JP5493742B2

JP5493742B2 - 可動寝いす

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Publication number: JP5493742B2
Application number: JP2009258884A
Authority: JP
Inventors: 定夫伊東; 康一森田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2009-11-12
Filing date: 2009-11-12
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2029-11-12
Also published as: JP2011103910A

Description

本発明は、家庭やトラックでの仮眠用、あるいはくつろぎ用として好適な背もたれ部やレッグ部が調整可能な可動寝いすに関するものである。

使用者が仮眠したりくつろいだりするために、背もたれ部やレッグ部が角度調整可能な可動寝いす（ベッド）として、例えば、特許文献１、特許文献２あるいは特許文献３に記載されたものが知られている。

特許文献１に記載のものは、倒立Ｖ字型に折り畳み可能な前メインフレーム１、後メインフレーム２からなるメインフレーム４０に、リクライニングフレーム４と、第１フレーム５と、第２フレーム６とが連動されて所定角度位置に調整されるようにしたものである。

特許文献２に記載のものは、ベッド１が、ベースフレーム２と、メインフレーム３と、背ボトム４を積層した構成からなり、ベースフレーム２に対してメインフレーム３が上下動可能に、メインフレーム３に対して背ボトム４が背上げ可能となっており、メインフレーム３に設置された背上げ用アーム２６とアームローラ２７により、背ボトム３３が回動されるようにしたものである。

また、特許文献３に記載のものは、背もたれ部材Ｒと着座部材Ｓと足載せ部材Ｆが互いに連結され、それぞれ支点２、３、５によって支持部材Ａに支持され、伸長部材Ｔにより、フレームＲ、Ｓ、Ｆが連動して角度調整されるようにしたものである。

特開２０００−１２５９９１号公報特開２００７−８２９１６号公報特開２００２−５３７８８２号公報

特許文献１に記載のものでは、水平状態時には、リクライニングフレーム４とラチェット内蔵伸縮支持杆３０の角度は浅い（直線に近い）ので、体重による上下方向の荷重は、支持杆３０とリクライニングフレーム４の軸力方向に大きく作用し、そのために、それ相応の強度が必要となる。また、角度が調整される各フレーム４、５、６は、ベッド枠であるメインフレーム４０の内側に配置されているため、各フレームの角度を調整する際に、各フレームとメインフレームとの隙間に手足が入りやすく、挟まれるおそれがある。

また、特許文献２に記載のものでは、アームローラ２７が背ボトム３３の外枠を押し上げる構成であり、アームローラ２７が背ボトム３３との間や、背上げ用アーム２６とメインフレーム３との間で、身体が挟まれるおそれがある。しかも、電動シリンダ２９から突き出たロッド２９ａが背上げ用駆動力伝達アーム２４を押し出して背上げ用アーム２６を回転させる構成であるため、調整位置によって変化する伝達アーム２４のモーメント長さが短くなる範囲では、大きな駆動力を必要とする問題がある。

さらに、特許文献３に記載のものでは、上半身の体重が作用する背もたれ部材Ｒと支点
２までの距離に対して、ガスばねや電動アクチュエータ１７が取付けられたアーム６の点１４と支点２の距離が著しく短いため、ガスばねや電動アクチュエータ１７には強力な力が必要になるだけでなく、フレームＲやアーム６の強度も強化する必要がある。また、フレームＲを起こすに従いアーム６が下方に向かって回動されるため、ベッド下には大きな空間が必要となる問題がある。

本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、可動フレームの角度調整を小さな駆動力で行い得、また、手足が挟まれにくい可動寝いすを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、ベースフレームと、該ベースフレーム上に支点を中心にして回動可能に支持され、使用者の背部を支持する背もたれ用フレームを含む可動フレームと、該可動フレームの前記支点に対して所定量オフセットした位置に第１端を回動可能に支持され第２端を前記可動フレームに形成された案内溝にスライド可能に係合する係合部材を備えた駆動アームと、該駆動アームを回動する駆動機構とを有し、前記背もたれ用フレームは、平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持されるとともに前記案内溝が対向形成された一対の第１サイドフレーム部と、これら第１サイドフレーム部の他端間を連結する第１連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第１連結部材と、該第１連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成する背もたれ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第１駆動アーム部とを備えていることである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記ベースフレームは、前記可動フレームによって構成される外枠より小さく、該外枠の内側に配置されていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、前記可動フレームは、使用者の脚部を支持するレッグ部保持用フレームを含んで構成され、前記レッグ部保持用フレームは、使用者の大腿部保持用として設定され平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持された一対の第２サイドフレーム部と、使用者の下腿部保持用として設定され前記第２サイドフレーム部が延びる方向に平行に延在するとともに一端が対応する第２サイドフレーム部の他端にそれぞれ回動可能に連結された一対の第３サイドフレーム部と、これら第３サイドフレーム部の他端間を連結する第３連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第２連結部材と、該第２連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成するレッグ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第２駆動アーム部とを備え、該第２駆動アーム部と、該第２駆動アーム部と並列配置され、前記ベースフレームに一端が回動可能に支持され他端が第２駆動アーム部とは別の前記係合部材を介して前記案内溝に係合される一対の従動アームと、前記第２駆動アーム部の前記第２端側と前記従動アームの前記他端側とを連結する連結リンクと、前記ベースフレームとを含んで構成される４節リンク機構を備えることである。

