JP2005073799A - スイッチ制御装置 - Google Patents

スイッチ制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005073799A
JP2005073799A JP2003305574A JP2003305574A JP2005073799A JP 2005073799 A JP2005073799 A JP 2005073799A JP 2003305574 A JP2003305574 A JP 2003305574A JP 2003305574 A JP2003305574 A JP 2003305574A JP 2005073799 A JP2005073799 A JP 2005073799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
foot switch
image
signal
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003305574A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4217134B2 (ja
Inventor
Yoshitaka Honda
吉隆 本田
Hiroo Ono
寛生 小野
Kazue Tanaka
一恵 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2003305574A priority Critical patent/JP4217134B2/ja
Priority to US10/925,109 priority patent/US7488285B2/en
Publication of JP2005073799A publication Critical patent/JP2005073799A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4217134B2 publication Critical patent/JP4217134B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00973Surgical instruments, devices or methods pedal-operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【課題】 手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認する。
【解決手段】 カメラヘッド23から取り込まれ画像プロセッサ22から出力された画像信号は、フットスイッチ制御装置28に入力される。前記画像信号はフットスイッチ制御装置28の表示制御部28aにおいて処理され、ディスプレイ21へ入力されて表示される。前記表示制御部28aでは、入力された内視鏡画像に現在割り付けられているフットスイッチ機能に対応したフットスイッチ状態を示す画像を記憶部28cから読み出して、内視鏡画像に重畳する処理を行う。
【選択図】 図1

