JP2005062854A - 道路地図更新方法 - Google Patents

Abstract

【目的】 道路地図のコンテンツを自動的に更新できるようにする。
【構成】 プローブカーのプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成し、コンテンツに関して道路地図に付随した地図上道路情報と現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較し、両者が相違しているとき、コンテンツを道路地図上において顕現化し、又は地図上道路情報を現在道路情報に置き換える。
【選択図】 図１

Description

本発明は道路地図更新方法に関する。更に詳しくは、この発明はナビゲーションシステム用等の道路地図のコンテンツを更新するのに適した道路地図更新方法に関する。

従来、道路地図のコンテンツ（道路、交差点、信号機等々）の更新はフィールドワークにより行われていた。例えば、地域ごとに担当者が割り当てられ、担当者がその地区を巡回することにより、道路地図のコンテンツの内容及び状況（この発明において「道路情報」に対応する）を確認していた。ここに、コンテンツに関する道路情報として、一方通行規制、右左折規制、通行止めなどを挙げることができる。これらの道路情報はナビゲーションシステムを稼動させるために利用できる。
なお、プローブカーを用いて情報を収集する技術として特許文献１や特許文献２等を挙げることができるが、いずれも道路地図のコンテンツを更新対象とするものではない。また、本発明に関連する技術として特許文献３を参照されたい。

特開２００１−２０９８８３号公報 特開２００２−１８９７９２号公報 特開２００２−１５０４９５号公報

既述のように人手により広域、例えば日本全国の道路地図のコンテンツの更新を行うためには多大な費用と時間を要することとなる。
そこでこの発明は、道路地図のコンテンツを簡易かつ迅速に更新できるようにすることを目的とする。

この発明は上記課題の解決を次のようにして図る。即ち、
プローブカーのプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成し、
前記コンテンツに関して前記道路地図に付随した地図上道路情報と前記現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較し、
両者が相違しているとき、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記地図上道路情報を前記現在道路情報に置き換える、ことを特徴とする道路地図更新方法。

かかる道路地図更新方法によれば、プローブカーのプローブ情報に基づき道路地図において更新すべきコンテンツが自動的に表示され、また当該コンテンツの内容（道路情報）が自動的に更新されるので、更新作業をより安価にかつ迅速に行えることとなる。
この発明において、プローブカーのプローブ情報には少なくともその座標情報（緯度及び経度）が含まれる。更には当該座標にプローブカーが存在するときの時間情報（時刻）をプローブ情報に含ませることが好ましい。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車両であればこれらの情報を特定することができる。また、特許文献３に記載されているように、車両のナビゲーションシステムと基地局との間で双方向の情報伝達を行うシステムは周知である。したがって、当該情報伝達システムを利用すればナビゲーションシステムを装備した一般車両をプローブカーとして使用することができる。勿論、道路情報を収集するための専用機器を搭載したプローブカーの使用を排除するものではない。

プローブ情報として、上記座標情報と時間情報の他に、プローブカーの車両状況に関する情報を用いることもできる。プローブカーの車両状況に関する情報としてプローブカーの方位、ウインカーランプ、ハンドル、ブレーキ、ライト及び速度等に関する情報を挙げることができる。より具体的には、ウインカーランプ、ブレーキ、ライトについてはそれらのオン・オフが検出され、ハンドルについてはその回転角度が検出され、速度については速度計の数値が検出される。

上記プローブ情報を加工することにより現在道路情報が生成され、この現在道路情報が道路地図のコンテンツに関連付けられる。
例えば、時間の経過にそってプローブカーの座標情報を結べばプローブカーの軌跡を求めることができる。特定の道路（コンテンツ）においてプローブカーの軌跡が一定の方向に限定されておれば、その道路が一方通行であるということ（現在道路情報）がわかる。
また、時間情報のサンプリングインターバルから当該軌跡における車速を求めることもできる。全てのプローブカーの車速がゼロになる交差点（コンテンツ）は一旦停止であること（現在道路情報）がわかる。
更には、特定の道路（コンテンツ）の幅方向におけるプローブカーの座標分布から当該道路における幅（現在道路情報）を知ることができる。