請求項４に係る発明の特徴は、ベースフレームと、該ベースフレーム上に支点を中心にして回動可能に支持された可動フレームと、該可動フレームの前記支点に対して所定量オフセットした位置に第１端を回動可能に支持され第２端を前記可動フレームに形成された案内溝にスライド可能に係合する係合部材を備えた駆動アームと、該駆動アームを回動する駆動機構とを有し、前記可動フレームは、使用者の脚部を支持するレッグ部保持用フレームを含んで構成され、前記レッグ部保持用フレームは、使用者の大腿部保持用として設定され平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持された一対の第２サイドフレーム部と、使用者の下腿部保持用として設定され前記第２サイドフレーム部が延びる方向に平行に延在するとともに一端が対応する第２サイドフレーム部の他端にそれぞれ回動可能に連結された一対の第３サイドフレーム部と、これら第３サイドフレーム部の他端間を連結する第３連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第２連結部材と、該第２連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成するレッグ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第２駆動アーム部とを備え、該第２駆動アーム部と、該第２駆動アーム部と並列配置され、前記ベースフレームに一端が回動可能に支持され他端が第２駆動アーム部とは別の前記係合部材を介して前記案内溝に係合される一対の従動アームと、前記第２駆動アーム部の前記第２端側と前記従動アームの前記他端側とを連結する連結リンクと、前記ベースフレームとを含んで構成される４節リンク機構を備えることである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記可動フレームは、アルミニウム材料により構成されていることである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項５において、前記可動フレームは、押し出し成形により、前記案内溝と一体成形されていることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、ベースフレームと、ベースフレーム上に支点を中心にして回動可能に支持され、使用者の背部を支持する背もたれ用フレームを含む可動フレームと、可動フレームの支点に対して所定量オフセットした位置に第１端を回動可能に支持され第２端を可動フレームに形成された案内溝にスライド可能に係合する係合部材を支持した駆動アームと、駆動アームを回動する駆動機構とを有している。

従って、可動フレームを回動する駆動力を低減することができるとともに、可動フレームにかかる曲げモーメントを小さくすることができるため、可動フレームの強度を小さくすることができ、軽量化が可能となる。しかも、駆動アームに支持した係合部材が可動フレームの案内溝を移動することによって可動フレームを回動させるようにしたので、可動フレームの回動時に、ベースフレームと可動フレームとの間に手足が挟み込まれにくくすることができる。
また、可動フレームは、使用者の背部を支持する背もたれ用フレームを含んで構成されているので、背もたれ用フレームを回動する駆動力を低減することができるとともに、背もたれ用フレームにかかる曲げモーメントを小さくすることができるため、背もたれ用フレームの強度を小さくすることができ、軽量化が可能となる。
しかも、背もたれ部駆動機構によって一対の第１駆動アーム部が回動駆動され、第１駆動アーム部に支持した係合部材が背もたれ用フレームの案内溝を移動することによって背もたれ用フレームを回動させるようにしたので、背もたれ用フレームの回動時に、ベースフレームと背もたれ用フレームとの間に手足が挟み込まれにくくすることができる。

請求項２に係る発明によれば、ベースフレームは、可動フレームによって構成される外枠より小さく、外枠の内側に配置されているので、ベースフレームと各フレームとの間で手足が挟まれにくくすることができ、しかも、可動寝いす全体のデザインもすっきりさせることができる。

請求項３および請求項４に係る発明によれば、可動フレームは、使用者の脚部を支持するレッグ部保持用フレームを含んで構成されているので、レッグ部保持用フレームを回動する駆動力を低減することができるとともに、しかも、レッグ部保持用フレームにかかる曲げモーメントを小さくすることができるため、レッグ部保持用フレームの強度を小さくすることができ、軽量化が可能となる。

また、請求項３および請求項４に係る発明によれば、レッグ部保持用フレームは、使用者の大腿部保持用として設定され平行に延び一端がベースフレームに回動可能に支持された一対の第２サイドフレーム部と、使用者の下腿部保持用として設定され第２サイドフレーム部が延びる方向に平行に延在するとともに一端が対応する第２サイドフレーム部の他端にそれぞれ回動可能に連結された一対の第３サイドフレーム部と、これら第３サイドフレーム部の他端間を連結する第３連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、駆動アームは、両端に設けられた係合部材を介して案内溝に係合される第２連結部材と、第２連結部材の両端よりも中心位置に第２端がそれぞれ連結され、第１端の少なくとも一方が駆動機構を構成するレッグ部駆動機構により回動駆動可能な状態でベースフレームに連結された一対の第２駆動アーム部とを備え、第２駆動アーム部と、第２駆動アーム部と並列配置され、ベースフレームに一端が回動可能に支持され他端が第２駆動アーム部とは別の係合部材を介して案内溝に係合される一対の従動アームと、第２駆動アーム部の第２端側と従動アームの他端側とを連結する連結リンクと、ベースフレームとを含んで構成される４節リンク機構を備えている。

これにより、レッグ部駆動機構によって一対の第２駆動アーム部が回動駆動されることにより、係合部材と案内溝との係合作用によって、レッグ部保持用フレームを回動することができ、レッグ部保持用フレームを回動する駆動力を低減することができるとともに、レッグ部保持用フレームにかかる曲げモーメントを小さくすることができるため、レッグ部保持用フレームの強度を小さくすることができ、軽量化が可能となる。また、第２駆動アーム部に支持した係合部材がレッグ部保持用フレームの案内溝を移動することによってレッグ部保持用フレームを回動させるようにしたので、レッグ部保持用フレームの回動時に、ベースフレームとレッグ部保持用フレームとの間に手足が挟み込まれにくくすることができる。

