燃機関の周辺構造を1つの気筒に注目して示している。
また、燃料フィルタ3の下流側の配管には、圧力レギュレータ4および高圧ポンプ5が設けられており、フィルタ3を通過した燃料は、レギュレータ4で燃圧調整されて高圧ポンプ5に導入されている。
ピストン7の一端は、内燃機関の吸気バルブ用のカムシャフト17と一体的に回転するポンプカム10と衝合しており、ピストン7は、ポンプカム10により、内燃機関の回転に同期して駆動力が供給されるようになっている。
高圧ポンプ5(燃料供給手段)は、クランクシャフト16およびカムシャフト17の回転に同期した吸入行程および吐出行程を有する。
このとき、燃料レール13への燃料導入量は、ECU20の制御下でスピル弁9によって調整される。
バルブ部9aが開弁されると、増圧室8がバイパス配管9bを介して燃料吸入側の配管と連通するので、増圧室8内の圧縮燃料は、吸入側に戻り、燃料レール13側には送られない。したがって、高圧ポンプ5から燃料レール13に吐出されることはない。
バルブ部9aが閉弁されると、増圧室8と吸入側配管との連通が遮断されるので、増圧室8内の圧縮燃料は、燃料レール13側に送られる。
解放バルブ14は、燃料レール13内の燃圧PFが上昇して解放バルブ14の開弁圧に達すると開弁し、燃料レール13内の燃料を燃料タンク1に戻すようになっている。
図2において、前述と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
クランク角センサ18は、センサプレート18a上の突起がクランク角センサ18を横切るときに、クランクシャフト16の回転位置に対応したクランク角信号SGTを生成する。
吸気管22には、内燃機関21の吸入空気を浄化するエアクリーナ24と、内燃機関21の吸入空気量を計測するエアフローセンサ25と、吸入空気量を増減して内燃機関21の出力を調節するスロットルバルブ26とが設けられている。
点火コイル27は、ECU20の制御下で通電遮断されることにより、点火プラグ28に高電圧エネルギを供給し、点火プラグ28は、内燃機関21の燃焼室11内の混合気を燃焼させるための火花を発生する。
排気管23は、燃焼室11内で燃焼した排気ガスを排出する。
排気管23には、排気ガス内の残存酸素量を検出するO2センサ29と、排気ガス内の有害ガス(THC、CO、NOx)を同時に浄化するための三元触媒30が設けられている。
アクチュエータ31は、ECU20の制御下で、オイルコントロールバルブ(以下、「OCV」と記す)32により調整駆動され、クランク角に対するカム角の相対位相を可変設定するようになっている。
OCV32は、カム位相可変用のアクチュエータ31に対する油圧を切り換えて、カム角の相対位相を制御する。
ECU20は、各種センサからの入力情報(内燃機関21の運転状態)に基づいて、燃料タンク1内の低圧ポンプ2、高圧ポンプ5、インジェクタ12、点火コイル27およびOCV32のみならず、内燃機関21に関連した各種アクチュエータを制御している。
図3において、スピル弁9の制御信号は、カム角信号SGCに応じてONされ、制御信号のON周期は、カム角信号SGCのパルス間周期AWsgc(180[degCA])を用いて決定される。
また、スピル弁9のON継続時間は、予測周期Tfをカム角信号SGCのパルス間角度AWsgcで除算して、スピル弁9のON継続角度AWsplを乗算することにより算出される。
スピル弁9は制御信号のON時に開弁されて吸入側と連通するので、制御信号のOFF時のみが燃料吐出用の有効ストロークとなる。
すなわち、#1、#4気筒に対しては、クランク角位置B100(上死点TDCの手前90[degCA])に欠け歯部分を有し、#2、#3気筒に対しては、クランク角位置B100、B110(上死点TDCの手前100[degCA])に欠け歯部分を有している。
高圧ポンプ5の吐出行程において、スピル弁9の制御信号がONの場合には、前述のようにスピル弁9が開弁されて、燃料が吸入側にリターンされるので、燃料レール13側への燃料吐出は行われない。
したがって、高圧ポンプ5が吐出行程であっても、スピル弁9の制御信号のOFF条件を満たした場合のみに、スピル弁9が閉弁されて、燃料レール13側への燃料の有効吐出が行われる(図3参照)。
スピル弁9のON/OFF期間を制御することにより、有効ポンプ吐出量を制御して、燃料レール13内の燃圧PFを制御することができる。
このとき、スピル弁9のOFFからポンプカム10のトップ位置B150までが有効吐出ストロークとなる。
これにより、スピル弁9をOFFするタイミングのみタイマで制御すれば良いので、シンプルな制御を用いて制御精度は良好となる。
この場合、バルブタイミング調整用(カム位相可変用)のアクチュエータ31は、クランク角50[degCA]まで進角可能なものとする。
すなわち、カム角信号SGCは、各気筒の所定クランク角位置B150(上死点TDCの手前150[degCA])で立ち上がるパルス信号となり、#3、#4気筒に対しては、クランク角位置B190(上死点TDCの手前190[degCA])で立ち上がるパルス信号が追加される。
図5に示す高圧ポンプ5による燃圧制御は、カム角信号SGCによるスピル弁9の制御タイミング毎に、ECU20により実行される。