他方、道路地図には各コンテンツに関して既存の情報が付随されている。例えば、特定の道路について一方通行であるか否かの情報や道路上の特定の地点が一旦停止であるか否かの情報（地図上道路情報）が道路地図に既に関連付けられている。なお、当該地図上道路情報が空の場合もある。

道路地図における各コンテンツにおいて、プローブ情報から生成された現在道路情報と道路地図に付随している地図上道路情報とが比較される。比較の結果、両者に相違があった場合、当該コンテンツが道路地図上において明らかになるようにする（顕現化させる）。例えば、現在道路情報に基づきある道路（地図上道路情報では一方通行であるか否かが不明であったもの）が一方通行であることが判明した場合、道路地図を表示するモニタ上で当該道路（コンテンツ）が点滅表示される。当該点滅をクリックすると、地図上道路情報（一方通行であるか否か不明）と現在道路情報（特定方向へ一方通行）とがモニタ内の異なるウインドウに表示される。顕現化の方策は特に限定されず、該当するコンテンツをリストアップすることでもよい。
地図更新の担当者は地図上道路情報と現在道路情報とが異なるコンテンツに注目してその現地へ赴き、更新の必要性を確認することができる。よって、更新作業を効率的に行うことができる。

上記の例では、地図上道路情報と現在道路情報とが異なるコンテンツを表示してその更新は担当者がマニュアルで行うこととしているが、当該コンテンツに関して地図上道路情報を現在道路情報に自動的に置き換えるようにしてもよい。この場合、人手による更新作業が不要となり、更新がより安価にかつ迅速に行われることとなる。

ここで、地図上道路情報と現在道路情報とが相違するか否かは、例えば次のようにして判断する。
（地図上道路情報が空の場合）
地図上道路情報が空の場合は、現在道路情報が生成されたときに両者は相違するものと判断される。
（地図上道路情報が既存の場合）
地図上道路情報が既存の場合、当該道路情報に応じた判断手法に従いこれと現在道路情報とを比較する。例えば、ある道路が一方通行であるか否かを判断する場合、地図上道路情報として軌跡の方向が特定されており、これと現在道路情報により生成された軌跡の方向が比較される。

上記において、新規なプローブ情報に基づき形成された道路情報を現在道路情報とし、それ以前のプローブ情報に基づき形成された道路情報は地図上道路情報に含まれるものと考えることができる（なお、地図上道路情報は必ずしもプローブ情報のみに基づき形成されるものではないことを確認しておく。）。そして、上記においては現在道路情報と地図上道路情報とを比較の対象としているが、プローブ情報自体を比較の対象とすることができる。即ち、プローブ情報をそのままの状態でメモリへ保存しておき（第１のプローブ情報）、その後新しいプローブ情報（第２のプローブ情報）が収集されたときに両者を比較する。第１のプローブ情報に基づき道路地図におけるコンテンツの第１の道路情報（地図上道路情報に対応）が生成され、第２のプローブ情報に基づき同じコンテンツの第２の道路情報（現在道路情報に対応）が生成される。
プローブ情報の比較の結果、両者に相違があったとき、該当するコンテンツを顕現化する。若しくは、第１の道路情報を第２の道路情報に置き換える。

以下、この発明の実施の形態について説明をする。
（第１実施例）
図１はこの発明の道路地図更新装置の機能ブロック図を示し、図２にはその動作を示すフローチャートを示した。
プローブカーＰ１、Ｐ２ … Ｐｎはそのコンピュータがインターネット等のネットワークＮへ無線で連結されている。プローブカーは所定のインターバルで当該プローブカーの現在の座標情報（Ｘ，Ｙ）及び運行情報（Ｄ）を時刻（Ｔ）とともに発信する。この運行情報（Ｄ）にはプローブカーのウインカーランプ、ハンドル、ブレーキ、ライト及び速度に関する情報が含まれる。これらのプローブ情報はネットワークＮを介して中央装置、即ち地図情報更新装置１へ伝達される。
プローブ情報を伝達する方法は上記ネットワークを介する方法に限定されず、プローブカー内のメモリへ一旦格納し、当該メモリからから直接又は有線を介して地図情報更新装置１へプローブ情報を供給することもできる。

