JP2005073766A - 車椅子及び車椅子の搬出入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両に対する搬出入動作を円滑に行うことが出来る車椅子、並びに車椅子の搬出入装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 座席フレーム２０の外面の前部側には車輪ホルダ５１を備えた前輪５０が配されている。車輪ホルダ５１は、座席フレーム２０に対して軸ピン５３を介して回動自在に取り付け取り付けられるとともに、その回動動作によって当該前輪５０を車輪使用位置と、この車輪使用位置から前方へ跳ね上げられる車輪退避位置との間で変位させるようになっいる。一方、駆動機構Ｍ側と車椅子Ｓ側には連動機構１５０が設けられており、車椅子Ｓを車内に引き込む動作と連動して前輪５０を跳ね上げるようになっている。そのため、使用者並びに介添え者等がわざわざ車輪格納のための作業（跳ね上げ動作）を行う必要がなくなるため、使用性に優れる。
【選択図】 図２０

Description

本発明は、車両に対して搬出入可能とされた車椅子及び車椅子の搬出入装置に関する。

近年、お年寄りや体が不自由な人が車椅子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車から車椅子ごと車外に退避出来るようにした搬出入装置（リフトアップ装置）付きの車両が提案されている。（特許文献１）
このものは、車両のフロアパネルにリフトアップ装置を備えており、車椅子を車外から車内に乗り込ませる場合には、車外において車椅子とリフトアップ装置を連結させた後に、リフトアップ装置を駆動させて車椅子の座席部を車体のフロアパネルの高さまで昇降させる。その後、車椅子を車両内に引き入れるスライド動作及び車内において回動動作を行い、車椅子を車内に格納するものである。
特開平１１−３０９１７５号公報

しかしながら、上記格納動作において、昇降動作を行った後車椅子をそのままの状態で車内に引き入れると、車椅子の前輪・後輪がドア開口部に干渉してしまう。そのため、車内への引き入れ動作に先立って、予め車椅子の前輪及び後輪の双方をそれぞれ折り畳む必要があり、煩わしさがあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、車両に対する搬出入動作を円滑に行うことが出来る車椅子、並びに車椅子の搬出入装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、座席フレームの側方に左右一対の車輪を備えた車椅子と、車室内に設置されるとともに前記車椅子を支持可能な車椅子支持部を備え、当該車椅子支持部を駆動させることにより前記車椅子を車内と車外との間で出入りさせる駆動機構とからなる車椅子の搬出入装置であって、前記車輪は前記座席フレームに対して路面を走行可能な車輪使用位置とこの車輪使用位置より上方に跳ね上げられた車輪退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、前記車椅子側には前記車輪を前記車輪使用位置にロック可能な車輪ロック部が設けられる一方、前記車体側或いは前記駆動機構側には前記車椅子の車内への搬入動作の過程で前記車輪ロック部に直接的あるいは間接的に係合して前記車輪のロックを解除する車輪ロック解除部が設けられ、更に、前記駆動機構或いは車両側のいずか一方、並びに前記車輪には、前記車輪ロックが解除された後に前記車椅子の車内への搬入動作の過程で互いに係合し、前記車輪を前記車輪使用位置から前記車輪退避位置に変位させる案内部が設けられた構成であるところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記搬入動作が車外における車椅子の昇降動作及び、これに続く室内への引き込み動作によって行われるものにおいて、前記案内部は前記引き込み動作の過程において互いに係合し、前記車輪がドア開口部の下縁を通過する前の段階で前記車輪に対して前記車輪使用位置から前記退避位置への変位動作を行わせる構成であるところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記案内部は、前記搬出入装置側或いは前記車体側、又は前記車輪のいずれか一方側に設けられたカムフォロアと、他方側に設けられるとともに、前記カムフォロアと係合可能とされ、かつその軸線が前記車椅子の引き込み動作方向と交差し、車椅子が車内に搬入される際には前記車輪を前記車輪使用位置から前記車輪退避位置に跳ね上げ、車椅子が車外に搬出される際には前記車輪を前記車輪退避位置から前記車輪使用位置に復帰させる軌道を持ったカムとからなるところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記案内部は、左右の各車輪に対応してそれぞれ左右一対設けられた構成であるところに特徴を有する。
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記車輪は前記座席フレームに対して車輪ホルダを介して取り付けられるとともに、この車輪ホルダは前記座席フレームに対して回動可能に取り付けられ、その回動動作によって前記車輪を前記車輪使用位置と前記車輪退避位置との間で変位させる構成であるところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記座席フレームの後部側には一対の後輪が設けられるとともに、前部側には前記車輪ホルダを備えた前輪及びフットレストが左右一対設けられるものにおいて、前記フットレストは前記座席フレームに対して使用者が足載せ可能なフットレスト使用位置と、このフットレスト使用位置より上方のフットレスト退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、前記車輪ホルダには当該車輪ホルダの回動動作の過程で前記フットレストに当接して、前記フットレストを前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に変位させる連係部が設けられた構成であるところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記フットレストは前記座席フレームに対して、前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に至る際或いは前記フットレスト退避位置から前記フットレスト使用位置に至る際に、当該フットレストの足載せ面が車椅子に腰掛けた使用者の膝の持ち上げ方向に沿って進退するように支持された構成であるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、前記座席フレームの後部側には後輪が左右一対設けられ、前部側には車輪ホルダ付きの前輪及びフットレストが左右一対設けられた車椅子であって、前記前輪及び前記フットレストは前記座席フレームに対して路面を走行可能な車輪使用位置とこの使用位置より上方に退避した車輪退避位置との間及び、使用者が足載せ可能なフットレスト使用位置とこのフットレスト使用位置より上方に退避したフットレスト退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、前記前輪には、前記車輪使用位置から車輪退避位置への退避動作の過程で前記フットレストに当接して前記フットレストを前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に変位させる連係部が設けられた構成であるところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、車椅子を車外から車内に搬入する搬入動作を行うと、車輪ロック解除部が車輪ホルダのロックを解除するとともに、案内部が車輪を車輪使用位置から車輪退避位置に自動的に変位させる。従って、使用者並びに介添え者等がわざわざ車輪格納のための作業を行う必要がなくなるため、使用性に優れる。