Description

本発明は、複数の医療装置を制御するスイッチの機能を制御するスイッチ制御装置に関する。
従来、例えば特開2002−306504号公報に開示されているように、1つのフットスイッチを用いて複数の外科手術装置が操作出来る外科手術システムが知られている。また、前記外科手術システムにおいて、例えば特開平11−318916号公報に開示されているようにフットスイッチの各機能ペダルに割り付けたスイッチ機能を内視鏡画像に重畳して表示する表示手段を備えた外科手術システムも知られている。
前記外科手術システムの一例を図20に示す。外科手術システム101は、ディスプレイ102、画像プロセッサ103、カメラヘッド104、光源105、超音波手術装置106、電気メス107、フットスイッチ制御装置108、フットスイッチ109で構成される。また、フットスイッチ109は、図21に示すように第1機能スイッチ109a,第2機能スイッチ109b及び選択スイッチ109cを備えて構成される。
超音波手術装置106及び電気メス107を制御するフットスイッチ109のフットスイッチ信号は、フットスイッチ信号制御部108bを経由して送信される。前記フットスイッチ信号制御部108bは、図21に示すフットスイッチ109の選択スイッチ109cまたは図示しない他の選択スイッチによって設定された出力機器設定に応じて切替えられ、フットスイッチ109の各ペダルの押し下げ信号を超音波手術装置106の最大出力/設定出力、電気メス107のモノポーラ/バイポーラ、切開/凝固のいずれかを示す信号を該当する機器に出力する。
画像プロセッサ103の出力する画像信号は、フットスイッチ制御装置108の表示制御部108aを経由してディスプレイ102に入力され、内視鏡画像が表示される。前記表示制御部108aは、入力された内視鏡画像にフットスイッチ109の状態を示すフットスイッチ状態表示画像を重畳する。フットスイッチ状態表示画像は、例えば、画面の右隅に位置し、図22及び図23に示すように、フットスイッチの配列、各ペダルに対応する機能、各ペダルのオン/オフ状態を表す。フットスイッチオフの時には、図22に示すようにフットスイッチペダルは塗り潰されていない矩形で表示され、フットスイッチオンの時には、図23に示すようにペダルを示す矩形が所定の色で塗り潰し表示される。また、フットスイッチ状態の表示は、所定の色で表示されたスイッチ画像の反転・非反転によって表示することもある。
手術中にフットスイッチ状態表示画像を表示していると内視鏡画像を観察する邪魔になる場合があるため、フットスイッチ状態表示画像を表示しないことも可能である。この時、フットスイッチ109の各ペダルに割り当てられた機能は、フットスイッチ制御装置108に設けられたパネルの表示によって確認することができる。
さらに、例えば特開2001−314411号公報に開示されているように、単一乃至複数の外科手術装置に対して2つ以上のフットスイッチを接続し、いずれのフットスイッチによっても操作可能にした外科手術装置も知られている。
特開2002−306504号公報 特開平11−318916号公報 特開2001−314411号公報
従来の医療システム制御装置においては、フットスイッチ機能表示画像は、常に内視鏡画像に重畳して表示するか、常に重畳表示しないかのどちらかであった。手術を実施するにあたって、フットスイッチ機能表示画像を表示して手術の邪魔になることを避けるため、フットスイッチ機能表示をオフにした場合は、手術中に現在選択されているフットスイッチ機能がどれか分からなくなってしまい、意図しないハンドピースから出力してしまう危険があった。この場合、フットスイッチの機能割付けを医療システム制御装置のパネルに表示するようにすれば、現在のフットスイッチ機能割付け状態の確認を随時行えるが、術者が術野から目を離して医療システム制御装置のパネルを見る必要があり、使い勝手が悪くなる。
また、複数のフットスイッチを接続した場合、従来は一方のフットスイッチだけを無効にすることができなかった。従って、複数のフットスイッチを接続しているものの実際には使用しないフットスイッチがある場合に、手術装置を操作していない人が誤ってフットスイッチを押して動作させてしまう可能性があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認することのできるスイッチ制御装置を提供することを目的としている。
