JP2004532660A - 外科用シーリング装置 - Google Patents
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Abstract
軸線方向ルーメンを備えた細長シャフトに取付けることができるハウジングを有するシーリング装置を開示する。シーリング部材は、キャビティを形成しかつその少なくとも一部がハウジング内に配置される。キャビティは細長シャフトに対して球面運動できる。ハウジングは、キャビティおよび軸線方向ルーメンに連通する通路を形成している。ハウジングの内側面は、シーリング部材が移動できるように構成された通路の少なくとも一部を形成できる。シーリング部材には、通路内に移動可能限度を形成する一端部を設けることができる。シーリング部材は、キャビティおよびハウジングの一部が細長シャフトに対して対応球面運動できるようにハウジングの一部に固定できる。ハウジング内に少なくとも一部が配置されたシーリング要素は、シーリング部材を移動可能に支持できる。シーリング要素は、ハウジングの内側面と協働して通路の少なくとも一部を形成する。
Description
【０００１】
（技術分野）
本発明は、広くは、患者の体内への手術器具の経皮アクセスを行なうシーリング装置およびシーリング方法に関し、より詳しくは、器具とのガスおよび／または流体との密封シールを維持しつつ器具を移動可能に受入れるシーリング装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
最小侵襲性手術および腹腔鏡手術は、一般に、体内に挿入されるあらゆる器具がシールされること、すなわち、例えば流体注入される手術領域が含まれる外科手段において、ガスおよび／または流体が、内視鏡切開部を通って体内に流入（または体外に流出）しないことを確保しなければならない。このような手術では、腹腔のような或る体腔内へのチューブの導入は、通常、トロカール／カニューレ組立体を組込んだシステムを用いて行なわれる。カニューレはシール組立体の内部に直接連通しているため、カニューレを患者の身体の開口内に挿入して内部腹腔に到達させるには、腹腔と外部大気との間に流体密封界面を維持できなくてはならない。腔の内部領域の大気一体性を維持する必要がある場合には、広範囲の手術器具の導入を可能にしかつ腔の内部領域の大気一体性を維持するカニューレ用シール組立体が望まれる。この点に関し、このようなシール条件を得るための多くの試みが従来技術においてなされている。この場合に遭遇する困難性は、広範囲の器具との適応能力、および器具を導入しかつ最終的に使用できる角度および方向の可能性にある。
【０００３】
（発明の開示）
従って、本発明は、種々の器具に種々の方向で適応できる能力を有し、体腔内への種々の器具の導入に適応できるシーリング装置を提供する。また、本発明は、体腔への器具の導入および操作中に器具の周囲の実質的な流体密封シールを維持できるこのような器具との適応技術を提供する。
本発明のシーリング装置の特徴は、カニューレのような静止細長シャフトに対し、シーリング装置の器具係合キャビティの横方向移動および垂直移動を可能にする相対移動可能な構成要素を備えたシーリング装置にある。
【０００４】
（発明を実施するための最良の形態）
以下、添付図面を参照して本発明の種々の実施形態を説明する。
以下の説明において、伝統的に使用されているように、用語「近位側」とはオペレータに近い側の器具の部分をいい、一方「遠位側」とはオペレータから遠い側の器具の部分をいう。
【０００５】
先ず図１および図２を参照すると、ここには、本発明の原理に従って構成されたシーリング装置２０が示されており、該シーリング装置２０は、例えばカニューレ組立体のカニューレ２２のような細長シャフトを有している。シーリング装置２０は、トロカールおよび／またはカニューレ組立体に通される種々の形式の器具の導入および操作を行なうと同時に、器具の周囲に流体密封界面を維持して、ガスおよび／または流体漏洩からの外科手術の大気一体性を維持することを意図している。本発明のこの特徴は、ガスおよび／または流体が体腔内に流入しないことまたは体腔から流出しないことを有利に確保する。このような器具の例として、クリップ・アプライヤ、把持器、切開器、リトラクタ、ステープラ、レーザプローブ、撮像具、内視鏡および腹腔鏡、チューブ等がある。本願では、このような器具を、集合的に「器具および／または用具」と呼ぶことにする。
【０００６】
シーリング装置２０は、器具を、種々の目的で患者の体内の種々の目標位置に経皮穿通により導入するのに有効である。このような目的として、ドレナージ、器官内投薬、栄養補給、灌流、吸引等があり、最も一般的には、腹腔鏡検査、胸腔鏡検査および関節鏡検査等の最小侵襲性手術に使用するための観察鏡および手術器具の導入がある。
【０００７】
外科手術中に内部手術部位への経皮アクセスを行なうため、シーリング装置２０は、一般に、例えばトロカールまたは拡径可能な導入器と組合せられる。通常、トロカールは栓塞子を有し、該栓塞子は最初はカニューレ２２内にあって患者の皮膚を通るカニューレの穿通を容易にする。患者の皮膚を穿通した後、栓塞子は除去されて、体腔内にアクセスするポートが形成される。カニューレ２２の長さは意図する用途に従って変えることができるが、一般には５〜２５ｃｍの範囲内にある。シーリング装置２０はハウジング２４を有し、該ハウジング２４は、カニューレ２２の近位端２６に取付けられたカニューレハウジング４０に取付けられる（後述）。カニューレ２２は軸線方向ルーメン２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成している。シーリング装置２０の構成要素は実質的に円形の形状を有している。構成要素は、手術の種類および／または使用者の好みに従って、例えば矩形、楕円形等の他の幾何学的形状およびサイズにすることを考えることができる。
【０００８】
また、シーリング装置２０をカニューレ２２の近位端２６に対して着脱可能に取付けできるようにすることを考えることもできる。かくして、外科医は、外科手術中の任意の時点でシーリング装置２０の構成要素をカニューレ２２から取外し、カニューレ２２を通して挿入すべき器具とのシーリング係合を行なうことを望む場合には、同様にしてシーリング装置２０をカニューレ２２に取付けることができる。また、シーリング装置２０は、種々の構造の慣用カニューレへの取付けにも容易に適合できる。シーリング装置２０がカニューレ２２から着脱可能であることは、カニューレ２２を介しての検体の取出しを容易にし、かつシーリング装置２０が外科手術にとって不要であるときはカニューレ２２の輪郭を小さくできる。
【０００９】
シーリング装置２０はシーリング部材３０を有し、該シーリング部材３０は、ハウジング２４内で移動可能に配置されかつ手術器具１１４を受入れることができる形状をもつキャビティ３２を形成する。より詳細に後述するように、シーリング部材３０の移動により、カニューレ２２に対するキャビティ３２の球面運動が引起こされる。シーリング装置２０は、球面運動（カニューレ２２にしキャビティ３２が横方向移動および垂直移動を行なうことをいう）を与える相対移動可能な構成要素を有している。この特徴により、種々の器具が種々の角度および方向で体腔内に導入されるように、種々の器具を有利に受入れることができる。また、本発明のこの構成は、器具１１４を体腔内に導入しかつ操作する間に器具１１４の周囲での流体密封シール（流体密封は、ガスおよび／または流体の漏洩防止を含む）を維持しつつ器具１１４を受入れる。
【００１０】
ハウジング２４は、近位側部分３４と、遠位側部分３６と、カニューレ２２の軸線方向ルーメン２８に流体連通する通路３８とを有している。ハウジング２４は、特定手術の種類および／または使用者の好みによって、例えばポリマー材料またはステンレス鋼等の手術に適した剛性材料からなる構成要素で一体に組立てられる。また、ハウジング２４を一体構造として形成することも考えられる。ハウジング２４は、適当な金属からダイキャストにより形成するか、適当なプラスチックから成形できる。しかしながら、当業者ならば、本発明の開示に従って、組立ておよび製造に適した他の材料および製造方法にも適したものがあることが理解されよう。
【００１１】
カニューレハウジング４０は、カニューレ２２の近位端２６に対して着脱可能に取付けられる。カニューレハウジング４０はカニューレ２２に取付けられ、該カニューレ２２との実質的な流体密封シールを形成している。カニューレハウジング４０は、種々の構造の慣用カニューレに容易に取付けられる。カニューレハウジング４０をカニューレ２２に固定的に取付けることおよびシーリング装置２０の残余の構成要素をカニューレ２２から着脱可能にすることを考えることもできる。
【００１２】
ガスケット４２を介して、カニューレハウジング４０とカニューレ２２とがシール係合している。カニューレハウジング４０は、ほぼ円形の断面を有しかつ通路３８の一部を形成する長手方向開口４４を形成している。長手方向開口４４は、手術器具１１４を受入れかつ通すことができる形状を有している。カニューレハウジング４０は、使用者が掴んでシーリング装置２０の操作を行なうための外面４６を有している。使用者は、カニューレハウジング４０の外面４６を操作して、カニューレ２２に取付けることができる。カニューレハウジング４０は、摩擦嵌め、ねじ等によりカニューレ２２に取付けることを考えることができる。
【００１３】
カニューレハウジング４０は、カニューレ２２を通して体腔（図示せず）内に注入ガスを導くことを可能にするストップコック弁すなわちポート４８を有している。ストップコック弁４８はカニューレハウジング４０から半径方向外方に延びている。ストップコック弁４８は、流体注入中に通路３８に連通するように構成されており、かつ洗浄、吸引等に使用できる。
【００１４】
カニューレハウジング４０には、安定化板５０が、シーリング係合をなしてカニューレハウジング４０に取付けられている。ガスケット５２が安定化板５０とカニューレハウジング４０とをシーリング係合させ、これにより患者の体腔と外部大気との間の実質的なシールを形成している。安定化板５０は段状部５４を有し、該段状部５４は、後述のように、シーリング装置２０の種々の構成要素を支持しかつ整合させる。安定化板５０は、前述したような例えばステンレス鋼またはポリマー材料等の剛性材料から製造できる。
【００１５】
ハウジング２４の下方リテーナ５８には環状リング５６が当接しており、下方リテーナ５８および環状リング５６の両者は安定化板５０に取付けられていて、シーリング装置２０の内部構成要素を支持しかつ包囲している。環状リング５６は、安定化板５０の段状部５４に取付けられている。下方リテーナ５８は環状リング５６に取付けられ、かつ安定化板５０と係合している。環状リング５６および下方リテーナ５８は実質的に円形断面を有している。
【００１６】
下方リテーナ５８には上方リテーナ６０が取付けられていて、シーリング装置２０の内部構成要素を支持しかつ包囲している。上方リテーナ６０は、通路３８に連通しておりかつ手術器具１１４を受入れかつ通すことができるように構成された開口６２を有している。当業者には容易に理解されようが、上方リテーナ６０、下方リテーナ５８および環状リング５６は、螺着、接着剤、バヨネットロッキング等により適宜一体的に取付けられる。
【００１７】
ハウジング２４の通路３８内には、シーリング弁６４が配置されている。シーリング弁６４は、安定化板５０のの段状部５４上に支持されるフランジ部分６６を有している。シーリング弁６４は、例えばゴム等で作られたダックビル弁のような円錐状のエラストマ膜である。シーリング弁６４は、手術器具を弾性的に受入れて体腔と外部大気との間のシール一体性を維持できる可撓性を有している。シーリング弁６４は第一部材６８および第二部材７０を有し、これらの部材は、実質的なシールを形成するように、接触領域７２に向かって内方に押圧されている。第一および第二部材６８、７０は、器具１１４を受け入れるように構成された接触領域７２を形成している。シーリング弁６４には、接触領域７２で当接する多数の部材を設けることを考えることもできる。
【００１８】
接触領域７２は、手術器具１１４がシーリング弁６４を通ることを可能にし、これにより、第一部材６８および第二部材７０は、器具が挿通されたときに該器具との実質的なシールを形成する。器具１１４がシーリング装置２０内に配置されていないときで、特にカニューレ２２が、流体注入された体腔内に挿入されている場合に、接触領域７２は、流体注入された体腔を外部大気から隔絶する流体密封シールを形成する。この目的のために、例えば、器具１１４を受入れるための予形成された孔または十字スリットを備えた隔壁弁のような他の慣用弁を使用できる。
【００１９】
ハウジング２４内には支持塔７４が配置されており、該支持塔７４はシーリング装置２０の構成要素と整合しかつ支持するように構成されている。支持塔７４は、シーリング弁６４に取付けるための凹部７８が形成されたフランジ部分７６を有している。フランジ部分７６は、安定化板５０および下方リテーナ５８と係合して、これらを支持しかつ整合させる。支持塔７４は、通路３８に連通しておりかつ手術器具１１４を受入れかつこれを通すように構成された開口８０を形成している。
【００２０】
支持塔７４は実質的に円形断面を有し、かつ前述のようにポリマー材料、ステンレス鋼等で作られる。支持塔７４は、後述のように、シーリング部材３０を支持しかつ該シーリング部材３０の可動通路を形成するように構成されたバンド８２を有している。支持塔７４の外側面８４は、シーリング要素８６と係合しかつこれを支持するように構成されている。
【００２１】
シーリング要素８６は、ねじ、接着剤等により外側面８４に取付けられており、シーリング部材３０を支持しかつ該シーリング部材３０の可動通路を形成する。シーリング要素８６は、実質的に円形の断面すなわちドーナツ状の形状を有しかつ例えばゴム等のエラストマ材料で作られる。シーリング部材３０はシーリング要素８６のフランジ８８上で移動可能に支持されかつ該フランジ８８との実質的なシールを形成する。環状リング９４が上方リテーナ６０と係合しかつ下方リテーナ５８と協働して、ハウジング２４の上方リテーナ６０の支持および整合を行なっている。環状リング９４は、シーリング要素８６と係合するベース部分９６と、支持塔７４と係合する拡がり部分９８とを有している。ベース部分９６は、ハウジング２４内のシーリング要素８６のフランジ８８と係合して、該シーリング要素８６を支持しかつ整合させるフランジ部分１００を有している。
【００２２】
環状リング９４は、支持塔７４とシーリング要素８６とを整合させて、シーリング要素３０の可動通路８９を形成する。シーリング要素８６、支持塔７４、下方リテーナ５８の内側面、上方リテーナ６０の内側面および環状リング９４は、協働して通路８９を形成する。通路８９は、例えば上方部分９０のような第一部分と、例えば下方部分９２のような第二部分とを有する。上方部分９０および下方部分９２は環状リング９４により分離されている。環状リング９４の回りで半径方向に形成された開口９５は、後述のように、シーリング部材３０の移動を可能にしかつ上方部分９０と下方部分９２とを連通させる。
【００２３】
シーリング部材３０は実質的にパラボラ状断面を有し、かつ例えばカラー１０２およびベル部分１０４のような端部を有している。シーリング部材３０のベル部分１０４は、環状リング９４の開口９５を通って移動することにより、上方部分９０および下方部分９２内で球面運動できる。ベル部分１０４の球面運動は、カニューレ２２に対する矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、長手方向軸線Ａの回りの矢印Ｃで示す方向の回転運動との組合せ運動である。本発明の球面運動は、上記シーリング装置２０の構成部品により形成された通路８９により有利に行なわれる。
【００２４】
カラー１０２は上方部分９０内で球面運動できる。カラー１０２の球面運動は、上方リテーナ６０の内側面および環状リング９４により限定されるようなシーリング部材３０の可動境界を定める。シーリング部材３０が配置されたとき、手術器具１１４とハウジング２４および／またはカニューレ組立体との係合により、シーリング部材３０の運動も制限されるようにすることを考えることもできる。カラー１０２およびベル部分１０４は一体に組立てられ、かつ前述のように、ポリマー材料、ステンレス鋼等を用いて作られる。カラー１０２およびベル部分１０４は、一体成形することを考えることもできる。
【００２５】
シーリング部材３０は、上方リテーナ６０の内側面と係合するように構成された押圧部材１０６を有している。押圧部材１０６は、後述のキャップリングと一緒にシーリング部材３０に取付けられ、かつシーリング部材３０を、長手方向軸線Ａに対して中心位置に押圧するように構成された弾性材料から作られる。
シーリング部材３０は可撓性シール１０８を有している。可撓性シール１０８は、手術器具１１４を受入れるように構成されたキャビティ３２を形成する薄い環状エラストマ膜である。可撓性シール１０８は、例えば矩形、楕円形等の他の幾何学的形状にすることも考えられる。可撓性シール１０８は、例えばシリコーン、ゴム、ウレタン等の手術用に適した可撓性材料から作られる。可撓性シール１０８は、キャビティ３２がカニューレ２２に対して球面運動できるように、シーリング部材３０に配置される。可撓性シール１０８は、上方リテーナ６０の開口６２、通路３８およびカニューレ２２の軸線方向ルーメン２８と整合されるキャビティ３２を形成する。
【００２６】
キャビティ３２は、実質的に円筒状の器具を受入れるように構成されている。キャビティ３２は、可撓性膜１０８を通るガスおよび／または流体漏洩を最小にするように構成されている。キャビティ３２は、手術器具の形状に従って、例えば楕円形、矩形等の他の幾何学的形状にすることも考えられる。例えばキャビティ３２は、キャビティを通る手術器具の外径よりも小さい０．１〜３ｍｍの範囲内の内径にすることができる。手術器具の直径は、例えば５〜１２ｍｍの範囲内にある。
【００２７】
可撓性シール１０８は、直径が変化する器具を受入れることができかつ流体密封シールが得られる充分な弾性を有する。手術器具１１４の先端部は、可撓性シール１０８と係合されかつ該シールを遠位側に引っ張ることによりキャビティ３２に通され、同時に、手術器具１１４を比較的容易にシーリング装置２０に通すことができる。可撓性シール１０８は手術器具１１４と係合して、該手術器具１１４が通るときにこの周囲に実質的な流体密封シールを形成する。手術器具１１４は、シーリング装置２０を通ってシーリング弁６４へと更に前進され、これにより、接触領域７２は器具１１４との実質的なシールを形成する。