＜請求項２の発明＞
案内部による車輪の変位動作が、車輪がドア開口部を通過する前段階で行われるから、車輪とドア開口部との干渉が回避される。
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、車輪使用位置から車輪退避位置或いは、車輪退避位置から車輪使用位置に至る一連の車輪の跳ね上げ及び復帰動作がカムフォロア及びカムにより案内されるから、車輪の跳ね上げ・復帰動作の確動が図られる。

＜請求項４の発明＞
左右の車輪に跳ね上げ及び復帰動作を行わせる場合には、案内部を左右の車輪のいずれか一方に設けるとともに、他方側の車輪を案内部が設けられた側の車輪と連動（ロッド等で繋ぐ）させる手段が考えられる。しかし、仮に両車輪を連動させる場合には、車輪の動作時期が左右でズレると作動不良を起こす虞がある。この点に関し、請求項４の発明によれば、左右の車輪はそれぞれ案内部を備えており、各車輪が独立して動作可能な構成である。従って、仮に車椅子が搬出入装置に対して左右位置ずれした状態で連結されても、跳ね上げ動作及び復帰動作に支障をきたすことがない。

＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、車輪の跳ね上げ・復帰動作は車輪ホルダの回動動作によって行われるから、車輪の跳ね上げ・復帰動作を例えば誘導溝に沿ったスライド動作により行う場合と比較して動作が円滑になる。
＜請求項６・８の発明＞
請求項４の発明によれば、車輪ホルダの回動動作（前輪に跳ね上げ動作）と連係してフットレストがフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に自動的に変位するから、更に、使用性に優れる。

＜請求項７の発明＞
車椅子を車室内に格納する搬入動作中にドア開口部との干渉を回避するためにフットレストに干渉回避動作（フットレスト使用位置からフットレスト退避位置への移動動作）を行わせる必要がある。請求項７の発明によれば、この干渉回避動作はフットレストの上動動作、すなわち足載せ面が使用者の膝の持ち上げ方向に沿ってなされるから、当該干渉回避動作中に使用者は膝を屈伸させるだけでよく、使用性に優れる。

本発明の実施形態を図１ないし図２５によって説明する。
図１は本実施形態に適用された普通自動車の助手席側半分を示すものであって、車室内には助手席、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている（図１１参照）。

さて、助手席は車椅子Ｓに代わられており、フロアパネル１１上には車椅子Ｓに対して次の動作を行わせる駆動機構Ｍを備えている。これら車椅子Ｓ、駆動機構Ｍによって本発明の搬出入装置が構成されている。
車椅子Ｓは、車室内において車体の進行方向を向いた前向位置（図１に示す位置）とドア開口部１３側を向いた旋回位置（図２に示す位置）との間での回動動作、及び旋回位置から車外へ或いは車外から旋回位置への水平方向への引き込み・引き出し動作（図３参照）並びに車外での昇降動作がなされるようになっている。尚、以下の説明において、車椅子Ｓが車内から車外へ移動する一連の動作を搬出動作とし、車椅子が車外から車内へ移動する一連の動作を搬入動作とする。

まず、車椅子Ｓについて説明し、続いて駆動機構Ｍについて説明する。
図５及び図６に示すように、車椅子Ｓは、断面がＬ字状をなして形成され車椅子Ｓの前後方向に伸びる左右一対の座席フレーム２０を備えてなる。この座席フレーム２０の上面側には座席フレーム２０の長手方向に沿ってアッパーフレーム３１が配されるともに、左右両座席フレーム２０の後端同士が逆Ｕ字状をなすバックフレーム３３によって架設されている。これらアッパーフレーム３１間及びバックフレーム３３間には、それぞれパッド材３５、３７が張られており使用者が着座可能となっている。また、座席フレーム２０の後端部にはその上端部分が前方に屈曲されたアーム３９が縦向きに取り付けられているが、これは着座者の肘掛けである。

左右両座席フレーム２０の外面の後部端には後輪取り付け用の軸孔２１が同軸で穿設されている。一方、後輪４０はその中央部分に軸孔２１に対して遊嵌される支持ピン４１を設けている。詳細には図示しないが、この支持ピン４１の外面には球状をなすロック凸部がその一部を突出させる態様で埋めこまれている。このロック凸部は突出方向に付勢されており、支持ピン４１の端部を軸孔２１に対して差し込むと、ロック凸部が軸孔２１に自動的に係合して後輪４０を座席フレーム２０に対して抜け止めするようになっている（回動動作は許容する）。
また、支持ピン４１の外面側の軸端には解除部４２が設けられており、そこを押圧操作すると前記ロック凸部の突出部分が支持ピン４１の内部側に退避して軸孔２１に対する係合を解いて後輪４０を座席フレーム２０より取り外すことが出来る。

座席フレーム２０の外面の前部側には車輪ホルダ５１を備えた前輪５０が配されている。車輪ホルダ５１は、座席フレーム２０に対して軸ピン５３を介して回動自在に取り付けられるとともに、その回動動作によって当該前輪５０を車輪使用位置（図２０に示す位置）と、この車輪使用位置から前方へ跳ね上げられる車輪退避位置（図２２に示す位置）との間で変位させるようになっいる。このように、前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げるのは車椅子Ｓを車内に搬入する際に、ドア開口部１３のスカッフ１６に対する干渉を回避するためである。

