JP2004538073A - 家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための家具駆動装置 - Google Patents

Abstract

家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための家具駆動装置（３６）は、基体と、該基体に旋回可能に支承された、家具の１つの部分を調節するための調節エレメント（３８）と、駆動エレメントとを有しており、該駆動エレメントは、家具の１つの部分を調節するための前記調節エレメントに、駆動結合されている。本発明によれば、駆動エレメントと調節エレメント（３８）との間の駆動トレイン内には、レバー伝動装置（５６）が配置されている。これにより、本発明による家具駆動装置（３６）は簡単に、ひいては安価に製作可能であり、かつ構造の点で頑丈である。さらに、本発明による家具駆動装置（３６）は、大きい力の調達に適している。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、請求項１の上位概念部に記載した形式の家具駆動装置に関する。
【０００２】
例えば、ヨーロッパ特許第０３７２０３２号明細書、ドイツ連邦共和国特許第３８４２０７８号明細書およびヨーロッパ特許第０５８３６６０号明細書によって、枠格子（Lattenrost）の複数の部分を調節するために用いられる家具駆動装置が公知である。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１７９７８号明細書によって、ケーシングとしての基体を有していて、この基体に、家具の１つの部分を調節するための調節エレメントが旋回可能に支承されている、当該形式の家具駆動装置が公知である。公知の家具駆動装置は、さらに、駆動エレメントを有しており、この駆動エレメントは、家具の１つの部分を調節するための前記調節エレメントに駆動結合している。
【０００４】
本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載した形式の家具駆動装置を改良して、簡単にかつ安価に製作可能であり、構造の点で頑丈であり、かつ大きい力の調達に適している家具駆動装置を提供することである。
【０００５】
前記課題は、請求項１に記載した教示によって解決される。
【０００６】
本発明によれば、駆動エレメントと調節エレメントとの間の駆動トレイン内に、レバー伝動装置が配置されている。このレバー伝動装置の使用によって、本発明による家具駆動装置は簡単にかつ安価に製作可能であり、構造の点で頑丈であり、かつ大きい力の調達に適している。
【０００７】
請求項１の教示の極めて有利な構成によれば、駆動エレメント、またはこの駆動エレメントに結合された中間部材が、レバー伝動装置のレバーを非結合状態で（lose）負荷するようになっている。この実施形態では、調節エレメントの、初期位置から調節位置への調節は、駆動エレメントまたは中間部材がレバー伝動装置のレバーを調節力によって負荷することによって行われる。調節エレメントの、調節位置から初期位置への戻し調節は、家具の、調節エレメントによって調節された部分、例えば枠格子の支持部分の重さによって行われる。レバー伝動装置のレバーが駆動エレメントまたは中間部材によって非結合状態で負荷されることによって、調節エレメントはレバー伝動装置によって、駆動装置がスイッチオフされた状態で初期位置から調節位置に自由に運動可能である。これにより、例えば駆動装置を家具内、例えば枠格子内に組み込むことが簡単化される。
【０００８】
前記実施形態の有利な構成では、中間部材はスライダであり、このスライダは、レバー伝動装置の、調節エレメントの調節に際して押圧負荷可能なレバーに、作用結合（Wirkungsverbindung）している。この実施形態は、特別に簡単にかつ安価に製作可能である。スライダは、この実施形態では、任意の適当な形式で形成されていてよく、例えばスピンドルナットによってまたは調節スピンドルに結合された部材によって形成されていてよい。
【０００９】
本発明による教示の極めて有利な別の構成では、レバー伝動装置は、調節エレメントの旋回軸線の周方向で互いに間隔を置いて配置された少なくとも２つの箇所で、調節エレメントに係合している。これにより、調節エレメントの旋回軸線に関して、レバー伝動装置によって加えられた力を調節エレメント内に周方向で均等に導入することが達成されている。したがって、調節エレメントの歪みおよびねじれが、高い信頼度で回避されている。