可撓性シール１０８は、キャップリング１１０によりシーリング部材３０内に保持される。キャップリング１１０はカラー１０２と協働して、押圧部材１０６とシーリング部材３０とを整合させかつ押圧部材１０６を保持する。キャップリング１１０は、手術器具１１４を受入れかつこれを通すための開口１１２を有している。キャップリング１１０は、前述と同様に、ポリマー材料、ステンレス鋼等で作ることができる。
【００２８】
図２および図３に示すように、操作に際し、シーリング装置２０は、運動に順応しかつ手術中に種々の手術器具との実質的なシールを維持する。手術器具１１４または観察鏡を導入する前に、栓塞子、流体注入針またはこれらと同様な器具を使用して患者に経皮穿通を形成し、流体を体腔から吸引しまたは体腔内に導入する。栓塞子を備えたトロカールが、カニューレ２２から延長されて体腔領域で皮膚に当接して配置され、圧力が加えられる。この圧力により、栓塞子が皮膚およびこの下の組織内に入れられる。先端部が組織内に穿通されかつ体腔内に進入すると、先端部は自動的にカニューレ２２内に引っ込み（例えば、米国特許第５，１１６，３５３号参照）、トロカールはカニューレから引出されて手術器具１１４を導入することができる。或いは、トロカールには、ばね押圧形保護スリーブを設けることができる（例えば、米国特許第４，６０１，７１０号参照）。カニューレ２２からトロカールを取出すと、シーリング弁６４が自動的に閉じて、体腔の流体注入の状態を維持する。カニューレ２２を介して注入ガスにより加えられる圧力により、第一部材６８および第二部材７０が互いに近付く方向に押圧され、これにより接触領域７２が閉じられる。
【００２９】
シーリング弁６４はまた、ガスまたは他の流体が体腔から逃散するのを防止する。使用者は、器具１１４または観察鏡を受入れるため、シーリング部材３０を操作してキャビティ３２を露出させ、シーリング装置２０に挿入させる。シーリング部材３０を移動させると、キャビティ３２は、カニューレ２２に対して球面運動する。カニューレ２２に対するキャビティ３２のこの球面運動は、矢印Ｂで示す方向でのカニューレ２２に対する弧状操作と、矢印Ｃで示す方向での長手方向軸線Ａの回りの回転操作とを組合せたものである。
【００３０】
手術器具１１４は、矢印Ｄの方向に操作される。キャップリング１１０の開口１１２、キャビティ３２、通路３８および軸線方向ルーメン２８の各々は、手術器具１１４がこれらを通って挿通されるときに少なくとも一部が整合されている。前述のように、通路８９の上方部分９０および下方部分９２によってシーリング部材３０のキャビティ３２の球面運動が有利に引起こされると、手術器具１１４を、通路３８およびカニューレ２２の軸線方向ルーメン２８を通して導入できる。
【００３１】
手術中、使用者は、キャビティ３２の対応球面運動により移動される体腔内の手術器具１１４を操作する。これにより、困難な角度方向にある体腔内の到達が困難な領域内への手術器具１１４の操作が有利に行なえる。キャビティ３２は、種々の方向の手術器具１１４を受入れると同時に、器具１１４との流体密封シールを維持し、これにより体腔と外部大気との間に流体密封シールを維持する。器具１１４は、体腔からキャビティ３２を通して取出される。シーリング弁６４は、体腔と外部大気との間にシール一体性を維持する。
【００３２】
図４には、図１〜図３に関連して説明したのと同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置２２０は、前述と同様に、カニューレハウジング２４０に取付けられたハウジング２２４を有している。カニューレハウジング２４０は、カニューレ２２２の近位端２２６に対して着脱可能に取付けられる。ワッシャ２４２は、カニューレハウジング２４０とカニューレ２２２との間に支持および整合を与えることにより、カニューレハウジング２４０をカニューレ２２２に取付ける。カニューレハウジング２４０は、使用者が掴んでシーリング装置２２０の取付けおよび操作を行なうための外側面２４６を有している。カニューレ２２２は、軸線方向ルーメン２２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成している。軸線方向ルーメン２２８は、ハウジング２２４により形成された通路２３８に流体連通している。
【００３３】
シーリング装置２２０は前述と同様なシーリング部材２３０を有し、該シーリング部材２３０は、ハウジング２２４内に移動可能に配置されかつ手術器具２１４を受入れるように構成されたキャビティ２３２を形成している。シーリング部材２３０を移動させることにより、器具２１４との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の球面運動が引起こされる。シーリング装置２２０は、カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の横方向移動および垂直移動を行なうことに関連する球面運動を与える相対移動可能な構成要素を有している。
【００３４】
カニューレハウジング２４０には、安定化板２５０がシーリング係合をなして取付けられている。安定化板２５０は、シーリング装置２２０の構成要素の支持および整合を行なうフランジ部分２５４を有している。環状リング２５６がフランジ２５４内で安定化板２５０に取付けられかつフランジ２５４の内側面２５８と係合している。環状リング２５６は、安定化板２５０と、シーリング装置２２０の構成要素との間のバッファを形成する。安定化板２５０は開口２７４を有し、該開口２７４は通路２３８に連通しかつ手術器具２１４を受入れおよび挿通できるように構成されている。
【００３５】
ハウジング２２４の通路２３８内には、シーリング弁２６４が配置されている。シーリング弁２６４は、カニューレハウジング２４０上に支持されるフランジ部分２６６を有している。安定化板２５０は、シーリング弁２６４およびカニューレハウジング２４０上に取付けられ、シーリング弁２６４をシーリング装置２２０内に保持している。前述と同様に、シーリング弁２６４は、器具２１４を受入れるための接触領域２７２を形成している。
【００３６】
安定化板２５０のフランジ２５４および環状リング２５６は、シーリング要素２８６の支持係合を行なうように構成されている。シーリング要素２８６は、ねじ、接着剤等により安定化板２５０のフランジ２５４および環状リング２５６に取付けられ、シーリング部材２３０の可動通路２９０の支持および形成を行なう。シーリング要素２８６は、手術器具１１４を受入れかつ通すことができるように構成された開口２８８を形成するドーム部分２８７と、フランジ部分２８９とを有している。シーリング要素２８６は、シーリング部材２３０を支持している。シーリング部材２３０は、シーリング要素２８６に対して移動しかつ該要素との実質的なシールを形成している。
【００３７】
シーリング要素２８６には、シーリング装置２２０の内部構成要素の支持および包囲を行なうための、ハウジング２２４のリテーナ２６０が取付けられている。リテーナ２６０は開口２６２を有し、該開口２６２は、通路２３８に連通しておりかつ手術器具２１４を受入れかつこれを通すように構成されている。当業者には容易に理解されようが、リテーナ２６０は、ねじ、接着剤、バヨネットロッキング等によりシーリング要素２８６に適宜取付けられる。
【００３８】
リテーナ２６０は、実質的に球形の形状を有する上方内側面２９２と、実質的に円形の断面を有する下方内側面２９４とを有している。シーリング要素２８６およびリテーナ２６０の内側面２９２、２９４は、協働して通路２９０を形成する。
【００３９】
シーリング部材２３０は、実質的に球形のフランジ２９６およびベース２９８を有し、これらのフランジおよびベースは一体成形されている。シーリング部材２３０の構成要素は、別体として形成し、一体に組立てることを考えることもできる。フランジ２９６は、リテーナ２６０の内側面２９２と移動可能に係合する。ベース部分２９８は手術器具２１４を受入れかつ通すための開口３００を有している。ベース部分２９８の表面３０１は、シーリング要素２８６のドーム部分２８７と移動可能に係合し、通路２９０内でのシーリング部材２３０およびキャビティ２３２の球面運動を可能にする。カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ２２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動とを有している。フランジ部分２９６は、内側面２９２およびシーリング要素２８６のフランジ部分２８９と係合してシーリング部材２３０の移動限界を形成する。また、シーリング部材２３０に手術器具が配置されたとき、該手術器具とハウジング２２４および／またはカニューレ組立体との係合によってシーリング部材２３０を移動可能に制限することを考えることもできる。
【００４０】
シーリング部材２３０は可撓性シール３０８を有し、該シール３０８はフランジ２９６と一体に形成されかつ凹部が設けられている。可撓性シール３０８は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、手術器具２１４を受入れることができるように構成されたキャビティ２３２を形成する薄い環状エラストマ膜である。可撓性シール３０８は、キャビティ２３２がカニューレ２２２に対して球面運動できるようにシーリング部材２３０に配置されている。開口は前述のようにシーリング装置２２０の通路２３８に連通しており、各開口の少なくとも一部は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、該開口を通して手術器具２１４が導入される間に整合される。操作に際し、シーリング装置２２０は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、手術中に、種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００４１】
図５および図６には、図１〜図４に関連して説明したものと同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置４２０は、カニューレハウジング４４０に取付けられたハウジング４２４を有している。カニューレハウジング４４０は、軸線方向ルーメン４２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ４２２の近位端４２６に対して着脱可能に取付けられている。軸線方向ルーメン４２８は、ハウジング４２４の通路４３８に流体連通している。
【００４２】
シーリング装置４２０はシーリング部材４３０を有し、該シーリング部材４３０は、ハウジング４２４内に移動可能に配置されかつ手術器具５１４を受入れることができるように構成されたキャビティ４３２を形成している。シーリング部材４３０を移動させることにより、器具５１４との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ４２２に対するキャビティ４３２の球面運動が引起こされる。シーリング部材４３０は、可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して対応球面運動できるように、例えば後述の可動リテーナ４８０のようなハウジング４２４の一部に固定される。
【００４３】
安定化板４５０が、シーリング装置４２０の構成要素の支持および整合を行なうように、シーリング係合をなしてカニューレハウジング４４０に取付けられている。安定化板４５０は開口４５２を有し、該開口４５２は通路４３８に連通しかつ手術器具５１４を受入れおよび挿通できるように構成されている。ハウジング４２４の通路４３８内には、図１〜図４に関連して説明したのと同様なシーリング弁４６４が配置されている。シーリング弁４６４は安定化板４５０とカニューレハウジング４４０との間に取付けられかつここに保持されてこれらとのシールを形成している。
【００４４】
ハウジング４２４内には支持体４５４が配置されており、該支持体４５４はシーリング装置４２０の構成要素と整合しかつ該構成要素を支持するように構成されている。支持体４５４は、フランジ部分４５６と、手術器具５１４を受入れかつ通すことができるように構成されている。フランジ部分４５６は、安定化板４５０に取付けられている。
【００４５】
支持体４５４には、該支持体上に支持されかつ整合されるように、ハウジング４２４の静止リテーナ４６０が取付けられている。該静止リテーナ４６０はまた、安定化板４５０と整合するようにして該安定化板に取付けられている。静止リテーナ４６０は、シーリング装置４２０の操作のために使用者が掴むことができる外側面４６２を有している。
支持体４５４上でかつ静止リテーナ４６０の開口４６６内には、シーリング要素４６５が取付けられている。シーリング要素４６５は開口４６８を有し、該開口４６８は通路４３８に連通しておりかつ手術器具５１４を受入れかつ通すように構成されている。シーリング要素４６５は、段状部４７０と、静止リテーナ４６０に取付けられるリング部分４７２とを有している。
【００４６】
シーリング部材４３０は、シーリング要素４６５により移動可能に支持されている。シーリング要素４６５は、リング部分４７２により形成される半径方向開口４７４を形成しており、リング部分４７２はこの中でのシーリング部材４３０の移動を可能にする。段状部４７０はシーリング部材４３０の移動可能限度を定める。シーリング要素４６５および静止リテーナ４６０は、互いに協働して、シーリング部材４３０の可動通路４７８の第一部分４７６を形成している。
シーリング部材４３０は、該シーリング部材４３０に一体に組付けられる支持リング４８４を有し、該支持リング４８４は、ハウジング４２４の可動リテーナ４８０に固定される。支持リング４８４は、シーリング部材４３０または可動リテーナ４８０と一体に形成できる。可動リテーナ４８０は、外側開口４８６と、手術器具５１４を通すための内側開口４８７とを有している。可動リテーナ４８０の内側面４８１は実質的な球形を有し、該球形は、静止リテーナ４６０の対応球形と可動係合する。可動リテーナ４８０は静止リテーナ４６０と協働して、通路４７８の第二部分４８２を形成する。
【００４７】
支持リング４８４は可動リテーナ４８０に固定されており、これにより、シーリング部材４３０のキャビティ４３２および可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して球面運動して、手術器具５１４の移動に適応しかつ該手術器具との実質的な流体密封シールを維持する。シーリング部材４３０は第一部分４７６内で球面運動できる。シーリング部材４３０は、第一部分内で移動でき、シーリング要素４６５の段状部４７０はシーリング要素の可動限度を定める。可動リテーナ４８０は第二部分４８２内で移動でき、静止リテーナ４６０はその可動限度を与える。かくして、キャビティ４３２および可動リテーナ４８０は、カニューレ４２２に対して対応球面運動し、この球面運動は、カニューレ４２２に対する矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、長手方向軸線Ａの回りの矢印Ｃで示す方向の回転運動とを組合せたものである。
【００４８】
シーリング部材４３０は、可動リテーナ４８０に固定された可撓性シール５０８を有している。可撓性シール５０８は、キャビティ４３２を形成し、シーリング部材４３０内に配置され、かつキャビティ４３２および可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して対応球面運動するように、可動リテーナ４８０に対して取付けられている。前述のように、開口は通路４３８に連通しており、各開口は、図１〜図４に関連して説明したのと同様に、手術器具５１４の挿通中に整合される少なくとも１つの部分を有している。操作に際し、図１〜図４に関連して説明したのと同様に、シーリング装置４２０は、手術中の手術器具の運動に適応しかつ手術器具との実質的なシールを維持する。
【００４９】
図７および図８を参照すると、ここには、図１〜図６に関連して説明した実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置６２０は、カニューレハウジング６４０に取付けられたハウジング６２４を有している。カニューレハウジング６４０は、軸線方向ルーメン６２８を備えかつ長手方向軸線Ａを備えたカニューレ６２２の近位端６２６に対して着脱可能に取付けられている。軸線方向ルーメン６２８は、ハウジング６２４の通路６３８に流体連通している。
【００５０】
シーリング装置６２０はシーリング部材６３０を有し、該シーリング部材６３０は、ハウジング６２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れるように構成されたキャビティ６３２を形成している。シーリング部材６３０を移動させることにより、この中に配置された器具との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ６２２に対するキャビティ６３２の球面運動が引起こされる。
【００５１】
安定化板６５０が、カニューレハウジング６４０とシーリング係合をなしてカニューレハウジング６４０のフランジ６４１に取付けられている。フランジ６４１は、シーリング装置６２０の構成要素を支持しかつ整合させる大きい表面積が得られる直径を有している。これにより、手術中の優れた安定性が有利に得られる。前述の実施形態と同様に、ハウジング６２４の通路６３８内にはシーリング弁６６４が配置されている。シーリング弁６６４は、カニューレハウジング６４０と安定化板６５０との間に取付けられかつこれらの間にシールを形成する。
安定化板６５０には、ハウジング６２４のリテーナ６６８が、シーリング装置６２０の構成要素支持および包囲を行なう同軸状配向をなして取付けられている。リテーナ６６８の開口６７０は通路６３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。リテーナ６６８は、シーリング装置６２０内に導入される手術器具を案内するキャビティ６７４を形成するフランジ６７２を有している。
【００５２】