座席フレーム２０の前部の内面側であって、下端寄りの位置には補強用のプレート２９が取付られるとともに、その中央部分には、座席フレーム２０を貫通する前輪ロック孔２２が設けられている。一方、車輪ホルダ５１外面の下部側であって、前輪ロック孔２２と対向する位置には車輪ホルダ５１を左右の壁面を架設するようにしてボス部５１Ｃが形成されている（図２３参照）。このボス部５１Ｃは中空であって、内部には前輪ロックピン（本発明の車輪ロック部に相当する）５５が進退可能に嵌め合わされている。この前輪ロックピン５５は、ロックスプリング５７によってロック方向（座席フレーム２０側）に付勢されており、前輪５０が車輪使用位置にあるときに前輪ロック孔２２内に進入して前輪５０を当該車輪使用位置にロックするようになっている。詳細には後述するが、前輪５０のロック解除並びに前輪５０の跳ね上げ・復帰動作（回動動作）は、車椅子Ｓの引き込み動作及び引き出し動作と連動してなされるようになっており、駆動機構Ｍと車椅子Ｓとの間にはこれら両動作を連動させるための連動機構１５０が設けられている。

続いて、フットレスト６０について説明する。座席フレーム２０の前端部分には、円筒形のパイプ材６５が縦向きに取り付けられるとともに、そこにはフットレスト６０が支持されている。フットレスト６０は平板状をなす足載せ板６１と棒状をなすとともに前記パイプ材６５に遊嵌され上端には抜止めピンを備えたロッド６３とから構成されている。このフットレスト６０も前輪５０と同様に、フットレスト使用位置（図２０に示す位置）とフットレスト退避位置（図２２に示す位置）が設定されており車椅子Ｓの搬入動作の際に、スカッフ１６との干渉を回避するようになっている。

このフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に至る持ち上げ動作はパイプ材６５の軸線方向に沿ってなされるが、パイプ材６５は座席フレーム２０に対して縦向きに取り付けられてはいるものの垂直には配されておらず、やや斜めに取り付けられている。すなわち、フットレスト６０の足載せ面が車椅子Ｓに腰掛けた使用者の膝の持ち上げ方向（屈伸方向）に沿ってなされるようになっており、持ち上げ動作中も、着座者は楽な姿勢に保たれる。

次に、駆動機構Ｍについて説明する。駆動機構Ｍは車椅子Ｓに回動動作を行わせる回動機構７０と、昇降動作を行わせる昇降機構８０と、引き出し・引き込み動作を行わせるスライド機構１１０とから構成されている。
図９に示すように、回動機構７０はフロアパネル１１に固定された取付け板７１と、この取り付け板７１に対して車両の前後方向にスライド可能に取り付けられた可動板７２と、水平な板上をなす回動台座７４とを設けており、可動板７２の上面側にはインナリング７２Ａが、回動台座７４の下面側にはアウタリング７４Ａがそれぞれ取付けられている。このインナリング７２Ａには、ボールベアリングを介してアウタリング７４Ａが回動可能に取付けられており、これにて、前記した車椅子Ｓがこの回動台座７４と一体となって旋回する。

回動台座７４には回動用モータ７５が設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ７６が取付けられている。一方、可動板７２にはピニオンギヤ７６と噛合するセクタギヤ７３が設けられており、前記した回動用モータ７５の駆動に伴って回動台座７４が回動する。これにより、車椅子Ｓは車両の進行方向に向けた前向位置と、左方向を向いた旋回位置との間で正逆両方向に約９０°の角度、回動される。

また、アウタリング７４Ａには誘導ピン７７が設けられる一方、取り付け板７１には前記誘導ピン７７に対する誘導溝７１Ａが設けられており、回動用モータ７５の駆動により回動台座７４が回動すると、誘導ピン７７と誘導溝７１Ａの案内作用により可動板７２、ひいては回動台座７４全体を車両の前後方向にスライドさせるようになっている。このように回動台座７４に回転及びスライドの複合的な動作を取らせることで、車椅子Ｓに着座した使用者の足先と車体と間の回動動作中の隙間を広く確保するようにしている。

次に、昇降機構８０について説明する。
本実施形態の昇降機構８０は昇降スライド機構８０Ａとリンク機構８０Ｂとから構成され、車外方向へのスライド動作と連動して昇降動作、すなわち車椅子Ｓを室内のフロアパネル１１の高さから地面の高さまで下降或いは上昇させることが出来る。
まず、昇降スライド機構８０Ａについて説明する。図８に示すように、回動台座７４の上面には、平板状をなすベースパネル８１が取付けられている。このベースパネル８１の左右両縁には車両の前後方向に沿って案内壁８２が設けられている。この案内壁８２はその前・後端同士を断面がコの字状をなす連結ブラケット８３、８４により架設されるとともに、その外面側には車外方向に開放する溝部８２Ａがその全長に亘って形成されている。

一方、スライダ８８は、左右一対設けられた側部プレート８８Ａの上端同士を連結プレート８８Ｂによって橋渡してなる。この両側部プレート８８Ａの内面側には案内壁８２の溝部８２Ａに対して嵌合可能なガイドローラ８９が前後一対取付けられている。このガイドローラ８９が溝部８２Ａ内を転動することで、スライダ８８が案内壁８２に沿って移動する。

ベースパネル８１上であって両案内壁８２に挟まれた位置には、案内壁８２に沿って前後送りねじ９１が配されている。前後送りねじ９１はその前端側が前側の連結ブラケット８３に、後端側が後側の連結ブラケット８４に軸支されている。一方、後側の連結ブラケット８４はその一部に逃がし孔を設けており、そこには正逆双方向に回転可能とされた昇降スライドモータ９２が前後に並んで一対配されている。これら両昇降スライドモータ９２は前後送りねじ９１に対してそれぞれ接続されている。このように、昇降スライドモータ９２を複数個用いることで、モータを単数使用する場合に比べて径サイズの小さなモータを使用することが可能となる。これにより、モータを配置するのに必要な高さ方向のスペースを狭くすることが出来、装置全体の低背化を図っている。