【００１０】
特別に均等な力導入は、レバー伝動装置が、前記旋回軸線に関して直径方向で互いに反対の側に位置する少なくとも２つの箇所で、前記実施形態の１つの構成が予定しているように調節エレメントに係合していることによって得られる。
【００１１】
レバー伝動装置の構成は、その都度の要請に応じて、広い範囲内で選択可能であり、この場合、例えば１腕状のレバー、２腕状のレバーまたはアングルレバーまたは他のレバーが使用され得る。さらに、所望の減速比を調節するためには、レバーの数とレバーの長さ比とが広い範囲内で選択可能である。
【００１２】
構造上最も簡単な、ひいては最も安価に製作可能な実施形態では、レバー伝動装置は、第１のレバーを有しており、該第１のレバーの一方の端部は、調節エレメントに枢着されており、前記第１のレバーは駆動エレメントに力伝達結合している。
【００１３】
本発明による教示のさらに別の構成では、レバー伝動装置は、第２のレバーを有しており、該第２のレバーは調節エレメントに枢着されており、この場合、調節エレメントを調節するために、前記レバーのうちの一方のレバーが調節エレメントを引張り負荷し、かつ他方のレバーが調節エレメントを押圧負荷するようになっている。この実施形態は簡単にひいては安価に製作可能である。
【００１４】
前記実施形態の有利な構成では、第１のレバーと第２のレバーとは、連結手段によって互いに連結されている。この連結手段によって、両レバーが、調節エレメントの調節に必要な運動を互いに調和された形式で行うことが保証されている。
【００１５】
前記連結手段は、任意の適当な形式で形成されていてよい。前記連結手段を備えた実施形態の特別に簡単な、ひいては安価に製作可能な構成では、連結手段は、第３のレバーを有している。
【００１６】
前記実施形態では、第３のレバーは、有利には２腕状のレバーであり、該レバーの一方のレバーアームは第１のレバーに枢着されていて、他方のレバーアームは第２のレバーに枢着されている。この実施形態は、構成の点で特別に単純であり、ひいては特別に安価に製作可能である。さらに、前記実施形態は特別に頑丈である。
【００１７】
本発明による家具駆動装置の駆動エレメントは、有利には、直線状に運動可能な駆動エレメントである。
【００１８】
前記実施形態の１つの構成では、直線状に運動可能な駆動エレメントは、回転駆動可能な調節スピンドルにおいて相対回動阻止されてかつ軸方向で運動可能に保持されたスピンドルナットである。このようなスピンドル駆動装置は、簡単でかつ安価な標準構成部材として提供されていて、大きい力の調達に適している。
【００１９】
しかしながら、前記実施形態を運動学的に反転すれば、直線状に運動可能な駆動エレメントは、軸方向で運動可能な、相対回動阻止されて案内された調節スピンドルであってもよく、この調節スピンドルに、回転駆動可能なスピンドルナットが配置されている。
【００２０】
本発明による教示の極めて有利なさらに別の構成では、調節エレメントは、回動可能に支承された軸に、相対回動不能に結合可能であり、該軸は、当該家具駆動装置の組付けポジションでは、家具の１つの部分に、該部分を調節するために作用結合している。この実施形態は構成の点で簡単であり、かつ特別に頑丈であるので、この実施形態に応じた本発明による家具駆動装置によって、特別に大きい力が調達され得る。さらに、当該家具駆動装置の、家具への組付けが簡単化されている。
【００２１】
前記実施形態の１つの構成では、調節エレメントは、相対回動不能な結合部を形成するために、軸に形状接続的（formschluessig）に結合可能である。この実施形態も特別に頑丈であり、かつ特別に大きい力の伝達に適している。
【００２２】
別の構成では、軸は、非円形の横断面を有していて、当該家具駆動装置の組付けポジションでは調節エレメントの切欠に形状接続的に係合しており、この切欠は、軸の横断面に対してほぼ相補形状を有するように成形されている。この実施形態は、構成の点で特別に簡単であり、ひいては特別に安価に製作可能である。さらに、この実施形態は特別に頑丈であり、かつ家具駆動装置の、家具への組付けを簡単化する。
【００２３】
前記実施形態の１つの構成によれば、旋回レバーの切欠は、軸の半径方向で開放して形成されている。これにより、本発明による家具駆動装置の組付けに際して、軸を切欠に入れることが簡単化される。