シーリング要素６７８は、例えば上方部分６８０のような第一部材と、ハウジング６２４内に配置された例えば下方部分６８２のような第二部材とを有している。上方部分６８０はリテーナ６６８の内側面６８４に取付けられ、下方部分６８２は安定化板６５０に取付けられている。下方部分６８２は、手術器具を受入れてかつこれを通すように構成された開口６９４を形成している。シーリング要素６７８は、接着剤、ねじ等により取付けることができる。上方部分６８０および下方部分６８２は、ハウジング６２４および安定化板６５０の内側面と協働して、シーリング部材６３０の移動通路６８６を形成する。上方部分６８０と下方部分６８２との間には、通路６８６の一部が配置されている。通路６８６は、部分６８０、６８２の構成により、シーリング部材６３０の移動限度を形成する実質的な球形キャビティである。
【００５３】
シーリング部材６３０は、シーリング要素６７８により可動支持される。リテーナ６６８およびシーリング要素６７８の下方部分は、それぞれ、フランジ６８１、６８３を有している。両フランジ６８１、６８３は、通路６８６内でのシーリング部材６３０の移動を可能にする半径方向開口６８５を形成している。シーリング部材６３０は、可撓性シール６９０およびおよび例えばフランジ６９２のような端部を有している。シーリング部材６３０のキャビティ６３２は、開口６８５および通路６８６を通るシーリング部材６３０の移動により行なわれるような球面運動を可能にする。シーリング部材６３０は、該部材６３０のフランジ６９２と、リテーナ６６８および下方部分のそれぞれのフランジ６８１、６８３との係合により定められるように移動が制限される。かくして、シーリング部材６３０のキャビティ６３２はカニューレ６２２に対して球面運動し、この球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ６２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線の回りでの回転運動とを組合せたものである。
【００５４】
可撓性シール６９０にはキャビティ６３２が形成され、可撓性シール６９０は、キャビティ６３２がカニューレ６２２に対して球面運動できるようにシーリング部材６３０に配置されている。通路６３８に連通する各開口の少なくとも一部は、前述と同様に、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置６２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該器具との実質的なシールを維持する。
【００５５】
図９を参照すると、ここには、図１〜図８に関連して上述した実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置７２０は通路７３８を備えたハウジング７２４を有し、該ハウジング７２４はカニューレハウジング７４０に取付けられている。カニューレハウジング７４０は、軸線方向ルーメン７２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ７２２の近位端７２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置７２０はシーリング部材７３０を有し、該シーリング部材７３０は、ハウジング７２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ７３２が形成されている。シーリング部材を移動させると、カニューレ７２２に対するキャビティ７３２の球面運動が引起こされ、この間、キャビティ７３２内に配置された手術器具との流体密封シールが維持される。カニューレハウジング７４０は、図７および図８に関連して説明した実施形態と同様に大きい直径をもつフランジ７４２を有している。長手方向開口７４４は通路７３８の一部を形成しかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。
【００５６】
カニューレハウジング７４０には、シーリング装置７２０の構成要素を支持し、整合させかつ包囲するためのハウジング７２４のリテーナ７５０が、同軸状に取付けられる。リテーナ７５０は、シーリングガスケット７５２により、カニューレハウジング７４０との流体密封シールを形成する。リテーナ７５０は、例えば接着剤、クリップ等によりカニューレハウジング７４０に直接取付けることを考えることもできる。リテーナ７５０の開口７５４は通路７３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。リテーナ７５０はフランジ７５６を有し、該フランジ７５６は、シーリング装置７２０内に導入すべき手術器具を案内するためのキャビティ７５８を形成している。
【００５７】
シーリング部材７３０は、上方部分７８０および下方部分７８２を備えたシーリング要素７７８により移動可能に支持されている。上方部分７８０はリテーナ７５０の内側面７８４の球形部分に取付けられ、下方部分７８２はカニューレハウジング７４０の球形部分７４３に取付けられている。上方部分７８０および下方部分７８２にはそれぞれ開口７８１および７８３が形成されており、これらの開口７８１、７８３は、リテーナ７５０の開口７５４およびカニューレハウジング７４０の開口７４４と同軸状に整合している。開口７８１、７８３は、開口７５４、７４４に対して軸線方向にオフセットさせることを考えることもできる。シーリング要素７７８は剛性材料から作られかつ接着剤、ねじ等により取付けられる。シーリング要素７７８は、非剛性材料、弾性材料等の他の材料で形成することもできる。
【００５８】
上方部分７８０、下方部分７８２、リテーナ７５０の内側面７８４、およびカニューレハウジング７４０の表面７４３は、協働して、シーリング部材７３０の移動通路７８６を形成する。該通路７８６の一部は、上方部分７８０と下方部分７８２との間に配置されている。通路７８６は、内側面７８４でシーリング部材７３０の移動を制限する球形キャビティである。上方部分７８０と下方部分７８２との間には、通路７８６内でのシーリング部材７３０の移動を可能にする開口７８８が形成されている。
【００５９】
シーリング部材７３０は、キャビティ７３２を形成する可撓性シール７９０を有している。キャビティ７３２はカニューレ７２２に対する球面運動が可能であり、この球面運動は、矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せ運動である。かくして、キャビティ７３２はカニューレ６２２に対して球面運動する。通路７３８に連通する各開口の少なくとも一部は、前述と同様に、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置７２０は、上記と同様に、手術中の種々の手術器具の移動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００６０】
図１０を参照すると、ここには、前述の実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置８２０は通路８３８を備えたハウジング８２４を有し、該ハウジング８２４はカニューレハウジング８４０に取付けられている。カニューレハウジング８４０は、軸線方向ルーメン８２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ８２２の近位端８２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置８２０はシーリング部材８３０を有し、該シーリング部材８３０は、ハウジング８２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ８３２が形成されている。シーリング部材８３０を移動させると、カニューレ８２２に対するキャビティ８３２の球面運動が引起こされ、この間、可撓性シーリング要素により手術器具との流体密封シールが維持される。
【００６１】
安定化板８５０は、シーリング係合をなしてカニューレハウジング８４０に取付けられている。安定化板８５０は、シーリング装置８２０の構成要素の支持および整合を行なうフランジ部分８５４を有している。安定化板８５０は、開口８７４を有し、該開口８７４は通路８３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。ハウジング８２４の通路８３８内には、前述の実施形態と同様にシーリング弁８６４が取付けられている。安定化板８５０は、シーリング要素８８６を支持するように構成されている。シーリング要素８８６は、可撓性ブーツのような形状を有しかつ手術器具を受入れかつこれを通すことができるように構成された開口８８８を形成している。シーリング要素８８６は、例えばゴム等のエラストマ材料で作ることができる。シーリング要素８８６は、接着剤等によりフランジ８５４内の安定化板８５０に取付けられている。シーリング要素８８６のフランジ８９０には支持体８５６が取付けられており、該支持体８５６は安定化板８５０のフランジ部分８５４と係合して、シーリング装置８２０の構成要素を整合させている。
【００６２】
シーリング装置８２０の内部構成要素を支持しかつ包囲するための、ハウジング８２４のリテーナ８６０が、支持体８５６に取付けられている。リテーナ８６０は、通路８３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通す案内をするように構成された開口８６２、８６３を有している。リテーナ８６０は、球形の上方内側面８９２と、実質的に円形断面をもつ下方内側面８９４とを有している。シーリング要素８８６、およびリテーナ８６０の内側面８９２、８９４は、協働してシーリング部材８３０の通路８９８を形成する。
【００６３】
シーリング部材８３０は、互いに一体に形成された球形フランジ９００およびベース９０２を有している。シーリング部材８３０の部分は一体に組立てられる。ベース９０２は、接着剤等によりシーリング要素８８６の弾性部分９０６に取付けられている。ベース９０２はまた、シーリング要素８８６と一体に形成することもできる。ベース９０２は、手術器具を通しかつ受入れるための開口９０４を有している。球形フランジ９００はリテーナ８６０の表面８９２と係合して、通路８９８内のシーリング部材８３０を球面運動させる。
【００６４】
シーリング要素８８６は、通路８９８内でシーリング部材８３０を移動できるように構成された弾性部分９０６を有している。弾性部分９０６は、シーリング部材８３０を、カニューレ８２２の長手方向軸線Ａに対する中心位置でかつ該軸線Ａと実質的に整合した位置に押圧する。或いは、シーリング要素８８６は、弾性部分９０６がシーリング部材８３０を長手方向軸線Ａに対してオフセット位置に押圧するようにハウジング８２４に取付けることができる。弾性部分９０６は、長手方向軸線Ａに対して或る角度だけ傾斜させてハウジング８２４に取付けることを考えることもできる。
【００６５】
シーリング部材８３０のフランジ９００と、リテーナ８６０の支持体８５６および内側面８９４との係合により、シーリング部材８３０の可動限度が定められる。かくして、シーリング部材８３０のキャビティ８３２は、シーリング要素８８６によりカニューレ８２２に対する球面運動が可能になり、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ８２２対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。
シーリング部材８３０は可撓性シール９０８を有し、該シール９０８はキャビティ８３２を形成しており、かつ該キャビティ８３２が前述のようにカニューレ８２２に対して球面運動できるようにシーリング部材８３０に配置されている。通路８３８に連通している各開口の少なくとも一部は、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置８２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に、種々の手術器具の運動に適応しかつ該器具との実質的なシールを維持する。
【００６６】
図１１を参照すると、ここには、前述の実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１０２０は通路１０３８を備えたハウジング１０２４を有し、該ハウジング１０２４は、手術器具を受入れかつこれを通すように構成された開口１０４２を備えたカニューレハウジング１０４０に取付けられている。カニューレハウジング１０４０は、軸線方向ルーメン１０２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ１０２２の近位端１０２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置１０２０はシーリング部材１０３０を有し、該シーリング部材１０３０は、ハウジング１０２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ１０３２が形成されている。シーリング部材１０３０を移動させると、前述のように可撓性シーリング要素により、カニューレ１０２２に対するキャビティ１０３２の球面運動が引起こされ、この間、手術器具との流体密封シールが維持される。
【００６７】
安定化板１０５０は、シーリング係合をなしてカニューレハウジング１０４０のフランジ１０４１に取付けられている。安定化板１０５０は内側リング１０５２および外側リング１０５４を有し、これらの両リングは、一体に形成されるか、一体に組立てられるか、シーリング装置１０２０に別々に取付けられる。安定化板１０５０は、開口１０５６を有し、該開口１０５６は通路１０３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。ハウジング１０２４の通路１０３８内にはシーリング弁１０６４が取付けられている。
安定化板１０５０の外側フランジ１０５４には、シーリング装置１０２０の構成要素を支持しかつ整合させる支持体１０６６が取付けられている。該支持体１０６６には、シーリング装置１０２０の内部構成要素を支持しかつ包囲するための、ハウジング１０２４のリテーナ１０７０が取付けられている。リテーナ１０７０は、通路１０３８に連通しておりかつ手術器具を案内して受入れるように構成された開口１０７２、１０７４を有している。リテーナ１０７０は、支持体１０６６と協働してシーリング部材１０３０の通路１０７８を形成している。
【００６８】
シーリング部材１０３０は、カラー部分１０９０およびベル部分１０９２を有している。シーリング部材１０３０の構成要素は一体に形成されているが、別体として形成し、一体に組立てることもできる。シーリング部材１０３０のカラー部分１０９０は、内側面１０７６に対するシーリング部材１０３０の球面運動を生じさせるリテーナ１０７０の内側面１０７６と係合する。ベル部分１０９２は球形の内側面１０９４を有し、該内側面１０９４は支持体１０６６の対応球形部分１０９６と係合して、該球形部分１０９６に対して移動できる。ベル部分１０９２は、接着剤等によりシーリング要素１０８０に取付けられたフランジ１０９８を有している。該フランジ１０９８は、シーリング要素１０８０と一体に形成することを考えることもできる。
【００６９】
シーリング要素１０８０はエラストマ材料から作られかつベース部分１０８２およびフランジ部分１０８４を有している。ベース部分１０８２は支持体１０６６に取付けられかつ該支持体１０６６を通す開口１０８６を有している。シーリング部材１０３０のフランジ部分１０９８はフランジ１０８４に取付けられている。シーリング部材１０３０のフランジ１０９８およびシーリング要素１０８０のフランジ１０８４は互いに独立して移動するように構成することを考えることができる。フランジ１０９８はシーリング要素１０８０と一体に形成できる。
シーリング要素１０８０は実質的に円形でかつ弾性を有し、手術中に、シーリング部材１０３０内に配置された手術器具を操作することによりシーリング要素を移動させて、該シーリング要素に圧力を加えることができる。これにより、フランジ部分１０８４をベース部分１０８２に対して、矢印Ｄで示す方向に撓ませることができる。シーリング部材１０３０の球面運動は通路１０７８内で有利に行なわれ、この間、シーリング部材内に配置された手術器具の運動に適応して該手術器具との流体密封シールを維持する。
【００７０】
手術器具は、シーリング要素１０８０の弾性により通路１０７８内でのシーリング部材１０３０の移動が行なえ、かつ図１０に関連して前述したのと同様に、カニューレ１０２２の長手方向軸線Ａに対する中心位置にかつ該軸線Ａと実質的に同軸状になるように、シーリング部材１０３０を押圧するようにシーリング部材１０３０により操作される。シーリング部材１０３０のフランジ１０９８と支持体１０６６との係合により、シーリング部材１０３０の移動限度が定められる。フランジ１０９８をフランジ１０８４に取付けることによってもシーリング部材１０３０の移動限度を形成できる。
【００７１】
かくして、シーリング要素１０８０と同様に、シーリング部材１０３０のキャビティ１０３２はカニューレ１０２２に対して球面運動でき、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１０２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。シーリング部材１０３０は可撓性シール１１００を形成し、かつキャビティ１０３２が前述のようにカニューレ１０２２に対して移動できるようにシーリング部材１０３０のカラー部分１０９０内に配置される。操作に際し、シーリング装置１０２０は、前述と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００７２】
図１２および図１３を参照すると、ここには、前述と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１２２０は、カニューレ１２２２の近位端１２２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１２４０に対して着脱可能に取付けられるハウジング１２２４を有している。カニューレ１２２２は軸線方向ルーメン１２２８を有し、長手方向軸線Ａを形成し、かつハウジング１２２４の通路１２３８に流体連通している。
【００７３】