一方、連結プレート８８Ｂの下面の左右両側には前後送りねじ９１に対して螺合するトラベルナット９４がねじ止めされるようになっている。かくして、昇降スライドモータ９２の駆動に伴って前後送りねじ９１が軸回りに回転すると、スライダ８８ひいては車椅子Ｓが案内壁８２に沿ってスライドする。

続いて、リンク機構８０Ｂについて説明する。
スライダ８８の前方には昇降フレーム９５が配されている。昇降フレーム９５はコの字状に形成されるとともに、昇降フレーム９５の左右両側壁９５Ａには装着板９７が架設されている。この装着板９７には、後述するスライド機構１１０の駆動源が装着されている。また、側壁９５Ａの外面における上部の前後には一対の摺動ローラ９９が回動可能に軸支されている。

スライダ８８と昇降フレーム９５の間には上下リンクアーム１０１、１０３が架設されている。上部リンクアーム１０１は全長に亘って直線形状をなし、下部リンクアーム１０３は全体としては湾曲した形状をなす。両リンクアーム１０１、１０３の後端側は接続ピンによってスライダ８８の側部プレート８８Ａにそれぞれ回動可能に軸支されている。一方、両リンクアーム１０１、１０３の前端部は昇降フレーム９５の側壁９５Ａに接続ピンを介してそれぞれ回動可能に軸支されている。これらスライダ８８、昇降フレーム９５及び両リンクアーム１０１、１０３は四節リンクを構成しており、昇降フレーム９５、ひいては車椅子Ｓをベースパネル８１に対し平行に昇降させることが出来る。

案内壁８２の前端側には支持ローラ８５が軸支されている（図１１参照）。この支持ローラ８５は、前記した４節リンクと共にリンク機構８０Ｂを構成し、４節リンクの回動動作の規制を行っている。具体的には、スライダ８８がベースパネル８１に対して最後端位置にあるとき（図１１参照）には、左右の下部リンクアーム１０３の前端部の下縁が支持ローラ８５に支持されており、４節リンクの回動動作が規制されている。一方、スライダ８８が前進すると４節リンク全体が前進し、図１２に示すように、下部リンクアーム１０３も支持ローラ８５に対して前方へ変位し、下部リンクアーム１０３における支持ローラ８５に対しする当接位置が直線状をなす前端部から湾曲部１０３Ｒへ移行する。これ以後は、スライダ８８の前進に伴って４節リンクが回動し昇降フレーム９５が次第に下降する。

また、下部リンクアーム１０３の前端部と支持ローラ８５とが当接した状態において（図１１の状態）、上部リンクアーム１０１が水平な姿勢となっている。これは、上部リンクアーム１０１が次述するスライド機構１１０の一部を構成しているためである。

スライド機構１１０の可動側となる車椅子支持台（本発明の車椅子支持部に相当する）１１１は図８に示すように、中央部が大きく開口した基板の左右両縁に下向きの側壁１１５を備えてなる。この両側壁１１５の内面側には車椅子Ｓの長さ方向に沿って、案内レール１１７が平行に取付けられている。この案内レール１１７は断面がコの字状をなしており、開放した側が向かい合うように配されている。この案内レール１１７の溝内であって、その前部には摺動ローラ９９が嵌合するとともに、その後方には固定側となる上部リンクアーム１０１が収容されるようになっている（図１０参照）。

車椅子支持台１１１の下面側には案内レール１１７と平行にラック１１９が設けられている。一方、昇降フレーム９５の装着板９７の下面には進退用モータ１２０が装着されている。この進退用モータ１２０の回転軸にはラック１１９と噛合する進退ピニオン１２０Ａが設けられている。そのため、進退用モータ１２０駆動させると、車椅子Ｓが案内レール１１７に沿って水平移動する。
なお、これら駆動機構Ｍはリモートコントローラにより駆動させることが出来る。

次に車椅子Ｓを車椅子支持台１１１にロックするためのロック機構１３０について説明する。本実施形態においてロック機構１３０は車椅子Ｓの前側と後側の２箇所に設けられており、先に前側のロック機構１３０Ａについて説明し、その後、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。

これら両ロック機構１３０Ａ、１３０Ｂはいずれも異なる機能を有する２つの機構部分から分割構成されており、一方は車椅子Ｓが昇降動作を行う際に車椅子Ｓの水平方向の移動を規制し、もう一方は車椅子Ｓが車内に取り込まれた時に、車椅子Ｓの上下動を規制することで車椅子Ｓを完全にロックする。

図６に示すように、車椅子Ｓの左右の各座席フレーム２０の内面の前端側にはコの字状をなすホルダ２３Ａを介してロックバー２３が横向きに取付られている。一方、図８に示すように、車椅子支持台１１１の前端には第１のロックブラケット１３１が一対取付けられている。第１のロックブラケット１３１はＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されるとともに、折り曲げられた先端部分には前記ロックバー２３に対するロック溝１３５が形成されている。このロック溝１３５は、図１１に示すように上向きに開放しており、そこよりロックバー２３を溝内に受け入れるようになっている。ロックバー２３がロック溝１３５内に収容された状態においては、ロック溝１３５とロックバー２３の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動が規制されるようになっている（水平ロック機構）。

また、第１のロックブラケット１３１は溝の前側の板幅に比べて溝の後側の板幅が広く形成されており折り曲げられた片の基端部分が強度アップされているが、これは、昇降動作の際に、第１のロックブラケット１３１によって車椅子Ｓの前端側を下支えするためである。また、ロック溝１３５の溝形状は前側が切り立って形成され、後側がなだらかに傾斜して形成されるが、これはロックバー２３を溝内に案内するための誘いである。

