JP2004504190A - ウェブ張力の調整方法 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つの印刷装置（０６；０７；０８；０９）を備え、該印刷装置は少なくとも１つの第１および第２の胴を有しており、該胴の間にウェブが張設されており、その際該２つの胴は少なくとも１つの駆動装置によって駆動される、輪転印刷機におけるウェブ張力（Ｓ２；Ｓ２；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７）の調整方法。印刷装置の前、間および後ろのウェブの張力に影響を及ぼす目的で、２つの胴の距離（ａ）の変化が行われる。

Description

【０００１】
本発明は請求項１または２の上位概念に記載のウェブ張力を調整するための方法に関する。
【０００２】
ＥＰ０９５１９９３Ａ１号によって、輪転印刷機に対する見当合わせ駆動装置が公知であり、その際印刷材料ウェブの長手方向の伸びが、駆動装置のウェブ緊張および作動値から求められかつ胴ないし見当ローラにおける周方向レジスタの位置調整によって補償される。
【０００３】
ＤＥ４２１１３７９Ａ１には、ゴム胴が位置調整可能な偏心体ブシュに支承されている印刷装置が記載されており、ここでは第１の偏心体軸線を介する旋回によって胴入が変化されかつ第２の偏心体軸線を介する旋回によってインキ着けローラの、アニロックスローラに対する印刷幅が変化される。
【０００４】
本発明の課題は、ウェブ張力の調整方法を提供することである。
【０００５】
この課題は本発明によれば請求項１または２の特徴部分に記載の構成によって解決される。
【０００６】
本発明により得られる利点は殊に次の点にある：印刷装置ないし印刷ユニットは簡単な手法で、生じている、ウェブ、例えば印刷材料ウェブまたは巻き取り紙の引っ張り応力ないし張力を調整可能である。このことは、ウェブを介して協働する胴間の、有利には１つの印刷装置の２つの協働するゴム胴（Ｕｅｂｅｒｔｒａｇｕｎｇｓｚｙｌｉｎｄｅｒ）の「ゴム対ゴム圧力」での圧力供給の変化を介して行われる。
【０００７】
印刷機を通るウェブの搬送特性は、例えばそれぞれの紙の緊張／伸び特性、ひいては生じている張力、各時点での湿り気、湿気に対する感度、湿気の、ウェブへの侵入特性、例えば巻き取り硬度が異なっていることに表れてくるのだが、ローラの、鼓胴（Ｔａｍｂｏｕｒ）でのその製造時の位置および弾性率の場所に依存している変動のような数多くの影響を受けている。その他にそれはリフトや圧着力にも依存している。
【０００８】
印刷機の１つまたは複数の印刷装置を通るウェブの搬送特性は本発明の方法を用いて有利な手法で影響を与えられかつ調整されるようにすることができ、その場合に種々異なっている厚さのブランケットの交換または例えば湿し具合の変化などプロセスガイドの変化が必要になってくることはない。ウェブの張力の変化は本刷りの期間に搬送特性を変えてやることで対抗することができる。種々異なっているブランケットまたは異なった種類の紙の使用も可能である。というのは、この方法を用いてブランケットの厚さによってではなく、距離の変化によって搬送特性および印刷品質を変化することができるからである。
【０００９】
反対に、極めて種々異なっている搬送特性、種々異なっている品質および／または種々異なっている厚さを有するブランケットを使用することもでき、その際印刷装置間の所望のウェブ張力ないしウェブ張力の段階付けは自動的にほぼ一定に保持することができる。
【００１０】
すなわち例えば所定の製造業者のブランケットは「ネガティブに搬送する」作用をし、すなわちウェブは「制動され」、かつ別のものは「ポジティブ搬送し」、すなわちウェブはニップ個所での巻き取りに対して付加的に「押し出される」。
【００１１】