図6において、ECU20は、まず、スピル弁9の制御信号をONにする(ステップS1)。
続いて、カム角信号SGCの今回のパルス間周期T[n]から前回周期T[n−1]を減算した値を今回周期に加算し、以下の式(8)のように、次回の予測周期Tfを算出する(ステップS2)。
以下、設定されたタイマカウンタは、デクリメントされ、カウントダウンが完了してON継続時間TWsplに達した(設定時間が経過した)後に、スピル弁9はOFFされる。
このように、各パルスが等間隔に配設されたカム角信号SGCを用いてスピル弁9を制御することにより、吸入または吐出の各行程によらず、同一の演算方法を適用することができる。
このような加工ばらつきに対して処置を施さないと、スピル弁9の制御タイミングも変動するので、制御燃圧を目標燃圧PFoと一致させることができなくなってしまう。
たとえば、クランク角信号SGTの周期が一定の場合には、内燃機関21の回転速度が一定であることから、カム角信号SGCの周期変動は、カム角センサ19のセンサプレートの誤差による変動と見なすことができる。
また、カム角信号SGCの予測周期Tfを推定演算して、次回のスピル弁9の開閉タイミングを制御することにより、内燃機関21の過渡時においても安定した燃圧制御性を確保することができ、高精度の燃圧制御が可能となる。
また、カム角信号SGCの等間隔のパルス信号に基づいてスピル弁9を制御することにより、カム角センサ19の配設位置の違いによる補正が不要となり、カム角信号SGC毎に補正する必要がなく、高精度の燃圧制御が可能となる。
また、スピル弁9を制御するカム角信号SGCを、高圧ポンプ5の吸入行程に配設することにより、高圧ポンプ5の有効吐出の開始または終了の片側を制御するのみで高圧ポンプ5の吐出量を制御することができ、燃圧制御性を低下させることなく、制御が簡略化することができる。
また、センサプレート18aの欠け歯部分を高圧ポンプ5の吸入行程に配設することにより、スピル弁9の制御タイミングをクランク角信号SGTで補正する場合の精度を向上させることができる。
また、カム角センサ19のセンサプレート製造時に生じ得る突起の加工ばらつきなどに起因したカム角信号SGCの出力タイミングのばらつきを補正して、スピル弁9の開閉タイミングを制御することにより、カム角信号SGCの出力位置変動によるスピル弁9の開閉タイミング変動が補正され、高精度で安定した燃圧制御が可能となる。
さらに、燃圧制御精度が向上することにより、内燃機関21での燃焼が安定し、排ガス成分、燃費およびドライバビリティが向上する。
なお、上記実施の形態1では、制御信号のON/OFFタイミングからスピル弁9のバルブ部9aが実際にON/OFF動作するまでの作動遅れ期間(無駄時間)について考慮しなかったが、無駄時間による制御誤差の発生を回避した処理を施してもよい。
以下、図7〜図10のタイミングチャートを参照しながら、無駄時間への対策を施したこの発明の実施の形態2について説明する。
図7は無駄時間τ1によって燃圧制御誤差が生じる状態を示し、図8〜図10は無駄時間τ1a〜τ1cへの対策を施した状態を示している。
また、スピル弁9の制御位置B100を吸入行程に配置し、制御位置B100でスピル弁9をONし、タイマ制御によりスピル弁9をOFFする。このとき、吸入行程においては、スピル弁9の開閉状態はどちらでも良いので、スピル弁9を吸入行程間でONすることで、スピル弁9のOFFタイミングのみがタイマ制御される。
無駄時間τ1、τ2は時間的要素であり、クランク角(または、カム角)に対しては、内燃機関21の回転速度の変化として現れる。
たとえば、スピル弁9の制御信号がONとなってから、実際にスピル弁9がON状態となるまでの無駄時間τ1が1[msec]である場合に、内燃機関21の回転速度が6000[rpm]であれば、クランク角36[degCA]だけ経過することになる。
一方、図8から図9へ、さらに、図9から図10へと、スピル弁9の制御信号のOFF期間が短くなるにつれて、昇圧が十分でなくなることから、無駄時間はτ1aからτ1bへ、さらに、τ1cへと、順次長くなる。
このとき、ポンプカム10のトップ位置B150からスピル弁9の制御位置B100までのクランク角度は、少なくとも43.2[degCA]だけ必要である。
すなわち、スピル弁9の制御を行うカム角信号SGCのパルスタイミングから高圧ポンプ5の吸入行程開始まで(または、高圧ポンプ5の吸入行程開始からスピル弁9の制御を行うカム角信号SGCまで)の期間を、スピル弁9の応答遅れによる無駄時間(スピル弁9が正常な応答性で制御可能となるまでの期間)よりも大きく設定することにより、スピル弁9の応答遅れによる高圧ポンプ5の吐出量不良を防止することができ、高精度の燃圧を制御することができる。
なお、上記実施の形態1、2では、内燃機関21の各行程(吸気、圧縮、燃焼、排気)に起因した回転速度の周期変動について特に考慮しなかったが、内燃機関21の各行程による回転速度の周期変動を考慮した処理を施してもよい。
以下、図11および図12のフローチャートとともに、図13のタイミングチャートを参照しながら、回転速度の周期変動への対策を施したこの発明の実施の形態3について説明する。
