JP2000210335A - 車両用車椅子収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害者本人が介助者の助けを要しないで簡単
に車椅子を車内に収納し、また降ろすことができるよう
にする。 【解決手段】 後部車室に水平回動するメインアーム２
０を設け、回動軸に対して傾斜したシャフト２２を介し
てレールユニット３０を連結し、レールユニット上をス
ライドするモータベース５０と車椅子保持部７０をアッ
パアーム９０およびロアアーム９２で連結する。運転席
に移乗したあと、モータ駆動により車椅子保持部をドア
近くまで引き出す。運転席から車椅子を後方へ押しやっ
て車椅子保持部７０に当て、格納側へモータ駆動すると
アーム９０、９２が車椅子保持部を持ち上げ、連動して
車椅子がロックされる。つぎにモータベースが後方へス
ライドし続いてメインアームが回動してレールユニット
ごと車室内へ格納する。シャフトまわりに形成された旋
転機構により車椅子は水平に倒されて格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、障害者が使用する
車椅子を車両内に収納するための車両用車椅子収納装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の車椅子収納装置として、
車両のリアドアの開口部から車椅子を搭載、収納するも
のがある。例えば、後部車室内に固定された固定ブラケ
ットに回動可能にメインアームを支持し、このメインア
ームにリンク機構を介して連結されて車両前後方向にリ
アドア開口から出入する保持枠を備える。保持枠は車椅
子を挟んで保持する構成とされ、その使用にあたって
は、車室外部の低位置に保持枠を引出して、その保持枠
に車椅子を積み、それから保持枠を持ち上げ、車室内へ
保持枠を押し込み収容するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車椅子収納装置においては、リアドアが開口
する車両後面部位で作業を行なうので、障害者が車椅子
から運転席へ乗り移ったあとでは障害者自身で収納作業
をすることはできず、必然的に介助者が車椅子の収納作
業を行なうことが前提となっている。したがって、常に
介助者を必要とし、障害者の行動の自由度が低くならざ
るを得ないという問題がある。したがって、本発明は、
上記の問題点に鑑み、車椅子を使用する障害者本人が介
助者の助けを要しないで簡単に車椅子を車内に収納し、
また降ろすことができるようにした車両用車椅子収納装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明は、車両の後部車室に設置され、モータ駆動に
よって後部車室の格納位置から車体外側面にそって運転
席から車椅子を当接可能の引出し位置まで車椅子保持部
を引出し可能としたものとした。モータ駆動によって運
転席近くまで車椅子保持部を引き出し、障害者自身で運
転席から車椅子を当接させ保持させることができるか
ら、介助者を必要としない。

【０００５】請求項２記載の発明は、さらに旋転機構を
備えて、引出し位置で垂直状態に係止した車椅子を水平
状態にして格納するものとした。これにより、格納時の
スペース高さが低く抑えられる。

【０００６】請求項３記載の発明は、とくに、後部車室
にモータ駆動により水平回動可能に設けられたメインア
ームと、メインアームに回動可能に連結されたレールユ
ニットと、レールユニットにそってモータ駆動によりス
ライド可能のモータベースと、モータベースに連結され
たアッパアームおよびロアアームとを有し、アッパアー
ムおよびロアアームのいずれかはモータ駆動により回動
可能とされ、車椅子保持部はアッパアームおよびロアア
ームに連結されて４節リンクを形成しているものとする
ことにより、車椅子収納装置を構成したものである。メ
インアームの回動によってレールユニットが後部車室か
ら外部の車体側面側へ引出され、モータベースがレール
ユニットにそってスライドしさらにモータベースに対し
てアッパアームとロアアームとが回動して、これらに連
結された車椅子保持部が運転席近くまで引出される。

【０００７】請求項４記載の発明は、とくに旋転機構と
して、メインアームとレールユニットの連結軸をメイン
アームの回動軸に対して傾斜させ、メインアームの中間
部に回動可能に支持されるとともに先端にカムと係合す
るローラを備えるローラアームと、ローラアームとレー
ルユニットとの間に連結されたコネクティングロッドと
を有して、メインアームの回動に伴い、カム形状にした
がってレールユニットがメインアームに対して回動する
よう構成されたものとした。カムと係合するローラアー
ムの回動にしたがって、レールユニットがメインアーム
に対して傾斜した連結軸まわりに回動することによっ
て、レールユニットが自動的に旋転する。

