JP2004360761A - ドラムブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作力発生手段のコンパクト化やブレーキ動作の応答性向上等を実現できるドラムブレーキ装置を得る。
【解決手段】シュー駆動機構として装備されるカム機構７は、アンカピン１０に回転可能に遊嵌されてシュー操作入力を受けるカム支持プレート２１と、アンカピン１０からドラムの径方向外方に離間した外側カム支持位置でカム支持プレート２１に回転自在に連結された第１カムプレート２３と、アンカピン１０から操作力発生手段６側に離間した内側カム支持位置でカム支持プレート２１に回転自在に連結された第２カムプレート２５とを備えて、一対のブレーキシュー３，４をそれぞれ別のカムプレート２３，２５で拡開する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキシューのドラムへの押圧力をブレーキ力に応じて制御して、ブレーキの高い効きと安定性を確保することができるドラムブレーキ装置に関するもので、詳しくは、操作力発生手段の出力変位の低減によって、操作力発生手段のコンパクト化やブレーキ動作の応答性向上等を実現するための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の走行を制動するために種々の形式のドラムブレーキ装置が用いられているが、これらのドラムブレーキ装置は、略円筒状のドラムの内周面に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデュオサーボ式等に分類される。
【０００３】
デュオサーボ式のドラムブレーキ装置は、一般に、円筒状のドラム内に、互いに対向して配置されたプライマリ・シューとセカンダリ・シューの一対のブレーキシューを備える。
プライマリ・シューは、ドラムの前進回転方向入口側が入力部とされると共に、ドラムの前進回転方向出口側は例えばアジャスタを介してセカンダリ・シューの入口側に連結される。一方、セカンダリ・シューの出口側はバッキングプレート上に装備されたアンカ部に当接させられ、プライマリ・シュー及びセカンダリ・シューに作用するブレーキ力（制動トルク）をアンカ部で受け止めるようになっている。
【０００４】
これにより、プライマリ・シュー及びセカンダリ・シューを拡開させてドラムの内周面に押し付けると、プライマリ・シューに作用するブレーキ力がセカンダリ・シューの入口側に入力してセカンダリ・シューをドラム内周面に押し付けるように作用するため、プライマリ・シューとセカンダリ・シューの双方に自己サーボ作用が働き、非常にゲインの高い制動力を得ることができる。
【０００５】
前述したデュオサーボ式ドラムブレーキ装置は、リーディングトレーリング式やツーリーディング式のドラムブレーキ装置と比較して、極めて高い制動力を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、かつパーキングブレーキの組み込みも容易である等の多くの長所を有している。
ところが、このようなデュオサーボ式ドラムブレーキ装置は、ブレーキシューのライニングの摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させにくい傾向にあり、制動力を安定化させる工夫が要求されている。
【０００６】
また、最近の車両用のブレーキ装置は、アンチロックブレーキシステムを始めとするブレーキ機能のインテリジェント化や、環境汚染の軽減等に適した電気自動車（ＥＶ車）等への対応のため、ブレーキ装置の電動化も重要課題とされている。
【０００７】
このような背景から、本願出願人は、制動時に一対のブレーキシューを拡開するシュー駆動機構として、サービスブレーキ時に操作力発生手段から入力受け部に伝達されるシュー操作入力に応じて一対のブレーキシューを拡開してドラムに押圧する一方、制動時にアンカピンに作用するブレーキ力がシュー操作入力に対して所定倍率に達するとシュー操作入力の作用を減ずる方向の制動制限力を入力受け部に作用させるカム機構を、既に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３３３０４４号公報
【０００９】
このカム機構を使用することで、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置における制動力の安定化が図れ、更に、上記の操作力発生手段として、従来の液圧式のホイールシリンダの代わりに、電動モータ等を利用した電動式の操作力発生手段を採用するだけで、ブレーキ装置の電動化も容易に実現することができた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述したシュー駆動機構としての従来のカム機構は、バッキングプレートに固定された本アンカピンに回動自在に装備したカムプレート上に、操作力発生手段からシュー操作入力を受ける入力ピンと、各ブレーキシューの端部に当接するプライマリアンカピン及びセカンダリアンカピンのそれぞれを装備し、シュー操作入力に応じたカムプレートの本アンカピン周りの回動によってブレーキシューを拡開するもので、入力ピンから本アンカピンまでの距離が、本アンカピンからプライマリアンカピンまでの距離や本アンカピンからセカンダリアンカピンまでの距離と比較して大きい。
【００１１】
このようなカムプレート上のレバー比の設定のために、操作力発生手段がカムプレートに伝達した変位は縮減されて各ブレーキシューに伝達されることになり、操作力発生手段としては、大きな変位を出力できることが要求され、例えば、操作力発生手段として液圧ピストン等を使用した場合には、制動初期における使用液量の増大によって、操作力発生手段の大型化や、ブレーキ動作の応答性の低下といった問題を招く虞があった。
【００１２】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブレーキ力に応じて制動力を制御可能で、ブレーキの安定した効きを確保できると同時に、制動初期に操作力発生手段から入力される変位を増倍して出力することができるため、操作力発生手段のコンパクト化やブレーキ動作の応答性向上等を実現できるドラムブレーキ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るドラムブレーキ装置は、請求項１に記載したように、ドラム内に対向配置された一対のブレーキシューを、操作力発生手段が発生するシュー操作入力に応じて拡開して制動力を発生させると共に、制動時に前記ブレーキシューから作用するブレーキ力を利用して前記制動力を制御するカム機構を備えたドラムブレーキ装置であって、