たとえば、内燃機関21が4気筒の場合には、各死点(上死点、下死点)毎に角速度が最小となり、各死点のほぼ中間で角速度が最大となる。また、周期変動の大きさは、内燃機関21の負荷によっても変化する。
以下、内燃機関21の各行程によって回転速度の周期変動が存在しても、高精度の燃圧制御を可能としたこの発明の実施の形態3による制御処理について説明する。
このとき、前述のように、制御信号がON状態の場合には、スピル弁9が開弁状態となるので、高圧ポンプ5から燃料レール13への燃料供給は行われない。
このとき、ECU20は、クランク角信号SGTの10度毎のパルス信号に基づいて気筒を識別する必要があるため、カム角信号SGCの各パルス信号のクランク角度を把握している。この場合、図3(図4)のように、クランク角信号SGTに欠け歯部分が設定されているので、確実に気筒毎のクランク角度を把握することができる。
カム角信号SGCのクランク角度asgc[degCA]は、以下の式(10)により算出される。
図13においては、欠け歯部分「1歯欠け部分」間にカム角信号SGCのパルスが存在するので、20[degCA]である。一方、「欠け歯無し」の部分においては、10[degCA]であり、「2歯欠け部分」においては、30[degCA]となる。
次に、カム角信号SGCのクランク角度Asgcからスピル弁9のON期間AWsplを減算して、以下の式(11)によりスピル弁9をOFFするクランク角度Asplofを算出し(ステップS14)、図11の処理ルーチンを終了してリターンする。
まず、図12の割込処理が実行されているクランク角度Asgtがスピル弁9のOFF角度Asplof以下であるか否かを判定し(ステップS21)、Asgt≦Asplof(すなわち、YES)と判定されれば、スピル弁9をOFFするクランク角度を既に越えてしまっているので、スピル弁9をOFFして(ステップS27)、図12の処理ルーチンを終了してリターンする。
ステップS22において、Asgt[i+1]≧Asplof(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに図12の処理ルーチンを終了してリターンする。
こうして、タイマカウンタに残り時間TWremがセットされると、タイマカウンタがデクリメントされ、カウントダウンが完了して残り時間TWremが経過した後に、スピル弁9はOFFされる。
すなわち、カム角信号SGCによりスピル弁9の制御タイミングを決定するとともに、クランク角信号SGTを計数して制御することにより、スピル弁9の制御タイミング精度が向上し、高精度の燃圧制御が可能となる。
なお、上記実施の形態1〜3では、内燃機関21の回転速度について特に考慮しなかったが、内燃機関21の低回転運転状態のみにおいてクランク角信号SGTを計数してもよい。
以下、図14および図15のフローチャートを参照しながら、低回転運転状態のみにおいてクランク角信号SGTを計数したこの発明の実施の形態4について説明する。
図14の割込処理は、スピル弁9を制御するためのカム角信号SGCに応答して実行され、図15の割込処理は、クランク角信号SGTのパルスタイミング毎に実行される。
また、高回転の運転状態においては、ECU20の演算負荷が増大するので、低回転のみにおいてクランク角信号SGTを計数することで演算負荷を軽減することができる。
また、中回転以上の運転状態においては、バルブタイミング制御装置が作動するので、バルブタイミング制御装置の過渡動作時においては、燃圧制御がかえって悪化する場合があり得る。
したがって、低回転の運転状態のみにおいて、クランク角信号SGTを計数することが望ましい。
ステップS32の処理は、前述(図11参照)のステップS13に対応しており、図5に示す機能ブロックにより実行される。
また、カム角信号SGCのクランク角度Asgcからスピル弁9のON期間AWsplを減算して、前述(図11参照)のステップS14と同様の式(11)により、スピル弁9をOFFするクランク角度Asplofを算出し(ステップS35)、図14の処理ルーチンを終了してリターンする。
まず、回転速度Neが所定回転速度Kn(たとえば、1000[rpm])よりも大ききか否かを判定し(ステップS41)、Ne>Kn(すなわち、YES)と判定されれば、直ちに図15の処理を終了してリターンする。
最後に、残り時間TWremをタイマカウンタにセットし(ステップS47)、図15の処理を終了してリターンする。
以下、タイマカウンタがデクリメントされ、残り時間TWremだけ経過すると、スピル弁9はOFFされる。
なぜなら、通常、所定回転速度Kn未満のアイドル回転域においては、バルブタイミング制御が実行されない(カム角の相対角度が最遅角位置に固定されている)ので、図14内のステップS33および図15のステップS41を、それぞれ、「VVT実行?」に置き換えることで、同等の制御を実現することができる。
すなわち、スピル弁9を制御するためにクランク角信号SGTを計数するか否かを、内燃機関21の運転条件に応じて切り換え、必要な運転条件のみにおいて補正することにより、燃圧制御性を低下させることなく、制御を簡略化することができる。