しかも、４節リンク機構によって第３フレームをベースフレームから離れるように持ち上げることができるため、可動寝いすを使用する使用者にとって、よりリラックスした姿勢をとることができる。

請求項５に係る発明によれば、可動フレームは、アルミニウム材料により構成されているので、デザイン性にとんだ高級感のある寝いす枠を実現することができる。

請求項６に係る発明によれば、可動フレームは、押し出し成形により、案内溝と一体成形されているので、低コスト化を可能にできるとともに、軽量化にも寄与することができる。

本発明の第1の実施の形態を示す可動寝いすのフラット状態における斜視図である。図１の作動状態を示す作動状態図である。図１のＡ部の詳細を示す詳細図であり、図１とはＹ方向の反対側から見た状態を示している。図１のＢ部の詳細を示す詳細図であり、図１とはＹ方向の反対側から見た状態を示している。図３のＣ部の断面を示す断面図である。図４のＤ部の断面を示す断面図である。背もたれ駆動部を示す断面図である。第１の実施の形態に係る可動寝いすを概念的に示す図である。図８の作動状態を示す作動状態図である。本発明の第２の実施の形態を示す可動寝いすの概念的な図である。図１０の作動状態を示す作動状態図である。

以下本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る可動寝いす１０の斜視図を示し、図２は同可動寝いす１０の作動状態図を示す。なお、以下においては、可動寝いす１０の長手方向をＸ方向（前後方向）とし、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向（左右方向）とし、上下方向をＺ方向とし、また、Ｘ方向の背もたれ部側を後部、レッグ部側を前部として説明する。

可動寝いす１０は、主として、ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１上に設けられた、使用者の背部を支持する背もたれ用の可動フレームとしての第１フレーム１２と、使用者の脚部を支持する大腿部保持用の可動フレームとしての第２フレーム１３、および下腿部保持用の可動フレームとしての第３フレーム１４とを有している。

背もたれ用の第１フレーム１２は、全体としてＸ方向に細長い略長方形をなすように互いに連結された４つの枠体から構成されている。すなわち、第１フレーム１２は、可動寝いす１０のＸ方向に沿った左右一対の平行な第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａと、第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａの後部側の一端を互いに連結する第１連結フレーム部１２ｃと、第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａの前部側の他端を互いに連結する前部連結枠１２ｄとによって構成されている。

第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａの互いに対向する内側には、第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａに沿って延在する案内溝１２ａ１がそれぞれ形成されている。可動寝いす１０の外側に露呈する外枠を構成する第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａおよび第１連結フレーム部１２ｃは、デザイン性にとんだ高級感のある寝いす枠を実現すべくアルミニウム材料にて構成され、外面側が緩やかに湾曲した凸面形状に形成されている。第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａおよび第１連結フレーム部１２ｃの内側には、アルミニウムの押し出し成形によって内側に向けて突出された突部１２ａ２、１２ｃ２がそれぞれ形成され、第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａに形成された突部１２ａ２に、図５にも示すように、案内溝１２ａ１が内側に向けてそれぞれ開口されている。これら第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａおよび第１連結フレーム部１２ｃの各突部１２ａ２、１２ｃ２には、図５に示すように、マットレス１７を乗せる裏板１８が支持されるようになっている。

第１フレーム１２の前部連結枠１２ｄは、ベースフレーム１１上にＹ方向に間隔を有して固定された一対のヒンジブラケット１５に、支点としてのヒンジピン１６を介して回動可能に連結され、これにより、第１フレーム１２は支点（ヒンジピン１６）を中心にして後部側が持ち上がる方向に回動可能となっている。

大腿部保持用の第２フレーム１３は、全体として略正方形をなすように互いに連結された４つの枠体から構成されている。すなわち、第２フレーム１３は、可動寝いす１０のＸ方向に沿った左右一対の平行な第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａと、第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの後部側の一端を互いに連結する後部連結枠１３ｃと、第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの前部側の他端を互いに連結する前部連結枠１３ｄとによって構成されている。

第２フレーム１３の後部連結枠１３ｃは、ベースフレーム１１上に固定された一対のヒンジブラケット１５に、ヒンジピン１６を介して回動可能に連結され、これにより、第２フレーム１２はヒンジピン１６を中心にして前部側が持ち上げる方向に回動可能となっている。

可動寝いす１０の外側に露呈する外枠を構成する第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａは、第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａと同様に、アルミニウム材料にて構成され、外面側が緩やかに湾曲した凸面形状に形成されている。第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａには、アルミニウムの押し出し成形によって内側に向けて突出する突部１３ａ２が一体成形されている。これら第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの各突部１３ａ２上には、マットレス１７を乗せる裏板１８（図５参照）が支持されるようになっている。

また、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａは、第１フレーム１３の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａに一直線上に整列されており、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの一端（後部）と、これに対向する第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａの一端（前部）は、一方がヒンジピン１６を中心とする円弧面に形成され、他方がその円弧面に略補合する円弧状凹面に形成されている。

下腿部保持用の第３フレーム１４は、全体として略正方形をなすように互いに連結された４つの枠体から構成されている。すなわち、第３フレーム１４は、可動寝いす１０のＸ方向に沿った左右一対の平行な第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａと、第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａの前部側の一端を互いに連結する第３連結フレーム部１４ｃと、第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａの後部側の他端を互いに連結する後部連結枠１４ｄとによって構成されている。