搬送特性はブランケットおよび巻き取り紙の圧着力にも依存している。
【００１２】
有利な形態においてゴム胴は対毎に独自の駆動装置によって駆動される。ゴム胴と協働する版胴はインキおよび湿し装置とともに独自に駆動されるように構成されており、かつ電子技術的にだけゴム胴と同期をとられている。このことから生じる利点はとりわけ、ゴム胴および版胴が機械的に連結されている場合の例えば歯車遊びが回避されることや版胴がゴム胴に関して殆ど回転しにくくかつ角度同期して駆動されることである。更に、例えば（インキ）ならしローラまたはドクター装置が、版胴並びにインキおよび湿し装置に対する独自の駆動装置が原因で生じるトルク変動が減衰されかつゴム胴に伝達されない。このために印刷進行状況は殆ど妨害されないことになる。
【００１３】
本発明の実施例は図面に示されており、次に詳細に説明される。
【００１４】
その際：
図１は、インフィード装置から４つの印刷装置および第２の引っ張りローラを介してロート状引き込みローラまでウェブをガイドする様子を略示し、
図２は、本刷りにおけるウェブの張力を略示し、
図３は、インキおよび場合により存在している湿し装置が図示されていないが印刷装置のゴム対ゴムを略示し、
図４は、インキおよび場合により存在している湿し装置が図示されていないが印刷装置のゴム対逆圧胴を略示し、
図５は、対毎に駆動されるゴム胴に対する駆動装置の電力消費に対する目標値の依存性の例を略示し、
図６は、印刷装置ｉに対する調整回路を略示している。
【００１５】
図１には、ウェブＢ、例えば印刷材料ウェブＢまたは巻き取り紙Ｂの、印刷機、殊に輪転印刷機を通るその途上での経過が略示されている。ウェブＢは搬送方向Ｔにおいてローラチェンジャー０１から引っ張りローラ０３を有するインフィード装置０２を介して例えば印刷装置０６ないし０９を通って第２の引っ張りローラ１１に走行する。第２の引っ張りローラ１１の後ろに例えば図示されていない転回ロッド、切断ナイフ、別の引っ張りまたはガイドローラおよび最後にロート状引き込みローラ１２が続く。重要な引っ張りローラ０３；１１は有利にはそれぞれの独自の駆動装置１３；１４および駆動調整部１６；１７を装備している。インフィード装置０２の前、インフィード装置０２と第１の印刷装置０６との間並びに最後の印刷装置０９と引っ張りローラ１１との間および引っ張りローラ１１とロート状引き込みローラ１２との前の自由な道で、有利な形態においてウェブＢの張力Ｓ１；Ｓ２；Ｓ３；Ｓ４が測定される。このことは例えば測定ローラを介してまたは引っ張り装置の駆動モータの電力消費を介して行うことができる。
【００１６】
ウェブＢの張力の調整設定に対する出発点は、マルチウェブ作動においてロート状引き込み部にロート状引き込みローラ１２を用いて複数のウェブＢがまとめられるとき殊に、ロート状引き込みローラ１２に対するそれぞれ相互の個々のウェブＢの絶対および相対張力Ｓ４である（図１には複数のウェブが示唆されている）。従ってウェブＢの張力の調整設定はロート状引き込みローラ１２における所望のレベルから出発して行われる。有利には、インフィード装置０２における位置調整によってウェブＢの張力の基本レベルが確定される。ウェブＢの張力に対するレベルの変化も有利な手法でインフィード装置０２における張力Ｓ２の変化によって行われる。それ故にウェブＢの緊張のために第１の引っ張りローラ０３は機械速度に比べて遅れ目に作動される。本刷りにおいて、すなわち印刷速度であって、水および／またはインキが供給されて、第２の引っ張りローラ１１は通例、自転する胴１８、例えばゴム胴１８の機械速度に対して早めに作動される。
【００１７】
引っ張りローラ０３；１１並びにロート状引き込みローラ１２および場合により第２の引っ張りローラ１１とロート状引き込みローラ１２との間に存在している駆動装置は生産速度を有する本刷りに対して、速度、トルクまたは回転位置について調整することができる。殊に引っ張りローラ０３は、インフィード装置０２と第１の印刷装置０６との間の張力Ｓ２が持続的に目標値に戻されるように調整することができる。