次に、昇降フレーム９５の前端の左右両側には、第２のロックブラケット１３７が取付られている。この第２のロックブラケット１３７もＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されている。この折り曲げられた先端部分は水平方向に伸びておりロック爪１３９を形成している。ロック爪１３９は幅方向に関してロック溝１３５より外側に位置するものの、その高さ寸法はロック溝１３５の開口部分の上縁の高さ寸法とほぼ等しく設定されており、図１３に示すように、車椅子Ｓの引き込み動作が完了したときには、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し、内部にロックバー２３を閉じこめてロックバー２３ひいては車椅子の上下動を規制するようになっている（上下ロック機構）。

続いて、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。
図８に示すように、車椅子支持台１１１の側壁外面の後端寄りの位置には係止ピン１４１が横向きに突出して取り付けられている。
一方、図１９に示すように、車椅子Ｓの座席フレーム２０外面の幅寸法は前端から後部寄りにかけてはほぼ同一幅（同幅部２０Ａ）で形成される一方、後端部分は幅が狭くなっており、丁度その境界部分には係止ピン１４１に対する係止溝２５が形成されている。係止溝２５は下方に開放しており、内部に係止ピン１４１を収容した状態においては係止溝２５と係止ピン１４１の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動を規制するようになっている（水平ロック機構）。

また、同幅部２０Ａの後端縁は係止ピン１４１のロック動作を案内する案内面２６とされている。この案内面２６には、係止ピン１４１が当接可能とされるとともに係止溝２５と連続している。これら案内面２６及び係止溝２５は斜め上方へほぼ直線的に伸びるように形成されるが、この傾斜は、車椅子支持台１１１の昇降動作方向に沿った傾斜とされている。
尚、車椅子Ｓの水平方向の移動規制は、上述したように車椅子Ｓの前側及び後側の双方に設けられているが、そのロック動作のタイミングは次のようになっている。図１４に示すように、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に向けて後退させてゆくと、やがて、係止ピン１４１が案内面２６に当接する。この状態においては、車椅子Ｓの前側ではロック溝１３５の斜め上方にロックバー２３が位置するとともに、車椅子Ｓの後側では係止ピン１４１の斜め上方に係止溝２５が位置しており、いずれもロックがかかっていない。この状態から車椅子支持台１１１を上昇（斜め上方に移動）させると、係止ピン１４１は案内面２６による案内作用を受けて係止溝２５へと移動してゆき、係止ピン１４１が係止溝２５に係合する。また、この係止タイミングとほぼ同じタイミングで、ロック溝１３５とロックバー２３も係合するようになっている。

次に、図１０に示すように、スライダ８８の後端の左右両側には一対の支持ブラケット１４４が取り付けられるとともに、この両支持ブラケット１４４間には係合バー１４３が横向きに架設されている。一方、図１９に示すように、座席フレーム２０の後端の中央部分には係合バー１４３に対する係合溝２７が形成されている。係合溝２７は後端側に開放するとともにその軸線がほぼ水平、すなわち車椅子支持台１１１の引き出し・引き込み動作方向に沿って形成されている。そして、車椅子Ｓの引き込み動作が完了した時には、内部に係合バー１４３を収容し係合溝２７と係合バー１４３の嵌め合いにより車椅子Ｓの上下方向の移動を規制するようになっている（上下ロック機構）。

また、係合溝２７は後方に向かって末広がりに形成されるとともに、溝の下部２７Ａが上部側に比べて後方に延出している。
前側・後側のロック機構１３０はいずれも、溝とピンの嵌め合いを利用して車椅子Ｓの移動規制を行うものであって、そのロック動作及びロックの解除動作は、車椅子支持台１１１の昇降動作及び引き込み・引き出し動作と連動してなされるようになっている。

続いて、前輪５０のロック解除並びに、前輪５０の跳ね上げ・復帰動作を行わせる連動機構１５０について説明する。
図２０に示すように、前記した車輪ホルダ５１は前側から中央部寄りにかけてはほぼ同幅で形成されるが、後部の下部側は下方に張り出しており取付座５１Ｂが形成されている。この取付座５１Ｂの外面側には、揺動リンク５９が横向きに配されている。この揺動リンク５９の後端は、図２３に示すように内向きに屈曲形成されており、そこは後に述べるカムフォロア（本発明の案内部及び車輪ロック解除部に相当する）１４２に対する押込み片部５９Ｄとされている。また、揺動リンク５９の基板部分に対する押込み片部５９Ｄの屈曲角度は鈍角となっている。この揺動リンク５９は取付座５１Ｂと、この取付座５１Ｂにねじ留めされるホルダプレートとの間に若干の遊びを設けた状態で挟持されており、揺動リンク５９はその屈曲角度を維持したままの状態で頂点部分５９Ｆを中心として揺動可能とされている。

揺動リンク５９の基板の先端側には取付孔５９Ｂが形成されている。この取付孔５９Ｂは長孔に形成されるとともに、そこには前輪ロックピン５５の一端が抜止めされた状態で嵌め合わされている。そのため、揺動リンク５９は、常にはロックスプリング５７による付勢を受け、図２３に示すように、前輪ロックピン５５と連結された側の一片が車輪ホルダ５１の外面に密着し、押込み片部５９Ｄは車輪ホルダ５１の後端面から浮いた状態となっている。

一方、昇降フレーム９５の左右側壁９５Ａの外面の前端寄りの位置であって、揺動リンク５９と丁度対面する高さ位置には、平板状をなす取付部１５１Ａを有する支持ブラケット１５１が横向きに左右一対取り付けられている。これら各取付部１５１Ａの前端の外面側にはカムフォロア１５２が取付られている。このように、揺動リンク５９の引き込み方向前方にカムフォロア１５２が設けられることで、車椅子Ｓの引き込み動作の過程でカムフォロア１５２が揺動リンク５９に当接し、これを揺動させることで前輪ロックピン５５を進退させ前輪５０のロックを解除させる。これが本発明の車内への搬入動作の過程で、車輪ロック解除部が車輪ロック部に間接的に係合（揺動リンク５９を介して係合）して車輪のロックを解除する構成に相当する。