本発明のスイッチ制御装置は、被写体像を撮像する撮像装置からの画像信号を受信する画像受信部と、医療器具と前記医療器具を操作するスイッチとの割り付け状態を切り替える切替スイッチからの切替信号を受信する切替信号受信部と、前記切替信号受信部にて前記切替信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を合成する画像合成部とを備えて構成される。
本発明によれば、手術時に内視鏡画像を観察するのに邪魔にならず、且つ必要な時にフットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ手段に割り当てられた機能を確認することができるという効果がある。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
図1ないし図10は本発明の実施例1に係わり、図1は医療システムの構成を示す構成図、図2は図1のフットスイッチの構成を示す構成図、図3は図1のディスプレイに表示される画像を示す第1の図、図4は図1のディスプレイに表示される画像を示す第2の図、図5は図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第1のフローチャート、図6は図5の処理を説明する図、図7は図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第2のフローチャート、図8は図1のディスプレイに表示される画像を示す第3の図、図9は図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第3のフローチャート、図10は図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第4のフローチャートである。
図1に示すように、本実施例の医療システム20は、ディスプレイ21、画像プロセッサ22、カメラヘッド23、光源装置24、超音波手術装置25、電気メス26、熱メス27、フットスイッチ制御装置28、フットスイッチ29を備えて構成され、光源装置24は内視鏡23aに照明光を供給しカメラヘッド23は内視鏡23aの接眼部23bに着脱自在に接続されて、内視鏡像を撮像して撮像信号を画像プロセッサ22に出力する。
カメラヘッド23から取り込まれ画像プロセッサ22から出力された画像信号は、フットスイッチ制御装置28に入力される。更に前記画像信号はフットスイッチ制御装置28の表示制御部28aにおいて処理され、ディスプレイ21へ入力されて表示される。前記表示制御部28aでは、入力された内視鏡画像に現在割り付けられているフットスイッチ機能に対応したフットスイッチ状態を示す画像を記憶部28cから読み出して、内視鏡画像に重畳する処理を行う。
フットスイッチ29は、図2に示すように第1機能スイッチ29a,第2機能スイッチ29b,選択スイッチ29c及びフットスイッチ状態表示トグルスイッチ29dを備えて構成される。
図3及び図4は内視鏡画像50の右下隅にフットスイッチ29の状態を示すフットスイッチ状態表示画像51を重畳したものである。フットスイッチ状態表示画像51の上部またはペダル上には、現在割り当てられている機能を示す表示がされている(例えば、電気メスを示す「ESU」、超音波手術装置を示す「US」等)。
またフットスイッチ29の機能スイッチがオンされている場合、例えば第2機能スイッチ29bがオンされている場合、図4のように前記第2機能スイッチ29bに対応するフットスイッチ状態表示画像51をフットスイッチ信号オンを示す表示に変更する(矩形の塗りつぶしや、色反転等)。
また図5のフローに従って、フットスイッチ制御装置28のフットスイッチ信号制御部28bが、術者がフットスイッチ29の選択スイッチ29cを押したことを検出する(ステップS1)と、フットスイッチ29の各ペダルに割り当てた機能を、選択スイッチ29cが押される度に図6に示すように記憶部28eに記憶された組み合わせに変更する(ステップS2)。
この時、前記フットスイッチ信号制御部28bはフットスイッチの各機能スイッチ29a,29bのオン/オフ信号が超音波手術装置25、電気メス26、熱メス27のいずれに出力されるか決定するために信号接続を切替えるとともに、表示制御部28aに新しく選択された状態を通知する。前記表示制御部28aは、記憶部28dに記憶されたフットスイッチ状態表示に従って重畳するフットスイッチ状態表示画像51を生成し、新たなフットスイッチ機能に対応する表示に切替える。