第３フレーム１４の後部連結枠１４ｄは、第２フレーム１３の前部連結枠１３ｄに固定された一対のヒンジブラケット１９に、ヒンジピン２０を介して回動可能に連結されている。

第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａの互いに対向する内側には、第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに沿って延在する案内溝１４ａ１がそれぞれ形成されている。可動寝いす１０の外側に露呈する外枠を構成する第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａおよび第３連結フレーム部１４ｃは、第１および第2フレーム１２、１３の第１
および第２サイドフレーム部１２ａ、１３ａと同様に、アルミニウム材料にて構成され、外面側が緩やかに湾曲した凸面形状に形成されている。第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａおよび第３連結フレーム部１４ｃには、アルミニウムの押し出し成形によって内側に向けて突出された突部１４ａ２、１４ｃ２（図４参照）が形成され、第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに形成された突部１４ａ２に、図６にも示すように、案内溝１４ａ１が内側に向けてそれぞれ開口されている。これら第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａおよび第３連結フレーム部１４ｃの各突部１４ａ２、１４ｃ２には、図６に示すように、マットレス１７を乗せる裏板１８が支持されるようになっている。

また、第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａは、第１および第２フレーム１２、１３の第１および第２サイドフレーム部１２ａ、１２ａ、１３ａ、１３ａに一直線上に整列されており、第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａの一端（後部）と、これに対向する第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの一端（前部）は、一方がヒンジピン２０を中心とする円弧面に形成され、他方がその円弧面に略補合する円弧状凹面に形成されている。

なお、図１および図２から明らかなように、ベースフレーム１１の大きさは、第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａおよび第１連結フレーム部１２ｃ、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａ、ならびに第３フレーム１４の第３
サイドフレーム部１４ａ、１４ａおよび第３連結フレーム部１４ｃによって画成される可動寝いす１０の可動フレーム（１２、１３、１４）の外枠の大きさよりも十分に小さくされ、可動フレームの外枠の内側に配置されるようになっている。言い換えれば、可動寝いす１０の可動フレームの外枠は、ベースフレーム１１を取り囲むようにされ、可動寝いす１０を斜め上方から見たとき、図１および図２に示すように、ベースフレーム１１が可動フレームの外枠から隠れるように構成されている。

次に、使用者がリラックスできる姿勢をとれるように、上記した第１フレーム１２、第２フレーム１３および第３フレーム１４を作動させる構成について説明する。

ベースフレーム１１はＸ方向に細長い略長方形をなし、その周囲は上方に折り曲げられている。Ｙ方向に対向する一対の左右折り曲げ部１１ａ、１１ａの外側には、第１および第２フレーム１２、１３を回動可能に支持するための一対のヒンジブラケット１５が固定されている。ベースフレーム１１には、ヒンジブラケット１５よりＸ方向の後部側に背もたれ用の第１フレーム１２を回動するための背もたれ部駆動機構２１が配設されている。背もたれ部駆動機構２１は、図３および図７に示すように、ベースフレーム１１の一方の折り曲げ部１１ａの内側に固定されたギヤケース２２を有し、このギヤケース２２にモータ２３が設置されている。

ギヤケース２２には、大径のギヤ２５がＹ方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持され、このギヤ２５に連動軸２６がスプライン係合されている。また、ギヤケース２２には、モータ２３によって回転駆動されるウォームギヤ２７と、このウォームギヤ２７に噛合うウォームホイール２８と、このウォームホイール２８と同軸上に一体的に設けられ大径のギヤ２５に噛合う小径のギヤ２９が、それぞれ回転可能に支持されている。

これにより、モータ２３が回転駆動されると、モータ２３の回転がウォームギヤ２７とウォームホイール２８および小径のギヤ２９と大径のギヤ２５によってそれぞれ減速されて連動軸２６に伝達される。

ギヤケース２２が固定されたベースフレーム１１の一方の折り曲げ部１１ａの外側には、連動軸２６によって駆動され、後述する駆動アームを所定の角度位置に回動保持させる回動機構３０Ａが配設されている。回動機構３０Ａは、例えば、特開２００１−３４０１５４号公報に記載されているような、車両用シートに用いられる公知のリクライニング装置を利用することができる。

すなわち、図７に示すように、内歯歯車３１を形成した円盤状の固定プレート３２をベースフレーム１１の折り曲げ部１１ａの外側に固定し、内歯歯車３１と円周上一部で噛合う歯数が僅かに少ない外歯歯車３３を形成した円盤状の可動プレート３４を第１プレート３２に対して相対回動可能に装着している。外歯歯車３３は、スプリング３５の付勢力によって隙間が広がる方向に押圧される図略の２個の楔部材の楔効果によって、内歯歯車３１に強く押し付けられてガタのない噛合いを実現するように構成されている。

そして、背もたれ部駆動機構２１のモータ２３の回転によって連動軸２６が回転されると、カム部材３９によって２個の楔部材がスプリング３５の付勢力に抗して隙間が狭くなる方向に移動され、楔部材が回転される。これによって、固定プレート３２の内歯歯車３１と可動プレート３４の外歯歯車３３との噛合い位置が順次変化し、１回転することにより、内歯歯車３１と外歯歯車３３の歯数差に相当する角度だけ可動プレート３４が回動される。