また、車輪ホルダ５１の後端寄りの位置であって、取付座５１Ｂの後側には下向きに開放するカム溝（本発明の案内部に相当する）５６が形成されている。このカム溝５６の前側の溝壁面と取付座５１Ｂに配される揺動リンク５９の外面は、図２４の（Ａ）に示すように揺動リンク５９がカムフォロア１５２に押し込まれた状態にある時に、丁度面一となる設定とされている。そしてこの状態においては更に、カム溝５６の回動方向前方にカムフォロア１５２が位置する設定とされている。そのため、カムフォロア１５２によって前輪５０のロックが解かれ車輪ホルダ５１が回動すると、カムフォロア１５２がカム溝５６内に自動的に案内されるようになっている。

ところで、カム溝５６はその軸線が車椅子Ｓの引き込み・引き出し方向に対しほぼ直角に交差するように伸びており、その軌道は車椅子Ｓの引き込み動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過する前段階）で前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げる跳ね上げ軌道５６Ａと、車椅子Ｓの引き出し動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過した後の段階）で前輪５０を車輪退避位置から車輪使用位置に復帰させる復帰軌道５６Ｂとを備えている（図２０参照）。
このようにカム溝５６及びカムフォロア１５２とからなる案内部は、車椅子Ｓの車内への搬入・搬出動作の過程で互いに係合し、前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置へ、或いは車輪退避位置から車輪使用位置へ変位させるようになっている。

次に、前輪５０の回動動作（車輪使用位置から車輪退避位置への跳ね上げ動作）に伴って、フットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させる機構について図２０ないし図２２を参照して説明する。
フットレスト６０は第１・第２の連動リンク６７、６９を備えている。両連動リンク６７、６９はいずれも平板状をなす板材により形成され、その形状は第２の連動リンク６９は全長が長く、への字状に屈曲して形成されるとともに、第１の連動リンク６７は全長が短く、直線的な形状をなす。このうち、第１の連動リンク６７の一端側はロッド６３の上端部分に取り付けられるとともに、第２の連動リンク６９の一端側は車輪ホルダ５１の軸ピン５３に取り付けられ、更に第１・第２の連動リンク６７、６９の他端同士が接続されている。

一方、車輪ホルダ５１の内面側（座席フレーム２０側）には段差状をなす窪みが設けられており、そこは第２の連動リンク６９に対する逃がし凹部５１Ａとされている。この逃がし凹部５１Ａの壁面には第２の連動リンク６９に対する当接部（本発明の連係部に相当する）５２が形成されている。この当接部５２は、前輪５０が跳ね上げ方向に回動された時には、第２の連動リンク６９の下縁に当接することで、それ以降両連動リンク６７、６９を持ち上げてゆきフットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させるようになっている。

また、前輪５０及びフットレスト６０が使用状態にあるときに、第２の連動リンク６９と当接部５２との間には隙間が設けられているが、このような設定とすることで、フットレスト６０の変位動作が前輪５０が回動動作に遅れて行われ、フットレスト６０の使用状態が長く維持される。

次に、車外から車内の助手席に車椅子Ｓごと乗り込む手順について説明する。 まず、同乗者が助手席側のドア１４を開放するとともに、予め、車椅子支持台１１１を車外に突出・下降させておく（図５参照）。この状態から車椅子Ｓを後退させてゆき、車椅子支持台１１１に近づけてゆく。すると、座席フレーム２０は車椅子支持台１１１の側壁１１５によって案内されながら、車椅子支持台１１１の上方に覆いかぶさってゆく。やがて、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１にほぼ重なると、係止ピン１４１が座席フレーム２０の案内面２６に当接する（図１４参照）。これにて、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが位置決めされる。尚、この状態においては、車椅子支持台１１１の前側に配されるロック溝１３５の斜め上方にはロックバー２３が位置している。

続いて、リモートコントローラを操作して、まず、昇降機構８０を作動させる。すなわち、昇降スライドモータ９２が駆動されると、前後送りねじ９１に沿ってトラベルナット９４が進退することで、スライダ８８及び両リンクアーム１０１、１０３が復帰方向にスライドする。すると、支持ローラ８５に下縁を支持された下部リンクアーム１０３が湾曲部１０３Ｒによって案内されてスライダ８８側の支点を中心として回動する。これにて、リンク全体が回動し車椅子支持台１１１を上昇させる。

このように位置決めされた状態から車椅子支持台１１１の上昇動作がなされると、車椅子Ｓの前後に配される各水平ロック機構が自動的にロックするようになっている。具体的に説明すると、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１が案内面２６に摺接しながらその傾斜に沿って上昇してゆき、やがて、係止溝２５に進入して係止する。一方、車椅子Ｓの前部側においては、ロック溝１３５の昇降方向前方にロックバー２３が位置しているから、車椅子支持台１１１の上昇に伴って、ロック溝１３５内にロックバー２３が収容される。
このように車椅子Ｓの前部側においてはロック溝１３５とロックバー２３とが係合し、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１と係止溝２５とが係合することにより車椅子Ｓは車椅子支持台１１１によって下支えされ、かつ水平方向の移動が規制される。そのため、これ以降は、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に昇降動作を行う。

また、昇降動作の途中で、着座者は適当な時期に後輪４０のロック解除を行う。この場合において、着座者は後輪４０の軸端に設けられた解除部４２を押圧操作することにより後輪４０と座席フレーム２０の係止を解いて車椅子Ｓより後輪４０を取り外すことが出来る。