シーリング装置１２２０は前述と同様なシーリング部材１２３０を有し、該シーリング部材１２３０は、ハウジング１２２４内に固定され、かつ手術器具を受入れるように構成されたキャビティ１２３２を形成している。シーリング部材１２３０を移動させると、以下に詳述するように、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の対応球面運動が引起こされる。シーリング部材１２３０の移動は、例えば、該シーリング部材内に配置される手術器具の操作により引起こされる。ハウジング１２２４は、手術器具を独立的に受入れかつカニューレ１２２２に対して独立的に移動できるようにすることを考えることもできる。例えば、ハウジングの操作により、ハウジング１２２４の独立的移動を引起こすこともできる。シーリング装置１２２０は、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の横方向運動および垂直運動である球面運動を生じさせる相対運動可能な構成要素を有している。
【００７４】
ハウジング１２２４は上方ハウジング１２４２および下方ハウジング１２４４を有している。下方ハウジング１２４４は開口１２４６を有し、該開口１２４６は、カニューレヘッド１２４０の対応球形面１２４８を受入れかつ係合するように構成されている。この構成により、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の球面運動が行なえる。下方ハウジング１２４４は、カニューレシールガスケット１２５０を介してカニューレヘッド１２４０に取付けられる。カニューヘッドガスケット１２５０は、エラストマ材料から作られ、かつカニューレヘッド１２４０のスロット１２５２とシーリング係合する。支持体１２５４が、シールガスケット１２５０の円筒状部分１２５６を下方ハウジング１２４４に押付けて、シーリング装置１２２０の構成要素を支持しかつ整合させる。
【００７５】
上方ハウジング１２４２は支持体１２５４上に配置されかつ下方ハウジング１２４４のねじ部１２５８に螺合されて、シーリング装置１２２０の内部構成要素を支持しかつ包囲する。上方ハウジング１２４２は、例えば、溶接、スナップ連結、バヨネットロッキング等により下方ハウジング１２４４に取付けることも考えられる。支持体１２５４は、手術器具を案内して受入れかつこれに適応する円錐状の形状をもつ内側面１２６０を有している。支持体１２５４の開口１２６２がカニューレヘッド１２４０内で移動可能に配置されかつカニューレ１２２２に対してハウジング１２２４と一緒に球面運動することができる。ハウジング１２２４の通路１２３８内にはシーリング弁１２６４が配置されている。シーリング弁１２６４は支持体１２５４上に取付けられ、かつシーリング装置１２２０内で、シールクランプ１２６６により支持体１２５４との間に固定されている。
【００７６】
シーリング部材１２３０は、上方ハウジング１２４２とシールクランプ１２６６との間で、ガスケット１２６８とシーリング係合している。シーリング部材１２３０は可撓性シール１２７０を有し、該シール１２７０は、キャビティ１２３２を形成しかつ該キャビティ１２３２がハウジング１２２４と一緒にカニューレ１２２２に対して対応球面運動できるようにシーリング部材１２３０に配置される。
【００７７】
上方ハウジング１２４２は、手術器具を案内して受入れかつ通すための開口１２７２、１２７４を有している。上方ハウジング１２４２は、シーリング装置１２２０の操作のための外側面１２７６を有している。外側面１２７６を操作すると、カニューレヘッド１２４０の表面１２４８および下方ハウジング１２４４の開口１２４６の形状およびこれらの形状により、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の対応球面運動が引起こされる。
【００７８】
ハウジング１２２４の球面運動により、通路１２７８内でのカニューレヘッド１２４０の運動が引き起こされる。通路１２７８は、下方ハウジング１２４４の内側面１２８０と支持体１２５４の底面１２８２との協働により形成される。カニューレシールガスケット１２５０は、その弾性ベンド１２８４により、ハウジング１２２４とカニューレヘッド１２４０との間の相対移動を補償する。弾性ベンド１２８４は、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の球面運動に対応して、矢印Ｄの方向に、外方および内方へと撓み移動する。ハウジング１２２４は、カニューレヘッド１２４０と支持体１２５４の底面１２８２および下方ハウジング１２４４の内側面１２８０との係合により定められる範囲内で移動が制限される。シールガスケット１２５０がハウジング１２２４の移動を制限するように構成することも考えられる。
【００７９】
かくして、ハウジング１２２４およびシーリング部材１２３０のキャビティ１２３２は、カニューレ１２２２に対して対応球面運動ができ、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１２２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回り回転運動との組合せである。通路１２３８に連通している各開口の少なくとも一部は、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置１２２０は、手術中の種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００８０】
図１４を参照すると、ここには、図１２および図１３に示したシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１３２０は、カニューレ１３２２の近位端１３２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１３４０に対して着脱可能に取付けられる。カニューレ１３２２は、上記シーリング装置と同様に、軸線方向ルーメン１３２８を有し、かつキャビティ１３３２を形成している。シーリング部材１３３０の移動により、図１２および図１３に関連して説明したのと同様に、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１３２２に対するハウジング１３２４の対応球面運動が引起こされる。
【００８１】
ハウジング１３２４は、カニューレ１３２２の外側面１３３４に適応しかつ該外側面と係合するように構成された開口１３４６を有している。ハウジング１３２４は、取付けリング１３３６によりカニューレヘッド１３４０に取付けられている。取付けリング１３３６は、接着剤、摩擦嵌め等によりカニューレヘッド１３４０上に配置され、かつカニューレヘッドとの間にシール係合を形成している。取付けリング１３３６には、カニューレ１３２２とシーリング係合するためのシーリングガスケット等を設けることもできる。カニューレヘッド１３４０の開口１３４４は、ハウジング１３２４がカニューレヘッドの回りで移動できるようにハウジング１３２４内に配置され、かつ手術器具を受入れかつこれに適応するように構成されている。
【００８２】
取付けリング１３３６は、ハウジング１３２４の対応する球形内側面１３４８と係合する球形外側面１３４７を有している。ハウジング１３２４を操作すると、取付けリング１３３６の表面およびハウジング１３２４の表面１３４８の形状および係合により定められるように、カニューレ１３２２に対するハウジング１３２４の対応球面運動が引起こされる。
【００８３】
ハウジング１３２４の球面運動により、通路１３７８内でのカニューレヘッド１３４０の相対運動が生じる。通路１３７８は、ハウジング１３２４の内側面１３４８およびカニューレ１３２２の協働により定められる。ハウジング１３２４は、ハウジング１３２４とカニューレ１３２２の外側面１３３４との係合により定められる範囲内に運動が制限される。また、手術器具とハウジング１３２４との係合により運動を制限することを考えることもできる。かくして、ハウジング１３２４およびシーリング部材１３３０のキャビティは、カニューレ１３２２に対して対応球面運動ができ、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１３２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。操作に際し、シーリング装置１３２０は、前述の実施形態と同様に、手術中の種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００８４】
図１５を参照すると、ここには、上記実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１４２０はハウジング１４２４を有し、該ハウジング１４２４は、カニューレ１４２２の近位端１４２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１４４０に対して着脱可能に取付けられる。カニューレ１４２２は、軸線方向ルーメン１４２８を有し、長手方向軸線Ａを形成し、かつハウジング１４２４の通路１４３８に流体連通している。
【００８５】
シーリング装置１４２０は上記と同様なシーリング部材１４３０を有し、該シーリング部材１４３０は、ハウジング１４２４に固定されかつ手術器具を受入れるように構成されたキャビティ１４３２が形成されている。シーリング部材１４３０を移動させると、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対するハウジング１４２４の対応横方向運動を引起こす。ハウジング１４２４が独立的に器具を受入れかつカニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対して独立的に移動できるように構成することも考えられる。シーリング装置１４２０は、横方向運動を与える相対運動可能な構成要素を有している。
【００８６】
ハウジング１４２４は上方ハウジング１４４２および下方ハウジング１４４４を有している。下方ハウジングは、手術器具を受入れるように構成された開口１４４６と、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対する横方向運動に適応するように構成された開口１４４７とを有している。カニューレヘッド１４４０のフランジ部分１４４２には、シーリング係合をなして取付けリング１４３６が取付けられている。取付けリング１４３６とフランジ１４４２との間は、ガスケット１４４８によるシーリング係合がなされている。下方ハウジング１４４４は、取付けリング１４３６に対して摺動可能に取付けられている。シーリングガスケット１４５０は、取付けリング１４３６に対する下方ハウジング１４４４の摺動運動を可能にする。下方ハウジング１４４４と取付けリング１４３６との間には、外科手術の大気一体性を、体腔と外部大気との間のガスおよび／または流体漏洩から保護するためのシーリング係合が形成されている。
【００８７】
ハウジング１４２４の通路１４３８内には、シーリング弁１４６４が配置されている。上方ハウジング１４４２の内側面１４５４には、シーリング弁１４６４が、支持リング１４５６を介して接着剤等により取付けられている。上方ハウジング１４４２は、シーリング装置１４２０の内部構成要素を包囲するようにして下方ハウジング１４４４に取付けられている。上方ハウジング１４４２は開口１４５２を有し、該開口１４５２内にはシーリング部材１４３０が配置されている。
【００８８】
シーリング部材１４３０は、開口１４５２内でシーリング係合して、上方ハウジング１４４２に取付けられている。シーリング部材１４３０は可撓性シール１４７０からなり、該可撓性シール１４７０にはキャビティ１４３２が形成されている。また、可撓性シール１４７０は、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対してハウジング１４２４と一緒に対応して横方向移動できるように開口１４５２内に配置されている。シーリング部材１４３０は、上方ハウジング１４４２と一体に形成することを考えることができる。
【００８９】
ハウジング１４２４は、シーリング装置１４２０を操作するための外側面１４７６を有している。外側面１４７６を操作すると、ハウジング１４２４が、下方ハウジング１４４４の内側面１４５８およびガスケット１４５０の形状およびこれらの係合により定められたようにして、カニューレ１４２２に対して横方向に移動される。ハウジング１４２４の横方向移動により、ハウジング１４２４の通路１４７８内でカニューレヘッド１４４０が相対移動される。通路１４７８は、下方ハウジング１４４４の内側部材１８４５８と、取付けリング１４３６の外側面１４８０と、カニューレヘッド１４４０との協働により形成される。
【００９０】
ハウジング１４２４の移動は、下方ハウジング１４４４の開口１４４７とカニューレ１４２２との係合により定められる範囲内に制限される。移動限度は、取付けリング１４３６と下方ハウジング１４４４との係合および／または手術器具とハウジング１４２４との係合により定められるように考えることもできる。かくして、ハウジング１４２４およびシーリング部材１４３０のキャビティ１４３２は、矢印Ｂで示す方向に、カニューレ１４２２に対して対応して横方向に移動できる。ハウジング１４２４およびキャビティ１４３２はまた、矢印Ｃで示す方向に、長手方向軸線Ａの回りで回転することもできる。操作に際し、シーリング装置１４２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００９１】
本願に開示された実施形態には種々の変更を施すことができることは理解されよう。従って、上記説明は限定的であると解すべきではなく、種々の実施形態の単なる例示であると解すべきである。当業者ならば、特許請求の範囲の範囲および精神内で他の変更を考えることができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の原理によるシーリング装置の一実施形態を断面で示す側断面図である。
【図２】
器具が導入された状態の図１のシーリング装置を示す斜視図である。
【図３】
器具が配置された状態の図１のシーリング装置を断面で示す側断面図である。
【図４】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図５】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図６】
シーリング装置および図５の器具を示す斜視図である。
【図７】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図８】
図７のシーリング装置を示す斜視図である。
【図９】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１０】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１１】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１２】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１３】
図１２のシーリング装置を示す斜視図である。
【図１４】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図１５】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
（技術分野）
本発明は、広くは、患者の体内への手術器具の経皮アクセスを行なうシーリング装置およびシーリング方法に関し、より詳しくは、器具とのガスおよび／または流体との密封シールを維持しつつ器具を移動可能に受入れるシーリング装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
最小侵襲性手術および腹腔鏡手術は、一般に、体内に挿入されるあらゆる器具がシールされること、すなわち、例えば流体注入される手術領域が含まれる外科手段において、ガスおよび／または流体が、内視鏡切開部を通って体内に流入（または体外に流出）しないことを確保しなければならない。このような手術では、腹腔のような或る体腔内へのチューブの導入は、通常、トロカール／カニューレ組立体を組込んだシステムを用いて行なわれる。カニューレはシール組立体の内部に直接連通しているため、カニューレを患者の身体の開口内に挿入して内部腹腔に到達させるには、腹腔と外部大気との間に流体密封界面を維持できなくてはならない。腔の内部領域の大気一体性を維持する必要がある場合には、広範囲の手術器具の導入を可能にしかつ腔の内部領域の大気一体性を維持するカニューレ用シール組立体が望まれる。この点に関し、このようなシール条件を得るための多くの試みが従来技術においてなされている。この場合に遭遇する困難性は、広範囲の器具との適応能力、および器具を導入しかつ最終的に使用できる角度および方向の可能性にある。
【０００３】
（発明の開示）
従って、本発明は、種々の器具に種々の方向で適応できる能力を有し、体腔内への種々の器具の導入に適応できるシーリング装置を提供する。また、本発明は、体腔への器具の導入および操作中に器具の周囲の実質的な流体密封シールを維持できるこのような器具との適応技術を提供する。
本発明のシーリング装置の特徴は、カニューレのような静止細長シャフトに対し、シーリング装置の器具係合キャビティの横方向移動および垂直移動を可能にする相対移動可能な構成要素を備えたシーリング装置にある。
【０００４】
（発明を実施するための最良の形態）
以下、添付図面を参照して本発明の種々の実施形態を説明する。
以下の説明において、伝統的に使用されているように、用語「近位側」とはオペレータに近い側の器具の部分をいい、一方「遠位側」とはオペレータから遠い側の器具の部分をいう。
【０００５】
先ず図１および図２を参照すると、ここには、本発明の原理に従って構成されたシーリング装置２０が示されており、該シーリング装置２０は、例えばカニューレ組立体のカニューレ２２のような細長シャフトを有している。シーリング装置２０は、トロカールおよび／またはカニューレ組立体に通される種々の形式の器具の導入および操作を行なうと同時に、器具の周囲に流体密封界面を維持して、ガスおよび／または流体漏洩からの外科手術の大気一体性を維持することを意図している。本発明のこの特徴は、ガスおよび／または流体が体腔内に流入しないことまたは体腔から流出しないことを有利に確保する。このような器具の例として、クリップ・アプライヤ、把持器、切開器、リトラクタ、ステープラ、レーザプローブ、撮像具、内視鏡および腹腔鏡、チューブ等がある。本願では、このような器具を、集合的に「器具および／または用具」と呼ぶことにする。