地図情報更新装置１において符号２は通信インターフェースである。プローブ選択装置３−１はプローブ情報の中から必要な情報を選択する（ステップ１）。例えば、一方通行か否かを判定する場合にはプローブカーの軌跡が必要であるため、プローブカーの座標情報（Ｘ，Ｙ）と時間情報（Ｔ）が選択される。
選択されたプローブ情報は道路情報更新手段５−１の現在道路情報生成部７へ送られ、現在道路情報生成部７は当該プローブ情報に基づいて現在道路情報（プローブカーの軌跡）を生成する（ステップ３）。

プローブ情報選択装置３−１からの信号に基づき、地図上道路情報抽出部９は現在道路情報生成部７の生成する現在道路情報に対応する地図上道路情報を地図上道路情報データベース８から読み出す（ステップ５）。
現在道路情報生成部７で生成された現在道路情報と地図上道路情報抽出部９で読み出された地図上道路情報は比較部１１で比較され（ステップ７）、比較結果が比較結果表示部１３に表示される（ステップ９）。比較結果表示部１３には道路地図が表示され、比較対象となった道路情報のコンテンツ（例えば一方通行か否かが判断された道路）が点滅等の方法で顕現化される。

現在道路情報と地図上道路情報とが異なった場合、道路情報更新部１５によりマニュアル的に若しくは自動的に、地図上道路情報データベース中の該当する地図上道路情報が書換えられる（ステップ１１）。

道路地図のコンテンツに応じてプローブ情報選択装置及び道路情報変更手段が複数準備されている。例えば、道路情報更新手段５−２がコンテンツとして新規開通トンネルの有無を判断するものであるときには、プローブ情報として座標情報（Ｘ，Ｙ）、時間情報Ｔの他に運行情報Ｄとしてライトの点灯の有無がプローブ情報選択装置３−２において選択される。
この場合、地図上道路情報としては既存の道路が用いられ、当該道路以外にプローブカーの軌跡が存在しかつ昼間時においてもライトがオンとなったことにより新規開通トンネルの存在が認定される。

図３は道路情報更新装置１のハード構成を示すブロック図である。
この装置１のハード構成は、一般的なコンピュータ装置と同様に中央制御装置２１に対してシステムバス２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２３には中央制御装置２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２７に保存されており、また、ＲＡＭ２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２６を介して適宜中央制御装置２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２７には、また各種のデータ処理を実行するアプリケーションフログラムも保存される。また、このハードディスク装置２７の所定の区域に地図上道路情報がデータベースとして保存されている。

システムバス２２には、フレキシブルディスク３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置３１、コンパクトディスク３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ−ＲＯＭ制御装置３３が接続されている。この実施例ではプリンタインターフェース３７にプリンタ３８を接続させている。

システムバス２２にはキーボード・マウス制御装置４１が接続され、キーボード４２及びマウス４３からのデータ入力を可能としている。モニタ４５がモニタ制御装置４４を介してシステムバス２２に接続されている。モニタ４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット５１が準備されている。

実施例のシステムはネットワークアダプタ６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワーク（インターネット）Ｎにはプローブカーが連結されている。

この道路地図更新装置１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２４、２５やハードディスク装置２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。

このようなコンピュータシステムによれば、プローブカーからのプローブ情報は全てネットワークアダプタ６１を介してシステム内に取り込まれ、一旦ハードディスク２７の所定のフォルダに保存される。次に、ハードディスク２７に保存された全プローブ情報からコンテンツに対応させて所定のプローブ情報を選択する（ステップ１）。選択されたプローブ情報は一旦ＲＡＭ２３に保存される。
次に、中央制御装置２１はハードディスク２７に保存されていた所定のプログラムに従い、ＲＡＭ２３の選択されたプローブ情報に基づき現在道路情報を生成する（ステップ３）。

中央制御装置２１はハードディスク２７に保存されている地図上道路情報データベースから、生成された現在道路情報に対応する地図上道路情報を抽出し、ＲＡＭ２３に一旦保存する（ステップ５）。
次に、中央制御装置２１はハードディスク２７に保存されている所定のプログラムに従って、ＲＡＭ２３に保存されている現在道路情報と地図上道路情報とを比較する（ステップ７）。その比較結果をディスプレイ４５に表示し、またプリンタ３８から出力することにより、現在道路情報と地図上道路情報との相違を顕現化する（ステップ９）。