上記した回動機構３０Ａと同様な構成の回動機構３０Ｂが、ベースフレーム１１の他方
の折り曲げ部１１ａの外側にも配設され、この回動機構３０Ｂのカム部材（３９）に連動軸２６がスプライン係合され、かかる連動軸２６を介して両回動機構３０Ａ、３０Ｂが同期して作動されるようになっている。なお、連動軸２６は、ベースフレーム１１の左右折り曲げ部１１ａ、１１ａの上方を横切るように配設されている。

上記した背もたれ部駆動機構２１および回動機構３０Ａ、３０Ｂにより、固定プレート３２に対して、可動プレート３４の回転を許容したり、拘束したりして、可動プレート３４を所望の角度位置に保持できるようになっている。

両回動機構３０Ａ、３０Ｂの可動プレート３４には、図３および図７に示すように、一対の第１駆動アーム部４１の第１端がそれぞれ一体的に取付けられている。一対の第１駆動アーム部４１は、可動寝いす１０のＸ方向の後部側に延在され、一対の第１駆動アーム部４１の第２端（先端部）には第１連結部材４２が、ヒンジピン１６と平行に第１連結部材４２の両端よりも中心位置に固定されている。第１連結部材４２の両端には、図５に示すように、ボルト４３がそれぞれ取付けられ、これらボルト４３の軸部４３ａに、前記第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ｂに形成された案内溝１２ａ１に転動可能に係合する係合部材としての係合ローラ４４がそれぞれ軸方向移動を拘束されて回転可能に軸承されている。

これにより、第１駆動アーム部４１が可動プレート３４とともに図８の時計回りに回動されると、第１駆動アーム部４１の先端に固定した第１連結部材４２に軸承された係合ローラ４４が各案内溝１２ａ１に沿って転動することにより、第１フレーム１２がヒンジピン１６を支点にして図８の反時計回りに回動され、図２に示すように第1フレーム１２の
後部側が持ち上げられる。

この際、第１フレーム１２からの負荷（第１フレーム１２の重量と上半身の体重）を受ける第１駆動アーム部４１が第１フレーム１２の支点位置より後方に位置され、かつ第１駆動アーム部４１の回動中心が第１フレーム１２の支点位置より後方に所定量オフセットされているため、第１フレーム１２を回動する駆動力を低減することができる。しかも、第１駆動アーム部４１に支持した係合ローラ４４を第１フレーム１２の案内溝１２ａ１を移動することによって、第１フレーム１２を回動させるようにしたので、係合ローラ４４を第１フレーム１２の長手方向（Ｘ方向）の中央付近の案内溝１２ａ１に係合することによって、第１フレーム１２にかかる曲げモーメントを小さくすることができ、第１フレーム１２の強度も小さくて済み、軽量化できるようになる。

上記した一対の第１駆動アーム部４１と第１連結部材４２とによって、背もたれ用の第１フレーム１２を回動する駆動アームを構成している。

また、ベースフレーム１１には、ヒンジブラケット１５よりＸ方向の前部側にレッグ部保持用の第１および第２フレーム１３、１４を回動するためのレッグ部駆動機構５１が配設されている。レッグ部駆動機構５１は、図４に示すように、ベースフレーム１１の一方の折り曲げ部１１ａの内側に固定されたギヤケース５２を有し、このギヤケース５２にモータ５３が設置されている。レッグ部駆動機構５１は、上記した背もたれ部駆動機構２１と同様な構成をなすもので、モータ５３の回転によって連動軸５４を回転駆動するようになっている。

さらに、ベースフレーム１１の左右折り曲げ部１１ａ、１１ａの外側には、連動軸５４によって同期して駆動され、後述する駆動アームを所定の角度位置に回動保持させる回動機構５５Ａ、５５Ｂがそれぞれ配設されている。かかる回動機構５５Ａ、５５Ｂも、上記した第１フレーム１２を回動する回動機構３０Ａ、３０Ｂと同様に構成されている。

両回動機構５５Ａ、５５Ｂによってそれぞれ回動される可動プレート５６には、一対の第２駆動アーム部５７の第１端がそれぞれ一体的に取付けられている。一対の第２駆動アーム部５７は、Ｘ方向の前部方向に延在され、一対の第２駆動アーム部５７の第２端（先端部）には第２連結部材５８が、ヒンジピン１６と平行に第２連結部材５８の両端よりも中心位置に固定されている。第２連結部材５８の両端には、図６に示すように、ボルト５９がそれぞれ取付けられ、これらボルト５９の軸部５９ａに、第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに形成された各案内溝１４ａ１に転動可能に係合する係合部材としての係合ローラ６０がそれぞれ軸方向移動を拘束されて回転可能に軸承されている。

さらに、ベースフレーム１１には、レッグ部駆動機構５１よりＸ方向の前部側に、図４に示すように、第２駆動アーム部５７とほぼ同じ長手方向長さの一対の従動アーム６１が第２駆動アーム部５７と並列配置されている。一対の従動アーム６１の第1端は、ベース
フレーム１１の左右折り曲げ部１１ａ、１１ａの各内側に、ヒンジピン６２を介してそれぞれ回動可能に支持されている。一対の従動アーム６１は、Ｘ方向の前部側に延在され、一対の従動アーム６１の第２端（先端部）には第３連結部材６３がヒンジピン１６と平行に第３連結部材６３の両端よりも中心位置に固定されている。第３連結部材６３の両端には、第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに形成された各案内溝１４ａ１に転動可能に係合する係合部材としての係合ローラ６４（図８参照）が、上記係合ローラ６０と同様な構成によって回転可能に軸承されている。