【０００８】請求項５記載の発明では、上記の車椅子保
持部が、前縁に連なり上に開口した車輪軸部受けを下部
に有するとともに、車輪軸部受けの下方に車椅子のフレ
ームに当接するフレーム押さえ部材を備えて、車椅子の
車輪軸部を前縁に当接させた状態で、アッパアームとロ
アアームが車椅子保持部を持ち上げる方向に回動するこ
とにより、車輪軸部が車輪軸部受けに保持されるととも
に、フレーム押さえ部材にフレームが当接して車椅子の
回転を阻止するものとした。運転席から車椅子の車輪軸
部を車椅子保持部に当てるだけで、その後はモータ駆動
でアッパアームとロアアームが回動するに従って自動的
に車輪軸部が車輪軸部受けに係止され、またフレームが
フレーム押さえ部材に当接することにより車椅子は所定
の姿勢に保持される。

【０００９】請求項６記載の発明では、フレーム押さえ
部材の位置を調整可能とした。これにより、サイズの異
同を含む多種類の車椅子に対応させることができる。ま
た、請求項７記載の発明は、車椅子保持部がさらにアッ
パアームとロアアームの回動に連動して車椅子の車輪軸
部を車輪軸部受けにロックするロック機構を備えるもの
とした。自動的にロックされるから、格納位置までの間
車椅子が確実に車椅子保持部に固定される。

【００１０】請求項８記載の発明は、車椅子保持部が折
り畳まれた車椅子の両車輪の間において車椅子の車輪軸
部を保持するものとした。車椅子保持部に保持された車
椅子が薄いサイズに折り畳まれているので、格納時のス
ペース高さが最小限に抑えられる。

【００１１】請求項９記載の発明では、格納位置におい
て、レールユニットが車両軸線に対して斜めに収納され
るものとした。これにより、車体後端から運転席までの
距離に応じてレールの長さが大きくなっても余裕をもっ
て収納される。また、請求項１０記載の発明では、同じ
く格納位置において、車椅子保持部に保持された車椅子
が車両軸線に対して斜めに収納されるものとした。車椅
子のサイズが大きい場合でも余裕をもって収納される。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り以下説明する。図１から図９は実施例装置の全体概要
と作動を示す図である。とくに図１は車椅子保持部が車
体側部にそって運転席近傍の引出し位置まで引き出され
た状態を示す側面図、図２は車椅子保持部が車体側部に
そった中間位置にある状態を示す側面図、図３および図
４は車椅子保持部が車体側部にそった後端位置にある状
態を示す側面図および立面図である。図５および図６は
車椅子保持部が車体側部からバックドア開口に面する車
体後面位置方向への移動途中状態を示す平面図および立
面図、図７および図８は車体後面位置にある状態を示す
平面図および立面図、そして、図９および図１０は車椅
子保持部がバックドア開口から車両の後部車室内に格納
された状態を示す平面図および立面図である。

【００１３】車椅子収納装置１０は、車両１の後部車室
５のフロア６上に設置されたベース１１（図６参照）の
垂直軸１４まわりに水平に回動可能のメインアーム２０
と、垂直軸１４に対して傾斜したシャフト２２を介して
メインアーム２０に回動可能に連結されたレールユニッ
ト３０と、車椅子１００を保持する車椅子保持部７０
と、レールユニット３０上をスライドするモータベース
５０と車椅子保持部７０とを連結して４節リンクを形成
するアッパアーム９０およびロアアーム９２とを備え
る。

【００１４】まず、障害者である使用者は運転席ドア３
の位置に車椅子１００を寄せて運転席２に移乗したあ
と、計器盤その他運転席近傍に設置された図示しない操
作ボタンを引き出し側に操作することにより、車椅子保
持部７０を後部車室５の格納位置から図１に示す状態の
引出し位置まで引き出す。使用者は運転席２から車椅子
１００を若干後方へ押しやって車輪軸部１０２を車椅子
保持部７０に当てる。この際、車椅子１００は車椅子保
持部７０に当てる前あるいは当てたあと折り畳んだ状態
とする。