さらに、本実施例の医療システム制御装置1においては、図7に示すフローに従ってユーザが前記フットスイッチ状態表示画像の表示の有無を容易に切替えられる。例えばフットスイッチ状態表示画像51が重畳された状態で、フットスイッチ状態表示トグルスイッチ29dが押される(ステップS11)と、フットスイッチ伏態表示をオフになり(ステップS12)、図8に示すように内視鏡画像50にはフットスイッチ状態表示画像51は重畳されない状態となる。
すなわち、フットスイッチ状態表示がオンの時に、フットスイッチ制御装置28のフロントパネルまたは図6に示すフットスイッチ29のフットスイッチ状態表示トグルスイッチ29dを押したことをフットスイッチ制御部28bが検出し、フットスイッチ状態表示切替信号を表示制御部28aに通知すると、表示制御部28aは図8に示すようにスイッチ状態表示をオフにする。
再度フットスイッチ状態表示トグルスイッチ29dを押したことが通知されると、図3に示したようにフットスイッチ状態表示をオンにする。また、フットスイッチ状態表示がオンの時にフットスイッチの第1機能スイッチ29aあるいは第2機能スイッチ29bが踏まれると、図4に示したようにフットスイッチ状態表示の該当する機能スイッチアイコンの表示を、機能スイッチオンを示す表示(反転、塗りつぶし等)に変更する。
この場合、フットスイッチ状態表示がオフの時にフットスイッチ機能が切替えられると、ユーザは新しく割り付けられた機能を確認することができない。そのため、フットスイッチ29の第1機能スイッチ29a,第2機能スイッチ29bのいずれかが踏まれた時は、図9に示すフローに従って一時的にフットスイッチ状態表示をオンにする。
すなわち、フットスイッチ制御部28bによって選択スイッチ29cが押されたことを検知する(ステップS21)と、フットスイッチ機能を切替える(ステップS22)。現在のフットスイッチ状態表示がオフの場合(ステップS23)は表示制御部28aに通知し、フットスイッチ状態表示をオンにする(ステップS24)。更に所定の時間経過後(ステップS25)、フットスイッチ制御部28bは表示制御部28aにフットスイッチ状態表示をオフにする指示を送信する(ステップS26)。現在のフットスイッチ状態表示がオンの場合(ステップS23)は、FSW状態表示内容を更新し表示し(ステップS27)、その後ステップS25に進む。
選択スイッチ29cにより機能スイッチが切り替えられた際に、スイッチ状態を表示する(表示機能がOFFの場合は、ONに変更して表示する)。次に、一定時間経過後、スイッチ表示状態をオフにする。選択スイッチ29cにより機能が切り替えられた後に一定時間が経過した後、最初に第1機能スイッチ29a,第2機能スイッチ29bのいずれかが踏まれた場合には、機能スイッチに割りついている機能を実行せずに、スイッチ状態を表示し、次の機能スイッチが踏まれた段階で、機能スイッチに割りついている機能を実行する。
また、図21に示した従来用いていたフットスイッチ109を使用する場合にも同じようにフットスイッチ状態表示を切替えることも可能である。そのフローを図10に示す。
すなわち、フットスイッチ109の選択スイッチ109cが押されたことを検知する(ステップS31)と、フットスイッチ制御部28bはタイマを用いてカウントを開始する(ステップS32)。所定の時間t1が経過するまで選択スイッチ109cが押されていた場合(ステップS33)、所定の時間t2の間フットスイッチ状態表示を切り替える(ステップS34〜S37)。所定の時間t1が経過する前に選択スイッチ109cが離されていた場合はフットスイッチ109の各ペダルに割り当てた機能を図6に従って変更する(ステップS38)。
なお、フットスイッチ29の各機能スイッチに割り付ける機能及びその切り替え順序は図6に示した組み合わせに限られない。また、前記フットスイッチ制御装置28が接続された装置を検知して対応する機器が接続されていない場合は該当するフットスイッチ機能の組み合わせ割り付けないようにすることも可能である。それ以外にも、ユーザが予めフットスイッチの各機能ペダルに割り付けるフットスイッチ機能の組み合わせを少なくとも1つ以上定義して、前記フットスイッチ制御装置28に登録して使用することも可能である。
本実施例によれば、医療システム制御装置を使用中にフットスイッチ状態表示を適宜オン/オフして使用することが出来る。また、フットスイッチに割り当てた機能を'随時確認出来るため、フットスイッチに状態表示をオフにしている場合もフットスイッチ機能の割り付けがわからなくなって困ることがない。