第２駆動アーム部５７に固定された第２連結部材５８と、従動アーム６１に固定された第３連結部材６３の各両端部は、図４および図８に示すように、第２駆動アーム部５７および従動アーム６１がほぼ平行になるように、連結リンク６５によってそれぞれ連結されている。かかる第２駆動アーム部５７と従動アーム６１と連結リンク６５とベースフレーム１１の一部とによって、４節リンク機構６７を構成している。

これにより、第２駆動アーム部５７がレッグ部駆動機構５１によって図８の時計回りに回動されると、第２駆動アーム部５７の先端に固定した第２連結部材５８に軸承された係合ローラ６０が第３フレーム１４の案内溝１４ａ１に沿って転動することにより、第３フレーム１４のローラ係合位置が上方（Ｙ方向）に移動される。これによって、第３フレーム１４に連結された第２フレーム１３が、ヒンジピン１６を支点にして図８の時計回りに回動されるとともに、４節リンク機構６７によって第３フレーム１４がベースフレーム１１から離れるように持ち上げられ、第３フレーム１４の案内溝１４ａ１に係合する２つの係合ローラ６０、６４を結ぶ傾斜角度姿勢に保持される。

この際、第２駆動アーム部５７と従動アーム６１は、長手方向長さがほぼ同じであるが、第２駆動アーム部５７の支持点のほうが、従動アーム６１の支持点より下方に位置されている。このため、第３フレーム１４の案内溝１４ａ１に係合する２つの係合ローラ６０、６４を結ぶ直線は、Ｘ方向の前部が下方に傾斜するようになり、第３フレーム１４は、図９Ｂに示すように、前部が下方に傾斜する角度姿勢に保持される。

上記した一対の第２駆動アーム部５７と第２連結部材５８とによって、大腿部保持用の第２フレーム１３を回動する駆動アームを構成している。

次に上記した構成の第１の実施の形態における動作について説明する、背もたれ部駆動機構２１およびレッグ部駆動機構５１の各モータ２３、５３は、図略の操作ボタンの操作によって駆動される。

図１および図８に示すように、可動寝いす１０がフラットな姿勢に保持されている状態において、例えば、背もたれ用の第１フレーム１２作動用の操作ボタンを操作すると、背もたれ部駆動機構２１のモータ２３が駆動され、モータ２３の回転がウォームギヤ２７とウォームホイール２８および小径のギヤ２９と大径のギヤ２５によってそれぞれ減速されて連動軸２６に伝達される。連動軸２６の回転により、両側の回動機構３０Ａ、３０Ｂが駆動され、一対の第１駆動アーム部４１が、図８の反時計回りに回動される。これにより、第１駆動アーム部４１の先端に固定した第１連結部材４２に軸承された係合ローラ４４が、第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａに形成された各案内溝１２ａ１内を転動されるので、第１フレーム１２は、図２および図９Ａに示すように、ヒンジピン１６を支点にして反時計回りに回動され、第１フレーム１２は所定の角度に傾斜される。操作ボタンの操作を止めれば、背もたれ部駆動機構２１のモータ２３が停止され、第１フレーム１２は所定の角度位置に停止され、その角度位置を保持される。

一方、可動寝いす１０がフラットな姿勢に保持されている状態において、大腿部および下腿部保持用の第２および第３フレーム１３、１４作動用の操作ボタンを操作すると、レッグ部駆動機構５１のモータ５３が駆動され、連動軸５４が回転される。連動軸５４の回転により、両側の回動機構５５Ａ、５５Ｂが駆動され、一対の第２駆動アーム部５７が、図８の時計回りに回動される。これにより、第２駆動アーム部５７の先端に固定した第２連結部材５８に軸承された係合ローラ６０と第３フレーム１４の案内溝１４ａ１との係合点が上方に移動されるので、第２フレーム１３がヒンジピン１６を支点にして図８の時計回りに回動される。同時に、係合ローラ６０と案内溝１４ａ１との係合点が上方に移動されることにより、４節リンク機構６７の作用によって第３フレーム１４は、図９Ｂに示すように、第３フレーム１４の案内溝１４ａ１に係合する２つの係合ローラ６０、６４を結ぶ角度姿勢、すなわち、第３フレーム１４の前部が下方に傾斜する角度姿勢に保持される。操作ボタンの操作を止めれば、レッグ部駆動機構５１のモータ５３が停止され、第２および第３フレーム１３、１４は所定の角度位置に停止され、その角度位置を保持される。

この場合、４節リンク機構６７により、第３フレーム１４全体がベースフレーム１１上より持ち上げられるとともに、前部が下方に傾斜する角度姿勢に保持されるため、可動寝いす１０を使用する使用者は、よりリラックスした姿勢をとることができる。

背もたれ用の第１フレーム１２作動用の操作ボタンおよび大腿部および下腿部保持用の第２および第３フレーム１３、１４作動用の操作ボタンをそれぞれ操作した状態を、図９Ｃに示す。

上記した第１の実施の形態によれば、第１フレーム１２からの負荷を受ける第１駆動アーム部４１が第１フレーム１２の支点位置より後方に位置され、かつ第１駆動アーム部４１の回動中心が第１フレーム１２の支点位置より後方に所定量オフセットされているため、第１フレーム１２を回動する駆動力を低減することができる。しかも、第１駆動アーム部４１に支持した係合ローラ４４が第１フレーム１２の案内溝１２ａを移動することにより、第１フレーム１３を回動させるようにしたので、特に、係合ローラ４４を第１フレーム１３の長手方向の中央付近に係合させることにより、第１フレーム１２にかかる曲げモーメントを小さくすることができ、第１フレーム１２の強度も小さくて済み、軽量化が可能となる。