車椅子Ｓが車体のフロアパネル１１の高さに達すると、昇降スライドモータ９２が停止する（昇降動作完了）。昇降スライドモータ９２の停止と同時に進退用モータ１２０が駆動し、今度はスライド機構１１０によって車内への引き込み動作が開始される。すなわち、進退用モータ１２０が駆動することにより進退ピニオン１２０Ａが回動するから、ラック１１９と進退ピニオン１２０Ａの噛み合いにより車椅子支持台１１１、ひいては車椅子Ｓが上部リンクアーム１０１に沿ってスライドしつつ車内に引き込まれてゆく（図１７参照）。

図２３に示すように、この引き込み動作の進行に伴って揺動リンク５９の押込み片部５９Ｄは次第にカムフォロア１５２に近づいてゆき、やがてカムフォロア１５２は押込み片部５９Ｄに干渉する。その後、カムフォロア１５２が押込み片部５９Ｄをロック解除方向に押し込む。これにより、揺動リンク５９がロックスプリング５７のばね力に抗して揺動することで前輪ロックピン５５が前輪ロック孔２２から退避して、前輪５０のロックが解除される。

前輪５０のロックが解除されると、今度は前輪５０の跳ね上げ方向への回動動作が開始される。具体的には、ロックが解除された後も、車輪ホルダ５１は揺動リンク５９を介してカムフォロア１５２によって押される。そのため、前輪５０は軸ピン５３を中心に図２４に示すＰ方向、すなわち跳ね上げ方向に回動する。この回動動作により、カムフォロア１５２がカム溝５６内に収容される。すると、カムフォロア１５２が今度がカム溝５６の前側の溝壁を押圧するため、更に、車輪ホルダ５１は回動を続け前輪５０を跳ね上げてゆく。

回動動作が進行すると、やがて、車輪ホルダ５１の当接部５２がフットレスト６０の備える第２の連動リンク６９の下縁に当接する。それ以降は、車輪ホルダ５１が両連動リンク６７、５９を持ち上げるから、フットレスト６０はフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位される。
かくして、前輪５０及びフットレスト６０はいずれもスカッフ１６を通過する前段階でスカッフ１６より上方に退避する。これにより、車椅子Ｓは車体と干渉することなく、車内に引き込まれる。

そして、車椅子Ｓが旋回位置に至ると進退用モータ１２０は停止して、車内への引き込み動作が完了する。この状態において、前輪５０及びフットレスト６０は車輪あるいはフットレスト退避位置にある。また、車椅子Ｓの前側ではロック爪１３９がロック溝１３５の上部側に位置して、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し内部にロックバー２３を閉じこめるようになっている。これにより、車椅子Ｓの前側は水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制されることとなる。

一方、車椅子Ｓの後部側においても、係合溝２７内に係合バー１４３が進入する。これにより、既に係合状態にある係止溝２５と係止ピン１４１に加えて、係合溝２７と係合バー１４３も係合状態となるから、車椅子Ｓの後端側は前端側と同様に、水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制される。これにより、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して完全にロックされる。

その後、今度は回動用モータ７５が駆動し、車椅子支持台１１１を旋回させる。この旋回動作の際、車椅子Ｓと車椅子支持台１１１のロック状態は保たれ、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に旋回する。旋回がほぼ９０度なされ、車椅子Ｓが旋回位置から車体の前方を向いた前向位置に至ると、回動用モータ７５が停止する。これにより、車椅子Ｓの搬入動作が完了する。

一方、車椅子Ｓを車内から車外に搬出する場合には、ほぼ上記と逆の手順を辿って、回動動作、引き出し動作、下降動作が順になされるとともに、スカッフ１６を通過した後の引き出し動作の過程で、前輪５０並びにフットレスト６０は退避位置から使用位置に自動的に変位するようになっている。具体的に説明すると、車椅子Ｓの引き出し動作がなされると、今度は、カムフォロア１５２がカム溝５６の後側の溝壁を押し込むため、図２２に示すＲ方向、すなわち復帰方向に車輪ホルダ５１が回動し、前輪５０は車輪退避位置から車輪使用位置に自動的に復帰する。また、車輪ホルダ５１の復帰方向への回動動作によって、当接部５２が第２の連動リンク６９から離間するから、フットレスト６０は当接部５２による支持を解かれて自重により下降してゆき、やがてフットレスト使用位置に至る。

このように、本実施形態によれば、車椅子Ｓを車外から車内に搬入する搬入動作を行うと、揺動リンク５９が車輪ホルダ５１のロックを解除するとともに、カム溝５６及びカムフォロア１５２の案内作用によって、前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に自動的に変位させる。従って、使用者並びに介添え者等がわざわざ車輪格納のための作業を行う必要がなくなるため、使用性に優れる。また、車輪使用位置から車輪退避位置或いは、車輪退避位置から車輪使用位置に至る一連の前輪５０の跳ね上げ及び復帰動作がカムフォロア１５２及びカム溝５６により案内されるから、前輪５０の跳ね上げ・復帰動作の確動が図られる。

更に、左右の前輪５０の跳ね上げ及び復帰動作を行わせる場合には、カム溝５６及びカムフォロア１５２を両前輪５０のいずれか一方に設けるとともに、左右の前輪５０を繋いで連動させる手段が考えられる。しかし、仮に両前輪５０を連動させる場合には、前輪５０の動作時期が左右でズレると作動不良を起こす虞がある。
この点に関し、本発明によれば、左右の前輪５０はそれぞれカム溝５６等を備えており、各前輪５０が独立して動作可能な構成である。従って、仮に車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して左右位置ずれした状態で連結されても、跳ね上げ動作及び復帰動作に支障をきたすことがない。
加えて、車輪ホルダ５１の回動動作（前輪に跳ね上げ動作）と連係してフットレスト６０がフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に自動的に変位するから、更に、使用性に優れる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）本実施形態によれば、前輪５０を回動変位させる構成としたが、後輪４０を回動変位させる構成としてもよい。

（２）本実施形態によれば、前輪５０を復帰させるのに、カムフォロア１５２とカム溝５６による案内作用を利用したが、例えば、バネ力等によって強制的に復帰させる形式のものであってもよい。

