JP2016056717A - 内燃機関の制御装置及びクランク角度の補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、車両用内燃機関の一例を示す。
ステップ110では、エンジンコントローラ240のプロセッサが、燃焼室160の圧力が最大となる、上死点を基準位置としたクランクシャフト140の回転角度(クランク角度)θPmaxを求める。具体的には、エンジンコントローラ240のプロセッサは、クランク角度センサ250及び筒内圧センサ270の各出力値をモニタし、図5に示すように、クランク角度が上死点前10度になったときの筒内圧PtB10、クランク角度が上死点になったときの筒内圧PTDC及び最大筒内圧Pmaxを求める。そして、エンジンコントローラ240のプロセッサは、次式にPtB10、PTDC及びPmaxを代入し、燃焼室160の圧力が最大となるクランク角度θPmax[degATDC]を求める。
θPmax=10×(PtB10−Pmax)/(PtB10−PTDC)−10
ステップ210では、エンジンコントローラ240のプロセッサが、信号間隔を補正する条件が成立しているか否かを判定する。ここで、信号間隔を補正する条件としては、サイクル変動の少ない条件、具体的には、内燃機関100が所定回転速度(例えば、2000rpm)より高回転で運転中であり、かつ、内燃機関100の回転速度変化が所定範囲(例えば、20rpm)に収まっている定常運転中を適用することができる。そして、エンジンコントローラ240のプロセッサは、信号間隔を補正する条件が成立していると判定すれば処理をステップ220へと進める一方(Yes)、信号間隔を補正する条件が成立していないと判定すれば処理をステップ230へと進める(No)。
ステップ221では、エンジンコントローラ240のプロセッサが、図8に示すように、クランク角度センサ250から出力されるパルス信号POSをモニタし、クランクシャフト140が1回転する間のパルス信号POSの発生間隔TPOSn[ms]を計測する。パルス信号POSの発生間隔TPOSnは、図8及び図9に示すように、パラメータの一例であるカウンタCRACNT及び変数nに関連付けられた状態で、例えば、RAM(Random Access Memory)などの揮発性メモリに一時的に保存される。ここで、カウンタCRACNTは、クランク角度センサ250のシグナルプレート252の欠歯部を検知したときに0にリセットされ、パルス信号POSを検知したときにインクリメントされるパラメータである。また、変数nは、信号間隔角度の補正を開始したときに0となり、パルス信号POSを検知したときにインクリメントされ、n=33となった後に0にリセットされるパラメータである。なお、ここで測定される発生間隔TPOSnは、1歯分だけ遅れている。
TPOS10Kn=TPOS10n×(1+(1−回転変動率)×n/36))
HosDEGn=TPOS10Kn/T1K
(A)前記コントローラが、前記出力軸の回転変動を考慮して前記第1のセンサの信号出力間隔から回転変動を除去し、前記回転変動が除去された信号出力間隔から当該信号出力間隔に応じた前記出力軸の回転角度を求め、前記出力軸の回転角度を順次加算して前記基準位置からの回転角度を補正する、ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。
このようにすれば、第1のセンサの信号出力間隔に基づいて、出力軸の回転角度を補正することができる。
このようにすれば、応答遅れの影響が少ない条件下で、基準位置を設定することができる。
このようにすれば、応答遅れの影響が少ない条件下で、基準位置を設定することができる。
このようにすれば、欠歯部を有するセンサにも対応することができる。
このようにすれば、内燃機関のクランク角度を補正することができる。
140 クランクシャフト(出力軸)
240 エンジンコントローラ(コントローラ)
250 クランク角度センサ(第1のセンサ)
270 筒内圧センサ(第2のセンサ)
Claims (5)
- 内燃機関の出力軸が所定角度回転するたびに信号を出力する第1のセンサと、
前記第1のセンサの出力に応じて前記出力軸の基準位置からの回転角度を求めるコントローラと、
を有し、
前記コントローラが、前記第1のセンサの信号出力間隔に基づいて、前記出力軸の回転角度を補正する、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記コントローラが、前記内燃機関が所定回転速度より高回転で運転中、かつ、前記内燃機関の回転速度変動が所定範囲内であるときに、前記出力軸の回転角度を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の筒内圧を検出する第2のセンサを更に有し、
前記コントローラが、前記第2のセンサの出力値に基づいて、前記基準位置を設定する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記コントローラが、前記内燃機関への燃料供給を停止した状態で、前記第2のセンサの出力値が最大となる前記出力軸の回転角度を前記基準位置とする、
ことを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転するたびに出力される信号に応じて、基準位置からのクランク角度を求めるコントローラが、前記信号の出力間隔に基づいて前記クランク角度を補正する、
ことを特徴とするクランク角度の補正方法。
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Citations (6)
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2014
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