図11ないし図13は本発明の実施例2に係わり、図11は医療システムの構成を示す構成図、図12は図11のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート、図13は図11のディスプレイに表示される画像を示す図である。
実施例2は、実施例1とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
本実施例のフットスイッチ制御装置28は、図11に示すように、表示制御部28a、フットスイッチ信号制御部28bの他にタイマ31c及び音声出力部31dを有する。
図12に示すように、フットスイッチ29の選択スイッチ29cが踏まれる(ステップS41)と、フットスイッチ制御部28がフットスイッチ機能の割り当てを切替え(ステップS42)、表示制御部28aの出力するフットスイッチ状態表示画像51が切替わるとともに、前記タイマ31cに信号が入力され、カウントを開始する。
そして、所定の時間、例えば10秒が経過する前にフットスイッチ29の第1機能スイッチ29a乃至29bの入力があればタイマ31cはリセットされる(ステップS43〜S47)。タイマ31cがリセットされないまま所定の時間、例えば10秒が経過すると、図13に示すように、タイマ31cからフットスイッチ信号制御部28bに時間超過信号が出力され、フットスイッチ機能の割り当て、及びフットスイッチ状態表示が初期伏態に切替えられる(ステップS48)。
所定の時間、例えば10秒が経過してフットスイッチ機能の割付を変更した時に、フットスイッチ状態表示がオフになっている場合に実施例1と同様に所定の時間フットスイッチ状態表示をオンにした後再度オフとすることで、フットスイッチ機能の割付が変更されたことをユーザに通知してもよい。また同じ場合においてフットスイッチ機能の割付が変更されたことを音声出力部31dから音声を出力してユーザに通知してもよい。
本実施例によれば、一定の時間使用しない場合はフットスイッチ機能の割付が初期状態に戻っているため、ユーザがどの状態に切替えたか思い出す必要がなくなり、操作が分かりやすくなる。
図14は本発明の実施例3に係るフットスイッチ制御装置の構成を示す構成図である。
実施例3は、実施例2とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
図14に示すように、本実施例のフットスイッチ制御装置28は、表示制御部61、CCPU62、記憶部63、切替部64、音声出力部65を有する。
フットスイッチ29の機能スイッチ29a,29bが踏まれると、機能スイッチ信号がCPU62 及び切替部64に入力され、その時点のフットスイッチ機能割付に従ってフットスイッチ制御装置28に接続された超音波手術装置25もしくは電気メス26に出力される。
また、フットスイッチ29の選択スイッチ29a,29bが踏まれると、CPU62 は選択スイッチ信号を検知して記憶部63に記憶されたフットスイッチ機能割付けテーブルに従って切替部64を制御し、フットスイッチ29の各機能スイッチ29a,29bに対する機能の割付を変更する。また、フットスイッチ機能の割付が変更されたことを示すフットスイッチ機能信号を表示制御部61に出力してフットスイッチ状態表示を変更する。併せて音声出力部65に音声出力指示信号を出力して、音声によりユーザにフットスイッチ機能割付が変更されたことを通知してもよい。
また、選択スイッチ信号を検知するとCPU62 はタイマ変数を初期化し、一定時間毎にカウントを行う。前記カウントが所定のカウント数に達する前に選択スイッチ信号または機能スイッチ信号が入力された場合は前記タイマ変数を初期化して再度カウントを開始する。選択スイッチ信号または機能スイッチ信号が入力されないまま所定のカウント数に遁しだ時、前記CPU62 は記憶手段53に設定された初期状態にフットスイッチ機能割付を設定するために切替部64を制御し、表示制御部61にフットスイッチ機能信号を出力する。この時、音声出力部65に音声出力指示信号を出力して、音声によりユーザにフットスイッチ機能割付が初期状態に変更されたことを通知してもよい。
本実施例によれば、実施例2と同等の効果をソフトウェアにて実現することが可能である。
図15ないし図19は本発明の実施例4に係わり、図15は医療システムの構成を示す構成図、図16は図15のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート、図17は図15のディスプレイに表示される画像を示す第1の図、図18は図15のディスプレイに表示される画像を示す第2の図、図19は図15のディスプレイに表示される画像を示す第3の図である。