【００１５】このあと、操作ボタンを格納側へ操作する
と、モータベース５０に設けられた回動用モータが作動
してアッパアーム９０とロアアーム９２が図１矢示Ａの
ようにモータベース５０まわりに回動し、車椅子保持部
７０を持ち上げる。車椅子保持部７０が持ち上がる間に
車椅子１００はアームの動きに連動するロック機構によ
り車椅子保持部７０に固定される。アッパアーム９０と
ロアアーム９２が略３／８回転して車椅子保持部７０は
図２に示した状態の中間位置となる。

【００１６】ここでアッパアーム９０がモータベース５
０上に設けられたリミットスイッチ９５に当接すること
により、モータベース５０の回動用モータは停止し、つ
ぎに同じくモータベース５０に設けられたスライド用モ
ータが作動して、アッパアーム９０とロアアーム９２を
介して車椅子保持部７０を支持したモータベース５０が
レールユニット３０にそって後方へスライドする。な
お、図１および図２を除く他の図面にはリミットスイッ
チ９５は省略してある。スライドが完了すると、図３、
図４に示した状態の後端位置となり、スライド用モータ
が停止する。

【００１７】今度はベース１１に設けられた格納引出し
モータが作動して、メインアーム２０が水平回動を開始
する。これにより、図５、図６に示すように、メインア
ーム２０に支持されたレールユニット３０ならびに車椅
子保持部７０がバックドア開口７に面する車体後面位置
へ向かって移動する。なお、図５において仮想線は中間
位置まで引き出された状態を示している。

【００１８】このあとメインアーム２０の水平回動の
間、ベース１１、メインアーム２０およびレールユニッ
ト３０の間に構成された旋転機構によって、レールユニ
ット３０はメインアーム２０と連結されるシャフトまわ
りに回転し、車椅子１００を保持した車椅子保持部７０
はレールユニット３０とともに後端位置での垂直姿勢か
ら旋転して車体後面位置では図７、図８に示すように倒
れた傾斜姿勢となる。

【００１９】さらにメインアーム２０の回動に従い旋転
が進み、レールユニット３０と車椅子保持部７０が水平
状態となると旋転は完了し、その後図９、図１０に示す
格納位置まで水平移動したあと、ベース１１の格納引出
しモータが停止して収納動作が終了する。車椅子１００
の引き出し操作および作動は収納の操作および作動の逆
順となる。

【００２０】以下、本実施例の構造の詳細について説明
する。図１１はベース１１とメインアーム２０の取り付
け状態を示す。後部車室５のバックドア開口７近くのフ
ロア６にベース１１が固定されている。ベース１１はア
ッパプレート１２とロアプレート１３の間に回転自由に
支持された垂直軸１４を備える。アッパプレート１２上
には減速機１５ａを含む格納引出しモータ１５が設けら
れ、その出力ギヤ１８が垂直軸１４に固定された被駆動
ギヤ１６と噛み合っている。垂直軸１４にはさらに上下
２本のアームからなるメインアーム２０が結合されてい
る。これにより、格納引出しモータ１５が回転するとメ
インアーム２０が垂直軸１４まわりに回動することにな
る。

【００２１】メインアーム２０の先端にはブラケット２
１が設けられ、このブラケット２１にシャフト２２を介
してレールユニット３０のレールから延びる連結部材３
１が連結されている。シャフト２２は垂直軸１４に対し
て水平近くまで傾斜している。また、格納位置において
シャフト２２は平面図上車両の略横幅方向に向いてい
る。なお、図１１におけるメインアーム２０は図７の車
体後面位置に対応し、格納位置から略１８０°回動した
状態である。