現在道路情報と地図上道路情報と相違を確認したオペレータがキーボード４２等の入力装置を用いてコマンドを入力することにより、ハードディスク２７に保存されている地図上道路情報が現在道路情報に更新される（ステップ１１）。この更新を自動的に行うこともできる。
このようにしてコンテンツの内容（道路情報）が更新された道路地図は、カーナビゲーションシステムの地図データとして使用されることとなる。

（第２実施例）
この発明の第２実施例を図４及び図５を参照しながら説明する。なお、第１実施例と同一の要素には同一の符号を付してのその説明を省略する。
この実施例の道路情報更新装置２０では、プローブ情報選択装置で選択されたプローブ情報において最新のものが第２のプローブ情報保存部２７に保存される（ステップ２１）。それ以前のプローブ情報は第１のプローブ情報保存部２９に保存されている。具体的には、対象となる道路（車両の座標情報（Ｘ，Ｙ）で特定される）と当該道路上における車両の方位とをプローブ情報として選択される。
第１のプローブ情報保存部２９に保存された第１のプローブ情報と第２のプローブ情報保存部２７に保存された第２のプローブ情報とが比較部２１において比較される（ステップ２３）。これにより、コンテンツたる対象道路の道路情報（一方通行であるか否か、また一方通行の場合にはその方向）を特定することができる。比較結果は比較結果表示部２３に表示される（ステップ２５）。
第１のプローブ情報と第２のプローブ情報とが異なった場合、これらのプローブ情報に関連付けられたコンテンツ（道路）が顕現化され、また、道路情報更新部２６により、当該コンテンツの道路情報（一方通行に関する情報）が書き換えられる（ステップ２７）。即ち、道路情報生成部２４において第１及び第２のプローブ情報に基づいてそれぞれ第１及び第２の道路情報が生成され、データベース８に保存される。そして、第１のプローブ情報と第２のプローブ情報とが異なる場合、第１の道路情報が第２の道路情報に置き換えられる。なお、第１の道路情報は地図上道路情報（空情報を含む）として予め規定されている場合がある。
この実施例も図３に示すハード構成により実行することができる。

図６〜図８においてプローブ情報に基づいて道路の幅を特定する方法を説明する。
この方法によれば、まず図６に示すとおり、特定の道路（コンテンツ）１００を含む領域１０１が指定される。この実施例では矩形の領域を指定したが、領域内に道路１００が含まれていればその形状が特に限定されるものではない。
この領域を道路１００と平行方向でかつ同一幅のサブ領域１０１Ｓに分解し、各サブ領域１０１Ｓ内に存在するプローブカーの座標情報をカウントする。領域の距離Ｔは道路長に応じて可変とする。実施例ではこの距離Ｔを５ｍとし、サブ領域１０１Ｓの幅は１ｍとした。
各サブ領域１０１Ｓ内でプローブ情報を発生したプローブカーをそれぞれカウントすることにより、各サブ領域１０１Ｓのデータ数を求めることができる。

各サブ領域１０１Ｓ内に存在するプローブカーの座標情報のヒストグラムを図８に示す。このヒストグラムは領域１０１内に存在するプローブ情報の道路幅方向における分布を示す。
このヒストグラムの最大値の半値幅をもって道路幅（現在道路情報）とする。図９は半地幅をもって道路幅を求める例を示す。勿論、道路幅を規定するための閾値は、道路環境に応じて任意に定めることができる。
このようにして求められた道路幅（現在道路情報）と地図上道路情報とを比較し、両者に相違があれば、当該道路を顕現化することができる。また、当該道路幅に関する地図上道路情報を現在道路情報に置き換えることもできる。

以下、次の事項を開示する。
道路を含む領域を設定し、
該領域内に存在するプローブ情報の前記道路幅方向における分布を求め、
該分布を所定のルールで解析して前記道路の幅を求める、
ことを特徴とするプローブ情報に基づく道路幅の特定方法。

道路を含む領域を設定する手段と、
該領域の座標と同じ座標を有するプローブ情報を収集する手段と、
収集された前記プローブ情報の前記道路における分布を求める手段と、
該分布から前記道路の幅を演算する手段と、
を備えてなる道路幅の特定方法。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