【００１８】
乾燥したウェブＢが走っている場合には、第１の印刷装置０６の前および最後の印刷装置０９の後並びに印刷装置０６ないし０９の間でウェブＢの同じ張力Ｓ２およびＳ３ないしＳ５ないしＳ７が生じているようにすると有利である。水および／またはインキを供給することによって、ウェブＢの緊張ないし膨張特性並びに印刷装置０６ないし０９の個々の印刷個所を通過する際のウェブＢの搬送特性が変化する。
【００１９】
図２に略示されているように、本刷りの際の、第１の印刷装置０６の前および最後に印刷装置０９の後ろでの張力Ｓ２およびＳ３の基本調整設定は慣用の制御および調整技術によって、例えばウェブ張力、速度または位置調整される引っ張りローラ０３、同様に調整されるロート状引き込みローラ１２および／または図示されていないダンサーローラを介して行うことができる。ウェブＢの普通は張力調整される状態は機械速度に関連して引っ張りローラ０３を遅れ目にまた引っ張りローラ１１を早めにすることで既に、印刷装置０６ないし０９の通過後および通過期間中、湿しの影響によって生じるウェブＢの長さ変化を考慮する。横レジスタにおける対称的でかつ定常的なファン・アウト発生もここで既に考慮されるようにすることができる。
【００２０】
印刷装置０６ないし０９の間でも、印刷のための胴入れ（Ｄｒｕｃｋ−Ａｎ−Ｓｔｅｌｌｕｎｇ）および水およびインキの供給の際、別の種類の紙への交換の際または例えば湿し媒体量の供給のようなプロセスパラメータの変化の際に、ウェブＢの搬送特性および張力Ｓ５ないしＳ７が変化する。ウェブＢが複数の印刷装置０６ないし０９を通過すると、搬送方向Ｔにおいて経路が先に行くに従って紙の特性の著しい変化が生じ、このためにも印刷装置、例えば０６ないし０９による走行の際にウェブＢの異なった搬送特性が生じることになる。すなわち例えば紙の種類および印刷装置０６ないし０９間の自由な経路長に依存して、湿気がその時点で既に第３の印刷個所、例えばここでは第３の印刷装置０８に達する前に完全にウェブＢに入り込んでしまっている。
【００２１】
そこで本刷りの期間では、印刷装置０６ないし０９の通過走行の際の搬送特性の変化または変動および／またはウェブＢの張力Ｓ５ないしＳ７の変化に対抗するために、印刷装置０６，０７，０８，０９の、ウェブＢを介してそれぞれ協働する２つの胴１８の距離ａを変えることができるようになっている（図３）。このことは、印刷胴入れに対するストッパが変化可能であるようにして行うことができる。ウェブＢは距離ａにおいて半径方向に相互に移動可能である胴１８間を通りかつ印刷胴入れ位置においてこれらの間に張設されるようになっている。２つの、距離ａをおいて相互に相対的に変化できるようになっている胴１８はゴム対ゴム圧力において２つのゴム胴１８を表している。例えば２つの協働するゴム胴１８間の変化分Δａだけの距離ａの変化は有利には同時に、それぞれのゴム胴１８と該ゴム胴と協働する胴１９、例えば版胴１９との間の距離ｂが維持されるような仕方で行われる。
【００２２】
普通は、ゴム胴１８および版胴１９の印刷胴入れないし胴外しは、ゴム胴１８ないし版胴１９の軸を収容している偏心体ブシュの旋回を介して相互に相対的に行われる。距離ａの変化は例えば、第２の装置によって行うことができ、その際距離ａが変化することで距離ｂが変化することがあってはならない。このことは例えば軸を収容する偏心体ブシュの第２の離心特性によって行うことができる。しかしこの変化のために例えば、機械に設けられている、既存の紙厚さ調整設定部も使用することができる。それぞれのゴム胴１８および版胴１９が相互に適当に配置されていれば、ゴム胴１８の１つを直線的に移動することも考えられる。有利には図３において重ねて示されているように、距離ａの変化は２つの協働するゴム胴１８の一方の第２の偏心体ブシュの位置を介して行われる。距離ａの設定は、例えば第２の偏心体ブシュの設定は、調整操作部材２１を用いて例えばハイドロック、ニューマチック、電気的またはこれらの組み合わせて行われる。