【００２２】ベース１１の垂直軸１４まわりにはメイン
アーム２０より下方にその周縁にローラカム１７ａが形
成されたカム板１７がロアプレート１３側に固定されて
いる。メインアーム２０の中間部には垂直軸１４寄りに
ローラアーム２３が回動可能に支持されている。ローラ
アーム２３はメインアーム２０の回動平面と平行な平面
内で回動し、その先端にカム板１７のローラカム１７ａ
と係合するローラ２４を備える。さらにローラアーム２
３の先端とレールユニット３０の連結部材３１との間に
は、シャフト２２の下側に配されたコネクティングロッ
ド２５がそれぞれボールジョイント２６、２７により連
結されている。これにより、メインアーム２０、ローラ
アーム２３、コネクティングロッド２５および連結部材
３１で４節リンクが形成されている。この４節リンクと
ローラカム１７ａとで旋転機構が形成される。

【００２３】ローラ２４が係合するローラカム１７ａ
は、メインアーム２０が格納位置から図１１に示す車体
後面位置近傍まで回動する区間においては垂直軸１４か
ら一定の半径を有する円弧状で、そのあと垂直軸１４か
らの距離を小さくしたカム形状をしている。これによ
り、上記円弧状の区間にローラ２４が係合している間
は、図１１に示された状態よりローラアーム２３がメイ
ンアーム２０に対して時計方向に回動し、コネクティン
グロッド２５が連結部材３１をシャフト２２まわりに回
動させてレールユニット３０を水平状態まで押し上げて
いる。

【００２４】メインアーム２０が仮想線位置まで外方へ
回動すると、ローラアーム２３はローラカム１７ａによ
りメインアーム２０に対して反時計方向に回動させら
れ、コネクティングロッド２５がレールユニット３０を
引き寄せることとなる。この結果、レールユニット３０
は旋転して水平に寝た状態から垂直状態へ姿勢を変え
る。この水平状態と垂直状態間の姿勢変化は、ローラア
ーム２３の回動がローラカム１７ａにより終始規制され
て行なわれるので、とくにモータなどの動力を要しな
い。

【００２５】この姿勢変化する位置はローラカム１７ａ
の形状設定によって任意に決定することができる。中間
位置と車体後面位置の間の回動中は保持された車椅子１
００が外方へ張り出すので、この張り出しが例えば運転
席ドア３の全開時幅と同等以下になるように、上記姿勢
変化の位置を決定するのが好ましい。

【００２６】図１２はレールユニット３０の先端部から
モータベース５０、車椅子保持部７０の部分を示す図
で、さらに図１３および図１４はレールユニット３０と
モータベース５０の組み付け部の詳細を示す。レールユ
ニット３０は平行に延びるアッパレール３２とロアレー
ル３３の間に挟まれてローラ５１、５２が転動するよう
に構成され、ローラシャフト５３、５４によりモータベ
ース５０を支持している。アッパレール３２は４角形閉
断面、ロアレール３３は下方に開いたコ字断面をしてお
り、各レールの両側面にはローラ５１、５２の脱落を防
止するためローラシャフト５３、５４の通過を許す隙間
を残して側板３４、３４が設けられている。なお、レー
ルユニット３０の長さは車両のサイズに従い、運転席２
近くの引出し位置に対応して必要な長さに設定される。

【００２７】モータベース５０はアッパレール３２とロ
アレール３３を挟む２枚のプレート５５、５５からな
り、一方のプレートの外壁にはスライド用モータ５６が
取り付けられ、減速機５６ａを介して両プレート５５、
５５間に配置したギヤ５７を駆動するようになってい
る。なお、図１２にはスライド用モータおよび減速機は
省略している。ロアレール３３の下縁にはラックギヤ３
５が形成されており、ギヤ５７とラックギヤ３５が噛み
合っている。これにより、スライド用モータ５６が回転
することにより、モータベース５０がレールユニット３
０にそってスライドする。

【００２８】図１２に示すように、モータベース５０の
プレート５５、５５はローラシャフト５４の取り付け部
よりレールユニット３０の先端方向へ延び、両プレート
間にわたって設けられ互いにオフセットしたシャフト５
８、６０によりアッパアーム９０およびロアアーム９２
を回動自由に支持している。シャフト５８はアッパアー
ム９０に固定され、アッパアーム９０と一体に回動す
る。