実施例4は、実施例1及び2とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
図15に示すように、本実施例のフットスイッチ制御装置28には、フットスイッチ71及びフットスイッチ72が接続される。
フットスイッチ71及びフットスイッチ72は1つ以上の機能スイッチと選択スイッチで構成され、例えば、手術台73の左右で異なる術者がそれぞれ使用できる。フットスイッチ71及びフットスイッチ72の区別はフットスイッチがIDを有してもよいし、フットスイッチ制御装置28のどのコネクタに接続されているかによって区別してもよい。
図16に示すフローに従って所定の時間t3以上選択スイッチ29cを押した場合(ステップS51〜S52)、そのスイッチの有効、無効を切替える(ステップS53〜S55)。フットスイッチの有効/無効を切り替えた時は、ユーザ通知イベントとして、図17ないし図19に示すように、フットスイッチ制御装置28の表示制御部28aが内視鏡画像に重畳して出力する現在有効なフットスイッチのフットスイッチ状態表示の変更、または音声出力による通知、フットスイッチ制御装置28のパネル上の表示による通知または前記いずれかの通知方法の組み合わせによりフットスイッチの有効/無効が切り替わったことをユーザに通知する(ステップS56)。
また、選択スイッチ29cを所定時間t3以下でしか押さなかった場合、フットスイッチに割り当てられてスイッチの機能の割り当て直す処理を行う(ステップS57)。
無効にされているフットスイッチが踏まれた場合、フットスイッチ制御装置28はフットスイッチ信号を医療装置に出力しない。また、音声などの手段でユーザに無効なフットスイッチが踏まれたことを通知してもよい。
本実施例によれば、複数のフットスイッチを用いて1人以上の術者が同時に手術を行えるだけでなく、使用していないフットスイッチは無効とすることが出来るため、誤って出力する可能性が小さくなり、装置の使い勝手が向上する。
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本発明の実施例1に係る医療システムの構成を示す構成図 図1のフットスイッチの構成を示す構成図 図1のディスプレイに表示される画像を示す第1の図 図1のディスプレイに表示される画像を示す第2の図 図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第1のフローチャート 図5の処理を説明する図 図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第2のフローチャート 図1のディスプレイに表示される画像を示す第3の図 図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第3のフローチャート 図1のフットスイッチ制御装置の作用を説明する第4のフローチャート 本発明の実施例2に係る医療システムの構成を示す構成図 図11のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート 図11のディスプレイに表示される画像を示す図 本発明の実施例3に係るフットスイッチ制御装置の構成を示す構成図 本発明の実施例4に係る医療システムの構成を示す構成図 図15のフットスイッチ制御装置の作用を説明するフローチャート 図15のディスプレイに表示される画像を示す第1の図 図15のディスプレイに表示される画像を示す第2の図 図15のディスプレイに表示される画像を示す第3の図 従来の外科手術システムの構成を示す構成図 図20のフットスイッチの構成を示す構成図 図20のディスプレイに表示される画像を示す第1の図 図20のディスプレイに表示される画像を示す第2の図
符号の説明
20…医療システム
21…ディスプレイ
22…画像プロセッサ22
23…カメラヘッド
24…光源装置
25…超音波手術装置
26…電気メス
27…熱メス
28…フットスイッチ制御装置
28a…表示制御部
28b…フットスイッチ信号制御部
28c、28d、28e…記憶部
29…フットスイッチ
29a…第1機能スイッチ
29b…第2機能スイッチ
29c…選択スイッチ
29d…フットスイッチ状態表示トグルスイッチ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (5)