【００２３】
距離ａを変化分Δａだけ変化することで行う、搬送特性の説明した変化は、ウェブＢがゴム胴１８の間にまだ張設されている、すなわち搬送される領域においてのみ行われる。それ故にウェブＢの張力および搬送特性のこの調整は協働するゴム胴１８の印刷胴入れ位置において行われる。ウェブＢを介して協働する２つのゴム胴１８の套面間の印刷ギャップｄは印刷胴入れ位置においてはいずれのフェーズにおいても相応の場所におけるウェブＢの厚さより小さいかまたは精々同じである。
【００２４】
ところでウェブＢの搬送特性の変化が１つまたは複数の印刷装置０６ないし０９で発生すると、距離ａの変化は例えば変化分Δａの値だけの変化が可能であり、そうすると結果的に印刷ギャップｄが拡大または縮小されることになる。調整操作部材２１の設定、ひいては距離ａの変化Δａは操作者自らによって、例えばコントロール台から調整操作部材２１に伝送される、設定値Δａとしての変化分Δａに対する値を介してまたは印刷装置において相応のボタン操作によって行うことができる。例えば、調整操作部材２１は、ゴム胴１８に対してその都度印刷胴入れ位置において対向設定されることになるストッパの位置を調整する。従って操作者は本刷りの期間、生産が行われている際に、印刷装置０６ないし０９間のウェブＢの搬送特性に対して影響を及ぼすことができる。
【００２５】
有利な形態において印刷装置０６ないし０９間のウェブＢの搬送特性の調整は自動的に行われかつ例えばウェブＢの張力に対する調整構想に組み込まれている。ここでこの構想は第１の印刷装置０６の前および最後の印刷装置０９の後ろで張力および伸びを調整して、紙の特性の変化によるウェブＢの伸び率の変化を補償しようというものである。
【００２６】
印刷装置０６ないし０９内ないしこれらの間でのウェブＢの搬送特性の調整は有利な方法では駆動装置２２の特性量を介して行われる。特性量Ｘ−ｉｓｔ_ｉの実際値Ｘ−ｉｓｔ_ｉは印刷装置ｉにおける駆動装置２２において測定されかつ目標値Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉと比較される。偏差Δ_ｉは調整のために用いられかつ必要の場合には胴１８間の距離ａの変化のために用いられる。ゴム胴１８の駆動装置２２は有利には一定の周速ないし角速度が得られるように調整される。
【００２７】
印刷装置０６ないし０９内ないしこれらの間でのウェブＢの搬送特性の調整は有利には、ウェブＢと協働する胴１８の、例えばゴム胴１８の駆動装置の（印刷装置ｉに対する）電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉを介して行われる。電力消費の測定の際に版胴１９および場合によってはこれと機械的に連結されているインキおよび／または湿し装置（図示されていない）の影響をできるだけ僅かに抑えるために、有利には各印刷装置０６ないし０９のそれぞれ２つのゴム胴１８は対毎に独自の駆動装置２２によって、またこれらと協働する版胴１９は配属されているインキおよび場合によっては湿し装置と一緒に独自の駆動装置２３によって駆動される。ゴム胴１８のそれぞれの対は本発明の実施例においては機械的であり、例えば歯車または伝動ベルトを介して連結されている。しかしそれぞれのゴム胴１８が個別に駆動されかつ電子的に同期されるようにしてもよい。張力ないし搬送特性の変化は、有利には回転数調整される駆動装置２２において電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉの変化となって現れる。