【００２９】図１５に示すように、プレート５５とアッ
パアーム９０間において、このシャフト５８に被駆動ギ
ヤ５９が結合されている。モータベース５０の先端部に
は回動用モータ６２が取り付けられ、減速機６２ａを介
して被駆動ギヤ５９と噛み合うギヤ６３を駆動するよう
になっている。これにより、回動用モータ６２が回転す
ることにより、アッパアーム９０が回動する。なお、図
１２におけるアッパアーム９０およびロアアーム９２は
前述の中間位置状態にあり、仮想線位置へ回動して引出
し位置となる。

【００３０】図１６はアッパアーム９０およびロアアー
ム９２に連結される車椅子保持部７０を示す。図１６は
とくに引出し位置にある状態を示している。車椅子保持
部７０はアッパアーム９０とロアアーム９２を挟み、前
縁７１ａが前下方に延びる２枚のプレート７１、７１か
らなり、上端部のシャフト７２でアッパアーム９０と連
結され、中間部のシャフト７３でロアアーム９２と連結
される。プレート７１、７１の下部には車椅子１００の
車輪軸部１０２を受けるため上に開口した切り欠き状の
車輪軸部受け７５が前縁７１ａに連続して形成されてい
る。

【００３１】車輪軸部受け７５の下方には、フレーム押
さえローラ７６が２枚のプレート７１、７１の両外側に
張り出して設けられている。とくに図１７、図１８に示
すように、フレーム押さえローラ７６はローラブラケッ
ト７７に支持されたローラ軸７８に取り付けられてい
る。さらに、ローラブラケット７７はプレート７１に形
成された長穴７９と同方向に延びる長穴８０を有して、
長穴７９、８０を通してボルト・ナット８１によりプレ
ート７１、７１に固定されている。プレート７１上には
長穴７９にそってガイドホルダ９６が設けられ、ローラ
ブラケット７７がボルト・ナット８１まわりに回転する
のを阻止するようになっている。

【００３２】あらかじめ、ガイドホルダ９６の間で長穴
７９にそって、ローラブラケット７７を前後にスライド
させて位置調節し、ボルト８１で固定しておくことによ
り、車輪軸部受け７５に車輪軸部１０２を係止させた状
態でフレーム押えローラ７６が車椅子１００のフレーム
１０３を支え、車椅子１００が回転するのが阻止され所
定の姿勢で保持される。同じく、ローラブラケット７７
の位置調整により多種類の車椅子に対応させることがで
きる。またこの際、図１７ではフレーム押えローラ７６
がボルト・ナット８１の右方に位置して取り付けられて
いるが、必要に応じてローラブラケット７７を反転させ
フレーム押えローラ７６をボルト・ナット８１の左方に
位置させることにより、調整範囲を拡大することができ
る。

【００３３】図１６に戻って、車輪軸部受け７５近傍に
は回動可能に軸８５に支持されたロックレバー８２が設
けられ、ロックレバー８２は回動したとき車輪軸部受け
７５に係止された車輪軸部１０２を上から押さえる爪部
８３を備えている。ロックレバー８２は軸８５を挟んで
爪部８３と反対側へ延びたアーム８４を備えている。

【００３４】ロアアーム９２はシャフト７３より先へ延
びる延長部９３を備え、この延長部先端とロックレバー
のアーム８４の先端とがそれぞれピン８６、８７で連結
されたロッド８９で接続されている。これにより、４節
リンクをなすアッパアーム９０とロアアーム９２が回動
するとき、車椅子保持部７０上ではロックレバー８２が
連動して回転し、引出し位置において爪部８３が車輪軸
部受け７５から待避していた状態から、図１２に示すよ
うに、ロックレバーの爪部８３が車輪軸部受け７５に係
止された車輪軸部１０２を上から押さえる状態まで変化
する。

【００３５】本実施例における車椅子保持部７０への車
椅子１００の保持は次のように行なわれる。すなわち、
車椅子１００を車両に格納するに際しては、引出し位置
にしたうえ、車椅子１００を後方へ移動させて車輪軸部
１０２を車椅子保持部７０のプレート７１、７１に当て
て車椅子１００のブレーキをかける。なおこの際、車椅
子１００を折り畳む。このあと操作ボタンを操作してア
ッパアーム９０とロアアーム９２が回動すると車椅子保
持部７０が上昇する。このとき、車椅子保持部７０のプ
レート７１の前縁７１ａが車輪軸部受け７５に連続して
いるので、車椅子１００の車輪軸部１０２は滑らかに車
輪軸部受け７５へ案内され係止される。