また、バルブタイミング制御装置の非作動時のみにおいて、クランク角信号SGTの計数に基づいてスピル弁9を制御することにより、バルブタイミング制御装置の作動による過渡動作時に、実際の制御方向とは逆方向に燃圧変動が発生するのを防止することができる。このとき、中回転以上の運転状態なので、回転速度Neは安定しており、燃圧変動が生じることはない。
すなわち、内燃機関21の回転速度Neに応じて、クランク角信号SGTでの補正を実行するか否かを切り換えることにより、たとえばアイドル運転状態での低回転のみにおいて補正して、燃圧変動を抑制することができる。
さらに、バルブタイミング制御装置の制御状態でクランク角信号SGTでの補正を実行するか否かを切り換える(たとえば、バルブタイミング制御装置が過渡的に作動中には補正をしない)ことにより、バルブタイミング制御装置の動作による補正ずれを防止することができ、制御性を向上させることができる。
Claims (12)
- 燃料タンク内の燃料を内燃機関の燃焼室に設置されたインジェクタに供給するための燃料供給制御装置において、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に同期してクランク角信号を生成するクランク角検出手段と、
前記内燃機関のカムシャフトの回転に同期してカム角信号を生成するカム角検出手段と、
前記カムシャフトの回転に同期した吸入行程および吐出行程を有し前記燃料を前記インジェクタに供給する容積式の燃料供給手段と、
前記燃料供給手段の吐出行程に関連した有効ストロークを変更する有効ストローク変更手段とを備え、
前記有効ストローク変更手段は、前記クランク角信号および前記カム角信号に同期して作動し、前記カム角信号に基づいて前記有効ストロークを変更することを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置。 - 前記有効ストローク変更手段は、前記カム角信号の示すカム角から算出した周期に基づいて前記有効ストロークの制御タイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段は、等間隔で検出されたカム角信号を用いて前記有効ストロークの制御タイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段は、前記カム角信号の信号毎のずれを補正して前記有効ストロークを変更することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段は、前記燃料供給手段の吸入行程にあるカム角信号を用いて前記有効ストロークを変更することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段の制御に関連したカム角信号の入力タイミングから、前記燃料供給手段の吸入行程の終了タイミングまでの期間は、前記有効ストローク変更手段の作動遅れによる無駄時間よりも長く設定されたことを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記燃料供給手段の吸入行程の開始タイミングから、前記有効ストローク変更手段の制御に関連したカム角信号の入力タイミングまでの期間は、前記有効ストローク変更手段の制御するための準備期間よりも長く設定されたことを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段は、前記カム角信号の示すカム角に基づいて前記有効ストローク変更手段の制御タイミングを決定し、前記クランク角信号を計数して前記有効ストロークを変更することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記有効ストローク変更手段は、前記クランク角信号を計数して前記有効ストロークを変更することの要否を、前記内燃機関の運転状態に応じて決定することを特徴とする請求項8に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記内燃機関の運転状態は、回転速度を含むことを特徴とする請求項9に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
- 前記内燃機関は、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方の作動タイミングを制御するバルブタイミング制御手段を有し、
前記内燃機関の運転状態は、前記バルブタイミング制御手段の制御状態を含むことを特徴とする請求項9に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。 - 前記クランク角検出手段は、特定のクランク角位置に対応して、前記クランク角信号のパルスを生成しない欠け歯部分を有し、
前記欠け歯部分は、前記燃料供給手段の吸入行程に対応するように設置されたことを特徴とする請求項8から請求項11までのいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給制御装置。
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