この発明の実施例の道路情報更新装置の概略構成を示すブロック図である。 同じく動作を示すフローチャートである。 道路情報更新装置の動作を行うコンピュータ装置の構成を示すブロック図である。 この発明の他の実施例の道路情報更新装置の概略構成を示すブロック図である。 同じく動作を示すフローチャートである。 道路幅を特定する方法を示す模式図である。 領域内におけるプローブ情報の存在を示す。 道路幅方向におけるプローブ情報の分布を示すヒストグラムである。 図８のヒストグラムから求められたプローブ情報の分布曲線である。

符号の説明

１、２０ 道路情報更新装置
７ 現在道路情報生成部
８ 地図上道路情報データベース
９ 地図上道路情報抽出部
１１ 比較部
１３ 比較結果表示部

Claims (11)

1. プローブ情報から道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成し、
   前記コンテンツに関して前記道路地図に付随した地図上道路情報と前記現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較し、
   比較結果に基づいて、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記地図上道路情報を前記現在道路情報に置き換える、ことを特徴とする道路地図更新方法。
2. 前記プローブ情報には少なくとも座標情報及び時間情報が含まれる、ことを特徴とする請求項１に記載の道路地図更新方法。
3. 前記プローブ情報には、前記プローブカーの車両状況に関する情報の少なくとも一つが更に含まれる、ことを特徴とする請求項２に記載の道路地図更新方法。
4. プローブ情報に基づき道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成する手段と、
   前記コンテンツに関して前記道路地図に付随した地図上道路情報と前記現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較する手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づき、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記地図上道路情報を前記現在道路情報に置き換える手段と、
   を備えてなる道路地図更新装置。
5. コンピュータを、
   プローブ情報に基づき道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成する手段と、
   前記コンテンツに関して前記道路地図に付随した地図上道路情報と前記現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較する手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づき、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記地図上道路情報を前記現在道路情報に置き換える手段と、
   として機能させるコンピュータプログラム。
6. 第１のプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの第１の道路情報を生成し、
   第２のプローブ情報から前記道路地図におけるコンテンツの第２の道路情報を生成し、
   前記第１のプローブ情報と前記第２のプローブ情報とを比較し、
   比較結果に基づいて、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記第１の道路情報を前記第２の道路情報に置き換える、ことを特徴とする道路地図更新方法。
7. 第１のプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの第１の道路情報を生成する手段と、
   第２のプローブ情報から前記道路地図におけるコンテンツの第２の道路情報を生成する手段と、
   前記第１のプローブ情報と前記第２のプローブ情報とを比較する手段と、
   比較結果に基づいて、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記第１の道路情報を前記第２の道路情報に置き換える手段と、を備えることを特徴とする道路地図更新装置。
8. コンピュータを、
   第１のプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの第１の道路情報を生成する手段と、
   第２のプローブ情報から前記道路地図におけるコンテンツの第２の道路情報を生成する手段と、
   前記第１のプローブ情報と前記第２のプローブ情報とを比較する手段と、
   比較結果に基づいて、前記コンテンツを前記道路地図上において顕現化し、又は前記第１の道路情報を前記第２の道路情報に置き換える手段と、
   として機能させるコンピュータプログラム。
9. 第１のプローブ情報と第２のプローブ情報とを比較し、比較結果に基づいて前記第２のプローブ情報に関連付けられるコンテンツを道路地図上において顕現化し、又は前記第２のプローブ情報から第２の道路情報を生成し、前記第２の道路情報に対応する地図上道路情報を前記第２の道路情報に置き換える、ことを特徴とする道路地図更新方法。
10. 第１のプローブ情報と第２のプローブ情報とを比較する手段と、
    比較結果に基づいて前記第２のプローブ情報に関連付けられるコンテンツを道路地図上において顕現化し、又は前記第２のプローブ情報から第２の道路情報を生成し、前記第２の道路情報に対応する地図上道路情報を前記第２の道路情報に置き換える手段と、
    を備えてなる道路地図更新方法。
11. コンピュータを
    第１のプローブ情報と第２のプローブ情報とを比較する手段と、
    比較結果に基づいて前記第２のプローブ情報に関連付けられるコンテンツを道路地図上において顕現化し、又は前記第２のプローブ情報から第２の道路情報を生成し、前記第２の道路情報に対応する地図上道路情報を前記第２の道路情報に置き換える手段と、
    として機能させるコンピュータプログラム

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