前記カム機構は、バッキングプレートに立設したアンカピンに回転可能に遊嵌されると共に、前記アンカピンよりドラムの径方向内方となる位置にシュー操作入力を受ける入力受け部を有したカム支持プレートと、前記アンカピンよりドラムの径方向外方となる外側カム支持位置で前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、一方のブレーキシューの端部に当接する第１シュー受け円弧部を備えた第１カムプレートと、前記アンカピンと前記入力受け部との中間となる内側カム支持位置で前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、他方のブレーキシューの端部に当接する第２シュー受け円弧部を備えた第２カムプレートと、を備え、
前記シュー操作入力を受けた前記カム支持プレートは、シュークリアランスが埋まるまでは、前記ブレーキ力を受ける側のカムプレートのカム支持位置を回転中心として旋回して、他方のカムプレートに当接しているブレーキシューを拡開させ、シュークリアランスが埋まった後は、前記アンカピンを回転中心として旋回して、前記一対のブレーキシューをドラムに押圧することを特徴とする。
【００１４】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、制動操作が開始されて、操作力発生手段からカム支持プレートの入力受け部にシュー操作入力が入力されると、そのシュー操作入力によってカム支持プレートが回動を始めることで、制動動作が始まる。
カム支持プレートは、アンカピンに回転可能に遊嵌していて、シュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、ブレーキ力を受ける側のカムプレートのカム支持位置を回転中心として旋回して、他方のカムプレートに当接しているブレーキシューを拡開させ、シュークリアランスが埋まった後は、アンカピンを回転中心として旋回して、各カムプレートが当接している一対のブレーキシューをドラムに押圧して、制動力を発生させる。
【００１５】
そして、制動時には、一方のカムプレートのシュー受け円弧部に作用するブレーキ力が、アンカピン周りのカム支持プレートの回転量を減ずる方向に作用して、制動力が所定倍率を越えないように制御する。
【００１６】
また、例えば前進制動時においてシュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、カム支持プレートがアンカピンよりも操作力発生手段に接近した内側カム支持位置を回転中心として回動するため、シュークリアランスが埋まった後の制動挙動（即ち、カム支持プレートがアンカピンを回転中心として回動してブレーキシューを拡開する挙動）時と比較すると、一方のブレーキシューを押圧するシュー受け円弧部の回転半径が大きくなり、カム支持プレートの僅かな回動に対して、シュー受け円弧部が大きく変位することになる。
言い換えると、カム支持プレートは、制動初期には、アンカピンよりも操作力発生手段側に寄った内側カム支持位置を回転中心とした回動によって、また制動中後期には、アンカピンを回転中心とした回動によって、操作力発生手段から入力される変位を増倍して出力することができるため、操作力発生手段がカム支持プレートの入力受け部に与える変位量が小さくても、カムプレートのシュー受け円弧部には大きな変位を確保できて、一対のブレーキシューを速やかに拡開することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１に記載のドラムブレーキ装置において、前記第１シュー受け円弧部の曲率中心と前記アンカピンの中心との間の離間距離をＬ１、前記第２シュー受け円弧部の曲率中心と前記アンカピンの中心との間の離間距離をＬ２としたとき、これらの離間距離Ｌ１，Ｌ２をＬ１≠Ｌ２に設定し、シュークリアランスを埋めるまでは、アンカピンの中心からシュー受け円弧部の曲率中心までの離間距離が小さい側のカムプレートのみがカム支持プレートと一体に揺動してブレーキシューの拡開を行うように、各カムプレートの揺動範囲を規制する揺動規制手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、シュークリアランスを埋めるまでのブレーキシューの変位量が、各カムプレートの揺動範囲を規制する揺動規制手段によって制限され、その結果、アジャスタ駆動機構の作動範囲を制限することができる。従って、アジャスタユニットやアジャスタ駆動機構自体には、オーバーアジャスト防止機能を装備することを不要にして、アジャスタ機構の簡略化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１又は２に記載のドラムブレーキ装置において、前記第１カムプレート及び第２カムプレートは、前記アンカピンの外周に旋回可能に摺接するアンカ当接円弧部を備え、トルク制御時に、各アンカ当接円弧部が前記アンカピンの外周に当接する際の衝撃を緩和するダンパスプリングを設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、制動中、一方のカムプレートにフィードバックされるブレーキ力で、そのカムプレートが押し戻されてアンカピンに衝突するとき、衝突時の衝撃がダンパスプリングによって緩和される。
【００２１】
また、請求項４に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置において、パーキングレバーから入力される操作力で一方のブレーキシュー側に変位してブレーキシューを拡開するパーキングブレーキ用のストラットを、前記第２カムプレートと前記入力受け部との間の空きスペースに装備したことを特徴とするものである。
【００２２】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、第２カムプレートと入力受け部との間の空きスペースをストラットの装備スペースとして有効に活用していて、パーキングブレーキ用のストラットの装備位置が、操作力発生手段よりもドラムの径方向外方となっている。そのため、操作力発生手段よりも内側にストラットを装備する従来の場合と比較すると、車軸周囲の空間がストラットの配置によって圧迫されることが無くなり、車軸に連結した回転体等とストラットとの干渉が確実に防止される。
【００２３】
また、請求項５に記載のドラムブレーキ装置は、請求項４に記載のドラムブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ用のストラットは、制動時の変位方向に沿って延設されたガイド溝に、前記カム支持プレートに立設されたガイドピンが挿通することで、制動時の変位方向に沿って移動自在に、前記カム支持プレートに支持されることを特徴とするものである。
【００２４】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、ストラットに装備したガイド溝にカム支持プレートのガイドピンを挿通させることで、ストラットをカム機構に保持させることができる。
【００２５】
また、請求項６に記載のドラムブレーキ装置は、請求項４又は５に記載のドラムブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ用のストラットと前記パーキングレバーとの当接を、弾性部材による付勢力によって保持することを特徴とするものである。