また、上記した第１の実施の形態によれば、第１駆動アーム部４１の先端に設けた係合ローラ４４が第１フレーム１２に形成した案内溝１２ａ１を移動することにより、第１フレーム１２を回動作動させるようにしたので、第１フレーム１２の回動時に、ベースフレーム１１と第１フレーム１２との間に手足が挟み込まれにくくすることができる。また、この際、係合ローラ４４のように低摩擦で転動できるものを使用することにより、第１フ
レーム１２を効率よく回動させることができる。

さらに、上記した第１の実施の形態によれば、ベースフレーム１１が、第１フレーム１２の第１サイドフレーム部１２ａ、１２ａおよび第１連結フレーム部１２ｃ、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａ、ならびに第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａおよび第３連結フレーム部１４ｃによって画成される可動寝いす１０の可動フレーム（１２、１３、１４）の外枠の大きさよりも小さく、可動フレームの外枠の内側に配置されるようになっている。従って、ベースフレーム１１に対して第１、第２および第３フレーム１２、１３、１４が回動される際に、ベースフレーム１１と各フレーム１２、１３、１４との間で手足が挟み込まれにくくすることができる。しかも、ベースフレーム１１が可動フレームの外枠から実質的に隠れるようになるので、可動寝いす１０全体のデザインをすっきりさせることができる。

特に、ベースフレーム１１が、可動フレームの外枠の内側に配置されるようになっていることにより、可動寝いす１０を設置する設置面の面積が上面より狭くなっているトラックの仮眠用として用いるのに適する。

また、可動寝いす１０の外枠（１２ａ、１２ｃ、１３ａ、１４ａ、１４ｃ）を、アルミニウム材料により構成して表面を意匠部材としたことにより、デザイン性にとんだ高級感のある寝いす枠を実現することができる。さらに、第１および第３サイドフレーム部１２ａ、１２ａ、１４ａ、１４ａの内側に、押し出し成形によって案内溝１２ａ１、１４ａ１を形成することにより、低コスト化が図られるだけでなく、軽量化にも寄与することができる。

また、回動機構３０Ａ、３０Ｂ、５５Ａ、５５Ｂとして、車両用シートリクライナ機構と同じ直接回転力を出力するものであれば、回転量も大きくとれるだけでなく、軽量化、低コスト化を図ることができる。

図１０、図１１は、本発明の第２の実施の形態を示すもので、上記した第１の実施の形態と異なる点は、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａの各内側にも案内溝１３ａ１を形成し、レッグ部駆動機構５１によって回動される第２駆動アーム部５７の先端部に固定した第２連結部材５８に軸承された係合ローラ６０を、第２フレーム１３に形成した案内溝１３ａ１に転動可能に係合させた点である。従って、以下においては、第１の実施の形態と異なる構成のみを主に説明し、同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。

すなわち、第２の実施の形態においては、図１０、図１１に示すように、第２および第３フレーム１３、１４の第２および第３サイドフレーム部１３ａ、１３ａ、１４ａ、１４ａの各内側に、案内溝１３ａ１、１４ａ１をそれぞれ形成している。そして、レッグ部駆動機構５１によって回動される第２駆動アーム部５７の先端部に固定した第２連結部材５８に軸承された係合ローラ６０を、第２フレーム１３の第２サイドフレーム部１３ａ、１３ａに形成した案内溝１３ａ１に転動可能に係合し、従動アーム６１の先端部に固定した第３連結部材６３に軸承された係合ローラ６４を、第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに形成した案内溝１４ａ１に転動可能に係合している。なお、第２連結部材５８、６３を連結リンク６５によって連結して、４節リンク機構６７を構成している点は、第１の実施の形態と同じである。

かかる第２の実施の形態においては、レッグ部駆動機構５１のモータ５３によって、第２駆動アーム部５７が、図１０の時計回りに回動されると、第２駆動アーム部５７の先端に固定した第２連結部材５８に軸承された係合ローラ６０が、第２フレーム１３の第２サ
イドフレーム部１３ａ、１３ａに形成された案内溝１３ａ１内を転動されるので、第２フレーム１３は、図１１に示すように、ヒンジピン１６を支点にして時計回りに回動され、第２フレーム１３は所定の角度に傾斜され、第３フレーム１４との連結点（ヒンジピン２０）が上方（Ｙ方向）に移動される。

そして、この第２フレーム１３の回動に伴って、４節リンク機構６７により第３フレーム１４の第３サイドフレーム部１４ａ、１４ａに形成された案内溝１４ａ１内を転動する従動アーム６１の先端に固定した第３連結部材５８に軸承された係合ローラ６４の位置が決定されるので、第３フレーム１４は前部が下方に傾斜する角度姿勢に保持される。

この際、第２フレーム１３からの負荷を受ける第２駆動アーム部５７が第２フレーム１３の支点（ヒンジピン１６）位置よりＸ方向の前方に位置され、かつ第２駆動アーム部５７の回動中心が第２フレーム１３の支点位置よりＸ方向の前方に所定量オフセットされているため、第１の実施の形態において第１フレーム１２について述べたと同様に、第２フレーム１３を回動する駆動力を低減することができる。しかも、第２フレーム１３にかかる曲げモーメントを小さくすることができ、第２フレーム１３の強度も小さくて済み、軽量化できるようになる。