【００２４】
前記実施形態では、必要な場合には、軸を切欠内にロックするためのロック手段が設けられていてよい。このロック手段によって、調節運動中に軸が切欠から離れることが防止されている。
【００２５】
座るためおよび／または横たわるための家具のクッション、例えばベッドのマットレスのための、本発明による家具駆動装置を備えたモータ調節可能な支持装置が、請求項１９に記載されている。請求項２０には、本発明による支持装置の１つの構成が示されている。本発明による支持装置を備えた座るためおよび／または横たわるための家具は、請求項２１に記載されている。
【００２６】
以下に、本発明の図面につき詳しく説明する。図面には、本発明による家具駆動装置の１つの実施例が示されている。
【００２７】
図１には、座るためのおよび／または横たわるための家具のクッション（図示せず）、例えばベッドのマットレスを支持するための枠格子の形状の、本発明による支持装置２の１つの実施例が示されている。支持装置２は、互いに平行で水平な旋回軸線を中心として互いに対して相対的に旋回可能な複数の支持部分を有していて、座るためのおよび／または横たわるための家具のクッション（図示せず）を支持するために用いられる。
詳しく見れば、支持装置２は中間の支持部分４を有しており、この支持部分４は、一方の側で、ヒンジによってかつ水平な旋回軸線を中心として旋回可能に、脚部支持部分６に結合されている。この脚部支持部分６は、中間の支持部分４とは逆の側で、ヒンジによってかつ水平な旋回軸線を中心として旋回可能に、ふくらはぎ支持部分８に結合されている。
【００２８】
中間の支持部分４は、脚部支持部分６とは逆の側で、ヒンジによってかつ水平な旋回軸線を中心として旋回可能に、上半身支持部分１０に結合されている。この上半身支持部分１０は、中間の支持部分４とは逆の側で、ヒンジによってかつ水平な旋回軸線を中心として旋回可能に、頭部支持部分１２に結合されている。
【００２９】
脚部支持部分６とふくらはぎ支持部分８とを中間の支持部分４に対して相対的に旋回させるために、調節レバー１４が設けられている。この調節レバー１４の一方の端部１６は、ふくらはぎ支持部分８に枢着されており、調節レバー１４の他方の端部１８は、水平な回動軸線を中心として支持装置２のフレーム（図示せず）に回動可能に支承された、四角軸の形状の軸２０に、相対回動不能に結合されている。
【００３０】
上半身支持部分１０と頭部支持部分１２とを中間の支持部分４に対して相対的に旋回させるためには、別の調節レバー２２が設けられている。この調節レバー２２の一方の端部２３は、水平な回動軸線を中心として支持装置２のフレーム（図示せず）に回動可能に支承された、四角軸の形状の軸２４に、相対回動不能に結合されており、調節レバー２２の他方の端部２６は、さらに別の調節レバー３０の一方の端部２８に結合されている。調節レバー３０の、調節レバー２２とは逆の側の端部３２は、頭部支持部分１２にヒンジ結合されている。
【００３１】
図２には、図１に示した支持装置が、支持部分６，８；１０，１２が中間の支持部分４に対して相対的に旋回させられている位置で示されている。
支持部分６，８；１０，１２を中間の支持部分４に対して相対的に旋回させるために、本発明による家具駆動装置が設けられている。当該家具駆動装置は、支持装置２の下側の共通のケーシング３４内に収容されている。図１に示した実施例では、ケーシング３４内に配置された家具駆動装置は、軸２０，２４によって支持される。これらの軸２０，２４自体は、支持装置２のフレーム（図示せず）に回動可能に支承されている。しかしながら、ケーシング３４は、例えば支持装置２のフレーム（図示せず）に固定されていてもよい。
【００３２】
図３には、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための、本発明による家具駆動装置３６の１つの実施例の部分図が、ごく概略的に示されている。家具駆動装置３６の基体は、図示の実施例ではケーシング３４によって形成されている。家具駆動装置３６は、ケーシング３４内に収容された２つの駆動ユニット３５，３５′を有しており、図３には駆動ユニット３５だけが示されている。駆動ユニット３５は、軸収容部として形成された調節エレメント３８を有しており、この調節エレメント３８は旋回軸線４０を中心として旋回可能に、ケーシング３４に支承されている。調節エレメント３８は、相対回動不能な結合部を形成するために、形状接続的（formschluessig）に軸２０に結合されている（図１参照）。このために軸２０は、四角形状の、非円形の横断面を有していて、調節エレメント３８の切欠４２に形状接続的に係合している。この切欠４２は、軸２０の横断面に対してほぼ相補形状を有するように成形されていて、軸２０の半径方向で側方へ開放して形成されている。軸２０は、家具駆動装置３６の組付けポジションでは、切欠４２内に摩擦接続的（reibschluessig）に保持されている。