【０００６】
シーリング装置２０は、器具を、種々の目的で患者の体内の種々の目標位置に経皮穿通により導入するのに有効である。このような目的として、ドレナージ、器官内投薬、栄養補給、灌流、吸引等があり、最も一般的には、腹腔鏡検査、胸腔鏡検査および関節鏡検査等の最小侵襲性手術に使用するための観察鏡および手術器具の導入がある。
【０００７】
外科手術中に内部手術部位への経皮アクセスを行なうため、シーリング装置２０は、一般に、例えばトロカールまたは拡径可能な導入器と組合せられる。通常、トロカールは栓塞子を有し、該栓塞子は最初はカニューレ２２内にあって患者の皮膚を通るカニューレの穿通を容易にする。患者の皮膚を穿通した後、栓塞子は除去されて、体腔内にアクセスするポートが形成される。カニューレ２２の長さは意図する用途に従って変えることができるが、一般には５〜２５ｃｍの範囲内にある。シーリング装置２０はハウジング２４を有し、該ハウジング２４は、カニューレ２２の近位端２６に取付けられたカニューレハウジング４０に取付けられる（後述）。カニューレ２２は軸線方向ルーメン２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成している。シーリング装置２０の構成要素は実質的に円形の形状を有している。構成要素は、手術の種類および／または使用者の好みに従って、例えば矩形、楕円形等の他の幾何学的形状およびサイズにすることを考えることができる。
【０００８】
また、シーリング装置２０をカニューレ２２の近位端２６に対して着脱可能に取付けできるようにすることを考えることもできる。かくして、外科医は、外科手術中の任意の時点でシーリング装置２０の構成要素をカニューレ２２から取外し、カニューレ２２を通して挿入すべき器具とのシーリング係合を行なうことを望む場合には、同様にしてシーリング装置２０をカニューレ２２に取付けることができる。また、シーリング装置２０は、種々の構造の慣用カニューレへの取付けにも容易に適合できる。シーリング装置２０がカニューレ２２から着脱可能であることは、カニューレ２２を介しての検体の取出しを容易にし、かつシーリング装置２０が外科手術にとって不要であるときはカニューレ２２の輪郭を小さくできる。
【０００９】
シーリング装置２０はシーリング部材３０を有し、該シーリング部材３０は、ハウジング２４内で移動可能に配置されかつ手術器具１１４を受入れることができる形状をもつキャビティ３２を形成する。より詳細に後述するように、シーリング部材３０の移動により、カニューレ２２に対するキャビティ３２の球面運動が引起こされる。シーリング装置２０は、球面運動（カニューレ２２にしキャビティ３２が横方向移動および垂直移動を行なうことをいう）を与える相対移動可能な構成要素を有している。この特徴により、種々の器具が種々の角度および方向で体腔内に導入されるように、種々の器具を有利に受入れることができる。また、本発明のこの構成は、器具１１４を体腔内に導入しかつ操作する間に器具１１４の周囲での流体密封シール（流体密封は、ガスおよび／または流体の漏洩防止を含む）を維持しつつ器具１１４を受入れる。
【００１０】
ハウジング２４は、近位側部分３４と、遠位側部分３６と、カニューレ２２の軸線方向ルーメン２８に流体連通する通路３８とを有している。ハウジング２４は、特定手術の種類および／または使用者の好みによって、例えばポリマー材料またはステンレス鋼等の手術に適した剛性材料からなる構成要素で一体に組立てられる。また、ハウジング２４を一体構造として形成することも考えられる。ハウジング２４は、適当な金属からダイキャストにより形成するか、適当なプラスチックから成形できる。しかしながら、当業者ならば、本発明の開示に従って、組立ておよび製造に適した他の材料および製造方法にも適したものがあることが理解されよう。
【００１１】
カニューレハウジング４０は、カニューレ２２の近位端２６に対して着脱可能に取付けられる。カニューレハウジング４０はカニューレ２２に取付けられ、該カニューレ２２との実質的な流体密封シールを形成している。カニューレハウジング４０は、種々の構造の慣用カニューレに容易に取付けられる。カニューレハウジング４０をカニューレ２２に固定的に取付けることおよびシーリング装置２０の残余の構成要素をカニューレ２２から着脱可能にすることを考えることもできる。
【００１２】
ガスケット４２を介して、カニューレハウジング４０とカニューレ２２とがシール係合している。カニューレハウジング４０は、ほぼ円形の断面を有しかつ通路３８の一部を形成する長手方向開口４４を形成している。長手方向開口４４は、手術器具１１４を受入れかつ通すことができる形状を有している。カニューレハウジング４０は、使用者が掴んでシーリング装置２０の操作を行なうための外面４６を有している。使用者は、カニューレハウジング４０の外面４６を操作して、カニューレ２２に取付けることができる。カニューレハウジング４０は、摩擦嵌め、ねじ等によりカニューレ２２に取付けることを考えることができる。
【００１３】
カニューレハウジング４０は、カニューレ２２を通して体腔（図示せず）内に注入ガスを導くことを可能にするストップコック弁すなわちポート４８を有している。ストップコック弁４８はカニューレハウジング４０から半径方向外方に延びている。ストップコック弁４８は、流体注入中に通路３８に連通するように構成されており、かつ洗浄、吸引等に使用できる。
【００１４】
カニューレハウジング４０には、安定化板５０が、シーリング係合をなしてカニューレハウジング４０に取付けられている。ガスケット５２が安定化板５０とカニューレハウジング４０とをシーリング係合させ、これにより患者の体腔と外部大気との間の実質的なシールを形成している。安定化板５０は段状部５４を有し、該段状部５４は、後述のように、シーリング装置２０の種々の構成要素を支持しかつ整合させる。安定化板５０は、前述したような例えばステンレス鋼またはポリマー材料等の剛性材料から製造できる。
【００１５】
ハウジング２４の下方リテーナ５８には環状リング５６が当接しており、下方リテーナ５８および環状リング５６の両者は安定化板５０に取付けられていて、シーリング装置２０の内部構成要素を支持しかつ包囲している。環状リング５６は、安定化板５０の段状部５４に取付けられている。下方リテーナ５８は環状リング５６に取付けられ、かつ安定化板５０と係合している。環状リング５６および下方リテーナ５８は実質的に円形断面を有している。
【００１６】
下方リテーナ５８には上方リテーナ６０が取付けられていて、シーリング装置２０の内部構成要素を支持しかつ包囲している。上方リテーナ６０は、通路３８に連通しておりかつ手術器具１１４を受入れかつ通すことができるように構成された開口６２を有している。当業者には容易に理解されようが、上方リテーナ６０、下方リテーナ５８および環状リング５６は、螺着、接着剤、バヨネットロッキング等により適宜一体的に取付けられる。
【００１７】
ハウジング２４の通路３８内には、シーリング弁６４が配置されている。シーリング弁６４は、安定化板５０のの段状部５４上に支持されるフランジ部分６６を有している。シーリング弁６４は、例えばゴム等で作られたダックビル弁のような円錐状のエラストマ膜である。シーリング弁６４は、手術器具を弾性的に受入れて体腔と外部大気との間のシール一体性を維持できる可撓性を有している。シーリング弁６４は第一部材６８および第二部材７０を有し、これらの部材は、実質的なシールを形成するように、接触領域７２に向かって内方に押圧されている。第一および第二部材６８、７０は、器具１１４を受け入れるように構成された接触領域７２を形成している。シーリング弁６４には、接触領域７２で当接する多数の部材を設けることを考えることもできる。
【００１８】
接触領域７２は、手術器具１１４がシーリング弁６４を通ることを可能にし、これにより、第一部材６８および第二部材７０は、器具が挿通されたときに該器具との実質的なシールを形成する。器具１１４がシーリング装置２０内に配置されていないときで、特にカニューレ２２が、流体注入された体腔内に挿入されている場合に、接触領域７２は、流体注入された体腔を外部大気から隔絶する流体密封シールを形成する。この目的のために、例えば、器具１１４を受入れるための予形成された孔または十字スリットを備えた隔壁弁のような他の慣用弁を使用できる。
【００１９】
ハウジング２４内には支持塔７４が配置されており、該支持塔７４はシーリング装置２０の構成要素と整合しかつ支持するように構成されている。支持塔７４は、シーリング弁６４に取付けるための凹部７８が形成されたフランジ部分７６を有している。フランジ部分７６は、安定化板５０および下方リテーナ５８と係合して、これらを支持しかつ整合させる。支持塔７４は、通路３８に連通しておりかつ手術器具１１４を受入れかつこれを通すように構成された開口８０を形成している。
【００２０】
支持塔７４は実質的に円形断面を有し、かつ前述のようにポリマー材料、ステンレス鋼等で作られる。支持塔７４は、後述のように、シーリング部材３０を支持しかつ該シーリング部材３０の可動通路を形成するように構成されたバンド８２を有している。支持塔７４の外側面８４は、シーリング要素８６と係合しかつこれを支持するように構成されている。
【００２１】
シーリング要素８６は、ねじ、接着剤等により外側面８４に取付けられており、シーリング部材３０を支持しかつ該シーリング部材３０の可動通路を形成する。シーリング要素８６は、実質的に円形の断面すなわちドーナツ状の形状を有しかつ例えばゴム等のエラストマ材料で作られる。シーリング部材３０はシーリング要素８６のフランジ８８上で移動可能に支持されかつ該フランジ８８との実質的なシールを形成する。環状リング９４が上方リテーナ６０と係合しかつ下方リテーナ５８と協働して、ハウジング２４の上方リテーナ６０の支持および整合を行なっている。環状リング９４は、シーリング要素８６と係合するベース部分９６と、支持塔７４と係合する拡がり部分９８とを有している。ベース部分９６は、ハウジング２４内のシーリング要素８６のフランジ８８と係合して、該シーリング要素８６を支持しかつ整合させるフランジ部分１００を有している。
【００２２】
環状リング９４は、支持塔７４とシーリング要素８６とを整合させて、シーリング要素３０の可動通路８９を形成する。シーリング要素８６、支持塔７４、下方リテーナ５８の内側面、上方リテーナ６０の内側面および環状リング９４は、協働して通路８９を形成する。通路８９は、例えば上方部分９０のような第一部分と、例えば下方部分９２のような第二部分とを有する。上方部分９０および下方部分９２は環状リング９４により分離されている。環状リング９４の回りで半径方向に形成された開口９５は、後述のように、シーリング部材３０の移動を可能にしかつ上方部分９０と下方部分９２とを連通させる。
【００２３】
シーリング部材３０は実質的にパラボラ状断面を有し、かつ例えばカラー１０２およびベル部分１０４のような端部を有している。シーリング部材３０のベル部分１０４は、環状リング９４の開口９５を通って移動することにより、上方部分９０および下方部分９２内で球面運動できる。ベル部分１０４の球面運動は、カニューレ２２に対する矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、長手方向軸線Ａの回りの矢印Ｃで示す方向の回転運動との組合せ運動である。本発明の球面運動は、上記シーリング装置２０の構成部品により形成された通路８９により有利に行なわれる。
【００２４】
カラー１０２は上方部分９０内で球面運動できる。カラー１０２の球面運動は、上方リテーナ６０の内側面および環状リング９４により限定されるようなシーリング部材３０の可動境界を定める。シーリング部材３０が配置されたとき、手術器具１１４とハウジング２４および／またはカニューレ組立体との係合により、シーリング部材３０の運動も制限されるようにすることを考えることもできる。カラー１０２およびベル部分１０４は一体に組立てられ、かつ前述のように、ポリマー材料、ステンレス鋼等を用いて作られる。カラー１０２およびベル部分１０４は、一体成形することを考えることもできる。
【００２５】
シーリング部材３０は、上方リテーナ６０の内側面と係合するように構成された押圧部材１０６を有している。押圧部材１０６は、後述のキャップリングと一緒にシーリング部材３０に取付けられ、かつシーリング部材３０を、長手方向軸線Ａに対して中心位置に押圧するように構成された弾性材料から作られる。
シーリング部材３０は可撓性シール１０８を有している。可撓性シール１０８は、手術器具１１４を受入れるように構成されたキャビティ３２を形成する薄い環状エラストマ膜である。可撓性シール１０８は、例えば矩形、楕円形等の他の幾何学的形状にすることも考えられる。可撓性シール１０８は、例えばシリコーン、ゴム、ウレタン等の手術用に適した可撓性材料から作られる。可撓性シール１０８は、キャビティ３２がカニューレ２２に対して球面運動できるように、シーリング部材３０に配置される。可撓性シール１０８は、上方リテーナ６０の開口６２、通路３８およびカニューレ２２の軸線方向ルーメン２８と整合されるキャビティ３２を形成する。
【００２６】
キャビティ３２は、実質的に円筒状の器具を受入れるように構成されている。キャビティ３２は、可撓性膜１０８を通るガスおよび／または流体漏洩を最小にするように構成されている。キャビティ３２は、手術器具の形状に従って、例えば楕円形、矩形等の他の幾何学的形状にすることも考えられる。例えばキャビティ３２は、キャビティを通る手術器具の外径よりも小さい０．１〜３ｍｍの範囲内の内径にすることができる。手術器具の直径は、例えば５〜１２ｍｍの範囲内にある。
【００２７】
可撓性シール１０８は、直径が変化する器具を受入れることができかつ流体密封シールが得られる充分な弾性を有する。手術器具１１４の先端部は、可撓性シール１０８と係合されかつ該シールを遠位側に引っ張ることによりキャビティ３２に通され、同時に、手術器具１１４を比較的容易にシーリング装置２０に通すことができる。可撓性シール１０８は手術器具１１４と係合して、該手術器具１１４が通るときにこの周囲に実質的な流体密封シールを形成する。手術器具１１４は、シーリング装置２０を通ってシーリング弁６４へと更に前進され、これにより、接触領域７２は器具１１４との実質的なシールを形成する。
可撓性シール１０８は、キャップリング１１０によりシーリング部材３０内に保持される。キャップリング１１０はカラー１０２と協働して、押圧部材１０６とシーリング部材３０とを整合させかつ押圧部材１０６を保持する。キャップリング１１０は、手術器具１１４を受入れかつこれを通すための開口１１２を有している。キャップリング１１０は、前述と同様に、ポリマー材料、ステンレス鋼等で作ることができる。
【００２８】
図２および図３に示すように、操作に際し、シーリング装置２０は、運動に順応しかつ手術中に種々の手術器具との実質的なシールを維持する。手術器具１１４または観察鏡を導入する前に、栓塞子、流体注入針またはこれらと同様な器具を使用して患者に経皮穿通を形成し、流体を体腔から吸引しまたは体腔内に導入する。栓塞子を備えたトロカールが、カニューレ２２から延長されて体腔領域で皮膚に当接して配置され、圧力が加えられる。この圧力により、栓塞子が皮膚およびこの下の組織内に入れられる。先端部が組織内に穿通されかつ体腔内に進入すると、先端部は自動的にカニューレ２２内に引っ込み（例えば、米国特許第５，１１６，３５３号参照）、トロカールはカニューレから引出されて手術器具１１４を導入することができる。或いは、トロカールには、ばね押圧形保護スリーブを設けることができる（例えば、米国特許第４，６０１，７１０号参照）。カニューレ２２からトロカールを取出すと、シーリング弁６４が自動的に閉じて、体腔の流体注入の状態を維持する。カニューレ２２を介して注入ガスにより加えられる圧力により、第一部材６８および第二部材７０が互いに近付く方向に押圧され、これにより接触領域７２が閉じられる。
【００２９】
シーリング弁６４はまた、ガスまたは他の流体が体腔から逃散するのを防止する。使用者は、器具１１４または観察鏡を受入れるため、シーリング部材３０を操作してキャビティ３２を露出させ、シーリング装置２０に挿入させる。シーリング部材３０を移動させると、キャビティ３２は、カニューレ２２に対して球面運動する。カニューレ２２に対するキャビティ３２のこの球面運動は、矢印Ｂで示す方向でのカニューレ２２に対する弧状操作と、矢印Ｃで示す方向での長手方向軸線Ａの回りの回転操作とを組合せたものである。
【００３０】
手術器具１１４は、矢印Ｄの方向に操作される。キャップリング１１０の開口１１２、キャビティ３２、通路３８および軸線方向ルーメン２８の各々は、手術器具１１４がこれらを通って挿通されるときに少なくとも一部が整合されている。前述のように、通路８９の上方部分９０および下方部分９２によってシーリング部材３０のキャビティ３２の球面運動が有利に引起こされると、手術器具１１４を、通路３８およびカニューレ２２の軸線方向ルーメン２８を通して導入できる。
【００３１】
手術中、使用者は、キャビティ３２の対応球面運動により移動される体腔内の手術器具１１４を操作する。これにより、困難な角度方向にある体腔内の到達が困難な領域内への手術器具１１４の操作が有利に行なえる。キャビティ３２は、種々の方向の手術器具１１４を受入れると同時に、器具１１４との流体密封シールを維持し、これにより体腔と外部大気との間に流体密封シールを維持する。器具１１４は、体腔からキャビティ３２を通して取出される。シーリング弁６４は、体腔と外部大気との間にシール一体性を維持する。
【００３２】
図４には、図１〜図３に関連して説明したのと同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置２２０は、前述と同様に、カニューレハウジング２４０に取付けられたハウジング２２４を有している。カニューレハウジング２４０は、カニューレ２２２の近位端２２６に対して着脱可能に取付けられる。ワッシャ２４２は、カニューレハウジング２４０とカニューレ２２２との間に支持および整合を与えることにより、カニューレハウジング２４０をカニューレ２２２に取付ける。カニューレハウジング２４０は、使用者が掴んでシーリング装置２２０の取付けおよび操作を行なうための外側面２４６を有している。カニューレ２２２は、軸線方向ルーメン２２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成している。軸線方向ルーメン２２８は、ハウジング２２４により形成された通路２３８に流体連通している。