このように、第２の実施の形態においても、上記した第１の実施の形態で述べたと同様な作用効果が期待できる。

上記した実施の形態においては、下腿部保持用の第３フレーム１４を、４節リンク機構６７によってベースフレーム１１から離れるように持ち上げる例について述べたが、引用文献１に記載されているように、第３フレーム１４をベースフレーム１１上を支点にして回動させるようにしてもよい。

なお、本発明の可動寝いすは、通常の形態においては寝いすとして使用するものであるが、例えば、フラットな姿勢状態において、ベッドとして使用することも可能である。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

本発明に係る可動寝いすは、家庭やトラックでの仮眠用やくつろぎ用として用いるのに適している。

１０…可動寝いす、１１…ベースフレーム、１２…第１フレーム、１２ａ…第１サイドフレーム部、１２ａ１…案内溝、１２ｃ…第１連結フレーム部、１３…第２フレーム、１３ａ…第２サイドフレーム部、１４…第３フレーム、１４ａ…第３サイドフレーム部、１４ａ１…案内溝、１４ｃ…第３連結フレーム部、１６…支点（ヒンジピン）、２１…背もたれ部駆動機構、３０Ａ、３０Ｂ…回動機構、４１…第１駆動アーム部、４２…第１連結部材、４４…係合部材（係合ローラ）、５１…レッグ部駆動機構、５５Ａ、５５Ｂ…回動機構、５７…第２駆動アーム部、５８…第２連結部材、６０…係合部材（係合ローラ）、６１…従動アーム、６３…第３連結部材、６４…係合部材（係合ローラ）、６７…４節リンク機構。

Claims

ベースフレームと、該ベースフレーム上に支点を中心にして回動可能に支持され、使用者の背部を支持する背もたれ用フレームを含む可動フレームと、該可動フレームの前記支点に対して所定量オフセットした位置に第１端を回動可能に支持され第２端を前記可動フレームに形成された案内溝にスライド可能に係合する係合部材を備えた駆動アームと、該駆動アームを回動する駆動機構とを有し、
前記背もたれ用フレームは、平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持されるとともに前記案内溝が対向形成された一対の第１サイドフレーム部と、これら第１サイドフレーム部の他端間を連結する第１連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、
前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第１連結部材と、該第１連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成する背もたれ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第１駆動アーム部とを備えている、
可動寝いす。
請求項１において、前記ベースフレームは、前記可動フレームによって構成される外枠より小さく、該外枠の内側に配置されている可動寝いす。
請求項１において、前記可動フレームは、使用者の脚部を支持するレッグ部保持用フレームを含んで構成され、
前記レッグ部保持用フレームは、使用者の大腿部保持用として設定され平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持された一対の第２サイドフレーム部と、使用者の下腿部保持用として設定され前記第２サイドフレーム部が延びる方向に平行に延在するとともに一端が対応する第２サイドフレーム部の他端にそれぞれ回動可能に連結された一対の第３サイドフレーム部と、これら第３サイドフレーム部の他端間を連結する第３連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、
前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第２連結部材と、該第２連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成するレッグ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第２駆動アーム部とを備え、
該第２駆動アーム部と、該第２駆動アーム部と並列配置され、前記ベースフレームに一端が回動可能に支持され他端が第２駆動アーム部とは別の前記係合部材を介して前記案内溝に係合される一対の従動アームと、前記第２駆動アーム部の前記第２端側と前記従動アームの前記他端側とを連結する連結リンクと、前記ベースフレームとを含んで構成される４節リンク機構を備える可動寝いす。
ベースフレームと、該ベースフレーム上に支点を中心にして回動可能に支持された可動フレームと、該可動フレームの前記支点に対して所定量オフセットした位置に第１端を回動可能に支持され第２端を前記可動フレームに形成された案内溝にスライド可能に係合する係合部材を備えた駆動アームと、該駆動アームを回動する駆動機構とを有し、
前記可動フレームは、使用者の脚部を支持するレッグ部保持用フレームを含んで構成され、
前記レッグ部保持用フレームは、使用者の大腿部保持用として設定され平行に延び一端が前記ベースフレームに回動可能に支持された一対の第２サイドフレーム部と、使用者の下腿部保持用として設定され前記第２サイドフレーム部が延びる方向に平行に延在するとともに一端が対応する第２サイドフレーム部の他端にそれぞれ回動可能に連結された一対の第３サイドフレーム部と、これら第３サイドフレーム部の他端間を連結する第３連結フレーム部とを備えて外枠を構成し、
前記駆動アームは、両端に設けられた前記係合部材を介して前記案内溝に係合される第２連結部材と、該第２連結部材の両端よりも中心位置に前記第２端がそれぞれ連結され、前記第１端の少なくとも一方が前記駆動機構を構成するレッグ部駆動機構により回動駆動可能な状態で前記ベースフレームに連結された一対の第２駆動アーム部とを備え、
該第２駆動アーム部と、該第２駆動アーム部と並列配置され、前記ベースフレームに一端が回動可能に支持され他端が第２駆動アーム部とは別の前記係合部材を介して前記案内溝に係合される一対の従動アームと、前記第２駆動アーム部の前記第２端側と前記従動アームの前記他端側とを連結する連結リンクと、前記ベースフレームとを含んで構成される４節リンク機構を備える可動寝いす。
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記可動フレームは、アルミニウム材料により構成されている可動寝いす。
請求項５において、前記可動フレームは、押し出し成形により、前記案内溝と一体成形されている可動寝いす。