【００２８】
ウェブＢと協働する胴１８の対の駆動装置２２による電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉは、それが相応に正規化されていることを前提とすれば、単位時間当たり駆動装置２２によって行われた仕事に対する尺度であり、これはまた、胴の前後の張力の状態Ｓ２；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７；Ｓ３並びにウェブＢの搬送特性に対する尺度を表している。これに応じて、前後に連続している印刷装置０６ないし０９に対して、駆動装置２２の電力の消費に対する目標値Ｐ−Ｓｏｌｌ_ｉ（印刷装置ｉ）が確定される。これらは通例、搬送方向Ｔにおいて順番に現れる印刷装置０６ないし０９に対して相互に相異している（図５）。例えば、これら目標値Ｐ−Ｓｏｌｌ_０６は約４ｋＷのＰ−Ｓｏｌｌ_０６を有する第１の印刷装置０６から約７ｋＷのＰ−Ｓｏｌｌ_０９を有する第４の印刷装置０９まで上昇していく。しかし目標値として、２つの連続する印刷装置ｉおよびｊのそれぞれの電力消費差ΔＰ_ｉ，ｊ＝Ｐ−ｉｓｔ_ｉ−Ｐ−ｉｓｔ_ｊの目標値ΔＰ_ｉｊ−Ｓｏｌｌ、例えばΔＰ_{０７，０８}＝１ｋＷを前以て与えることもできる。
【００２９】
瞬時の電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉはそれぞれの目標値Ｐ−Ｓｏｌｌ_ｉとまたは差分ΔＰ_ｉ，ｊは目標値ΔＰ_ｉｊ−Ｓｏｌｌと比較される。目標値Ｐ−Ｓｏｌｌ_ｉないし目標値ΔＰ_ｉｊ−Ｓｏｌｌからの偏差Δ_ｉないしΔ_ｉ，ｊが測定されると、このことは図６に略示されているように、調整回路において処理されかつ距離ａの、値Δａ分の変化が調整操作部材２１を介して行われる。これにより、２つの協働するゴム胴１８間の一層大きなもしくは一層小さな印刷ギャップｄないしゴムブランケット張り出し具合、ひいては当該の印刷装置ｉ（ｉは０６；０７；０８；０９のいずれか）におけるウェブＢの変化した搬送特性が生じる。そこでウェブＢの変化された搬送特性は今度はｉ番目の印刷装置の駆動装置２２の電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉを変える。この電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉが監視されかつ調整回路に供給される。
【００３０】
印刷胴入れ位置、すなわちウェブＢがゴム胴１８間に張設されていて、従って搬送されるときに印刷ギャップｄを調整するために、駆動装置２２からの別の適当な特性量も使用することができる。印刷装置０６ないし０９間の張力Ｓ５ないしＳ７に対する測定値も距離ａないし印刷ギャップｄの調整のために使用することができる。しかし既存の出力データを使用すれば有利である。この場合には大した付加コストが必要ないからである。
【００３１】
胴１８；２３が一定のモーメントに調整される場合には、特性量は例えば、張力ないし搬送特性が変化すると変化する角速度であってよい。そこでこの変化に対して、距離ａを変えることで対処することができる。
【００３２】
ゴム胴１８がウェブＢを介して第２のゴム胴１８ではなくて、逆圧胴２３（図４）と協働するときには、印刷胴入れのためにゴム胴１８がウェブＢを介して逆圧胴２３に当てつけられるかまたはその逆である。張力Ｓ５ないしＳ７を変えるために、ゴム胴１８とこれに協働する逆圧胴２３の間の距離ａが変化される。ウェブＢを介して協働する２つの胴１８；２３、例えば２つのゴムブランケット胴１８またはゴムブランケット胴１８と逆圧胴２３は距離ａの変化の目的で動かすことができる。説明してきた方法は、１つの逆圧胴２３が２つまたは複数のゴム胴と協働する変形も包含している。印刷胴入れにおけるウェブＢのそれぞれの張力の変化は、逆圧胴２３とゴムブランケット胴１８との間の距離ａを変えることによって行うことができる。