【００３６】そして車椅子１００が持ち上げられる間、
フレーム押えローラ７６が車椅子１００のフレーム１０
３を支え、車椅子１００が所定の姿勢で保持されるの
で、車椅子１００が回転することはない。さらに、引出
し位置から中間位置に移る間にロックレバー８２が車輪
軸部１０２を車輪軸部受け７５に押さえてロックするか
ら、その後格納位置までの間車椅子１００は車椅子保持
部７０に固定される。

【００３７】その他の、中間位置から格納位置までの間
の作動は、前述したとおりである。なお、メインアーム
２０とレールユニット３０の連結関係、レールユニット
３０に対するアッパアーム９０およびロアアーム９２の
回動範囲、アッパアーム９０およびロアアーム９２と車
椅子保持部７０の連結関係、ならびにレールユニット３
０におけるレール部（アッパレール３２、ロアレール３
３）と連結部材３１の角度は、図９に示されるように、
格納位置においてレール、アッパアーム９０、ロアアー
ム９２がフロア６上で車両軸線Ｓ−Ｓに対してそれぞれ
斜めになるように設定され、またとくに図示されていな
いが車椅子１００も車両軸線に対して斜めとなるよう設
定されている。これにより、レールの長さや車椅子のサ
イズが大きくなっても余裕をもって収納される。

【００３８】以上により、障害者は車椅子１００から運
転席２に移乗したあと、運転席近傍に設置された操作ボ
タンを操作して車椅子保持部７０を運転席近くの引出し
位置とし、運転席２から車椅子１００を若干後方へ押し
やって車椅子保持部７０に当て、その後は操作ボタンを
格納側へ操作するだけで済むから、介助者の助けを要し
ないで車内に車椅子１００を格納することができる。ま
た、車椅子１００は折り畳んで保持し、旋転機構を備え
て車椅子１００を水平の状態にして後部車室５に格納す
るから、格納時のスペース高さが最小限に抑えられ、広
い上部空間を残すので、図９に示すようにトノーボード
９５等の設置によりラゲージスペースを確保することが
できる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、モータ駆動に
よって後部車室の格納位置から車体外側面にそって運転
席から車椅子を当接可能の引出し位置まで車椅子保持部
を引出し可能なものとしたので、障害者でも運転席に移
乗したあと、自身で運転席から車椅子を車椅子保持部に
保持させることができるから、介助者を必要とせず、あ
とはモータ駆動により自動的に車椅子を後部車室の格納
位置へ収納することができる。

【００４０】請求項２記載の発明は、旋転機構を備え
て、引出し位置で垂直状態に係止した車椅子を水平状態
にして格納するものとしたので、格納時のスペース高さ
が低く抑えられる。

【００４１】請求項３記載の発明は、後部車室にモータ
駆動により水平回動可能に設けられたメインアームと、
メインアームに回動可能に連結されたレールユニット
と、レールユニットにそってモータ駆動によりスライド
可能のモータベースと、モータベースに連結されたアッ
パアームおよびロアアームとを有し、アッパアームおよ
びロアアームのいずれかはモータ駆動により回動可能と
され、車椅子保持部はアッパアームおよびロアアームに
連結されて４節リンクを形成しているものとすることに
より、簡単な構成でコンパクトに車両に設置される。

【００４２】請求項４記載の発明は、メインアームとレ
ールユニットの連結軸をメインアームの回動軸に対して
傾斜させ、メインアームの中間部に回動可能に支持され
るとともに先端にカムと係合するローラを備えるローラ
アームと、ローラアームとレールユニットとの間に連結
されたコネクティングロッドとを有して、メインアーム
の回動に伴い、カム形状にしたがってレールユニットが
メインアームに対して回動するようにして旋転機構を構
成したので、簡単な構成でコンパクトである。