【００３３】
シーリング装置２２０は前述と同様なシーリング部材２３０を有し、該シーリング部材２３０は、ハウジング２２４内に移動可能に配置されかつ手術器具２１４を受入れるように構成されたキャビティ２３２を形成している。シーリング部材２３０を移動させることにより、器具２１４との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の球面運動が引起こされる。シーリング装置２２０は、カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の横方向移動および垂直移動を行なうことに関連する球面運動を与える相対移動可能な構成要素を有している。
【００３４】
カニューレハウジング２４０には、安定化板２５０がシーリング係合をなして取付けられている。安定化板２５０は、シーリング装置２２０の構成要素の支持および整合を行なうフランジ部分２５４を有している。環状リング２５６がフランジ２５４内で安定化板２５０に取付けられかつフランジ２５４の内側面２５８と係合している。環状リング２５６は、安定化板２５０と、シーリング装置２２０の構成要素との間のバッファを形成する。安定化板２５０は開口２７４を有し、該開口２７４は通路２３８に連通しかつ手術器具２１４を受入れおよび挿通できるように構成されている。
【００３５】
ハウジング２２４の通路２３８内には、シーリング弁２６４が配置されている。シーリング弁２６４は、カニューレハウジング２４０上に支持されるフランジ部分２６６を有している。安定化板２５０は、シーリング弁２６４およびカニューレハウジング２４０上に取付けられ、シーリング弁２６４をシーリング装置２２０内に保持している。前述と同様に、シーリング弁２６４は、器具２１４を受入れるための接触領域２７２を形成している。
【００３６】
安定化板２５０のフランジ２５４および環状リング２５６は、シーリング要素２８６の支持係合を行なうように構成されている。シーリング要素２８６は、ねじ、接着剤等により安定化板２５０のフランジ２５４および環状リング２５６に取付けられ、シーリング部材２３０の可動通路２９０の支持および形成を行なう。シーリング要素２８６は、手術器具１１４を受入れかつ通すことができるように構成された開口２８８を形成するドーム部分２８７と、フランジ部分２８９とを有している。シーリング要素２８６は、シーリング部材２３０を支持している。シーリング部材２３０は、シーリング要素２８６に対して移動しかつ該要素との実質的なシールを形成している。
【００３７】
シーリング要素２８６には、シーリング装置２２０の内部構成要素の支持および包囲を行なうための、ハウジング２２４のリテーナ２６０が取付けられている。リテーナ２６０は開口２６２を有し、該開口２６２は、通路２３８に連通しておりかつ手術器具２１４を受入れかつこれを通すように構成されている。当業者には容易に理解されようが、リテーナ２６０は、ねじ、接着剤、バヨネットロッキング等によりシーリング要素２８６に適宜取付けられる。
【００３８】
リテーナ２６０は、実質的に球形の形状を有する上方内側面２９２と、実質的に円形の断面を有する下方内側面２９４とを有している。シーリング要素２８６およびリテーナ２６０の内側面２９２、２９４は、協働して通路２９０を形成する。
【００３９】
シーリング部材２３０は、実質的に球形のフランジ２９６およびベース２９８を有し、これらのフランジおよびベースは一体成形されている。シーリング部材２３０の構成要素は、別体として形成し、一体に組立てることを考えることもできる。フランジ２９６は、リテーナ２６０の内側面２９２と移動可能に係合する。ベース部分２９８は手術器具２１４を受入れかつ通すための開口３００を有している。ベース部分２９８の表面３０１は、シーリング要素２８６のドーム部分２８７と移動可能に係合し、通路２９０内でのシーリング部材２３０およびキャビティ２３２の球面運動を可能にする。カニューレ２２２に対するキャビティ２３２の球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ２２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動とを有している。フランジ部分２９６は、内側面２９２およびシーリング要素２８６のフランジ部分２８９と係合してシーリング部材２３０の移動限界を形成する。また、シーリング部材２３０に手術器具が配置されたとき、該手術器具とハウジング２２４および／またはカニューレ組立体との係合によってシーリング部材２３０を移動可能に制限することを考えることもできる。
【００４０】
シーリング部材２３０は可撓性シール３０８を有し、該シール３０８はフランジ２９６と一体に形成されかつ凹部が設けられている。可撓性シール３０８は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、手術器具２１４を受入れることができるように構成されたキャビティ２３２を形成する薄い環状エラストマ膜である。可撓性シール３０８は、キャビティ２３２がカニューレ２２２に対して球面運動できるようにシーリング部材２３０に配置されている。開口は前述のようにシーリング装置２２０の通路２３８に連通しており、各開口の少なくとも一部は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、該開口を通して手術器具２１４が導入される間に整合される。操作に際し、シーリング装置２２０は、図１〜図３に関連して説明したものと同様に、手術中に、種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００４１】
図５および図６には、図１〜図４に関連して説明したものと同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置４２０は、カニューレハウジング４４０に取付けられたハウジング４２４を有している。カニューレハウジング４４０は、軸線方向ルーメン４２８を有しかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ４２２の近位端４２６に対して着脱可能に取付けられている。軸線方向ルーメン４２８は、ハウジング４２４の通路４３８に流体連通している。
【００４２】
シーリング装置４２０はシーリング部材４３０を有し、該シーリング部材４３０は、ハウジング４２４内に移動可能に配置されかつ手術器具５１４を受入れることができるように構成されたキャビティ４３２を形成している。シーリング部材４３０を移動させることにより、器具５１４との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ４２２に対するキャビティ４３２の球面運動が引起こされる。シーリング部材４３０は、可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して対応球面運動できるように、例えば後述の可動リテーナ４８０のようなハウジング４２４の一部に固定される。
【００４３】
安定化板４５０が、シーリング装置４２０の構成要素の支持および整合を行なうように、シーリング係合をなしてカニューレハウジング４４０に取付けられている。安定化板４５０は開口４５２を有し、該開口４５２は通路４３８に連通しかつ手術器具５１４を受入れおよび挿通できるように構成されている。ハウジング４２４の通路４３８内には、図１〜図４に関連して説明したのと同様なシーリング弁４６４が配置されている。シーリング弁４６４は安定化板４５０とカニューレハウジング４４０との間に取付けられかつここに保持されてこれらとのシールを形成している。
【００４４】
ハウジング４２４内には支持体４５４が配置されており、該支持体４５４はシーリング装置４２０の構成要素と整合しかつ該構成要素を支持するように構成されている。支持体４５４は、フランジ部分４５６と、手術器具５１４を受入れかつ通すことができるように構成されている。フランジ部分４５６は、安定化板４５０に取付けられている。
【００４５】
支持体４５４には、該支持体上に支持されかつ整合されるように、ハウジング４２４の静止リテーナ４６０が取付けられている。該静止リテーナ４６０はまた、安定化板４５０と整合するようにして該安定化板に取付けられている。静止リテーナ４６０は、シーリング装置４２０の操作のために使用者が掴むことができる外側面４６２を有している。
支持体４５４上でかつ静止リテーナ４６０の開口４６６内には、シーリング要素４６５が取付けられている。シーリング要素４６５は開口４６８を有し、該開口４６８は通路４３８に連通しておりかつ手術器具５１４を受入れかつ通すように構成されている。シーリング要素４６５は、段状部４７０と、静止リテーナ４６０に取付けられるリング部分４７２とを有している。
【００４６】
シーリング部材４３０は、シーリング要素４６５により移動可能に支持されている。シーリング要素４６５は、リング部分４７２により形成される半径方向開口４７４を形成しており、リング部分４７２はこの中でのシーリング部材４３０の移動を可能にする。段状部４７０はシーリング部材４３０の移動可能限度を定める。シーリング要素４６５および静止リテーナ４６０は、互いに協働して、シーリング部材４３０の可動通路４７８の第一部分４７６を形成している。
シーリング部材４３０は、該シーリング部材４３０に一体に組付けられる支持リング４８４を有し、該支持リング４８４は、ハウジング４２４の可動リテーナ４８０に固定される。支持リング４８４は、シーリング部材４３０または可動リテーナ４８０と一体に形成できる。可動リテーナ４８０は、外側開口４８６と、手術器具５１４を通すための内側開口４８７とを有している。可動リテーナ４８０の内側面４８１は実質的な球形を有し、該球形は、静止リテーナ４６０の対応球形と可動係合する。可動リテーナ４８０は静止リテーナ４６０と協働して、通路４７８の第二部分４８２を形成する。
【００４７】
支持リング４８４は可動リテーナ４８０に固定されており、これにより、シーリング部材４３０のキャビティ４３２および可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して球面運動して、手術器具５１４の移動に適応しかつ該手術器具との実質的な流体密封シールを維持する。シーリング部材４３０は第一部分４７６内で球面運動できる。シーリング部材４３０は、第一部分内で移動でき、シーリング要素４６５の段状部４７０はシーリング要素の可動限度を定める。可動リテーナ４８０は第二部分４８２内で移動でき、静止リテーナ４６０はその可動限度を与える。かくして、キャビティ４３２および可動リテーナ４８０は、カニューレ４２２に対して対応球面運動し、この球面運動は、カニューレ４２２に対する矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、長手方向軸線Ａの回りの矢印Ｃで示す方向の回転運動とを組合せたものである。
【００４８】
シーリング部材４３０は、可動リテーナ４８０に固定された可撓性シール５０８を有している。可撓性シール５０８は、キャビティ４３２を形成し、シーリング部材４３０内に配置され、かつキャビティ４３２および可動リテーナ４８０がカニューレ４２２に対して対応球面運動するように、可動リテーナ４８０に対して取付けられている。前述のように、開口は通路４３８に連通しており、各開口は、図１〜図４に関連して説明したのと同様に、手術器具５１４の挿通中に整合される少なくとも１つの部分を有している。操作に際し、図１〜図４に関連して説明したのと同様に、シーリング装置４２０は、手術中の手術器具の運動に適応しかつ手術器具との実質的なシールを維持する。
【００４９】
図７および図８を参照すると、ここには、図１〜図６に関連して説明した実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置６２０は、カニューレハウジング６４０に取付けられたハウジング６２４を有している。カニューレハウジング６４０は、軸線方向ルーメン６２８を備えかつ長手方向軸線Ａを備えたカニューレ６２２の近位端６２６に対して着脱可能に取付けられている。軸線方向ルーメン６２８は、ハウジング６２４の通路６３８に流体連通している。
【００５０】
シーリング装置６２０はシーリング部材６３０を有し、該シーリング部材６３０は、ハウジング６２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れるように構成されたキャビティ６３２を形成している。シーリング部材６３０を移動させることにより、この中に配置された器具との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ６２２に対するキャビティ６３２の球面運動が引起こされる。
【００５１】
安定化板６５０が、カニューレハウジング６４０とシーリング係合をなしてカニューレハウジング６４０のフランジ６４１に取付けられている。フランジ６４１は、シーリング装置６２０の構成要素を支持しかつ整合させる大きい表面積が得られる直径を有している。これにより、手術中の優れた安定性が有利に得られる。前述の実施形態と同様に、ハウジング６２４の通路６３８内にはシーリング弁６６４が配置されている。シーリング弁６６４は、カニューレハウジング６４０と安定化板６５０との間に取付けられかつこれらの間にシールを形成する。
安定化板６５０には、ハウジング６２４のリテーナ６６８が、シーリング装置６２０の構成要素支持および包囲を行なう同軸状配向をなして取付けられている。リテーナ６６８の開口６７０は通路６３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。リテーナ６６８は、シーリング装置６２０内に導入される手術器具を案内するキャビティ６７４を形成するフランジ６７２を有している。
【００５２】
シーリング要素６７８は、例えば上方部分６８０のような第一部材と、ハウジング６２４内に配置された例えば下方部分６８２のような第二部材とを有している。上方部分６８０はリテーナ６６８の内側面６８４に取付けられ、下方部分６８２は安定化板６５０に取付けられている。下方部分６８２は、手術器具を受入れてかつこれを通すように構成された開口６９４を形成している。シーリング要素６７８は、接着剤、ねじ等により取付けることができる。上方部分６８０および下方部分６８２は、ハウジング６２４および安定化板６５０の内側面と協働して、シーリング部材６３０の移動通路６８６を形成する。上方部分６８０と下方部分６８２との間には、通路６８６の一部が配置されている。通路６８６は、部分６８０、６８２の構成により、シーリング部材６３０の移動限度を形成する実質的な球形キャビティである。
【００５３】
シーリング部材６３０は、シーリング要素６７８により可動支持される。リテーナ６６８およびシーリング要素６７８の下方部分は、それぞれ、フランジ６８１、６８３を有している。両フランジ６８１、６８３は、通路６８６内でのシーリング部材６３０の移動を可能にする半径方向開口６８５を形成している。シーリング部材６３０は、可撓性シール６９０およびおよび例えばフランジ６９２のような端部を有している。シーリング部材６３０のキャビティ６３２は、開口６８５および通路６８６を通るシーリング部材６３０の移動により行なわれるような球面運動を可能にする。シーリング部材６３０は、該部材６３０のフランジ６９２と、リテーナ６６８および下方部分のそれぞれのフランジ６８１、６８３との係合により定められるように移動が制限される。かくして、シーリング部材６３０のキャビティ６３２はカニューレ６２２に対して球面運動し、この球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ６２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線の回りでの回転運動とを組合せたものである。
【００５４】
可撓性シール６９０にはキャビティ６３２が形成され、可撓性シール６９０は、キャビティ６３２がカニューレ６２２に対して球面運動できるようにシーリング部材６３０に配置されている。通路６３８に連通する各開口の少なくとも一部は、前述と同様に、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置６２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該器具との実質的なシールを維持する。
【００５５】
図９を参照すると、ここには、図１〜図８に関連して上述した実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置７２０は通路７３８を備えたハウジング７２４を有し、該ハウジング７２４はカニューレハウジング７４０に取付けられている。カニューレハウジング７４０は、軸線方向ルーメン７２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ７２２の近位端７２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置７２０はシーリング部材７３０を有し、該シーリング部材７３０は、ハウジング７２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ７３２が形成されている。シーリング部材を移動させると、カニューレ７２２に対するキャビティ７３２の球面運動が引起こされ、この間、キャビティ７３２内に配置された手術器具との流体密封シールが維持される。カニューレハウジング７４０は、図７および図８に関連して説明した実施形態と同様に大きい直径をもつフランジ７４２を有している。長手方向開口７４４は通路７３８の一部を形成しかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。
【００５６】
カニューレハウジング７４０には、シーリング装置７２０の構成要素を支持し、整合させかつ包囲するためのハウジング７２４のリテーナ７５０が、同軸状に取付けられる。リテーナ７５０は、シーリングガスケット７５２により、カニューレハウジング７４０との流体密封シールを形成する。リテーナ７５０は、例えば接着剤、クリップ等によりカニューレハウジング７４０に直接取付けることを考えることもできる。リテーナ７５０の開口７５４は通路７３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。リテーナ７５０はフランジ７５６を有し、該フランジ７５６は、シーリング装置７２０内に導入すべき手術器具を案内するためのキャビティ７５８を形成している。