【００２６】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、ストラットとパーキングレバーとの当接状態が、弾性部材によって安定維持される。
【００２７】
また、請求項７に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置において、前記第１カムプレート及び前記第２カムプレート及び前記カム支持プレート等の構成部品相互を組み立てた状態に保持する弾性クリップを備えたことを特徴とするものである。
【００２８】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、カム機構は予め１ユニットとして組み立てておき、その後、その組立体をアンカピンに組み付ける組立法を採用することができる。
【００２９】
また、請求項８に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置において、前記カム支持プレートの入力受け部は、該カム支持プレートに形成した切り欠きに、前記操作力発生手段の出力端に当接する入力受け部の支持軸を係合支持させたことを特徴とするものである。
【００３０】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、例えば、カム機構を、一対のカム支持プレートが第１カムプレート及び第２カムプレートを両側から挟む構成とした場合に、入力受け部の支持軸を、一対のカム支持プレート相互の連結手段として兼用することができる。
また、入力受け部の円柱状の外周面を操作力発生手段に当接させる構成とすることによって、操作力発生手段と入力受け部との接触面積を必要最小限に抑えることができる。
【００３１】
また、請求項９に記載のドラムブレーキ装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置において、前記第１カムプレートは、前記外側カム支持位置で前記カム支持プレートに嵌合する第１カムピンによって前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、
前記第２カムプレートは、前記内側カム支持位置で前記カム支持プレートに嵌合する第２カムピンによって前記カム支持プレートに回転自在に連結され、
且つ、前記各カムピンには、前記カム支持プレートを貫通して前記アンカピンの根元側に突出する位置決め用軸部が設けられ、
前記アンカピンに遊嵌した前記カム支持プレートは、前記各カムピンの位置決め用軸部の先端を前記アンカピンの根元側に突設したフランジ部に当接させることで、前記アンカピンの軸方向の位置決めがなされることを特徴とするものである。
【００３２】
一般に、カム支持プレートが遊嵌するアンカピンの根元側は、応力集中を回避するために適宜曲率半径のＲ面に形成される。そして、回動するカム支持プレートがアンカピンのＲ面に乗り上げることを防止するために、アンカピンの根元には、乗り上げ防止用ワッシャを装備するが、この乗り上げ防止用ワッシャの装備が、部品点数の増加、組立工程数の増加を招く要因となる。
しかし、以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、位置決め用軸部が、カム支持プレートをアンカプレートの根元から軸方向に所定距離離間させるスペーサとして機能するため、乗り上げ防止用ワッシャを省略しても、カム支持プレートがアンカピンのＲ面に乗り上げることを防止することができる。
【００３３】
また、請求項１０に記載のドラムブレーキ装置は、請求項９に記載のドラムブレーキ装置において、前記カムピンの位置決め用軸部の先端が、略半球面に形成されたことを特徴とするものである。
【００３４】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置においては、カム支持プレートの回転に伴ってカムピンの位置決め用軸部の先端がアンカピンのフランジ部上を摺動する際の摺動摩擦を小さく抑えることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラムブレーキ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るドラムブレーキ装置の第１の実施の形態を示す正面図である。
この第１の実施の形態のドラムブレーキ装置１は、所謂、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置で、略円筒形の図示せぬドラム内の空間に対向配備されるプライマリ・シュー３とセカンダリ・シュー４との一対のブレーキシュー３，４と、これらブレーキシュー３，４の一方の対向端側に配設されてサービスブレーキの操作時に各ブレーキシュー３，４をドラムに押圧するためのシュー操作入力を発生する操作力発生手段６と、この操作力発生手段６の発生する操作力を各ブレーキシュー３，４に伝達するシュー駆動機構であるカム機構７と、各ブレーキシュー３，４の他方の対向端間に配設されてプライマリ・シュー３の出力をセカンダリ・シュー４に入力するリンク機能を兼ねたアジャスタユニット８と、これら構成部材を支持する図示略のバッキングプレート上で、一対のブレーキシュー３，４の一方の対向端側に立設されたアンカピン１０とを備えている。
【００３６】
なお、図１では、バッキングプレートやドラムの図示は省略している。また、各ブレーキシュー３，４の端部相互を互いに接近する方向に付勢するシューリターンスプリングや、アジャスタユニット８を駆動する機構等も、図示を省略している。
なお、図示せぬドラムは、バッキングプレートと同心で、車両の前進時には図１の矢印Ｒ方向に回転する。
【００３７】
また、ブレーキシュー３，４は、ドラムの内周に向かって移動可能に、図示せぬシューホールドダウン装置によりバッキングプレートに取り付けられている。
そして、各ブレーキシュー３，４の操作力発生手段６側の端部は、図示せぬシューリターンスプリングを介して、それぞれのシューの端部が互いに接近する方向（即ち、ドラムから離間する方向）に付勢されている。
また、各ブレーキシュー３，４のアジャスタユニット８側の端部相互も、図示せぬシュートゥシュースプリングの付勢力によって、アジャスタユニット８の端部に当接した状態が維持されるように付勢されている。
【００３８】
本実施の形態の場合、操作力発生手段６は、サービスブレーキ用のブレーキペダル等のブレーキ操作に応じて出力ロッドが矢印（イ）方向に進出して、シュー操作入力Ｗ（図４参照）となる押圧力を出力する油圧式のホイールシリンダである。
【００３９】
アジャスタユニット８は、本来は、各ブレーキシュー３，４のライニングの摩耗の進行に応じて、これらのブレーキシュー３，４の端部間の間隔を調整するもので、制動時のブレーキシュー３，４の変位量に応じて回動するアジャスタレバーの回動動作で調整用歯車８ａを回転操作して、ブレーキシュー３，４の端部間の間隔を自動調整するように構成される。
【００４０】