【００３３】
駆動ユニット３５は、さらに、二重矢印４３の方向に往復運動可能な駆動エレメントを有している。この駆動エレメントは、図示の実施例では、軸方向に運動可能な、相対回動阻止されて案内された調節スピンドル４４であり、この調節スピンドル４４に、回転駆動可能なスピンドルナット４６が配置されている。スピンドルナット４６のための回転駆動装置としては、電気モータ４８が設けられている。この電気モータ４８はスピンドルナット４６に、伝動装置５０を介して回転駆動結合している。調節スピンドル４４には、相対移動不能にかつ回動阻止されてスライダ５２が結合されている。このスライダ５２は、ケーシング３４の内壁５４で案内されている。
【００３４】
本発明によれば、調節スピンドル４４と調節エレメント３８との間の駆動トレイン内に、レバー伝動装置５６が配置されている。このレバー伝動装置５６は、第１のレバー５８を有している。この第１のレバー５８の一方の端部６０は、旋回軸線４０に対して偏心的に、調節エレメント３８に枢着されており、第１のレバー５８の他方の端部６２は、スライダ５２の、スピンドルナット４６とは逆の側の面に当接していて、前記スライダ５２によって非結合状態で（lose）負荷される。レバー伝動装置５６は、図示の実施例ではさらに、第２のレバー６４を有している。この第２のレバー６４の一方の端部は、旋回軸線４０に対して偏心的に、調節エレメント３８に枢着されている。図３に示されているように、この実施例では、前記レバー５８，６４の前記端部６０，６６は、旋回軸線４０を中心として直径方向で互いに反対の側に位置する箇所で、調節エレメント３８に枢着されている。
【００３５】
レバー伝動装置５６は、さらに、第３のレバー６８を有している。この第３のレバー６８は、図示の実施例では２腕状のレバーとして形成されていて、調節エレメント３８の旋回軸線４０に対して平行な旋回軸線７０を中心として旋回可能にケーシング３４の内壁に支承されている。第３のレバー６８の一方のレバーアーム７２が、第１のレバー５８の、調節エレメント３８とは逆の側の端部６２に枢着されているのに対して、第３のレバー６８の他方のレバーアーム７４は、第２のレバー６４の、調節エレメント３８とは逆の側の端部７６に枢着されている。第３のレバー６８は、第１のレバー５８の運動を第２のレバー６４に伝達する連結手段を形成しているので、前記レバー５８，５６の運動は互いに連結されている。この場合、レバー５８，６４は逆方向に運動させられる。図に示されているように、第１のレバー５８と第２のレバー６４とは、同じ長さを有している。さらに、前記レバー５８，６４の前記端部６２，７６は、第３のレバー６８の旋回軸線７０に対して同じ間隔を置いて、この第３のレバー６８に枢着されている。
【００３６】
図には示されていないために、ここで次のことを説明しておく。第３のレバー６８は、旋回軸線７０の軸方向に互いに間隔を置いて配置された２つの平たいレバー部分から成っており、これにより、レバーアーム７２，７４はフォークとして形成されており、これらのフォーク間に前記レバー５８，６４が収容されている。
【００３７】
本発明による家具駆動装置３６の機能形式を、以下に説明する：
家具駆動装置３６の組付けポジションでは、軸２０は、図３に示されているように、調節エレメント３８の切欠４２内に、形状接続的に収容されている。軸２０を、図１および図３に示した初期位置から図２に示した調節位置へ旋回させるためには、電気モータ４８がスピンドルナット４６を、調節スピンドル４４がスライダ５２と一緒に図３で見て左側へ運動させられるように駆動し、これにより、第１のレバー５８も図３で見て左側へ運動させられ、かつこの場合、第３のレバー６８を図３で見て時計回りに旋回させ、したがって、同時に第２のレバー６４が図３で見て右側へ運動させられる。この場合、第１のレバー５８が調節エレメント３８を押圧負荷するのに対して、第２のレバー６４は調節エレメント３８を引張り負荷する。したがって、調節エレメント３８は図３で見て時計回りに旋回する。この調節エレメント３８に基づいて、軸２０も時計回りに旋回するので、脚部支持部分６が、ふくらはぎ支持部分８と一緒に、図２に示した調節位置へ旋回させられる。