【００４３】請求項５記載の発明では、車椅子保持部が
上に開口した車輪軸部受けを有するとともにフレーム押
さえ部材を備えて、車椅子保持部が持ち上がるとき車輪
軸部が車輪軸部受けに保持され、かつ車椅子の回転が阻
止されるものとし、運転席から車椅子の車輪軸部を車椅
子保持部に当て、その後はモータ駆動させるだけで自動
的に車輪軸部が車輪軸部受けに係止され、車椅子は所定
の姿勢に保持されるので、障害者の作業がきわめて軽減
される。

【００４４】請求項６記載の発明では、フレーム押さえ
部材の位置を調整可能としたので、サイズの異同を含む
多種類の車椅子に対応させることができる。また、請求
項７記載の発明は、車椅子保持部がさらにアッパアーム
とロアアームの回動に連動して車椅子の車輪軸部を車輪
軸部受けにロックするロック機構を備えるものとしたの
で、自動的にロックされ、格納位置までの間車椅子が確
実に車椅子保持部に固定され、信頼性の高い作動が得ら
れる。

【００４５】請求項８記載の発明は、車椅子保持部が折
り畳まれた車椅子の両車輪の間において車椅子の車輪軸
部を保持するものとしたので、格納時のスペース高さが
最小限に抑えられ、その上部に広いラゲージスペースを
確保することができる。

【００４６】請求項９記載の発明では、格納位置におい
て、レールユニットが車両軸線に対して斜めに収納され
るものとしたので、車体後端から運転席までの距離に応
じてレールの長さが大きくなっても余裕をもって収納す
ることができる。また、請求項１０記載の発明では、同
じく格納位置において、車椅子も車両軸線に対して斜め
に収納されるものとしたので、車椅子のサイズが大きい
場合でも余裕をもって収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図で、車椅子保持部が車
体側部にそって運転席近傍の引出し位置まで引き出され
た状態を示す側面図である。

【図２】実施例において車椅子保持部が車体側部にそっ
た中間位置にある状態を示す側面図である。

【図３】実施例において車椅子保持部が車体側部にそっ
た後端位置にある状態を示す側面図である。

【図４】実施例において車椅子保持部が車体側部にそっ
た後端位置にある状態を示す立面図である。

【図５】実施例において車椅子保持部が車体側部から車
体後面位置方向への移動途中状態を示す平面図である。

【図６】実施例において車椅子保持部が車体側部から車
体後面位置方向への移動途中状態を示す立面図である。

【図７】実施例において車椅子保持部が車体後面位置に
ある状態を示す平面図である。

【図８】実施例において車椅子保持部が車体後面位置に
ある状態を示す立面図である。

【図９】実施例において車椅子保持部が後部車室内に格
納された状態を示す平面図である。

【図１０】実施例において車椅子保持部が後部車室内に
格納された状態を示す立面図である。

【図１１】実施例におけるベースとメインアームの取り
付け状態を示す平面図である。

【図１２】実施例におけるレールユニット先端部から車
椅子保持部を示す側面図である。

【図１３】実施例におけるレールユニットとモータベー
スの組み付け部の詳細を示す縦断面図である。

【図１４】図１３におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図１５】図１２におけるＣ矢視図である。