【００３３】
ウェブＢを介して協働し、かつウェブを張設する２つの胴１８；２３は印刷機における別の個所、抄紙機または圧延機、例えば塗装装置、乾燥機、上部構造、コーティングまたは圧延装置、カレンダー装置またはウェブＢをガイドするその他の装置に配置されていてもよい。
【００３４】
張力状態の変化ないし搬送特性の変化は張力状態を特徴付ける特性量を介して求められる。それは電力消費Ｐ−ｉｓｔ_ｉとは別の量、例えば胴１８；２３が一定のモーメントに関して調整される場合の角速度の変化も可能であるが、直接的な張力測定であってもよい。これらの量の変化は交互に影響し合う量「張力」および「搬送特性」に対する尺度を表している。それは殊に、印刷装置０６；０７；０８；０９の前後のウェブＢの張力Ｓ２；Ｓ２；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７の状態の変化ないし結果的に生じる搬送特性の変化を示す者である。張力状態を特徴付ける特性量の、目標値Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉとの偏差は、−ウェブＢの搬送特性に影響を及ぼす−胴１８；２３間の距離ａを変化するために使用される。
【００３５】
従って印刷装置０６；０７；０８；０９は印刷装置０６；０７；０８；０９の前、後ろおよび／またはこれらの間のウェブＢの近似的に一定な張力Ｓ２；Ｓ２；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７について調整可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
インフィード装置から４つの印刷装置および第２の引っ張りローラを介してロート状引き込みローラまでウェブをガイドする様子の略図である。
【図２】
本刷りにおけるウェブの張力の略図である。
【図３】
インキおよび場合により湿し装置が図示されていないが印刷装置のゴム対ゴムの略図である。
【図４】
インキおよび場合により湿し装置が図示されていないが印刷装置のゴム対逆圧胴の略図である。
【図５】
対毎に駆動されるゴム胴に対する駆動装置の電力消費に対する目標値の依存性の例の略図である。
【図６】
印刷装置ｉに対する調整回路の略図である。
【符号の説明】
０１　　　ローラチェンジャー
０２　　　インフィード装置
０３　　　引っ張りローラ
０４　　　−
０５　　　−
０６　　　印刷装置、第１
０７　　　印刷装置、第２
０８　　　印刷装置、第３
０９　　　印刷装置、第４
１０　　　−
１１　　　引っ張りローラ
１２　　　ロート状引き込みローラ
１３　　　駆動装置
１４　　　駆動装置
１５　　　−
１６　　　駆動装置調整部
１７　　　駆動装置調整部
１８　　　胴、ゴム胴
１９　　　胴、版胴
２０　　　−
２１　　　調整操作部材
２２　　　駆動装置
２３　　　逆圧胴
Ｂ　　　　ウェブ、印刷材料ウェブ、巻き取り紙
Ｔ　　　　搬送方向
ａ　　　　距離（１８）
ｂ　　　　距離（１８，１９）
ｄ　　　　印刷ギャップ
Ｓ１　　　張力
Ｓ２　　　張力
Ｓ３　　　張力
Ｓ４　　　張力
Ｓ５　　　張力
Ｓ６　　　張力
Ｓ７　　　張力
Δａ　　　変化分、設定値
Δｉ　　　偏差
ΔＰ_ｉ　　差
ΔＰ_ｉ，ｊ−Ｓｏｌｌ　目標値
Ｐ−ｉｓｔ_ｉ　 印刷装置ｉに対する電力消費、ただしｉ＝０６ないし０９
Ｐ−Ｓｏｌｌ_ｉ　印刷装置ｉに対する目標値、ただしｉ＝０６ないし０９
Ｘ−ｉｓｔ_ｉ　 実際値
Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉ　目標値

Claims (12)