【００５７】
シーリング部材７３０は、上方部分７８０および下方部分７８２を備えたシーリング要素７７８により移動可能に支持されている。上方部分７８０はリテーナ７５０の内側面７８４の球形部分に取付けられ、下方部分７８２はカニューレハウジング７４０の球形部分７４３に取付けられている。上方部分７８０および下方部分７８２にはそれぞれ開口７８１および７８３が形成されており、これらの開口７８１、７８３は、リテーナ７５０の開口７５４およびカニューレハウジング７４０の開口７４４と同軸状に整合している。開口７８１、７８３は、開口７５４、７４４に対して軸線方向にオフセットさせることを考えることもできる。シーリング要素７７８は剛性材料から作られかつ接着剤、ねじ等により取付けられる。シーリング要素７７８は、非剛性材料、弾性材料等の他の材料で形成することもできる。
【００５８】
上方部分７８０、下方部分７８２、リテーナ７５０の内側面７８４、およびカニューレハウジング７４０の表面７４３は、協働して、シーリング部材７３０の移動通路７８６を形成する。該通路７８６の一部は、上方部分７８０と下方部分７８２との間に配置されている。通路７８６は、内側面７８４でシーリング部材７３０の移動を制限する球形キャビティである。上方部分７８０と下方部分７８２との間には、通路７８６内でのシーリング部材７３０の移動を可能にする開口７８８が形成されている。
【００５９】
シーリング部材７３０は、キャビティ７３２を形成する可撓性シール７９０を有している。キャビティ７３２はカニューレ７２２に対する球面運動が可能であり、この球面運動は、矢印Ｂで示す方向の弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せ運動である。かくして、キャビティ７３２はカニューレ６２２に対して球面運動する。通路７３８に連通する各開口の少なくとも一部は、前述と同様に、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置７２０は、上記と同様に、手術中の種々の手術器具の移動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００６０】
図１０を参照すると、ここには、前述の実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置８２０は通路８３８を備えたハウジング８２４を有し、該ハウジング８２４はカニューレハウジング８４０に取付けられている。カニューレハウジング８４０は、軸線方向ルーメン８２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ８２２の近位端８２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置８２０はシーリング部材８３０を有し、該シーリング部材８３０は、ハウジング８２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ８３２が形成されている。シーリング部材８３０を移動させると、カニューレ８２２に対するキャビティ８３２の球面運動が引起こされ、この間、可撓性シーリング要素により手術器具との流体密封シールが維持される。
【００６１】
安定化板８５０は、シーリング係合をなしてカニューレハウジング８４０に取付けられている。安定化板８５０は、シーリング装置８２０の構成要素の支持および整合を行なうフランジ部分８５４を有している。安定化板８５０は、開口８７４を有し、該開口８７４は通路８３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。ハウジング８２４の通路８３８内には、前述の実施形態と同様にシーリング弁８６４が取付けられている。安定化板８５０は、シーリング要素８８６を支持するように構成されている。シーリング要素８８６は、可撓性ブーツのような形状を有しかつ手術器具を受入れかつこれを通すことができるように構成された開口８８８を形成している。シーリング要素８８６は、例えばゴム等のエラストマ材料で作ることができる。シーリング要素８８６は、接着剤等によりフランジ８５４内の安定化板８５０に取付けられている。シーリング要素８８６のフランジ８９０には支持体８５６が取付けられており、該支持体８５６は安定化板８５０のフランジ部分８５４と係合して、シーリング装置８２０の構成要素を整合させている。
【００６２】
シーリング装置８２０の内部構成要素を支持しかつ包囲するための、ハウジング８２４のリテーナ８６０が、支持体８５６に取付けられている。リテーナ８６０は、通路８３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通す案内をするように構成された開口８６２、８６３を有している。リテーナ８６０は、球形の上方内側面８９２と、実質的に円形断面をもつ下方内側面８９４とを有している。シーリング要素８８６、およびリテーナ８６０の内側面８９２、８９４は、協働してシーリング部材８３０の通路８９８を形成する。
【００６３】
シーリング部材８３０は、互いに一体に形成された球形フランジ９００およびベース９０２を有している。シーリング部材８３０の部分は一体に組立てられる。ベース９０２は、接着剤等によりシーリング要素８８６の弾性部分９０６に取付けられている。ベース９０２はまた、シーリング要素８８６と一体に形成することもできる。ベース９０２は、手術器具を通しかつ受入れるための開口９０４を有している。球形フランジ９００はリテーナ８６０の表面８９２と係合して、通路８９８内のシーリング部材８３０を球面運動させる。
【００６４】
シーリング要素８８６は、通路８９８内でシーリング部材８３０を移動できるように構成された弾性部分９０６を有している。弾性部分９０６は、シーリング部材８３０を、カニューレ８２２の長手方向軸線Ａに対する中心位置でかつ該軸線Ａと実質的に整合した位置に押圧する。或いは、シーリング要素８８６は、弾性部分９０６がシーリング部材８３０を長手方向軸線Ａに対してオフセット位置に押圧するようにハウジング８２４に取付けることができる。弾性部分９０６は、長手方向軸線Ａに対して或る角度だけ傾斜させてハウジング８２４に取付けることを考えることもできる。
【００６５】
シーリング部材８３０のフランジ９００と、リテーナ８６０の支持体８５６および内側面８９４との係合により、シーリング部材８３０の可動限度が定められる。かくして、シーリング部材８３０のキャビティ８３２は、シーリング要素８８６によりカニューレ８２２に対する球面運動が可能になり、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ８２２対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。
シーリング部材８３０は可撓性シール９０８を有し、該シール９０８はキャビティ８３２を形成しており、かつ該キャビティ８３２が前述のようにカニューレ８２２に対して球面運動できるようにシーリング部材８３０に配置されている。通路８３８に連通している各開口の少なくとも一部は、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置８２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に、種々の手術器具の運動に適応しかつ該器具との実質的なシールを維持する。
【００６６】
図１１を参照すると、ここには、前述の実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１０２０は通路１０３８を備えたハウジング１０２４を有し、該ハウジング１０２４は、手術器具を受入れかつこれを通すように構成された開口１０４２を備えたカニューレハウジング１０４０に取付けられている。カニューレハウジング１０４０は、軸線方向ルーメン１０２８を備えかつ長手方向軸線Ａを形成しているカニューレ１０２２の近位端１０２６に対して着脱可能に取付けられる。シーリング装置１０２０はシーリング部材１０３０を有し、該シーリング部材１０３０は、ハウジング１０２４内に移動可能に配置されかつ手術器具（図示せず）を受入れることができるように構成されたキャビティ１０３２が形成されている。シーリング部材１０３０を移動させると、前述のように可撓性シーリング要素により、カニューレ１０２２に対するキャビティ１０３２の球面運動が引起こされ、この間、手術器具との流体密封シールが維持される。
【００６７】
安定化板１０５０は、シーリング係合をなしてカニューレハウジング１０４０のフランジ１０４１に取付けられている。安定化板１０５０は内側リング１０５２および外側リング１０５４を有し、これらの両リングは、一体に形成されるか、一体に組立てられるか、シーリング装置１０２０に別々に取付けられる。安定化板１０５０は、開口１０５６を有し、該開口１０５６は通路１０３８に連通しておりかつ手術器具を受入れかつこれを通すように構成されている。ハウジング１０２４の通路１０３８内にはシーリング弁１０６４が取付けられている。
安定化板１０５０の外側フランジ１０５４には、シーリング装置１０２０の構成要素を支持しかつ整合させる支持体１０６６が取付けられている。該支持体１０６６には、シーリング装置１０２０の内部構成要素を支持しかつ包囲するための、ハウジング１０２４のリテーナ１０７０が取付けられている。リテーナ１０７０は、通路１０３８に連通しておりかつ手術器具を案内して受入れるように構成された開口１０７２、１０７４を有している。リテーナ１０７０は、支持体１０６６と協働してシーリング部材１０３０の通路１０７８を形成している。
【００６８】
シーリング部材１０３０は、カラー部分１０９０およびベル部分１０９２を有している。シーリング部材１０３０の構成要素は一体に形成されているが、別体として形成し、一体に組立てることもできる。シーリング部材１０３０のカラー部分１０９０は、内側面１０７６に対するシーリング部材１０３０の球面運動を生じさせるリテーナ１０７０の内側面１０７６と係合する。ベル部分１０９２は球形の内側面１０９４を有し、該内側面１０９４は支持体１０６６の対応球形部分１０９６と係合して、該球形部分１０９６に対して移動できる。ベル部分１０９２は、接着剤等によりシーリング要素１０８０に取付けられたフランジ１０９８を有している。該フランジ１０９８は、シーリング要素１０８０と一体に形成することを考えることもできる。
【００６９】
シーリング要素１０８０はエラストマ材料から作られかつベース部分１０８２およびフランジ部分１０８４を有している。ベース部分１０８２は支持体１０６６に取付けられかつ該支持体１０６６を通す開口１０８６を有している。シーリング部材１０３０のフランジ部分１０９８はフランジ１０８４に取付けられている。シーリング部材１０３０のフランジ１０９８およびシーリング要素１０８０のフランジ１０８４は互いに独立して移動するように構成することを考えることができる。フランジ１０９８はシーリング要素１０８０と一体に形成できる。
シーリング要素１０８０は実質的に円形でかつ弾性を有し、手術中に、シーリング部材１０３０内に配置された手術器具を操作することによりシーリング要素を移動させて、該シーリング要素に圧力を加えることができる。これにより、フランジ部分１０８４をベース部分１０８２に対して、矢印Ｄで示す方向に撓ませることができる。シーリング部材１０３０の球面運動は通路１０７８内で有利に行なわれ、この間、シーリング部材内に配置された手術器具の運動に適応して該手術器具との流体密封シールを維持する。
【００７０】
手術器具は、シーリング要素１０８０の弾性により通路１０７８内でのシーリング部材１０３０の移動が行なえ、かつ図１０に関連して前述したのと同様に、カニューレ１０２２の長手方向軸線Ａに対する中心位置にかつ該軸線Ａと実質的に同軸状になるように、シーリング部材１０３０を押圧するようにシーリング部材１０３０により操作される。シーリング部材１０３０のフランジ１０９８と支持体１０６６との係合により、シーリング部材１０３０の移動限度が定められる。フランジ１０９８をフランジ１０８４に取付けることによってもシーリング部材１０３０の移動限度を形成できる。
【００７１】
かくして、シーリング要素１０８０と同様に、シーリング部材１０３０のキャビティ１０３２はカニューレ１０２２に対して球面運動でき、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１０２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。シーリング部材１０３０は可撓性シール１１００を形成し、かつキャビティ１０３２が前述のようにカニューレ１０２２に対して移動できるようにシーリング部材１０３０のカラー部分１０９０内に配置される。操作に際し、シーリング装置１０２０は、前述と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００７２】
図１２および図１３を参照すると、ここには、前述と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１２２０は、カニューレ１２２２の近位端１２２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１２４０に対して着脱可能に取付けられるハウジング１２２４を有している。カニューレ１２２２は軸線方向ルーメン１２２８を有し、長手方向軸線Ａを形成し、かつハウジング１２２４の通路１２３８に流体連通している。
【００７３】
シーリング装置１２２０は前述と同様なシーリング部材１２３０を有し、該シーリング部材１２３０は、ハウジング１２２４内に固定され、かつ手術器具を受入れるように構成されたキャビティ１２３２を形成している。シーリング部材１２３０を移動させると、以下に詳述するように、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の対応球面運動が引起こされる。シーリング部材１２３０の移動は、例えば、該シーリング部材内に配置される手術器具の操作により引起こされる。ハウジング１２２４は、手術器具を独立的に受入れかつカニューレ１２２２に対して独立的に移動できるようにすることを考えることもできる。例えば、ハウジングの操作により、ハウジング１２２４の独立的移動を引起こすこともできる。シーリング装置１２２０は、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の横方向運動および垂直運動である球面運動を生じさせる相対運動可能な構成要素を有している。
【００７４】
ハウジング１２２４は上方ハウジング１２４２および下方ハウジング１２４４を有している。下方ハウジング１２４４は開口１２４６を有し、該開口１２４６は、カニューレヘッド１２４０の対応球形面１２４８を受入れかつ係合するように構成されている。この構成により、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の球面運動が行なえる。下方ハウジング１２４４は、カニューレシールガスケット１２５０を介してカニューレヘッド１２４０に取付けられる。カニューヘッドガスケット１２５０は、エラストマ材料から作られ、かつカニューレヘッド１２４０のスロット１２５２とシーリング係合する。支持体１２５４が、シールガスケット１２５０の円筒状部分１２５６を下方ハウジング１２４４に押付けて、シーリング装置１２２０の構成要素を支持しかつ整合させる。
【００７５】
上方ハウジング１２４２は支持体１２５４上に配置されかつ下方ハウジング１２４４のねじ部１２５８に螺合されて、シーリング装置１２２０の内部構成要素を支持しかつ包囲する。上方ハウジング１２４２は、例えば、溶接、スナップ連結、バヨネットロッキング等により下方ハウジング１２４４に取付けることも考えられる。支持体１２５４は、手術器具を案内して受入れかつこれに適応する円錐状の形状をもつ内側面１２６０を有している。支持体１２５４の開口１２６２がカニューレヘッド１２４０内で移動可能に配置されかつカニューレ１２２２に対してハウジング１２２４と一緒に球面運動することができる。ハウジング１２２４の通路１２３８内にはシーリング弁１２６４が配置されている。シーリング弁１２６４は支持体１２５４上に取付けられ、かつシーリング装置１２２０内で、シールクランプ１２６６により支持体１２５４との間に固定されている。
【００７６】
シーリング部材１２３０は、上方ハウジング１２４２とシールクランプ１２６６との間で、ガスケット１２６８とシーリング係合している。シーリング部材１２３０は可撓性シール１２７０を有し、該シール１２７０は、キャビティ１２３２を形成しかつ該キャビティ１２３２がハウジング１２２４と一緒にカニューレ１２２２に対して対応球面運動できるようにシーリング部材１２３０に配置される。
【００７７】
上方ハウジング１２４２は、手術器具を案内して受入れかつ通すための開口１２７２、１２７４を有している。上方ハウジング１２４２は、シーリング装置１２２０の操作のための外側面１２７６を有している。外側面１２７６を操作すると、カニューレヘッド１２４０の表面１２４８および下方ハウジング１２４４の開口１２４６の形状およびこれらの形状により、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の対応球面運動が引起こされる。
【００７８】
ハウジング１２２４の球面運動により、通路１２７８内でのカニューレヘッド１２４０の運動が引き起こされる。通路１２７８は、下方ハウジング１２４４の内側面１２８０と支持体１２５４の底面１２８２との協働により形成される。カニューレシールガスケット１２５０は、その弾性ベンド１２８４により、ハウジング１２２４とカニューレヘッド１２４０との間の相対移動を補償する。弾性ベンド１２８４は、カニューレ１２２２に対するハウジング１２２４の球面運動に対応して、矢印Ｄの方向に、外方および内方へと撓み移動する。ハウジング１２２４は、カニューレヘッド１２４０と支持体１２５４の底面１２８２および下方ハウジング１２４４の内側面１２８０との係合により定められる範囲内で移動が制限される。シールガスケット１２５０がハウジング１２２４の移動を制限するように構成することも考えられる。
【００７９】