【図１６】実施例における車椅子保持部を示す側面図で
ある。

【図１７】実施例におけるフレーム押えローラ部の詳細
を示す拡大図である。

【図１８】図１７におけるＤ矢視図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 運転席 ３ 運転席ドア ５ 後部車室 ６ フロア ７ バックドア開口 １０ 車椅子収納装置 １１ ベース １２ アッパプレート １３ ロアプレート １４ 垂直軸 １５ 格納引出しモータ １５ａ、５６ａ、６２ａ 減速機 １６、５９ 被駆動ギヤ １７ カム板 １７ａ ローラカム １８ 出力ギヤ ２０ メインアーム ２２ シャフト ２１ ブラケット ２３ ローラアーム ２４ ローラ ２５ コネクティングロッド ２６、２７ ボールジョイント ３０ レールユニット ３１ 連結部材 ３２ アッパレール ３３ ロアレール ３４ 側板 ３５ ラックギヤ ５０ モータベース ５１、５２ ローラ ５３、５４ ローラシャフト ５５ プレート ５６ スライド用モータ ５７、６３ ギヤ ５８、６０ シャフト ６２ 回動用モータ ７０ 車椅子保持部 ７１ プレート ７１ａ 前縁 ７２、７３ シャフト ７５ 車輪軸部受け ７６ フレーム押さえローラ ７７ ローラブラケット ７８ ローラ軸 ７９、８０ 長穴 ８２ ロックレバー ８３ 爪部 ８４ アーム ８５ 軸 ８６、８７ ピン ８９ ロッド ９０ アッパアーム ９２ ロアアーム ９３ 延長部 ９５ リミットスイッチ ９６ ガイドホルダ １００ 車椅子 １０２ 車輪軸部 １０３ フレーム

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の後部車室に設置され、モータ駆動
   によって後部車室の格納位置から車体外側面にそって運
   転席から車椅子を当接可能の引出し位置まで車椅子保持
   部を引出し可能としたことを特徴とする車両用車椅子収
   納装置。
2. 【請求項２】 旋転機構を備えて、引出し位置で垂直状
   態に係止した車椅子を水平状態にして格納することを特
   徴とする請求項１記載の車両用車椅子収納装置。
3. 【請求項３】 後部車室にモータ駆動により水平回動可
   能に設けられたメインアームと、メインアームに回動可
   能に連結されたレールユニットと、レールユニットにそ
   ってモータ駆動によりスライド可能のモータベースと、
   モータベースに連結されたアッパアームおよびロアアー
   ムとを有し、アッパアームおよびロアアームのいずれか
   はモータ駆動により回動可能とされ、前記車椅子保持部
   は前記アッパアームおよびロアアームに連結されて４節
   リンクを形成していることを特徴とする請求項２記載の
   車両用車椅子収納装置。
4. 【請求項４】 前記旋転機構は、メインアームとレール
   ユニットの連結軸をメインアームの回動軸に対して傾斜
   させ、メインアームの中間部に回動可能に支持されると
   ともに先端にカムと係合するローラを備えるローラアー
   ムと、ローラアームとレールユニットとの間に連結され
   たコネクティングロッドとを有して、メインアームの回
   動に伴い、カム形状にしたがってレールユニットがメイ
   ンアームに対して回動するよう構成されていることを特
   徴とする請求項３記載の車両用車椅子収納装置。
5. 【請求項５】 前記車椅子保持部は、前縁に連なり上に
   開口した車輪軸部受けを下部に有するとともに、車輪軸
   部受けの下方に車椅子のフレームに当接するフレーム押
   さえ部材を備えて、車椅子の車輪軸部を前縁に当接させ
   た状態で、アッパアームとロアアームが車椅子保持部を
   持ち上げる方向に回動することにより、車輪軸部が車輪
   軸部受けに保持されるとともに、フレーム押さえ部材に
   フレームが当接して車椅子の回転を阻止するよう構成さ
   れていることを特徴とする請求項３または４記載の車両
   用車椅子収納装置。
6. 【請求項６】 前記フレーム押さえ部材は位置調整可能
   とされていることを特徴とする請求項５記載の車両用車
   椅子収納装置。
7. 【請求項７】 前記車椅子保持部は、アッパアームとロ
   アアームの回動に連動して車椅子の車輪軸部を車輪軸部
   受けにロックするロック機構を備えていることを特徴と
   する請求項５または６記載の車両用車椅子収納装置。
8. 【請求項８】 前記車椅子保持部は、折り畳まれた車椅
   子の両車輪の間において車椅子の車輪軸部を保持するよ
   う構成されていることを特徴とする請求項５、６または
   ７記載の車両用車椅子収納装置。
9. 【請求項９】 前記格納位置において、前記レールユニ
   ットが車両軸線に対して斜めに収納されることを特徴と
   する請求項３または４記載の車両用車椅子収納装置。
10. 【請求項１０】 前記格納位置において、前記車椅子保
    持部に保持された車椅子が車両軸線に対して斜めに収納
    されることを特徴とする請求項２、３または４記載の車
    両用車椅子収納装置。