本実施の形態のカム機構７は、操作力発生手段６の発生するシュー操作入力に応じて各ブレーキシュー３，４を拡開して制動力を発生させると共に、制動時にブレーキシューから作用するブレーキ力を利用して制動力を制御するもので、その構成を図２乃至図４に基づいて説明する。
【００４１】
カム機構７は、アンカピン１０の軸方向に対向配置される一対のカム支持プレート２１と、これらの一対のカム支持プレート２１間に組み込まれる第１カムプレート２３及び第２カムプレート２５の２枚のカムプレート２３，２５から構成されている。
【００４２】
各カム支持プレート２１，２１は、図３に示すように、アンカピン１０の外径よりも大きな内径のアンカ挿通孔２１ａが装備されて、該アンカ挿通孔２１ａによってアンカピン１０に回転可能に遊嵌する。また、カム支持プレート２１には、アンカピン１０よりドラムの径方向内方となる位置に、操作力発生手段６からシュー操作入力Ｗを受ける入力受け部２７が装備されている。
【００４３】
入力受け部２７は、図２に示すように、一対のカム支持プレート２１，２１間に橋渡しされた支持軸２７ａに、円筒状のローラ２７ｂを回転自在に嵌合させた構造で、ローラ２７ｂの外周面に、操作力発生手段６の出力端が当接される。
【００４４】
第１カムプレート２３は、図３及び図４（ａ）に示すように、アンカピン１０よりドラムの径方向外方となる外側カム支持位置でカム支持プレート２１に回転自在に連結されると共に、一方のブレーキシュー３の端部に当接する第１シュー受け円弧部２３ａと、アンカピン１０の外周に旋回可能に摺接するアンカ当接円弧部２３ｂとを備えている。
第１カムプレート２３の外側カム支持位置に相当する位置には、カムピン２９が突設されていて、該カムピン２９をカム支持プレート２１のピン嵌合孔２１ｂに嵌合することによって、第１カムプレート２３がカム支持プレート２１に回転自在に連結された状態になる。
【００４５】
第２カムプレート２５は、図３及び図４（ａ）に示すように、アンカピン１０と入力受け部２７との中間となる内側カム支持位置でカム支持プレート２１に回転自在に連結されると共に、他方のブレーキシュー４の端部に当接する第２シュー受け円弧部２５ａと、アンカピン１０の外周に旋回可能に摺接するアンカ当接円弧部２５ｂとを備えいて、アンカピン１０を挟んで第１カムプレート２３に対向配置される。
第２カムプレート２５の内側カム支持位置に相当する位置には、カムピン３１が突設されていて、該カムピン３１をカム支持プレート２１のピン嵌合孔２１ｃに嵌合することによって、第２カムプレート２５がカム支持プレート２１に回転自在に連結された状態になる。
【００４６】
本実施の形態の場合、カム支持プレート２１上のピン嵌合孔２１ｂ，２１ｃは、アンカ挿通孔２１ａに連続する切り欠き状に装備されている。
【００４７】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置１においては、前進走行時に制動操作が開始されて、操作力発生手段６からカム支持プレート２１の入力受け部２７にシュー操作入力Ｗが入力されると、図４（ｂ）に示すように、そのシュー操作入力Ｗによってカム支持プレート２１が回動を始めることで、制動動作が始まる。
カム支持プレート２１は、アンカピン１０に遊嵌していて、シュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、ブレーキシュー４からブレーキ力を受ける側のカムプレート２５に対するカム支持位置（即ち、内側カム支持位置のカムピン３１）を回転中心として旋回して、他方のカムプレート２３に当接しているブレーキシュー３を拡開させ、シュークリアランスが埋まった後は、アンカピン１０を回転中心として旋回して、各カムプレート２３，２５が当接している一対のブレーキシュー３，４をドラムに押圧して、制動力を発生させる。
【００４８】
そして、このような制動時には、一方のカムプレート２５のシュー受け円弧部２５ａに作用するブレーキ力Ｆｂが、その作用点とアンカピン１０の中心との間の離間距離Ｌａを回転半径とする回転モーメントを生ぜしめ、アンカピン１０周りのカム支持プレート２１の回転量を減ずる方向に作用して、制動力が所定倍率を越えないように制御する。そのため、ブレーキ力に応じて制動力を制御可能で、安定したブレーキの効きを確保することができる。
【００４９】
一方、後進走行時に制動動作が開始されて、操作力発生手段６からカム支持プレート２１の入力受け部２７にシュー操作入力Ｗが入力されると、図４（ｃ）に示すように、そのシュー操作入力Ｗによってカム支持プレート２１が回動を始めることで、制動動作が始まる。
この場合は、シュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、カム支持プレート２１は、ブレーキシュー３からブレーキ力を受ける側のカムプレート２３に対するカム支持位置（即ち、外側カム支持位置のカムピン２９）を回転中心として旋回して、他方のカムプレート２５に当接しているブレーキシュー４を拡開させ、シュークリアランスが埋まった後は、アンカピン１０を回転中心として旋回して、各カムプレート２３，２５が当接している一対のブレーキシュー３，４をドラムに押圧して、制動力を発生させる。
【００５０】
この後進制動時にも、前進制動時と同様に、一方のカムプレート２３のシュー受け円弧部２３ａに作用するブレーキ力Ｆｂが、その作用点とアンカピン１０の中心との間の離間距離Ｌｂを回転半径とする回転モーメントを生ぜしめ、アンカピン１０周りのカム支持プレート２１の回転量を減ずる方向に作用して、制動力が所定倍率を越えないように制御する。そのため、ブレーキ力に応じて制動力を制御可能で、安定したブレーキの効きを確保することができる。
【００５１】
そして、以上のカム機構７は、操作力発生手段６と各ブレーキシュー３，４との間に配置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手段６としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式のアクチュエータを使用することができ、ブレーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブリッド化等のための電動化も容易にできる。
【００５２】
また、例えば前進制動時においてシュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、カム支持プレート２１がアンカピン１０よりも操作力発生手段６に接近した内側カム支持位置のカムピン３１を回転中心として回動するため、シュークリアランスが埋まった後の制動挙動（即ち、カム支持プレート２１がアンカピン１０を回転中心として回動してブレーキシューを拡開する挙動）時と比較すると、一方のブレーキシュー３を押圧するシュー受け円弧部２３ａの回転半径が大きくなり、カム支持プレート２１の僅かな回動に対して、シュー受け円弧部２３ａが大きく変位することになる。
【００５３】
言い換えると、制動初期には、アンカピン１０よりも操作力発生手段６側に寄った内側カム支持位置を回転中心としたカム支持プレート２１の回動によって操作力発生手段６から入力される変位を増倍して出力することができるため、操作力発生手段６がカム支持プレート２１の入力受け部２７に与える変位量が小さくても、第１カムプレート２３のシュー受け円弧部２３ａには大きな変位を確保できて、一対のブレーキシュー３，４を速やかに拡開することができる。