1. ウェブ（Ｂ）の張力（Ｓ２；Ｓ３；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７）の調整方法であって、
   ウェブ（Ｂ）が該ウェブ（Ｂ）介して協働する、第１の胴（１８）および第２の胴（１８；２３）を有する胴対の間で張設されるようになっている形式の方法において、
   ウェブ（Ｂ）の張力（Ｓ２；Ｓ３；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７）を調整するために、２つの胴（１８；２３）の距離（ａ）の変化（Δａ）を行う
   ことを特徴とする方法。
2. ウェブ（Ｂ）の張力（Ｓ２；Ｓ３；Ｓ５；Ｓ６；Ｓ７）の調整方法であって、
   ウェブ（Ｂ）が該ウェブ（Ｂ）介して協働する、第１の胴（１８）および第２の胴（１８；２３）を有する胴対の間で張設されるようになっておりかつ
   胴（１８；２３）の前後のウェブ（Ｂ）の張力の状態を特徴付ける特性量の実際値（Ｘ−Ｉｓｔ_ｉ）が測定されかつ目標値（Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉ）と比較される形式の方法において、
   測定された実際値（Ｘ−Ｉｓｔ_ｉ）の、目標値（Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉ）からの偏差（Δｉ）に基づいて、ウェブ（Ｂ）と協働する胴（１８；２３）の距離（ａ）の変化（Δａ）を行う
   ことを特徴とする方法。
3. ウェブ（Ｂ）と協働する胴（１８；２３）の距離（ａ）の変化（Δａ）を胴（１８；２３）の前後のウェブ（Ｂ）の張力の状態を特徴付ける特性量の測定された実際値（Ｘ−Ｉｓｔ_ｉ）の、目標値（Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉ）からの偏差（Δｉ）に基づいて行う
   請求項１記載の方法。
4. ２つの胴（１８；２３）を少なくとも１つの駆動装置（２２）によって駆動する
   請求項２または３記載の方法。
5. 前記特性量の実際値（Ｘ−Ｉｓｔ_ｉ）を駆動装置（２２）において求める
   請求項４記載の方法。
6. 第１の胴（１８）および第２の胴（１８；２３）は、印刷機、例えば輪転印刷機の印刷装置（０６；０７；０８；０９）に配置されている
   請求項１または２記載の方法。
7. 実際値（Ｘ−Ｉｓｔ_ｉ）として駆動装置（２２）の電力消費（Ｐ−ｉｓｔ_ｉ）を検出しかつ目標値（Ｘ−Ｓｏｌｌ_ｉ）として電力消費に対する目標値（Ｐ−Ｓｏｌｌ_ｉ）を前以て決める
   請求項５記載の方法。
8. ウェブ（Ｂ）と協働する２つの胴（１８）はゴム胴（１８）として実現されておりかつ共通の駆動装置（２２）によって駆動される
   請求項６記載の方法。
9. ゴム胴（１８）はそれぞれ版胴（１９）と協働し、かつ
   該版胴（１９）はゴム胴（１８）の駆動装置（２２）とは機械的に減結合されている
   請求項８記載の方法。
10. 第１の胴（１８）はゴム胴（１８）として実現されておりかつ第２の胴（２３）はウェブ（Ｂ）を介して協働する逆圧胴（２３）として実現されており、かつ
    ゴム胴（１８）は該ゴム胴（１８）の駆動装置（２２）とは機械的に減結合されている版胴（１９）と協働する
    請求項６記載の方法。
11. ゴム胴（１８）と逆圧胴（２３）との間の距離（ａ）の変化（Δａ）を行う
    請求項１０記載の方法。
12. 距離（ａ）を変化分（Δａ）だけ変化する際に、ゴム胴（１８）と該ゴム胴と協働する版胴（１９）との間の距離（ｂ）がほぼ一定に保持されるようにする
    請求項９から１１までのいずれか１項記載の方法。

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