  1. 被写体像を撮像する撮像装置からの画像信号を受信する画像受信部と、
    医療器具と前記医療器具を操作するスイッチとの割り付け状態を切り替える切替スイッチからの切替信号を受信する切替信号受信部と、
    前記切替信号受信部にて前記切替信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を合成する画像合成部と
    を備えたことを特徴とするスイッチ制御装置。
  2. 前記切替信号により、前記操作スイッチに操作対象となる医療器具を割り付ける操作割付部と、
    前記切替信号を受信した後に、経過時間の計測を開始する経過時間計測部と、
    前記経過時間が所定の時間内に、前記操作スイッチからの操作信号を受信したかどうかを判定する経過時間判定部と、
    前記経過時間判定部において所定の時間が経過した場合に、前記操作スイッチの割り付けを所定の状態に戻す操作割付解除部と
    を有することを特徴とする請求項1に記載のスイッチ制御装置。
  3. 前記切替信号を受信し、所定の時間が経過した後に前記画像合成部の合成処理を解除する合成解除部
    を有することを特徴とする請求項1または2に記載のスイッチ制御装置。
  4. 前記切替信号により、前記操作スイッチに操作対象となる医療器具を割り付ける操作割付部と、
    前記切替信号を受信した後に、経過時間の計測を開始する経過時間計測部と、
    前記経過時間が所定の時間内に、前記操作スイッチからの操作信号を受信したかどうかを判定する経過時間判定部と、
    前記経過時間判定部において所定の時間が経過し、且つ前記操作スイッチより操作信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチの情報とを重ね合わせて表示する画像信号を再合成する再合成部と
    を有することを特徴とする請求項1に記載のスイッチ制御装置。
  5. 前記切替信号は、操作スイッチの有効もしくは無効を切り替える情報を含み、
    前記合成手段もしくは再合成手段は、無効が設定された操作スイッチより操作信号を受信した際に、前記被写体像と前記操作スイッチが無効であることを示す情報を重ね合わせて表示する画像信号を合成する
    ことを特徴とする請求項1または4に記載のスイッチ制御装置。
JP2003305574A 2003-08-28 2003-08-28 スイッチ制御装置 Expired - Fee Related JP4217134B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003305574A JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2003-08-28 スイッチ制御装置
US10/925,109 US7488285B2 (en) 2003-08-28 2004-08-24 Switch control apparatus for controlling functions of a switch by displaying information relating to the switch controlling a plurality of medical devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003305574A JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2003-08-28 スイッチ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005073799A true JP2005073799A (ja) 2005-03-24
JP4217134B2 JP4217134B2 (ja) 2009-01-28