【００３８】
図２に示した調節位置から図１に示した初期位置への戻し調節は、脚部支持部分６とふくらはぎ支持部分８と、場合によっては支持装置上に休んでいる人との重さによって行われる。この場合、家具駆動装置３６はスイッチオンされている。
【００３９】
旋回軸線４０の周方向で互いに間隔を置いて配置された、旋回軸線４０に関して直径方向で反対の側に位置する箇所で、レバー伝動装置５６が調節エレメント３８に作用することによって、調節エレメント３８内への均等な力導入が保証されている。したがって、調節エレメント３８の、不均等な力導入に起因する応力またはねじれは、高い信頼度で回避されている。スライダ５２がレバー伝動装置５６の第１のレバー５８を非結合状態で負荷することによって、家具駆動装置３６の、支持装置２への組付けが簡単化される。なぜならば、調節エレメント３８は、スライダ５２が図３に示した初期位置にある場合に、初期位置と調節位置との間で自由に回動させられるからである。
【００４０】
図４および図５には、図３において調節運動の第１の終端位置で示されている駆動ユニット３５が、別の調節位置で示されている。この場合、図５に示した調節位置は、調節運動の第２の終端位置である。図３と図５との比較から、軸２０が駆動ユニット３５によって９０°旋回可能であることが窺える。しかしながら、調節エレメント３８とレバー伝動装置５６とが相応に形成されている場合、９０°よりも小さいまたは９０°よりも大きい最大旋回角度も達成可能である。
【００４１】
図６には、駆動ユニット３５のほかにケーシング３４内にさらに別の駆動ユニット３５′が収容されており、これにより、本発明による家具駆動装置３６がこの実施例ではダブル駆動装置として形成されていることが示されている。しかしながら、本発明による家具駆動装置は、原則的に、シングル駆動装置として形成されていてもよい。駆動ユニット３５′は、駆動ユニット３５に対応する形式で形成されている。駆動ユニット３５′の構成部分は、駆動ユニット３５の構成部分の参照符号に対応する参照符号で示されている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】枠格子の形状の、本発明による支持装置の１つの実施例を、支持装置の複数の支持部分が互いに対して相対的に調節されていない状態で概略的に示す側面図である。
【００４３】
【図２】図１に示した支持装置を、支持装置の複数の支持部分が互いに相対的に調節されている状態で図１と同様の図示で示す図である。
【００４４】
【図３】ダブル駆動装置として形成された本発明による家具駆動装置の１つの実施例の一部分を、第１の調節位置で、わかりやすく示すためにケーシングの半部を取り去ってごく概略的に示す側面図である。
【００４５】
【図４】図３に示した家具駆動装置を、第２の調節位置で、図３と同様の図示ではあるが縮尺して示す図である。
【００４６】
【図５】図３に示した家具駆動装置を、第３の調節位置で、図４と同様の図示で示す図である。
【００４７】
【図６】図３に示した家具駆動装置を、わかりやすく示すためにケーシングの半部を取り去って、かつダブル駆動装置の両駆動ユニットを図示して、図３に比べて縮尺して示す図である。

Claims (21)

1. 家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための家具駆動装置であって、
   基体が設けられており、
   該基体に旋回可能に支承された、家具の１つの部分を調節するための調節エレメントが設けられており、
   駆動エレメントが設けられており、該駆動エレメントが、家具の１つの部分を調節するための前記調節エレメントに駆動結合している形式のものにおいて、
   駆動エレメントと調節エレメント（３８）との間の駆動トレイン内に、レバー伝動装置（５６）が配置されていることを特徴とする、家具の複数の部分を互いに対して相対的に調節するための家具駆動装置。
2. 駆動エレメント、または該駆動エレメントに結合された中間部材が、レバー伝動装置（５６）のレバー（５８）を非結合状態で負荷するようになっている、請求項１記載の家具駆動装置。