従って、操作力発生手段６の出力変位の低減によって、操作力発生手段６のコンパクト化やブレーキ動作の応答性向上等を実現することができる。また、操作力発生手段６に油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータを使用する場合には、制動初期における使用液量を低減させて、操作力発生手段６のコンパクト化と、ブレーキ動作の応答性を向上を図ることができる。
【００５４】
また、カム支持プレート２１上のカムプレート２３，２５は、各ブレーキシュー３，４毎に個別に装備した２分割形態となっているため、単一のカムプレートによって一対のブレーキシューを拡開させる場合と比較すると、アンカピン１０との係合が１８０゜以下の範囲となって回転抵抗が低減され、回転抵抗の低減によって抉り等の不都合の発生を防止して、作動の円滑化を図ることができる。
【００５５】
図５乃至図７は、本発明に係るドラムブレーキ装置の第２の実施の形態を示したものである。
この第２の実施の形態のドラムブレーキ装置１Ａは、一対のブレーキシュー３，４を拡開するためのカム機構７Ａに、アジャスタユニット８のオーバーアジャストを防止するための機能を持たせたものである。
なお、ドラムブレーキ装置１Ａ及びカム機構７Ａにおいて、第１の実施の形態のドラムブレーキ装置１及びカム機構７と共通する構成については、同番号または同等番号を付して、説明の省略又は簡略化を行う。
【００５６】
ドラムブレーキ装置１Ａに装備されたアジャスタユニット８は、各ブレーキシュー３，４のライニングの摩耗の進行に応じて、これらのブレーキシュー３，４の端部間の間隔を調整するもので、図５に示すように、アジャスタスプリング８１の付勢力によって先端がアジャスタユニット８上の調整用歯車８ａに当接されたアジャスタレバー８２の回動動作で、ブレーキシュー３，４の端部間の間隔を自動調整するように構成される。
【００５７】
アジャスタレバー８２には、アジャスタ駆動機構８４が連結されている。
本実施の形態の場合、アジャスタ駆動機構８４は、セカンダリ・シュー４のウェブに回転自在に支持されたアジャスタリンク８５と、一端がアンカピン１０に連結されると共に他端がアジャスタリンク８５を経由してアジャスタレバー８２に連結されたアジャスタケーブル８８とを有した構成で、制動時のセカンダリ・シュー４の移動量に応じてアジャスタレバー８２に回動力を作用させて、アジャスタユニット８の伸長をコントロールする。
【００５８】
第２の実施の形態におけるカム機構７Ａは、図６にも示すように、アンカピン１０に遊嵌するカム支持プレート２１上に、第１カムプレート２３及び第２カムプレート２５を回転自在に連結したもので基本的な構成は、第１の実施の形態のカム機構７と共通である。
【００５９】
但し、本実施の形態のカム機構７Ａの場合、図７（ａ）に示すように、第１カムプレート２３の第１シュー受け円弧部２３ａの曲率中心Ｏ１とアンカピン１０の中心との間の離間距離をＬ１、第２カムプレート２５の第２シュー受け円弧部２５ａの曲率中心Ｏ２とアンカピン１０の中心との間の離間距離をＬ２とするとき、これらの離間距離Ｌ１，Ｌ２はＬ１≠Ｌ２に設定し、シュークリアランスを埋めるまでは、アンカピン１０の中心からシュー受け円弧部の曲率中心までの離間距離が小さい側のカムプレート（本実施の形態では、第２カムプレトー２５）のみがカム支持プレート２１と一体に揺動して、カム支持プレート２１上でアンカピン１０から離間する方向に回動する第１カムプレート２３によってブレーキシューの拡開を行うように、各カムプレート２３，２５の揺動範囲（シュークリアランス相当分の移動量ｃ）を規制する揺動規制手段３３，３５を設けたものである。
また、揺動規制手段３３，３５は、カム支持プレート２１上に立設されて、各カムプレート２３，２５の外側面への当接によって、各カムプレート２３，２５の動きを規制するリミットピンである。
【００６０】
以上のドラムブレーキ装置１Ａでは、図７（ｂ）に示すように、ドラムが矢印Ｘ方向に回転する走行中（例えば、後進走行中）に制動操作が開始されて、操作力発生手段６からシュー操作入力Ｗがカム支持プレート２１の入力受け部２７に入力されると、シュークリアランスが埋まるまでの制動開始初期には、カム支持プレート２１は、ブレーキ力Ｆｂが入力される側の第１カムプレート２３のカムピン２９を回転中心として回動して、第２カムプレート２５を介して一方のブレーキシュー４のみが拡開変位する。その際、第１カムプレート２３は初期位置のまま、移動しない。また、ドラム剛性及び熱膨張分に対しては、ブレーキシュー４の動きが、Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）の割合で減少する。
【００６１】
そして、このブレーキシュー４のみの移動でシュークリアランスが埋まるまで、第２カムプレート２５が移動可能なように、揺動規制手段３３，３５の装備位置が設定されている。また、シュークリアランスが埋まるまでの第２カムプレート２５の移動量ｃは、シュークリアランスが埋まるまでのブレーキシュー４の移動量に略等しく設定されていて、この移動範囲が、アジャスタ駆動機構８４の作動領域としている。
【００６２】
シュークリアランスが埋まって、各ブレーキシュー３，４がドラム内周面に当接した状態になると、以後は、図７（ｃ）に示すように、アンカとなる第１カムプレート２３も外方に回動してブレーキシュー３を拡開し始め、以降は、左右のブレーキシュー３，４の移動量比が、Ｄ２：Ｄ１になる。
従って、アジャスタユニット８を駆動するためのブレーキシュー４の移動量は、ブレーキシュー３，４の全体の移動量に対してＤ１／（Ｄ１＋Ｄ２）となる。
【００６３】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置１Ａにおいては、シュークリアランスを埋めるまでの各ブレーキシュー３，４の変位量が、各カムプレート２３，２５の揺動範囲を規制する揺動規制手段３３，３５によって制限され、その結果、アジャスタ駆動機構８４の作動範囲を制限することができる。従って、アジャスタユニット８やアジャスタ駆動機構８４自体には、オーバーアジャスト防止機能を装備することを不要にして、アジャスタ機構の簡略化を図ることができる。
【００６４】
図８乃至図１１は、本発明に係るドラムブレーキ装置の第３の実施の形態を示したものである。
この第３の実施の形態のドラムブレーキ装置１Ｂは、一対のブレーキシュー３，４を拡開するためのカム機構７Ｂにダンパスプリング３７を組み込んだものである。
ドラムブレーキ装置１Ｂにおいて、カム機構７Ｂ以外の構成は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態のものと共通で良く、共通の構成については、同番号を付して説明を省略する。
また、カム機構７Ｂは、ダンパスプリング３７以外の構成は、第１の実施の形態に示したカム機構７と共通で良く、共通の構成については、同番号を付して説明を省略する。