かくして、ハウジング１２２４およびシーリング部材１２３０のキャビティ１２３２は、カニューレ１２２２に対して対応球面運動ができ、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１２２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回り回転運動との組合せである。通路１２３８に連通している各開口の少なくとも一部は、手術器具の導入中に整合される。操作に際し、シーリング装置１２２０は、手術中の種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００８０】
図１４を参照すると、ここには、図１２および図１３に示したシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１３２０は、カニューレ１３２２の近位端１３２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１３４０に対して着脱可能に取付けられる。カニューレ１３２２は、上記シーリング装置と同様に、軸線方向ルーメン１３２８を有し、かつキャビティ１３３２を形成している。シーリング部材１３３０の移動により、図１２および図１３に関連して説明したのと同様に、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１３２２に対するハウジング１３２４の対応球面運動が引起こされる。
【００８１】
ハウジング１３２４は、カニューレ１３２２の外側面１３３４に適応しかつ該外側面と係合するように構成された開口１３４６を有している。ハウジング１３２４は、取付けリング１３３６によりカニューレヘッド１３４０に取付けられている。取付けリング１３３６は、接着剤、摩擦嵌め等によりカニューレヘッド１３４０上に配置され、かつカニューレヘッドとの間にシール係合を形成している。取付けリング１３３６には、カニューレ１３２２とシーリング係合するためのシーリングガスケット等を設けることもできる。カニューレヘッド１３４０の開口１３４４は、ハウジング１３２４がカニューレヘッドの回りで移動できるようにハウジング１３２４内に配置され、かつ手術器具を受入れかつこれに適応するように構成されている。
【００８２】
取付けリング１３３６は、ハウジング１３２４の対応する球形内側面１３４８と係合する球形外側面１３４７を有している。ハウジング１３２４を操作すると、取付けリング１３３６の表面およびハウジング１３２４の表面１３４８の形状および係合により定められるように、カニューレ１３２２に対するハウジング１３２４の対応球面運動が引起こされる。
【００８３】
ハウジング１３２４の球面運動により、通路１３７８内でのカニューレヘッド１３４０の相対運動が生じる。通路１３７８は、ハウジング１３２４の内側面１３４８およびカニューレ１３２２の協働により定められる。ハウジング１３２４は、ハウジング１３２４とカニューレ１３２２の外側面１３３４との係合により定められる範囲内に運動が制限される。また、手術器具とハウジング１３２４との係合により運動を制限することを考えることもできる。かくして、ハウジング１３２４およびシーリング部材１３３０のキャビティは、カニューレ１３２２に対して対応球面運動ができ、該球面運動は、矢印Ｂで示す方向の、カニューレ１３２２に対する弧状運動と、矢印Ｃで示す方向の、長手方向軸線Ａの回りの回転運動との組合せである。操作に際し、シーリング装置１３２０は、前述の実施形態と同様に、手術中の種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００８４】
図１５を参照すると、ここには、上記実施形態と同様なシーリング装置の他の実施形態が示されている。シーリング装置１４２０はハウジング１４２４を有し、該ハウジング１４２４は、カニューレ１４２２の近位端１４２６に隣接して形成されたカニューレヘッド１４４０に対して着脱可能に取付けられる。カニューレ１４２２は、軸線方向ルーメン１４２８を有し、長手方向軸線Ａを形成し、かつハウジング１４２４の通路１４３８に流体連通している。
【００８５】
シーリング装置１４２０は上記と同様なシーリング部材１４３０を有し、該シーリング部材１４３０は、ハウジング１４２４に固定されかつ手術器具を受入れるように構成されたキャビティ１４３２が形成されている。シーリング部材１４３０を移動させると、手術器具（図示せず）との流体密封シールを維持しつつ、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対するハウジング１４２４の対応横方向運動を引起こす。ハウジング１４２４が独立的に器具を受入れかつカニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対して独立的に移動できるように構成することも考えられる。シーリング装置１４２０は、横方向運動を与える相対運動可能な構成要素を有している。
【００８６】
ハウジング１４２４は上方ハウジング１４４２および下方ハウジング１４４４を有している。下方ハウジングは、手術器具を受入れるように構成された開口１４４６と、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対する横方向運動に適応するように構成された開口１４４７とを有している。カニューレヘッド１４４０のフランジ部分１４４２には、シーリング係合をなして取付けリング１４３６が取付けられている。取付けリング１４３６とフランジ１４４２との間は、ガスケット１４４８によるシーリング係合がなされている。下方ハウジング１４４４は、取付けリング１４３６に対して摺動可能に取付けられている。シーリングガスケット１４５０は、取付けリング１４３６に対する下方ハウジング１４４４の摺動運動を可能にする。下方ハウジング１４４４と取付けリング１４３６との間には、外科手術の大気一体性を、体腔と外部大気との間のガスおよび／または流体漏洩から保護するためのシーリング係合が形成されている。
【００８７】
ハウジング１４２４の通路１４３８内には、シーリング弁１４６４が配置されている。上方ハウジング１４４２の内側面１４５４には、シーリング弁１４６４が、支持リング１４５６を介して接着剤等により取付けられている。上方ハウジング１４４２は、シーリング装置１４２０の内部構成要素を包囲するようにして下方ハウジング１４４４に取付けられている。上方ハウジング１４４２は開口１４５２を有し、該開口１４５２内にはシーリング部材１４３０が配置されている。
【００８８】
シーリング部材１４３０は、開口１４５２内でシーリング係合して、上方ハウジング１４４２に取付けられている。シーリング部材１４３０は可撓性シール１４７０からなり、該可撓性シール１４７０にはキャビティ１４３２が形成されている。また、可撓性シール１４７０は、カニューレ１４２２の長手方向軸線Ａに対してハウジング１４２４と一緒に対応して横方向移動できるように開口１４５２内に配置されている。シーリング部材１４３０は、上方ハウジング１４４２と一体に形成することを考えることができる。
【００８９】
ハウジング１４２４は、シーリング装置１４２０を操作するための外側面１４７６を有している。外側面１４７６を操作すると、ハウジング１４２４が、下方ハウジング１４４４の内側面１４５８およびガスケット１４５０の形状およびこれらの係合により定められたようにして、カニューレ１４２２に対して横方向に移動される。ハウジング１４２４の横方向移動により、ハウジング１４２４の通路１４７８内でカニューレヘッド１４４０が相対移動される。通路１４７８は、下方ハウジング１４４４の内側部材１８４５８と、取付けリング１４３６の外側面１４８０と、カニューレヘッド１４４０との協働により形成される。
【００９０】
ハウジング１４２４の移動は、下方ハウジング１４４４の開口１４４７とカニューレ１４２２との係合により定められる範囲内に制限される。移動限度は、取付けリング１４３６と下方ハウジング１４４４との係合および／または手術器具とハウジング１４２４との係合により定められるように考えることもできる。かくして、ハウジング１４２４およびシーリング部材１４３０のキャビティ１４３２は、矢印Ｂで示す方向に、カニューレ１４２２に対して対応して横方向に移動できる。ハウジング１４２４およびキャビティ１４３２はまた、矢印Ｃで示す方向に、長手方向軸線Ａの回りで回転することもできる。操作に際し、シーリング装置１４２０は、前述の実施形態と同様に、手術中に種々の手術器具の運動に適応しかつ該手術器具との実質的なシールを維持する。
【００９１】
本願に開示された実施形態には種々の変更を施すことができることは理解されよう。従って、上記説明は限定的であると解すべきではなく、種々の実施形態の単なる例示であると解すべきである。当業者ならば、特許請求の範囲の範囲および精神内で他の変更を考えることができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の原理によるシーリング装置の一実施形態を断面で示す側断面図である。
【図２】
器具が導入された状態の図１のシーリング装置を示す斜視図である。
【図３】
器具が配置された状態の図１のシーリング装置を断面で示す側断面図である。
【図４】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図５】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図６】
シーリング装置および図５の器具を示す斜視図である。
【図７】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図８】
図７のシーリング装置を示す斜視図である。
【図９】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１０】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１１】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１２】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
【図１３】
図１２のシーリング装置を示す斜視図である。
【図１４】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態に器具が配置された状態を断面で示す側断面図である。
【図１５】
本発明によるシーリング装置の他の実施形態を示す側断面図である。
Claims (30)
- 軸線方向ルーメンを備えた細長シャフトに取付け可能なハウジングと、
キャビティを形成するシーリング部材とを有し、該シーリング部材はその少なくとも一部がハウジング内に配置され、シーリング部材により形成されるキャビティは細長シャフトに対して球面運動できることを特徴とするシーリング装置。 - 前記細長シャフトは、カニューレおよびカニューレハウジングを備えたカニューレ組立体を有し、前記カニューレは少なくとも１つの実質的なシールを形成するようにして、カニューレハウジングに対して着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は実質的にパラボラ状断面を有することを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記キャビティは、器具を受入れかつ該器具との実質的なシールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- シーリング弁を更に有し、該シーリング弁の少なくとも一部はハウジングにより形成された通路内に配置され、該通路は細長シャフトの軸線方向ルーメンに流体連通しており、シーリング弁は器具との実質的なシールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記シーリング弁は、器具との実質的なシールを形成すべく内方に押圧されている第一部材および第二部材を有していることを特徴とする請求項５記載のシーリング装置。
- 前記第一部材および第二部材は、器具を受入れかつ該器具との実質的なシールを形成すべく構成された接触領域を形成することを特徴とする請求項６記載のシーリング装置。
- 前記シーリング弁の少なくとも一部は可撓性膜からなることを特徴とする請求項５記載のシーリング装置。
- 前記ハウジングは、シーリング部材のキャビティおよび細長シャフトの軸線方向ルーメンに連通する通路を形成することを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記ハウジングの内側面は、シーリング部材を移動できるように構成された通路の少なくとも一部を形成することを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記通路は第一部分および第二部分を有していることを特徴とする請求項１０記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は、通路内でのシーリング部材の移動限度を定める一端部を有していることを特徴とする請求項１０記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は、該シーリング部材のキャビティおよびハウジングの一部が細長シャフトに対して対応球面運動できるようにハウジングの一部に固定されることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- シーリング要素を更に有し、該シーリング要素は、ハウジング内に配置された少なくとも一部を備えかつシーリング部材を移動可能に支持しかつシーリング部材との実質的シールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記シーリング要素はハウジングの内側面と協働して、シーリング部材が移動する通路の少なくとも一部を形成することを特徴とする請求項１４記載のシーリング装置。
- 前記シーリング要素はハウジング内に配置された第一部材および第二部材を有し、通路の少なくとも一部は第一部材と第二部材との間に配置されることを特徴とする請求項１５記載のシーリング装置。
- 前記シーリング要素はキャビティを形成し、該キャビティの少なくとも一部は、シーリング部材のキャビティの少なくとも一部と整合できることを特徴とする請求項１４記載のシーリング装置。
- 前記シーリング要素は、細長シャフトの長手方向軸線に対してシーリング部材を押圧するように構成された弾性部分を有することを特徴とする請求項１４記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は、長手方向軸線に対して中心位置でかつ長手方向軸線と実質的に同軸をなす位置に押圧されることを特徴とする請求項１８記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は少なくとも１つの押圧部材を有し、該押圧部材は、ハウジングの内側面と係合して、シーリング部材をハウジングに対して中心位置に押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記シーリング部材は複数の押圧部材を有していることを特徴とする請求項２０記載のシーリング装置。
- 前記ハウジングは細長シャフトに対して移動できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシーリング装置。
- 前記シーリング要素は可撓性ブーツからなることを特徴とする請求項１４記載のシーリング装置。
- 細長シャフトに取付け可能なハウジングを有し、細長シャフトは軸線方向ルーメンを備えかつ長手方向軸線を形成しており、
キャビティを形成するシーリング部材を有し、該シーリング部材はその少なくとも一部がハウジング内に配置され、
ハウジングに取付けられかつハウジングと協働してシーリング部材の可動通路の少なくとも一部を形成するシーリング要素を更に有し、シーリング部材はシーリング要素により支持されかつシーリング要素に対して移動できることを特徴とするシーリング装置。 - 前記シーリング要素はキャビティを形成し、シーリング要素のキャビティの少なくとも一部はシーリング部材のキャビティの少なくとも一部と実質的に整合できることを特徴とする請求項２４記載のシーリング装置。
- 細長シャフトに取付け可能なハウジングを有し、細長シャフトは軸線方向ルーメンを備えかつ長手方向軸線を形成しており、
キャビティを形成しかつハウジングに取付けられるシーリング部材を更に有し、ハウジングは細長シャフトに対して移動できることを特徴とするシーリング装置。 - 前記ハウジングは、細長シャフトに対して実質的に球面運動できるように構成されていることを特徴とする請求項２６記載のシーリング装置。
- 前記ハウジングは、細長シャフトの長手方向軸線に対して実質的に横方向移動できるように構成されていることを特徴とする請求項２６記載のシーリング装置。
- 近位部分および遠位部分を備えたハウジングを有し、該ハウジングは、カニューレハウジングおよびカニューレを含むカニューレ組立体に着脱可能に取付けることができ、カニューレは軸線方向ルーメンを備えかつ長手方向軸線を形成し、ハウジングはカニューレの軸線方向ルーメンに連通している通路を備え、
器具を受入れかつ該器具との実質的なシールを形成するように構成されたキャビティを形成する弾性シーリング部材を有し、該シーリング部材はハウジングの通路内で移動可能に配置され、シーリング部材は、シーリング部材のキャビティがカニューレに対して球面運動できるような球形断面を有し、シーリング部材は更に、該シーリング部材から半径方向に延びている複数の押圧部材を備えかつハウジングの内側面と係合してシーリング部材をハウジングに対して中心位置に押圧し、
ハウジングに取付けられる環状シーリング要素を更に有し、該環状シーリング要素はキャビティを形成しかつフランジを備え、シーリング部材はフランジ上で移動可能に支持されかつ該フランジとの実質的なシールを形成し、シーリング要素により形成されたキャビティの少なくとも一部は、シーリング部材のキャビティの少なくとも一部と実質的に整合できることを特徴とするシーリング装置。 - シーリング弁を更に有し、該シーリング弁の少なくとも一部はハウジングの通路内に配置され、シーリング弁は実質的なシールを形成するように構成されていることを特徴とする請求項２９記載のシーリング装置。
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