3. 中間部材がスライダ（５２）であり、該スライダ（５２）が、レバー伝動装置（５６）の、調節エレメントの調節に際して押圧負荷可能なレバー（５８）に、作用結合している、請求項２記載の家具駆動装置。
4. レバー伝動装置（５６）が、調節エレメント（３８）の旋回軸線（４０）の周方向で互いに間隔を置いて配置された少なくとも２つの箇所で、調節エレメント（３８）に係合している、請求項１記載の家具駆動装置。
5. レバー伝動装置（５６）が、前記旋回軸線（４０）に関して直径方向で互いに反対の側に位置する少なくとも２つの箇所で、調節エレメント（３８）に係合している、請求項４記載の家具駆動装置。
6. レバー伝動装置（５６）が、第１のレバー（５８）を有しており、該第１のレバー（５８）の一方の端部が、調節エレメント（３８）に枢着されており、前記第１のレバー（５８）が駆動エレメントに力伝達結合している、請求項１記載の家具駆動装置。
7. レバー伝動装置（５６）が、第２のレバー（６４）を有しており、該第２のレバー（６４）が調節エレメント（３８）に枢着されており、この場合、調節エレメント（３８）を調節するために、前記レバー（５８，６４）のうちの一方のレバーが調節エレメント（３８）を引張り負荷し、かつ他方のレバーが調節エレメント（３８）を押圧負荷するようになっている、請求項６記載の家具駆動装置。
8. 第１のレバー（５８）と第２のレバー（６４）とが、連結手段によって互いに連結されている、請求項７記載の家具駆動装置。
9. 連結手段が、第３のレバー（６８）を有している、請求項８記載の家具駆動装置。
10. 第３のレバー（６８）が、２腕状のレバーであり、該レバーの一方のレバーアーム（７２）が第１のレバー（５８）に枢着されていて、他方のレバーアーム（７４）が第２のレバー（６４）に枢着されている、請求項９記載の家具駆動装置。
11. 駆動エレメントが、直線状に運動可能な駆動エレメントである、請求項１記載の家具駆動装置。
12. 直線状に運動可能な駆動エレメントが、回転駆動可能な調節スピンドルにおいて相対回動阻止されてかつ軸方向で運動可能に保持されたスピンドルナットである、請求項１１記載の家具駆動装置。
13. 直線状に運動可能な駆動エレメントが、軸方向で運動可能な、相対回動阻止されて案内された調節スピンドル（４４）であり、該調節スピンドル（４４）に、回転駆動可能なスピンドルナット（４６）が配置されている、請求項１１記載の家具駆動装置。
14. 調節エレメント（３８）が、回動可能に支承された軸（２０）に、相対回動不能に結合可能であり、該軸（２０）が、当該家具駆動装置（３６）の組付けポジションでは、家具の１つの部分（８，１６）に、該部分（８，１６）を調節するために作用結合している、請求項１記載の家具駆動装置。
15. 調節エレメント（３８）が、相対回動不能な結合部を形成するために、軸（２０）に形状接続的に結合可能である、請求項１４記載の家具駆動装置。
16. 軸（２０）が、非円形の横断面を有していて、当該家具駆動装置（３６）の組付けポジションでは調節エレメント（３８）の切欠（４２）に形状接続的に係合しており、該切欠（４２）が、軸（２０）の横断面に対してほぼ相補形状を有するように成形されている、請求項１５記載の家具駆動装置。
17. 調節エレメント（３８）の切欠（４２）が、軸（２０）の半径方向で開放して形成されている、請求項１６記載の家具駆動装置。
18. 軸（２０）を切欠（４２）内にロックするためのロック手段が設けられている、請求項１７記載の家具駆動装置。
19. 座るためおよび／または横たわるための家具のクッション、例えばベッドのマットレスのための、モータ調節可能な支持装置であって、
    クッションを面状に支持するための第１の支持部分と少なくとも１つの第２の支持部分とが設けられており、前記第１の支持部分と前記第２の支持部分とが、互いにヒンジ結合されていて、駆動装置によって互いに相対的に旋回可能である形式のものにおいて、
    駆動装置が、請求項１から１８までのいずれか１項記載の少なくとも１つの家具駆動装置（３６）を有していることを特徴とする、モータ調節可能な支持装置。
20. 支持装置（２）が枠格子として形成されている、請求項１９記載の支持装置。
21. 座るためおよび／または横たわるための家具において、請求項１９または２０記載の支持装置（２）を有していることを特徴とする、座るためおよび／または横たわるための家具。