車椅子が車内に搬入された状態（前向位置）を示す平面図 車椅子の回動動作（旋回位置）を表す平面図 車椅子の引きだし動作を表す平面図 車椅子が駆動機構から離間した状態を表す平面図 車椅子及び駆動機構の斜視図 車椅子の分解斜視図 車椅子の背面図 駆動機構の分解斜視図 回動機構の分解斜視図 駆動機構の垂直断面図 駆動機構の側面図（引き込み・引きだし動作を示す） 駆動機構の側面図（昇降動作を示す） 車椅子のロック構造を表す側面図 車椅子が車椅子支持台に乗り込んだ状態を表す側面図 車椅子がロックされた状態（水平ロック）を表す側面図 車椅子の昇降動作を表す側面図 車椅子の引き込み動作を表す側面図 車椅子のロックが完全にかかった状態を表す側面図 車椅子のロック状態を表す拡大図 カムフォロアと揺動リンクが当接した状態を表す側面図 前輪の跳ね上げ動作を表す側面図 同じく前輪の跳ね上げ動作を表す側面図 前輪のロック構造を示す図 前輪のロック解除構造を示す図 フットレストの取り付け構造を表す断面図

符号の説明

Ｓ…車椅子
Ｍ…駆動機構
２０…座席フレーム
５０…前輪
５５…前輪ロックピン（車輪ロック部）
５６…カム溝（案内部）
５９…揺動レバー
１１１…車椅子支持台（車椅子支持部）
１５２…カムフォロア（案内部、車輪ロック解除部）

Claims (8)

1. 座席フレームの側方に左右一対の車輪を備えた車椅子と、
   車室内に設置されるとともに前記車椅子を支持可能な車椅子支持部を備え、当該車椅子支持部を駆動させることにより前記車椅子を車内と車外との間で出入りさせる駆動機構とからなる車椅子の搬出入装置であって、
   前記車輪は前記座席フレームに対して路面を走行可能な車輪使用位置とこの車輪使用位置より上方に跳ね上げられた車輪退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、
   前記車椅子側には前記車輪を前記車輪使用位置にロック可能な車輪ロック部が設けられる一方、前記車体側或いは前記駆動機構側には前記車椅子の車内への搬入動作の過程で前記車輪ロック部に直接的あるいは間接的に係合して前記車輪のロックを解除する車輪ロック解除部が設けられ、
   更に、前記駆動機構或いは車両側のいずか一方、並びに前記車輪には、前記車輪ロックが解除された後に前記車椅子の車内への搬入動作の過程で互いに係合し、前記車輪を前記車輪使用位置から前記車輪退避位置に変位させる案内部が設けられた構成であることを特徴とする車椅子の搬出入装置。
2. 前記搬入動作が車外における車椅子の昇降動作及び、これに続く室内への引き込み動作によって行われるものにおいて、
   前記案内部は前記引き込み動作の過程において互いに係合し、前記車輪がドア開口部の下縁を通過する前の段階で前記車輪に対して前記車輪使用位置から前記退避位置への変位動作を行わせる構成であることを特徴とする請求項１記載の車椅子の搬出入装置。
3. 前記案内部は、
   前記搬出入装置側或いは前記車体側、又は前記車輪のいずれか一方側に設けられたカムフォロアと、
   他方側に設けられるとともに、前記カムフォロアと係合可能とされ、かつその軸線が前記車椅子の引き込み動作方向と交差し、車椅子が車内に搬入される際には前記車輪を前記車輪使用位置から前記車輪退避位置に跳ね上げ、車椅子が車外に搬出される際には前記車輪を前記車輪退避位置から前記車輪使用位置に復帰させる軌道を持ったカムとからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車椅子の搬出入装置。
4. 前記案内部は、左右の各車輪に対応してそれぞれ左右一対設けられた構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の車椅子の搬出入装置。
5. 前記車輪は前記座席フレームに対して車輪ホルダを介して取り付けられるとともに、この車輪ホルダは前記座席フレームに対して回動可能に取り付けられ、その回動動作によって前記車輪を前記車輪使用位置と前記車輪退避位置との間で変位させる構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の車椅子の搬出入装置。
6. 前記座席フレームの後部側には一対の後輪が設けられるとともに、前部側には前記車輪ホルダを備えた前輪及びフットレストが左右一対設けられるものにおいて、
   前記フットレストは前記座席フレームに対して使用者が足載せ可能なフットレスト使用位置と、このフットレスト使用位置より上方のフットレスト退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、前記車輪ホルダには当該車輪ホルダの回動動作の過程で前記フットレストに当接して、前記フットレストを前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に変位させる連係部が設けられた構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載の車椅子の搬出入装置。
7. 前記フットレストは前記座席フレームに対して、前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に至る際或いは前記フットレスト退避位置から前記フットレスト使用位置に至る際に、当該フットレストの足載せ面が車椅子に腰掛けた使用者の膝の持ち上げ方向に沿って進退するように支持された構成であることを特徴とする請求項６記載の車椅子の搬出入装置。
8. 前記座席フレームの後部側には後輪が左右一対設けられ、前部側には車輪ホルダ付きの前輪及びフットレストが左右一対設けられた車椅子であって、
   前記前輪及び前記フットレストは前記座席フレームに対して路面を走行可能な車輪使用位置とこの使用位置より上方に退避した車輪退避位置との間及び、使用者が足載せ可能なフットレスト使用位置とこのフットレスト使用位置より上方に退避したフットレスト退避位置との間で変位可能に支持されるとともに、
   前記前輪には、前記車輪使用位置から車輪退避位置への退避動作の過程で前記フットレストに当接して前記フットレストを前記フットレスト使用位置から前記フットレスト退避位置に変位させる連係部が設けられた構成であることを特徴とする車椅子。

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