【００６５】
カム機構７Ｂに装備したダンパスプリング３７は、ブレーキ力に応じたトルク制御時に、各カムプレート２３，２５の戻り動作によって、各カムプレート２３，２５のアンカ当接円弧部２３ｂ，２５ｂ（図３参照）がアンカピン１０の外周に当接する際の衝撃を緩和するものである。
このダンパスプリング３７は、図１０に示すように、アンカピン１０と各アンカ当接円弧部２３ｂ，２５ｂとの間に介在する複数個のバネ部３７ａを、板金のプレス成形によって一体形成した構成である。バネ部３７ａは、図１１にも示すように、隙間ｓの開閉分の弾性変形によって、衝撃を吸収する。
【００６６】
なお、アジャスタ駆動機構８４は、本実施の形態の場合、セカンダリ・シュー４のウェブに回転自在に支持されたアジャスタリンク８５と、一端がアンカピン１０に固定・係止された支持板９８に連結されると共に他端がアジャスタリンク８５に連結された第１のアジャスタロッド８６と、一端がアジャスタリンク８５に連結されると共に他端がアジャスタレバー８２に連結された第２のアジャスタロッド８７とを有した構成で、制動時のセカンダリ・シュー４の移動量に応じてアジャスタレバー８２に回動力を作用させて、アジャスタユニット８の伸長をコントロールする。
【００６７】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置１Ｂにおいては、制動中、一方のカムプレートにフィードバックされるブレーキ力で、そのカムプレートが押し戻されてアンカピン１０に衝突するとき、衝突時の衝撃がダンパスプリング３７によって緩和されるため、戻るカムプレートとアンカピン１０との衝突時の衝撃を緩和し、衝突に起因する摩耗等を抑えて、部品の耐久性を向上させることができ、また、衝撃音の発生を抑えて、静穏性を向上させることができる。
また、使用するダンパスプリング３７は、一対のカムプレート２３，２５を単一のダンパスプリング３７で弾性支持可能な一体品に形成することで、部品の増加を抑えることができ、また、ダンパスプリング３７の組み付け性を向上させることができる。
【００６８】
図１２乃至図１４は、本発明に係るドラムブレーキ装置の第４の実施の形態を示したものである。
この第４の実施の形態のドラムブレーキ装置１Ｃは、一対のブレーキシュー３，４を拡開するためのカム機構７Ｃにパーキングブレーキ用のストラット３９を組み込んだものである。
【００６９】
ドラムブレーキ装置１Ｃにおいて、カム機構７Ｃ以外の構成は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態のものと共通で良く、共通の構成については、同番号を付して説明を省略する。
また、カム機構７Ｃは、ストラット３９以外の構成は、第２の実施の形態に示したカム機構７Ａと共通で良く、共通の構成については、同番号を付して説明を省略する。
【００７０】
ストラット３９は、パーキングレバー４１の揺動によって一端に入力される操作力で、一方のブレーキシュー３側に変位してブレーキシュー３を拡開するもので、第２カムプレート２５と入力受け部２７との間の空きスペースに装備されている。
また、本実施の形態の場合、ストラット３９は、制動時の変位方向に沿って延設されたガイド溝３９ａに、カム支持プレート２１に立設されたガイドピン４３が挿通することで、制動時の変位方向に沿って移動自在に、カム支持プレート２１に支持されている。
本実施の形態の場合、ガイドピン４３は、入力受け部２７を構成している支持軸２７ａ（図２参照）に同軸状に一体形成されて、部品点数の増加を抑えている。
【００７１】
また、本実施の形態の場合、ストラット３９とパーキングレバー４１との当接を、弾性部材４５による付勢力によって保持している。
弾性部材４５は、バネ鋼線材等を所定の形状に折り曲げたもので、ストラット３９とパーキングレバー４１との当接状態を維持するように、両者を弾性挟持する。
【００７２】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置１Ｃにおいては、第２カムプレート２５と入力受け部２７との間の空きスペースをストラット３９の装備スペースとして有効に活用していて、パーキングブレーキ用のストラット３９の装備位置が、操作力発生手段６よりもドラムの径方向外方となっている。そのため、操作力発生手段６よりも内側にストラットを装備していた従来の場合と比較すると、車軸周囲の空間がストラットの配置によって圧迫されることが無くなり、車軸に連結された回転体等とストラット３９の干渉を確実に防止できると同時に、パーキングブレーキの装備をコンパクト化にまとめることができる。
【００７３】
また、上記ドラムブレーキ装置１Ｃでは、ストラット３９に装備したガイド溝３９ａにカム支持プレート２１のガイドピン４３を挿通させることで、ストラット３９をカム機構７Ｃに保持させることができ、ストラット３９を内蔵した形態に組み立てた単一ユニットとしてカム機構７Ｃをアンカピン１０に組付けることが可能になり、ストラット３９とカム機構７Ｃとをそれぞれ個別にアンカピン１０の周辺に組み付ける場合と比較すると、組立工程の増加を抑えて組立性を向上させることができる。
【００７４】
更に、上記のドラムブレーキ装置１Ｃでは、ストラット３９とパーキングレバー４１との当接状態が、弾性部材４５によって安定維持されるため、ストラット３９とパーキングレバー４１とを常時安定した当接状態に維持できて、パーキングブレーキの操作時の動作を円滑化することができる。
【００７５】
図１５乃至図１９は、本発明に係るドラムブレーキ装置の第５の実施の形態を示したものである。
この第５の実施の形態のドラムブレーキ装置１Ｄは、一対のブレーキシュー３，４を拡開するためのカム機構７Ｄを、予め組み立てた形態でアンカピン１０に組付け可能なように、改良したものである。
【００７６】
ドラムブレーキ装置１Ｄにおいて、カム機構７Ｄ以外の構成は、第１乃至第４の実施の形態のものと共通で良く、共通の構成については、同番号を付して説明を省略する。
また、カム機構７Ｄは、弾性クリップ５１を追加装備した点以外の構成については、第３実施の形態のカム機構７Ｂと共通でよい。共通する部分には、同番号を付して説明を省略する。
【００７７】
弾性クリップ５１は、金属板のプレス成形品で、図１６乃至図１８に示すように、カム機構７Ｄの構成部品である第１カムプレート２３及び第２カムプレート２５を組み付けた一対のカム支持プレート２１を挟持して、これらの構成部品相互を組み立てた状態に保持する。
弾性クリップ５１は、図１９に示すように、一対のカム支持プレート２１を外側から挟む一対の弾性片５１ａと、これらの弾性片５１ａ間を連結する連結部５１ｂと、一対のカム支持プレート２１に形成した係止孔２１ｄに弾性係合して挟持状態を維持する係止片５１ｃとを有した構造である。
【００７８】
また、本実施の形態の場合、図１９にも示しているように、カム支持プレート２１の入力受け部２７は、カム支持プレート２１に形成した切り欠き２１ｅに、操作力発生手段６の出力端に当接する入力受け部２７の支持軸２７ａを係合支持させている。
【００７９】
以上のように構成されたドラムブレーキ装置１Ｄにおいては、カム機構７Ｄは予め１ユニットとして組み立てておき、その後、その組立体をアンカピン１０に組み付ける組立法を採用することができて、カム機構７Ｄの各構成部品を一つずつアンカピン１０の周囲に順に組み付けていく場合と比較すると、組立の効率化を図ることができる。
【００８０】
また、上記ドラムブレーキ装置１Ｄのカム機構７Ｄでは、入力受け部２７の支持軸２７ａを、一対のカム支持プレート２１相互の連結手段として兼用することができ、部品点数の増加を抑えることができる。
また、入力受け部２７の円柱状の外周面を操作力発生手段６に当接させる構成とすることによって、操作力発生手段６と入力受け部２７との接触面積を必要最小限に抑えて、拗れ等の発生を抑止できる好適な接触状態を簡単に得ることができる。
【００８１】
ところで、以上の各実施の形態におけるカム支持プレート２１が遊嵌するアンカピン１０のカム支持用軸部１０ａの根元は、図２０及び図２１に示すように、応力集中を回避するために適宜曲率半径のＲ面５５に形成される。そして、回動するカム支持プレート２１がアンカピン１０のＲ面５５に乗り上げることを防止するために、カム支持用軸部１０ａの根元には、図２０に示すように、乗り上げ防止用ワッシャ５７を装備することが常識となっているが、この乗り上げ防止用ワッシャ５７の装備が、部品点数の増加、組立工程数の増加を招く要因となる。
【００８２】
図２３乃至図２４は、本発明に係るドラムブレーキ装置に使用可能なカム機構の第６の実施の形態を示したものである。
この実施の形態のカム機構７Ｅは、アンカピン１０からドラムの径方向外方に離れた外側カム支持位置でカム支持プレート２１に嵌合する第１カムピン６１によって、第１カムプレート２３がカム支持プレート２１に回転自在に連結されると共に、アンカピン１０からドラムの径方向内方に寄った内側カム支持位置でカム支持プレート２１に嵌合する第２カムピン６３によって、第２カムプレート２５がカム支持プレート２１に回転自在に連結されている。
【００８３】
また、各カムピン６１，６３には、図２３に示すように、カム支持プレート２１を貫通してアンカピン１０の根元側に突出する位置決め用軸部６１ａ，６３ａが設けられていて、これらの位置決め用軸部６１ａ，６３ａの先端は略半球面に成形されている。
【００８４】
そして、アンカピン１０のカム支持用軸部１０ａに遊嵌したカム支持プレート２１は、図２３に示すように、位置決め用軸部６１ａ，６３ａの先端をアンカピン１０の根元側に突設したフランジ部１０ｂに当接することで、アンカピン１０の軸方向の位置決めがなされる。
【００８５】
以上のように構成されたカム機構７Ｅにおいては、位置決め用軸部６１ａ，６３ａが、カム支持プレート２１をカム支持用軸部１０ａの根元から軸方向に所定距離離間させるスペーサとして機能するため、乗り上げ防止用ワッシャ５７（図２０参照）を装備せずとも、カム支持プレート２１がアンカピン１０のＲ面に乗り上げることを防止することができる。
従って、乗り上げ防止用ワッシャ５７の装備を廃止して、構成部品点数の低減を図ることができる。
【００８６】
また、アンカピン１０のフランジ部１０ｂに当接する各カムピン６１，６３の位置決め用軸部６１ａ，６３ａの先端が略半球面に成形されているため、カム支持プレート２１の回転に伴ってカムピンの位置決め用軸部６１ａ，６３ａの先端がアンカピン１０のフランジ部１０ｂ上を摺動する際の摺動摩擦を小さく抑えることができる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明のドラムブレーキ装置では、制動時には、一方のカムプレートのシュー受け円弧部に作用するブレーキ力が、アンカピン回りのカム支持プレートの回転量を減ずる方向に作用して、制動力が所定倍率を越えないように制御する。そのため、ブレーキ力に応じて制動力を制御可能で、安定したブレーキの効きを確保することができる。
【００８８】
また、一対のブレーキシューをドラムに押圧するカム機構は、操作力発生手段と各ブレーキシューとの間に配置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手段としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式のアクチュエータを使用することができ、ブレーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブリッド化等のための電動化も容易にできる。
【００８９】
更に、制動初期には、アンカピンよりも操作力発生手段側に寄った内側カム支持位置を回転中心としたカム支持プレートの回動によって操作力発生手段から入力される変位を増倍して出力することができるため、操作力発生手段がカム支持プレートの入力受け部に与える変位量が小さくても、第１カムプレートのシュー受け円弧部には大きな変位を確保できて、一対のブレーキシューを速やかに拡開することができる。
従って、操作力発生手段の出力変位の低減によって、操作力発生手段のコンパクト化やブレーキ動作の応答性向上等を実現することができる。また、操作力発生手段に油圧式ホイールシリンダ等の液圧式のアクチュエータを使用する場合には、制動初期における使用液量を低減させて、操作力発生手段のコンパクト化と、ブレーキ動作の応答性を向上を図ることができる。
また、カム支持プレート上のカムプレートは、各ブレーキシュー毎に個別に装備した２分割形態となっているため、単一のカムプレートによって一対のブレーキシューを拡開させる場合と比較すると、回転抵抗の低減によって抉り等の不都合の発生を防止して、作動の円滑化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドラムブレーキ装置の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示したドラムブレーキ装置のカム機構の正面図である。
【図３】図２に示したカム機構の分解した状態での正面図である。
【図４】図１に示したカム機構の動作説明図で、（ａ）は非制動時の状態を示し、（ｂ）は前進制動時における状態を示し、（ｃ）は後進制動時における状態を示す。
【図５】本発明に係るドラムブレーキ装置の第２の実施の形態を示す正面図である。
【図６】図５に示したカム機構の構成を示す正面図である。
【図７】図５に示したカム機構の動作説明図で、（ａ）は非制動時の状態を示し、（ｂ）は前進制動時における状態を示し、（ｃ）は後進制動時における状態を示す。
【図８】本発明に係るドラムブレーキ装置の第３の実施の形態を示す正面図である。
【図９】図８に示したカム機構のダンパスプリングの装着状態を示す正面図である。
【図１０】図９に示したダンパスプリングの斜視図である。
【図１１】図１０のＡ矢視図である。
【図１２】本発明に係るドラムブレーキ装置の第４の実施の形態を示す正面図である。
【図１３】図１２に示したカム機構にパーキングブレーキ用のストラットが組み込まれた状態を示す正面図である。
【図１４】図１２に示したカム機構の斜視図である。