Family

ID=34214061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003305574A Expired - Fee Related JP4217134B2 (ja) 2003-08-28 2003-08-28 スイッチ制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7488285B2 (ja)
JP (1) JP4217134B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007068559A (ja) * 2005-09-02 2007-03-22 Olympus Medical Systems Corp システム操作装置及び手術室制御システム
JP2012183346A (ja) * 2005-03-31 2012-09-27 Alcon Inc 手術用フットスイッチを用いた手術用レーザの照射方法
JP2014200547A (ja) * 2013-04-08 2014-10-27 学校法人同志社 内視鏡システム
US12082769B2 (en) 2018-08-17 2024-09-10 Fujifilm Corporation Endoscope system
US12232690B2 (en) 2018-08-17 2025-02-25 Fujifilm Corporation Endoscope system

Families Citing this family (152)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7883458B2 (en) * 2003-06-27 2011-02-08 Stryker Corporation System for remotely controlling two or more medical devices
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
JP2005058616A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Olympus Corp 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
CN101035482B (zh) 2004-10-08 2012-11-14 伊西康内外科公司 超声外科器械
US7846150B2 (en) * 2004-11-01 2010-12-07 Stryker Corporation Apparatus and method for synchronizing a wireless remote control to a central control unit so as to allow remote control of a medical device over a secure wireless connection
JP2006271697A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Fujinon Corp 電子内視鏡
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070166662A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-19 Kevin Lint Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
AU2008308606B2 (en) 2007-10-05 2014-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US8149108B2 (en) * 2007-11-14 2012-04-03 Stryker Corporation System and method for automatically powering on and synchronizing a wireless remote console to a central control unit so as to allow remote control of a medical device
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
JP5426834B2 (ja) * 2008-03-27 2014-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用撮像装置
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US9017326B2 (en) * 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8951272B2 (en) * 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8531064B2 (en) * 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8579928B2 (en) * 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9498194B2 (en) * 2013-04-17 2016-11-22 University Of Washington Surgical instrument input device organization systems and associated methods
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10299821B2 (en) 2016-01-15 2019-05-28 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US12193698B2 (en) 2016-01-15 2025-01-14 Cilag Gmbh International Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
CN105877836A (zh) * 2016-05-27 2016-08-24 厚凯(北京)医疗科技有限公司 一种外科手术能量平台系统
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
DE102017113393A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-20 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Steuervorrichtung für Blutbehandlungsvorrichtung und Blutbehandlungsvorrichtung
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
CN107374568B (zh) * 2017-09-12 2019-06-14 青岛市妇女儿童医院 一种智能集成式妇产科医疗检查装置
EP3873351B1 (en) 2018-10-29 2023-09-20 Stryker Corporation System of performing spine surgery and maintaining a volume of fluid at a surgical site
JP7080861B2 (ja) * 2019-07-29 2022-06-06 株式会社メディカロイド 手術システム
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US12336747B2 (en) 2019-12-30 2025-06-24 Cilag Gmbh International Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US12343063B2 (en) 2019-12-30 2025-07-01 Cilag Gmbh International Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12262937B2 (en) 2019-12-30 2025-04-01 Cilag Gmbh International User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62266024A (ja) * 1986-05-14 1987-11-18 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡ビデオシステム
US4854301A (en) * 1986-11-13 1989-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having a chair with a switch
JPH0698120B2 (ja) * 1987-03-23 1994-12-07 オリンパス光学工業株式会社 ビデオスコープシステム
US5259365A (en) * 1989-07-26 1993-11-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope examination apparatus
US5627584A (en) * 1991-01-17 1997-05-06 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system with centralized control of associated peripheral equipment
US6646541B1 (en) * 1996-06-24 2003-11-11 Computer Motion, Inc. General purpose distributed operating room control system
US5877802A (en) * 1996-05-21 1999-03-02 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Video-signal processing device connectable to an electronic endoscope
JP3245348B2 (ja) 1996-06-05 2002-01-15 富士重工業株式会社 車両用故障診断装置
US5847759A (en) * 1997-01-03 1998-12-08 Williams; Ronald R. Combination electronic iris and connector for use with a light source
JP4297525B2 (ja) 1998-05-18 2009-07-15 オリンパス株式会社 医療システム用制御装置
JP3514979B2 (ja) * 1998-08-06 2004-04-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6348035B1 (en) * 1998-09-09 2002-02-19 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Connection system for electronic endoscope
JP2001095747A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡
JP4391706B2 (ja) 2000-02-29 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科手術システム
JP4827284B2 (ja) 2000-08-18 2011-11-30 Hoya株式会社 内視鏡装置
JP2002238919A (ja) 2001-02-20 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd 医療システム用制御装置及び医療システム
JP2002306504A (ja) 2001-04-18 2002-10-22 Olympus Optical Co Ltd 外科手術システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012183346A (ja) * 2005-03-31 2012-09-27 Alcon Inc 手術用フットスイッチを用いた手術用レーザの照射方法
JP2007068559A (ja) * 2005-09-02 2007-03-22 Olympus Medical Systems Corp システム操作装置及び手術室制御システム
JP2014200547A (ja) * 2013-04-08 2014-10-27 学校法人同志社 内視鏡システム
US12082769B2 (en) 2018-08-17 2024-09-10 Fujifilm Corporation Endoscope system
US12232690B2 (en) 2018-08-17 2025-02-25 Fujifilm Corporation Endoscope system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4217134B2 (ja) 2009-01-28
US7488285B2 (en) 2009-02-10
US20050049458A1 (en) 2005-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4217134B2 (ja) スイッチ制御装置
JP4129313B2 (ja) 医療システムの制御装置
JP2004181229A (ja) 遠隔手術支援システム及び支援方法
US20090167849A1 (en) Endoscope apparatus
JPWO2021145265A5 (ja)
US9478018B2 (en) Multifunctional interface for medical imaging
US10506915B2 (en) Signal processing apparatus and endoscope system
WO2020070818A1 (ja) 内視鏡装置及び観察時間計測方法
JP4276747B2 (ja) 内視鏡装置
JP2008194156A (ja) 電子内視鏡装置
JP2006034815A (ja) 内視鏡装置
JP5132250B2 (ja) 内視鏡用制御装置
JPH10323325A (ja) 画像処理装置
KR20160037184A (ko) 외과적 침습 동안 집도자에게 영상 지원을 제공하기 위한 보조 수단
JP2003190084A (ja) 制御装置
JPH06142036A (ja) 内視鏡システム
JP2005245961A (ja) 画像処理装置
JP2005334090A (ja) 内視鏡検査システム
US12251076B2 (en) Central control apparatus, central control system, and control method for controlled devices
JPWO2020110218A1 (ja) 医療画像記録制御装置、医療画像記録制御システム及び医療画像記録制御方法
JP7266967B2 (ja) 内視鏡ビデオプロセッサ、医療システム、及び制御方法
JP2006061454A (ja) 電子内視鏡装置と制御システム
CN115670685A (zh) 设备操作系统、以及操作方法
JP2005323887A (ja) 医療検査システム
JP2001353125A (ja) 内視鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080708

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080829

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081014

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081107

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4217134

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111114

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121114

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131114

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees