JP2002106616A - ドラムブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進制動時及び後進制動時の双方で、ブレー
キの高い効きと安定性を確保することができるドラムブ
レーキ装置を得る。 【解決手段】 ドラムブレーキ装置のシュー駆動用のリ
ンク機構７は、プライマリアンカピン１１及びセカンダ
リアンカピン１２とレバー支持ピン２８とで結合される
一対の基板２５，２６間に、プライマリ・シュー３への
入出力部となるスイッチレバー３２と、セカンダリ・シ
ュー４への入出力部となる入力レバー３４とを揺動可能
に組み付けて構成され、前記一対の基板２５，２６はバ
ッキングプレート９上に立設された本アンカピン１０に
回動可能に取り付けると共に、基板２５，２６のプライ
マリ・シュー３側への回動を規制するストッパ１０１を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキシューの
ドラムへの押圧力をブレーキ力に応じて制御して、ブレ
ーキの高い効きと安定性を確保することができるドラム
ブレーキ装置に関し、詳しくは、ブレーキ装置の電動化
に適し、更に、優れた組立性を確保するためのドラムブ
レーキ装置におけるシュー駆動用のリンク機構の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の走行を制動するために種々
の形式のドラムブレーキ装置が用いられているが、これ
らのドラムブレーキ装置は、略円筒状のドラムの内周面
に押圧されるブレーキシューの配置によって、リーディ
ングトレーリング式やツーリーディング式、若しくはデ
ュオサーボ式等に分類される。

【０００３】デュオサーボ式のドラムブレーキ装置は、
一般に、円筒状のドラム内に、互いに対向して配置され
たプライマリ・シューとセカンダリ・シューの一対のブ
レーキシューを備える。プライマリ・シューは、ドラム
の前進回転方向入口側が入力部とされると共に、ドラム
の前進回転方向出口側は例えばアジャスタを介してセカ
ンダリ・シューの入口側に連結される。一方、セカンダ
リ・シューの出口側はバッキングプレート上に装備され
たアンカ部に当接させられ、プライマリ・シュー及びセ
カンダリ・シューに作用するブレーキ力（制動トルク
で、アンカ反力とも呼ぶ）をアンカ部で受け止めるよう
になっている。

【０００４】これにより、プライマリ・シュー及びセカ
ンダリ・シューを拡開させてドラムの内周面に押し付け
ると、プライマリ・シューに作用するブレーキ力がセカ
ンダリ・シューの入口側に入力してセカンダリ・シュー
をドラム内周面に押し付けるように作用するため、プラ
イマリ・シューとセカンダリ・シューの双方がリーディ
ング・シューとして動作し、非常にゲインの高い制動力
を得ることができる。

【０００５】前述したデュオサーボ式ドラムブレーキ装
置は、リーディングトレーリング式やツーリーディング
式のドラムブレーキ装置と比較して、極めて高い制動力
を得ることができるばかりでなく、小型化し易く、かつ
パーキングブレーキの組み込みも容易である等の多くの
長所を有している。ところが、このようなデュオサーボ
式ドラムブレーキ装置は、ブレーキシューのライニング
の摩擦係数の変化に敏感であるため、制動力を安定させ
にくい傾向にあり、制動力を安定化させる工夫が要求さ
れている。

【０００６】このような背景から、本願出願人は、一対
のブレーキシューを拡開操作する液圧式のホイールシリ
ンダに液圧制御用のバルブを組み込み、ホイールシリン
ダへの液圧供給をブレーキ力に応じて制御することで制
動力を安定させるシュー駆動機構を既に提案している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、最近の車両の
ブレーキ装置は、アンチロックブレーキシステムの装備
や、トラクションコントロールシステムの装備など、ブ
レーキ機能のインテリジェント化が活発に行われてい
る。また、環境汚染の軽減等の観点から、電気自動車
（ＥＶ車）やハイブリッド車の開発も活発になってい
る。そして、このようなブレーキ機能のインテリジェン
ト化や電気自動車等への対応のため、ブレーキ装置の電
動化が重要課題とされている。

【０００８】そして、ブレーキ装置の電動化では、例え
ば、従来の液圧式のホイールシリンダの代わりに、電動
モータ等を利用した電動式の操作力発生手段を採用す
る。その場合には、液圧式のホイールシリンダへの液圧
供給を液圧制御用のバルブによりブレーキ力に応じた値
に制御するという前述のシュー駆動機構を利用できなく
なり、新たに、電動式の操作力発生手段に適合するシュ
ー駆動機構の開発が必要になり、デュオサーボ式ドラム
ブレーキ装置における電動化の新たな課題とされてい
た。

【０００９】そのため、電動式の操作力発生手段に適合
するシュー駆動機構としては、操作力発生手段の出力を
一対のブレーキシューに伝達するリンク機構が提案され
ているが、従来のシュー駆動用のリンク機構は、部品点
数が多く、更に、構成部品を一つ一つ一対のブレーキシ
ュー間に組み付けて行かねばならないために、組立作業
性が悪いという問題もあった。また、従来のシュー駆動
用のリンク機構は、一般に、前進制動時あるいは後進制
動時の何れか一方を対象にして制動力の安定を図るもの
で、前進制動時及び後進制動時の双方で制動力の安定を
図るには、更に部品点数の増加や機構の煩雑化を招くと
いう問題があった。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、前進制動時及び後進制動時の何れでも、ブレーキシ
ューのドラムへの押圧力をブレーキ力に応じて制御し
て、ブレーキの高い効きと安定性を確保することがで
き、しかも、組み合わせる操作力発生手段は電動式ある
いは液圧式のアクチュエータ、あるいは手動式リンク機
構の何れでも可能で汎用性が高く、更には、構成する部
品点数が比較的に少なくて済むと同時に、予めユニット
として組み立てた後に、そのユニットを一対のブレーキ
シュー間に組み付けることで、組立作業性の向上を図る
ことができ、また、組立作業性の向上により、ブレーキ
装置の製造コストの低減を図ることのできるシュー駆動
用のリンク機構を備えたドラムブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るドラムブレーキ装置は、ドラム内に対向
配置されたプライマリ・シュー及びセカンダリ・シュー
からなる一対のブレーキシューを操作力発生手段により
ドラムに押圧すると共に、アンカ部に作用するブレーキ
シューからのブレーキ力に応じてドラムへの押圧力を制
御するドラムブレーキ装置であって、バッキングプレー
トに立設される本アンカピンに回動可能に装着される基
板と、前進制動時に前記本アンカピンからドラムの周方
向に離間した位置でセカンダリ・シューからアンカ反力
を受けるセカンダリアンカピンと、前記本アンカピンか
らドラムの径方向内側に離間した位置で前記基板に係止
されるレバー支持ピンと、後進制動時に前記本アンカピ
ンと前記レバー支持ピンとの中間の位置でプライマリ・
シューからアンカ反力を受けるプライマリアンカピン
と、これらのアンカピンやレバー支持ピンと共に、前記
基板に配備されるスイッチレバー及び入力レバーとから
なるシュー駆動機構を備え、前記スイッチレバーは、基
端が前記レバー支持ピンに回動自在に支持されると共
に、先端部に前記プライマリアンカピンとのピン当接部
が設けられ、前記入力レバーは、一端に前記操作力発生
手段のシュー操作力を受ける入力受け部を有し、他端に
前記セカンダリ・シューとのシュー当接部を有すると共
に、中間部に前記スイッチレバーに揺動可能に係合する
入力伝達部を有して、前記操作力発生手段のシュー操作
力を前記スイッチレバー及び前記セカンダリ・シューに
伝達可能に設けられ、制動時に各ブレーキシューから前
記プライマリアンカピン又は前記セカンダリアンカピン
を介して前記スイッチレバー又は前記入力レバーに伝達
されるブレーキ力によって、前記基板を前記本アンカピ
ンを中心にシュー操作力に抗する方向に回動させて、各
ブレーキシューに働く押圧力を制限するように構成さ
れ、更に前記本アンカピンを中心とする前記基板の前記
プライマリ・シュー側への回動規制手段を備えることを
特徴とする。

【００１２】そして、上記構成によれば、前進制動時や
後進制動時には、操作力発生手段からシュー駆動用のリ
ンク機構の入力レバーにシュー操作力が入力すると、入
力レバーがシュー当接部又は入力伝達部を回転支点とす
る揺動を開始する。このシュー操作力による入力レバー
の揺動は、入力レバーに接触しているスイッチレバーを
プライマリ・シュー側に付勢する一方、セカンダリ・シ
ューを拡開方向に付勢する。

【００１３】入力レバーからスイッチレバーに入力した
プライマリ・シュー側への付勢力は、スイッチレバー自
体にレバー支持ピンを回転中心としたプライマリアンカ
ピン側への回転モーメントを働かせる一方、レバー支持
ピンを介して一対の基板に本アンカピンを回転中心とし
たプライマリ・シュー側への回転モーメントを働かせ
る。スイッチレバーのレバー支持ピンを回転中心とした
プライマリアンカピン側への回転モーメントで、スイッ
チレバーがレバー支持ピン回りに回動すると、スイッチ
レバーのピン当接部がプライマリアンカピンをプライマ
リ・シューの拡開方向に押し出して、プライマリ・シュ
ーを拡開させる。一方、もしも、スイッチレバーを介し
て基板に働く回転モーメントで基板が本アンカピンを回
転中心としてプライマリ・シュー側に回動すると、スイ
ッチレバーのレバー支持ピンを回転中心としたプライマ
リアンカピン側への回動が基板の回動分だけ減少して、
プライマリ・シューを拡開させる効力が減じてしまう。
従って、プライマリ・シューに所定量の拡開を生じさせ
るためには、入力レバーや操作力発生手段により大きな
変位ストロークを持つものが必要になり、装置の大型化
等の問題を招く。しかし、上記の構成の場合は、回動規
制手段が基板のプライマリ・シュー側への回動を規制す
るため、このような問題は発生しない。

【００１４】即ち、入力レバーにシュー操作力が入力す
ると、入力レバーの入力伝達部がスイッチレバーを押圧
して、基板をプライマリ・シュー側に回動させることな
く、スイッチレバーを効率良くプライマリ・シュー側へ
回動して、プライマリ・シューを拡開させる一方、入力
レバーのシュー当接部がセカンダリ・シューを拡開させ
ることで、各ブレーキシューをドラムの内周面に押圧し
て、制動力を発生させる。

【００１５】そして、前進制動時に制動力が発生してい
る状態では、プライマリアンカピン及びセカンダリアン
カピンは何れも各基板に透設されたピン支持用長孔のプ
ライマリ・シュー側端縁に当接した状態になっていて、
セカンダリ・シューのブレーキ力Ｆαが一対の基板間に
支持されているセカンダリアンカピンを介して各基板に
作用する。このブレーキ力Ｆαは、シュー操作力によっ
て基板に作用している回転モーメントＭ₁ とは逆向きの
回転モーメントＭ₂ を基板に作用させる。

【００１６】そのため、シュー操作力に対してブレーキ
力が所定倍率に達すると、シュー操作力によって基板に
作用している回転モーメントＭ₁ と、ブレーキ力によっ
て基板に作用している回転モーメントＭ₂ とが釣り合い
状態になる。そして、シュー操作力に対してブレーキ力
が所定倍率を越えると、ブレーキ力による回転モーメン
トＭ₂ がシュー操作力によって基板に作用している回転
モーメントＭ₁ に打ち勝ち、その差分の回転モーメント
Ｍ₃ が、本アンカピンを回転中心として基板をシュー操
作力に抗する方向に逆転させる。

【００１７】この回転モーメントＭ₃ による基板の回動
は、スイッチレバーのピン当接部が当接しているプライ
マリアンカピンを介してスイッチレバーに押し戻し力Ｗ
₁ を作用させて、入力レバーをシュー操作力に抗する方
向に押し戻すため、シュー操作力の作用を減ずる制動制
限力となり、プライマリ・シューのドラムへの押圧力を
減ずる。

【００１８】一方、後進制動時に制動力が発生している
状態では、プライマリアンカピン及びセカンダリアンカ
ピンは何れも各基板のピン支持用長孔のセカンダリ・シ
ュー側端縁に当接した状態になっていて、プライマリ・
シューのブレーキ力Ｆβが一対の基板間に支持されてい
るプライマリアンカピンを介して各基板に作用する。こ
のブレーキ力Ｆβは、シュー操作力によって基板に作用
している回転モーメントＭ₁ とは逆向きの回転モーメン
トＭ₅ を基板に作用させる。

【００１９】そのため、シュー操作力に対してブレーキ
力が所定倍率に達すると、シュー操作力によって基板に
作用している回転モーメントＭ₁ と、ブレーキ力によっ
て基板に作用している回転モーメントＭ₅ とが釣り合い
状態になる。そして、シュー操作力に対してブレーキ力
が所定倍率を越えると、ブレーキ力による回転モーメン
トＭ₅ がシュー操作力によって基板に作用している回転
モーメントＭ₁ に打ち勝ち、その差分の回転モーメント
Ｍ₆ が、本アンカピンを回転中心として基板をシュー操
作力に抗する方向に逆転させる。

【００２０】この回転モーメントＭ₆ による基板の回動
は、セカンダリ・シューの端部が当接している入力レバ
ーのシュー当接部を押圧して、入力レバーに押し戻し力
Ｗ₂を作用させる。この押し戻し力Ｗ₂ は、入力レバー
に入力伝達部を回転中心とする揺動を生じさせ、入力レ
バーの入力受け部をシュー操作力に抗する方向に押し戻
すため、シュー操作力の作用を減ずる制動制限力とな
り、セカンダリ・シューのドラムへの押圧力を減ずる。

【００２１】なお、好ましくは、上記のドラムブレーキ
装置において、シュー駆動用のリンク機構は、基板に、
アンカピン、レバー支持ピン、スイッチレバー、入力レ
バーを組み付けて１つのユニットとする構成とするとよ
い。このようにすると、ドラムブレーキ装置は、シュー
駆動用のリンク機構が、一対の基板と、これらの基板相
互を連結する３本のアンカピンと、２本のレバーとで構
成されており、構成する部品点数が比較的に少なくて済
むと同時に、予めユニットとして組み立てた後に、その
ユニットを一対のブレーキシュー間に組み付ける組立法
を採用することができ、リンク機構の構成部材を一つ一
つ順に一対のブレーキシュー間に組み付ける従来のもの
と比較すると、組立作業性の向上を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドラムブレー
キ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明
する。図１乃至図５は本発明に係るドラムブレーキ装置
の一実施の形態を示したもので、図１は本発明に係るシ
ュー駆動用のリンク機構を搭載したドラムブレーキ装置
の正面図、図２は図１に示したシュー駆動用のリンク機
構の構成を示す部分拡大図、図３は図２に示したリンク
機構の基板と回動規制手段との位置関係の説明図、図４
は図３のIV矢視図、図５は図２に示したリンク機構から
回動規制手段を省いた状態の説明図である。

【００２３】この実施の形態のドラムブレーキ装置１
は、所謂、デュオサーボ式ドラムブレーキ装置で、略円
筒形の図示せぬドラム内の空間に対向配備されるプライ
マリ・シュー３とセカンダリ・シュー４との一対のブレ
ーキシュー３，４と、対向するこれらの一対のブレーキ
シュー３，４の一方の対向端側に配設されてこれら各ブ
レーキシュー３，４をドラムに押圧するためのシュー操
作力を発生する操作力発生手段６と、この操作力発生手
段６の発生する操作力をブレーキシュー３，４に伝達す
るシュー駆動用のリンク機構７と、各ブレーキシュー
３，４の他方の対向端間に配設されてプライマリ・シュ
ー３の出力をセカンダリ・シュー４に入力するリンク機
能を兼ねたアジャスタユニット８と、これらの構成部材
を支持するバッキングプレート９と、バッキングプレー
ト９上に立設された本アンカピン１０とを備えている。
なお、図示せぬドラムは、バッキングプレート９と同心
で、車両の前進時には図１の矢印Ｒ方向に回転する。

【００２４】以上のブレーキシュー３，４は、ドラムの
内周に向かって移動可能に、シューホールドダウン装置
９１によりバッキングプレート９に取り付けられてい
る。そして、各ブレーキシュー３，４の操作力発生手段
６側の端部は、シューリターンスプリング９２，９３を
介して、本アンカピン１０に連結され、それぞれのシュ
ーの端部が互いに接近する方向（即ち、ドラムから離間
する方向）に付勢されている。また、各ブレーキシュー
３，４のアジャスタユニット８側の端部相互は、シュー
リターンスプリング９４の付勢力によって、アジャスタ
ユニット８の端部に当接した状態が維持されるように付
勢されている。

【００２５】本実施の形態の場合、操作力発生手段６
は、ブレーキ操作に応じて出力ピストン６ａが矢印
（イ）方向に進出して、シュー操作力Ｆ₁ （図２参照）
となる押圧力を出力するホイールシリンダである。

【００２６】アジャスタユニット８は、本来は、各ブレ
ーキシュー３，４のライニングの摩耗の進行に応じて、
これらのブレーキシュー３，４の端部間の間隔を調整す
るもので、アジャスタスプリング８１の付勢力によって
先端がアジャスタユニット８上の調整用歯車８ａに当接
されたアジャスタレバー８２の回動動作で、ブレーキシ
ュー３，４の端部間の間隔を自動調整するように構成さ
れる。

【００２７】アジャスタレバー８２には、アジャスタ駆
動機構８４が連結されている。本実施の形態の場合、ア
ジャスタ駆動機構８４は、セカンダリ・シュー４のウェ
ブに回転自在に支持されたアジャスタリンク８５と、一
端が本アンカピン１０に連結されると共に他端がアジャ
スタリンク８５に連結された第１のアジャスタロッド８
６と、一端がアジャスタリンク８５に連結されると共
に、他端がオーバートラベルガイド８８及びオーバート
ラベルスプリング８９を介して前記アジャスタレバー８
２に連結された第２のアジャスタロッド８７とを有した
構成で、制動時のセカンダリ・シュー４の移動量に応じ
てアジャスタレバー８２に回動力を作用させて、アジャ
スタユニット８の伸長をコントロールする。

【００２８】本実施の形態のシュー駆動用のリンク機構
７は、図１乃至図４に示すように、バッキングプレート
９に立設される本アンカピン１０に回動可能に嵌合装着
される上下一対の基板２５，２６と、セカンダリ・シュ
ー４の移動方向に沿う一定範囲内を移動可能であって、
前進制動時に本アンカピン１０からドラムの周方向に離
間した位置でセカンダリ・シュー４からブレーキ力（制
動トルクで、アンカ反力とも呼ぶ）を受けるセカンダリ
アンカピン１２と、基板２５，２６上の本アンカピン１
０からドラムの径方向内側に離間した位置で基板２５，
２６に係止されるレバー支持ピン２８と、プライマリ・
シュー３の移動方向に沿う一定範囲内を移動可能であっ
て、後進制動時に本アンカピン１０とレバー支持ピン２
８との中間の位置でプライマリ・シュー３からブレーキ
力を受けるプライマリアンカピン１１と、これらのアン
カピン１１，１２やレバー支持ピン２８と共に揺動可能
に隣接配備されるスイッチレバー３２及び入力レバー３
４と、基板２５，２６の本アンカピン１０を中心とする
プライマリ・シュー３側への回動を規制する回動規制手
段となるストッパ１０１とを備えている。

【００２９】一対の基板２５，２６には、図３に示すよ
うに、前記本アンカピン１０と回転自在に嵌合する嵌合
孔２５ａ，２６ａが貫通形成されている。また、プライ
マリアンカピン１１は、プライマリ・シュー３の端部に
装備されており、且つ、ピン１１の両端が基板２５，２
６に形成されたピン支持用長孔２５ｂ，２６ｂへの嵌合
によって、基板２５，２６間に支持されている。プライ
マリアンカピン１１は、ピン支持用長孔２５ｂ，２６ｂ
によって、基板２５，２６上を、プライマリ・シュー３
の移動方向に沿う一定範囲で移動可能である。また、セ
カンダリアンカピン１２は、セカンダリ・シュー４の端
部に装備されており、且つ、ピン１２の両端が基板２
５，２６に形成されたピン支持用長孔２５ｃ，２６ｃへ
の嵌合によって、基板２５，２６間に支持されている。
セカンダリアンカピン１２は、ピン支持用長孔２５ｃ，
２６ｃによって、基板２５，２６上をセカンダリ・シュ
ー４の移動方向に沿う一定範囲で移動可能である。

【００３０】以上のプライマリアンカピン１１，セカン
ダリアンカピン１２及びレバー支持ピン２８は、何れ
も、各基板２５，２６を挿通する軸部に抜け止め用の止
め輪７３が装着されることで、基板２５，２６に組み付
けた組立状態とされる。また、一対の基板２５，２６
は、略同形状の板材で、スイッチレバー３２及び入力レ
バー３４を挟んで対向した状態に、プライマリアンカピ
ン１１及びセカンダリアンカピン１２及びレバー支持ピ
ン２８により結合される。

【００３１】スイッチレバー３２は、図２に示すよう
に、基端がレバー支持ピン２８に回動自在に支持される
と共に、先端部にはプライマリアンカピン１１に当接す
るピン当接部３２ｂが設けられている。

【００３２】入力レバー３４は、図２に示すように、一
端に操作力発生手段６からシュー操作力を受ける入力受
け部３４ｂを有すると共に、他端にはセカンダリ・シュ
ー４の一端に当接するシュー当接部３４ｃとを有し、且
つ、中間部にはスイッチレバー３２のセカンダリ・シュ
ー４側の中間部側縁に揺動可能に点接触で係合する入力
伝達部３４ａを有して、操作力発生手段６から入力した
シュー操作力Ｆ₁ をスイッチレバー３２及びセカンダリ
・シュー４に伝達する。

【００３３】なお、入力レバー３４は、制動力の制御時
に、スイッチレバー３２及び操作力発生手段６の出力ピ
ストン６ａとセカンダリ・シュー４との各接触点がずれ
ないように、入力伝達部３４ａや入力受け部３４ｂやシ
ュー当接部３４ｃが、何れも、凸状の円弧面に形成され
ている。

【００３４】また、本実施の形態では、入力レバー３４
及びスイッチレバー３２を介してレバー支持ピン２８に
作用するシュー操作力で基板２５，２６が本アンカピン
１０の回りに回動することを防止するために、バッキン
グプレート９にストッパ１０１が装備されている。この
ストッパ１０１は、図３及び図４に示すように、金属板
のプレス成形品で、折曲げによって形成した突起部１０
１ａが各基板２５，２６のレバー支持ピン２８側の側面
に当接して、基板２５，２６のプライマリ・シュー３側
への回動を規制している。

【００３５】以上のリンク機構７は、基板２５，２６
に、アンカピン１１，１２、レバー支持ピン２８、スイ
ッチレバー３２、入力レバー３４を組み付けて、１つの
ユニットに組み立てた上で、このユニットを本アンカピ
ン１０に嵌合装着することで、バッキングプレート９へ
組み付けられる。

【００３６】以上のドラムブレーキ装置１では、前進制
動時や後進制動時に、図２に示すように、操作力発生手
段６からシュー駆動用のリンク機構７の入力レバー３４
にシュー操作力Ｆ₁ が入力すると、入力レバー３４は、
シュー当接部３４ｃ又は入力伝達部３４ａを回転支点と
する図中時計方向への揺動を開始する。このシュー操作
力Ｆ₁ による入力レバー３４の揺動は、入力レバー３４
に接触しているスイッチレバー３２をプライマリ・シュ
ー３側に付勢する一方、セカンダリ・シュー４を拡開方
向に付勢する。

【００３７】入力レバー３４からスイッチレバー３２に
入力したプライマリ・シュー３側への付勢力は、スイッ
チレバー３２自体にレバー支持ピン２８を回転中心とし
たプライマリアンカピン１１側への回転モーメントを働
かせる一方、レバー支持ピン２８を介して一対の基板２
５，２６に本アンカピン１０を回転中心としたプライマ
リ・シュー３側への回転モーメントＭ₁ を働かせる。こ
のときの基板２５，２６に働く回転モーメントＭ₁ は、
レバー支持ピン２８と本アンカピン１０との離間距離を
Ｌ（図３参照）とすれば、 Ｍ₁ ＝Ｆ₁ ×Ｌ ……（１） である。

【００３８】スイッチレバー３２のレバー支持ピン２８
を回転中心としたプライマリアンカピン１１側への回転
モーメントで、スイッチレバー３２がレバー支持ピン２
８回りに回動すると、スイッチレバー３２のピン当接部
３２ｂがプライマリアンカピン１１をプライマリ・シュ
ー３の拡開方向に押し出して、プライマリ・シュー３を
拡開させる。一方、図５に示すように、もしも、前述し
たストッパ１０１が装備されていない構成では、スイッ
チレバー３２を介して基板２５，２６に働く回転モーメ
ントＭ₁ で基板２５，２６が本アンカピン１０を回転中
心としてプライマリ・シュー３側に回動してしまい、そ
のため、スイッチレバー３２のレバー支持ピン２８を回
転中心としたプライマリアンカピン１１側への回動が基
板２５，２６の回動分だけ減少して、プライマリ・シュ
ー３を拡開させる効力が減じてしまう。そこで、図５に
示したようにストッパ１０１が無いリンク機構では、プ
ライマリ・シュー３に所定量の拡開を生じさせるために
は、入力レバー３４や操作力発生手段６により大きな変
位ストロークを持つものが必要になり、装置の大型化等
の問題を招く。しかし、前述した構成の場合は、ストッ
パ１０１が基板２５，２６のプライマリ・シュー３側へ
の回動を規制するため、このような問題が発生しない。

【００３９】即ち、図２に示したようにストッパ１０１
が装備された本実施の形態の構成によれば、入力レバー
３４にシュー操作力Ｆ₁ が入力すると、入力レバー３４
の入力伝達部３４ａがスイッチレバー３２を押圧して、
基板２５，２６をプライマリ・シュー３側に回動させる
ことなく、スイッチレバー３２を効率良くプライマリ・
シュー３側へ回動して、プライマリ・シュー３を拡開さ
せる一方、入力レバー３４のシュー当接部３４ｃがセカ
ンダリ・シュー４を拡開させることで、各ブレーキシュ
ー３，４をドラムの内周面に押圧して、制動力を発生さ
せる。

【００４０】そして、前進制動時に制動力が発生してい
る状態では、プライマリアンカピン１１及びセカンダリ
アンカピン１２は何れも各基板２５，２６に透設された
ピン支持用長孔２５ｂ，２５ｃ，２６ｂ，２６ｃのプラ
イマリ・シュー３側端に当接した状態になっていて、セ
カンダリ・シュー４のブレーキ力Ｆαが一対の基板２
５，２６間に支持されているセカンダリアンカピン１２
を介して各基板２５，２６に作用する。このブレーキ力
Ｆαは、図３に示すように、シュー操作力Ｆ１によって
基板２５，２６に作用している回転モーメントＭ₁ とは
逆向きの回転モーメントＭ₂ を基板２５，２６に作用さ
せる。

【００４１】セカンダリアンカピン１２と本アンカピン
１０との離間距離をＳ₁ とすると、上記した回転モーメ
ントＭ₂ は、 Ｍ₂ ＝Ｆα×Ｓ₁ ……（２） である。そのため、シュー操作力に対してブレーキ力が
所定倍率に達すると、シュー操作力によって基板２５，
２６に作用している回転モーメントＭ₁ と、ブレーキ力
によって基板に作用している回転モーメントＭ₂ とが釣
り合い状態になる。

【００４２】そして、シュー操作力に対してブレーキ力
が所定倍率を越えると、ブレーキ力による回転モーメン
トＭ₂ がシュー操作力によって基板に作用している回転
モーメントＭ₁ に打ち勝ち、その差分の回転モーメント
Ｍ₃ が、本アンカピン１０を回転中心として基板２５，
２６を回転モーメントＭ₁ に抗する方向に逆転させる。 但し、Ｍ₃ ＝Ｍ₂ −Ｍ₁ ＝Ｆα×Ｓ₁ −Ｆ₁ ×Ｌ ……（３） である。

【００４３】この回転モーメントＭ₃ による基板２５，
２６の回動は、プライマリアンカピン１１をスイッチレ
バー３２のピン当接部３２ｂに当接させて、図２に示す
ように、プライマリアンカピン１１を介してスイッチレ
バー３２に押し戻し力Ｗ₁ を作用させる。この押し戻し
力Ｗ₁ は、本アンカピン１０とプライマリアンカピン１
１との離間距離をＣ₁ （図３参照）とすると、 Ｗ₁ ＝Ｍ₃ ／Ｃ₁ ＝（Ｆα×Ｓ₁ −Ｆ₁ ×Ｌ）／Ｃ₁ ……（４） である。スイッチレバー３２に作用した押し戻し力Ｗ₁
は、スイッチレバー３２に接触している入力レバー３４
に伝達されて、入力レバー３４をシュー操作力に抗する
方向に押し戻して、シュー操作力の作用を減ずる制動制
限力となり、プライマリ・シュー３のドラムへの押圧力
を減ずる。

【００４４】一方、後進制動時に制動力が発生している
状態では、図６、図７に示すように、プライマリアンカ
ピン１１及びセカンダリアンカピン１２は何れも各基板
２５，２６のピン支持用長孔２５ｂ，２５ｃ，２６ｂ，
２６ｃのセカンダリ・シュー４側端縁に当接した状態に
なっていて、プライマリ・シュー３のブレーキ力Ｆβが
一対の基板２５，２６間に支持されているプライマリア
ンカピン１１を介して各基板２５，２６に作用する。こ
のブレーキ力Ｆβは、シュー操作力Ｆ₁ によって基板２
５，２６に作用している回転モーメントＭ₁ とは逆向き
の回転モーメントＭ₅ を基板２５，２６に作用させる。
プライマリアンカピン１１と本アンカピン１０との離間
距離をＳ₂ とすると、前記回転モーメントＭ₅ は、 Ｍ₅ ＝Ｆβ×Ｓ₂ ……（５） である。

【００４５】そのため、シュー操作力Ｆ₁ に対してブレ
ーキ力Ｆβが所定倍率に達すると、シュー操作力Ｆ₁ に
よって基板２５，２６に作用している回転モーメントＭ
₁ と、ブレーキ力Ｆβによって基板２５，２６に作用し
ている回転モーメントＭ₅ とが釣り合い状態になる。そ
して、シュー操作力Ｆ₁ に対してブレーキ力が所定倍率
を越えると、ブレーキ力による回転モーメントＭ₅ がシ
ュー操作力Ｆ₁ によって基板２５，２６に作用している
回転モーメントＭ₁ に打ち勝ち、その差分の回転モーメ
ントＭ₆ が、本アンカピン１０を回転中心として基板２
５，２６をシュー操作力Ｆ₁ に抗する方向に逆転させ
る。 但し、Ｍ₆ ＝Ｍ₅ −Ｍ₁ ＝Ｆβ×Ｓ₂ −Ｆ₁ ×Ｌ ……（６） である。

【００４６】この回転モーメントＭ₆ による基板２５，
２６の回動は、セカンダリ・シュー４の端部が当接して
いるに入力レバー３４のシュー当接部３４ｃを押圧し
て、入力レバー３４に押し戻し力Ｗ₂ を作用させる。こ
の押し戻し力Ｗ₂ は、本アンカピン１０とセカンダリ・
シュー４の端部の接触点との離間距離をＣ₂ とすると、 Ｗ₂ ＝Ｍ₆ ／Ｃ₂ ＝（Ｆβ×Ｓ₂ −Ｆ₁ ×Ｌ）／Ｃ₂ ……（７） である。

【００４７】この押し戻し力Ｗ₂ は、入力レバー３４に
入力伝達部３４ａを回転中心とする揺動を生じさせ、入
力レバー３４の入力受け部３４ｂをシュー操作力Ｆ₁ に
抗する方向に押し戻すため、シュー操作力Ｆ₁ の作用を
減ずる制動制限力となり、セカンダリ・シュー４のドラ
ムへの押圧力を減ずる。

【００４８】以上のように、上記の構成であれば、前進
制動時及び後進制動時の何れにおいても、各ブレーキシ
ュー３，４からセカンダリアンカピン１２又はプライマ
リアンカピン１１に作用するブレーキ力Ｆα，Ｆβが入
力レバー３４に入力されたシュー操作力に対して所定の
倍率を越える時には、シュー操作力の作用を減ずる制動
制限力が入力レバー３４に働いて、各ブレーキシュー
３，４のドラムへの押圧力を制限するため、制動力の高
い効きと安定性との双方を確保することができる。

【００４９】しかも、本実施の形態のリンク機構７は、
操作力発生手段６と各ブレーキシュー３，４との間に配
置されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生
手段６としては、従前の油圧式ホイールシリンダ等の液
圧式のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動
式のアクチュエータや、駐車ブレーキ等に利用される手
動式の操作力発生手段６にも適合するため汎用性が高
く、ブレーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブ
リッド化等のための電動化にも好適である。

【００５０】また、本実施の形態のリンク機構７は、一
対の基板２５，２６と、これらの基板相互を連結する三
本のピン１１，１２，２８と、２本のレバー３２，３４
とで構成されており、構成する部品点数が比較的に少な
くて済むと同時に、予めユニットとして組み立てた後
に、そのユニットを一対のブレーキシュー間に組み付け
る組立法が採用でき、構成部材を一つ一つ順に一対のブ
レーキシュー間に組み付ける従来のものと比較すると、
組立作業性の向上を図ることができる。従って、デュオ
サーボ式のドラムブレーキ装置等に利用することで、ブ
レーキの高い効きと安定性を確保すると同時に、優れた
汎用性により電動化が容易で、また、組立作業性の向上
により、ブレーキ装置の製造コストの低減を図ることが
できる。

【００５１】なお、本発明のドラムブレーキ装置におい
て、操作力発生手段６やリンク機構７やアジャスタ駆動
機構８４の具体的な構成は、上記の実施の形態のものに
限らない。例えば、上記の実施の形態においては、セカ
ンダリアンカピン１２をセカンダリ・シュー４に支持し
て基板２５，２６に形成した長孔２５ｃ，２６ｃ内で一
定範囲内を移動可能としているが、セカンダリアンカピ
ン１２を基板に支持し、セカンダリ・シュー４に長孔を
形成することによりセカンダリアンカピン１２が一定範
囲内を移動可能に構成することもできる。また、操作力
発生手段６やアジャスタ駆動機構８４は、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で、適宜に設計変更可能である。

【００５２】更に、本発明に係るシュー駆動用のリンク
機構で装備するストッパ１０１は、上記実施の形態に限
定するものではない。例えば、ストッパ１０１として、
プライマリ・シュー３がシュークリアランスを埋めるた
めに作動するときに、基板２５，２６のプライマリ・シ
ュー３側への回動を阻止し得る程度のばね強度を有した
スプリングを使用することも可能である。

【００５３】

【発明の効果】本発明のドラムブレーキ装置によれば、
前進制動時や前進制動時には、操作力発生手段からシュ
ー駆動用のリンク機構の入力レバーにシュー操作力が入
力すると、入力レバーがシュー当接部又は入力伝達部を
回転支点とする揺動を開始して、スイッチレバー及びセ
カンダリ・シューを拡開方向へ付勢する。その際、一対
の基板の本アンカピンを回転中心としたプライマリ・シ
ュー側への回動はストッパによって規制されているた
め、入力レバーによるスイッチレバーの押圧が、基板の
プライマリ・シュー側への回動を招くことがない。従っ
て、入力レバーの揺動によって、入力レバーの入力伝達
部からスイッチレバーに入力したシュー操作力は、基板
の回動により効力を減ずることなく、スイッチレバーを
レバー支持ピンの回りに回動させて、スイッチレバーの
ピン当接部がプライマリアンカピンを押圧すると一方、
入力レバーのシュー当接部がセカンダリ・シューを押圧
して、各ブレーキシューをドラムの内周面に押圧して、
制動力を発生させる。そして、制動力が発生している状
態では、ブレーキシューから対応するプライマリアンカ
ピン又はセカンダリアンカピンに作用するブレーキ力が
シュー操作力に対して所定の倍率に達すると、プライマ
リアンカピン又はセカンダリアンカピンから入力するブ
レーキ力によって、一対の基板を、本アンカピンを回転
中心として、前記シュー操作力に抗する方向に回動させ
て、シュー操作力の作用を減ずる制動制限力を入力レバ
ーに付与して、各ブレーキシューのドラムへの押圧力を
制限するため、制動力の高い効きと安定性との双方を確
保することができる。

【００５４】しかも、本発明のシュー駆動用のリンク機
構は、操作力発生手段と各ブレーキシューとの間に配置
されて制動力の制御をメカ的に行うため、操作力発生手
段としては、従来の油圧式ホイールシリンダ等の液圧式
のアクチュエータだけでなく、電動モータ等の電動式の
アクチュエータや、駐車ブレーキ等に利用される手動式
の操作力発生手段にも適合するため汎用性が高く、ブレ
ーキ機能のインテリジェント化や車両のハイブリッド化
等のための電動化にも好適である。

【００５５】また、請求項２に記載の構成とすると、シ
ュー駆動用のリンク機構は、一対の基板と、これらの基
板相互を連結する３本のアンカピンと、２本のレバーと
で構成されており、構成する部品点数が比較的に少なく
て済むと同時に、予めユニットとして組み立てた後に、
そのユニットを一対のブレーキシュー間に組み付ける構
成のため、構成部材を一つ一つ順に一対のブレーキシュ
ー間に組み付ける従来のものと比較すると、組立作業性
の向上を図ることができる。従って、デュオサーボ式の
ドラムブレーキ装置等に利用することで、ブレーキの高
い効きと安定性を確保すると同時に、優れた汎用性によ
り電動化が容易で、また、組立作業性の向上により、ブ
レーキ装置の製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシュー駆動用のリンク機構を搭載
したドラムブレーキ装置の一実施の形態の正面図であ
る。

【図２】図１に示したシュー駆動用のリンク機構の前進
制動時の構成を示す部分拡大図である。

【図３】図２に示したリンク機構の基板とストッパとの
位置関係の説明図である。

【図４】図３のIV矢視図である。

【図５】図２に示したリンク機構からストッパを省いた
状態の説明図である。

【図６】図１に示したシュー駆動用のリンク機構の後進
制動時の構成を示す部分拡大図である。

【図７】図６に示した後進制動時におけるプライマリア
ンカピン及びセカンダリアンカピンと各基板との位置関
係の説明図である。

【符号の説明】

１ ドラムブレーキ装置 ３ プライマリ・シュー（ブレーキシュー） ４ セカンダリ・シュー（ブレーキシュー） ６ 操作力発生手段 ７ シュー駆動用のリンク機構 ８ アジャスタユニット ９ バッキングプレート １０ 本アンカピン（アンカ部） １１ プライマリアンカピン（アンカ部） １２ セカンダリアンカピン（アンカ部） ２５，２６ 基板 ２５ｂ，２６ｂ ピン支持用長孔 ２５ｃ，２６ｃ ピン支持用長孔 ２８ レバー支持ピン ３２ スイッチレバー ３２ｂ ピン当接部 ３４ 入力レバー ３４ａ 入力伝達部 ３４ｂ 入力受け部 ３４ｃ シュー当接部 ８４ アジャスタ駆動機構 ９２，９３，９４ シューリターンスプリング １０１ ストッパ（回動規制手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム内に対向配置されたプライマリ・
   シュー及びセカンダリ・シューからなる一対のブレーキ
   シューを操作力発生手段によりドラムに押圧すると共
   に、アンカ部に作用するブレーキシューからのブレーキ
   力に応じてドラムへの押圧力を制御するドラムブレーキ
   装置であって、 バッキングプレートに立設される本アンカピンに回動可
   能に装着される基板と、前進制動時に前記本アンカピン
   からドラムの周方向に離間した位置でセカンダリ・シュ
   ーからアンカ反力を受けるセカンダリアンカピンと、前
   記本アンカピンからドラムの径方向内側に離間した位置
   で前記基板に係止されるレバー支持ピンと、後進制動時
   に前記本アンカピンと前記レバー支持ピンとの中間の位
   置でプライマリ・シューからアンカ反力を受けるプライ
   マリアンカピンと、これらのアンカピンやレバー支持ピ
   ンと共に、前記基板に配備されるスイッチレバー及び入
   力レバーとからなるシュー駆動機構を備え、 前記スイッチレバーは、基端が前記レバー支持ピンに回
   動自在に支持されると共に、先端部に前記プライマリア
   ンカピンとのピン当接部が設けられ、 前記入力レバーは、一端に前記操作力発生手段のシュー
   操作力を受ける入力受け部を有し、他端に前記セカンダ
   リ・シューとのシュー当接部を有すると共に、中間部に
   前記スイッチレバーに揺動可能に係合する入力伝達部を
   有して、前記操作力発生手段のシュー操作力を前記スイ
   ッチレバー及び前記セカンダリ・シューに伝達可能に設
   けられ、 制動時に各ブレーキシューから前記プライマリアンカピ
   ン又は前記セカンダリアンカピンを介して前記スイッチ
   レバー又は前記入力レバーに伝達されるブレーキ力によ
   って、前記基板を前記本アンカピンを中心にシュー操作
   力に抗する方向に回動させて、各ブレーキシューに働く
   押圧力を制限するように構成され、更に前記本アンカピ
   ンを中心とする前記基板の前記プライマリ・シュー側へ
   の回動規制手段を備えることを特徴とするドラムブレー
   キ装置。
2. 【請求項２】 前記シュー駆動用のリンク機構は、前記
   基板に、アンカピン、レバー支持ピン、スイッチレバ
   ー、入力レバーを組み付けて１つのユニットとすること
   を特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。