【図１５】本発明に係るドラムブレーキ装置の第５の実施の形態を示す正面図である。
【図１６】図１５に示したカム機構の各構成部品を組み立てた状態の斜視図である。
【図１７】図１６に示したカム機構の組立体の正面図である。
【図１８】図１７のＢ矢視図である。
【図１９】図１５に示したカム機構の分解斜視図である。
【図２０】カム機構のアンカピンへの装着状態を示す縦断面図である。
【図２１】図２０のＣ部拡大図である。
【図２２】本発明に係るドラムブレーキ装置の第６の実施の形態におけるカム機構の正面図である。
【図２３】図２２のＤ−Ｄ断面図である。
【図２４】図２３のＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
１ ドラムブレーキ装置
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ ドラムブレーキ装置
３，４ ブレーキシュー
６ 操作力発生手段
７ カム機構
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ カム機構
１０ アンカピン
１０ａ カム支持用軸部
１０ｂ フランジ部
２１ カム支持プレート
２１ａ アンカ挿通孔
２１ｂ ピン嵌合孔
２１ｃ ピン嵌合孔
２１ｅ 切り欠き
２３ 第１カムプレート
２３ａ 第１シュー受け円弧部
２３ｂ アンカ当接円弧部
２５ 第２カムプレート
２５ａ 第２シュー受け円弧部
２５ｂ アンカ当接円弧部
２７ 入力受け部
２９ カムピン
３１ カムピン
３３，３５ 揺動規制手段（リミットピン）
３９ ストラット
３９ａ ガイド溝
４３ ガイドピン
４５ 弾性部材
５１ 弾性クリップ
６１ 第１カムピン
６３ 第２カムピン
６１ａ，６３ａ 位置決め用軸部
８１ アジャスタスプリング
８２ アジャスタレバー
８４ アジャスタ駆動機構
８５ アジャスタリンク
８６ 第１のアジャスタロッド
８７ 第２のアジャスタロッド

Claims (10)

1. ドラム内に対向配置された一対のブレーキシューを、操作力発生手段が発生するシュー操作入力に応じて拡開して制動力を発生させると共に、制動時に前記ブレーキシューから作用するブレーキ力を利用して前記制動力を制御するカム機構を備えたドラムブレーキ装置であって、
   前記カム機構は、バッキングプレートに立設したアンカピンに回転可能に遊嵌されると共に、前記アンカピンよりドラムの径方向内方となる位置にシュー操作入力を受ける入力受け部を有したカム支持プレートと、前記アンカピンよりドラムの径方向外方となる外側カム支持位置で前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、一方のブレーキシューの端部に当接する第１シュー受け円弧部を備えた第１カムプレートと、前記アンカピンと前記入力受け部との中間となる内側カム支持位置で前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、他方のブレーキシューの端部に当接する第２シュー受け円弧部を備えた第２カムプレートと、を備え、
   前記シュー操作入力を受けた前記カム支持プレートは、シュークリアランスが埋まるまでは、前記ブレーキ力を受ける側のカムプレートのカム支持位置を回転中心として旋回して、他方のカムプレートに当接しているブレーキシューを拡開させ、シュークリアランスが埋まった後は、前記アンカピンを回転中心として旋回して、前記一対のブレーキシューをドラムに押圧することを特徴とするドラムブレーキ装置。
2. 前記第１シュー受け円弧部の曲率中心と前記アンカピンの中心との間の離間距離をＬ１、前記第２シュー受け円弧部の曲率中心と前記アンカピンの中心との間の離間距離をＬ２としたとき、これらの離間距離Ｌ１，Ｌ２をＬ１≠Ｌ２に設定し、シュークリアランスを埋めるまでは、アンカピンの中心からシュー受け円弧部の曲率中心までの離間距離が小さい側のカムプレートのみがカム支持プレートと一体に揺動してブレーキシューの拡開を行うように、各カムプレートの揺動範囲を規制する揺動規制手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
3. 前記第１カムプレート及び第２カムプレートは、前記アンカピンの外周に旋回可能に摺接するアンカ当接円弧部を備え、トルク制御時に、各アンカ当接円弧部が前記アンカピンの外周に当接する際の衝撃を緩和するダンパスプリングを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のドラムブレーキ装置。
4. パーキングレバーから入力される操作力で一方のブレーキシュー側に変位してブレーキシューを拡開するパーキングブレーキ用のストラットを、前記第２カムプレートと前記入力受け部との間の空きスペースに装備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置。
5. 前記パーキングブレーキ用のストラットは、制動時の変位方向に沿って延設されたガイド溝に、前記カム支持プレートに立設されたガイドピンが挿通することで、制動時の変位方向に沿って移動自在に、前記カム支持プレートに支持されることを特徴とする請求項４に記載のドラムブレーキ装置。
6. 前記パーキングブレーキ用のストラットと前記パーキングレバーとの当接を、弾性部材による付勢力によって保持することを特徴とする請求項４又は５に記載のドラムブレーキ装置。
7. 前記第１カムプレート及び前記第２カムプレート及び前記カム支持プレート等の構成部品相互を組み立てた状態に保持する弾性クリップを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置。
8. 前記カム支持プレートの入力受け部は、該カム支持プレートに形成した切り欠きに、前記操作力発生手段の出力端に当接する入力受け部の支持軸を係合支持させたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置。
9. 前記第１カムプレートは、前記外側カム支持位置で前記カム支持プレートに嵌合する第１カムピンによって前記カム支持プレートに回転自在に連結されると共に、
   前記第２カムプレートは、前記内側カム支持位置で前記カム支持プレートに嵌合する第２カムピンによって前記カム支持プレートに回転自在に連結され、
   且つ、前記各カムピンには、前記カム支持プレートを貫通して前記アンカピンの根元側に突出する位置決め用軸部が設けられ、
   前記アンカピンに遊嵌した前記カム支持プレートは、前記各カムピンの位置決め用軸部の先端を前記アンカピンの根元側に突設したフランジ部に当接させることで、前記アンカピンの軸方向の位置決めがなされることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のドラムブレーキ装置。
10. 前記カムピンの位置決め用軸部の先端が、略半球面に形成されたことを特徴とする請求項９に記載のドラムブレーキ装置。

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