JP2004351510A - 溶接トーチおよび溶接ロボット - Google Patents

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Abstract

【課題】コンジットケーブル・冷却水ホースが周辺機器等と干渉しないような溶接トーチおよび溶接ロボットを提供する。
【解決手段】ロボットの手首３と結合するフランジ部２２とフランジ部２２に取り付けられたショックセンサ２３とショックセンサ２３に取り付けられたノズル２４からなる溶接トーチ２１において、フランジ部２２の中心に配置されたワイヤ供給用配管差込口２４と、フランジ部２２の中心部からオフセットした位置に配置された冷却用配管差込口２５と、フランジ部２２からショックセンサ２３を迂回して冷却水をノズル２４に供給する冷却ホース２７を備えるものである。
また産業用ロボットの中空手首部３に溶接トーチ２１を備えて、溶接ワイヤと冷却水を中空手首部３を通して溶接トーチ２１に供給するものである
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は水冷式溶接トーチおよび溶接ロボットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すような垂直多関節型の産業用ロボットの手首部にアーク溶接トーチを取り付けた溶接ロボットが知られている（例えば、特許文献１）。
図３において、１は垂直多関節型の産業用ロボットであり、２はその上腕部である。上腕部２の先端には手首部３が取り付けられている。手首部３は手首振り軸４の回り（矢印Ａ方向）に揺動し、手首回転軸５の回り（矢印Ｂ方向）に回転する。手首部３には取り付け部材６を介して溶接トーチ７が取り付けられている。溶接トーチ７はショックセンサ８とノズル９を備えている。上腕部２の後部にはワイヤ供給装置１０が備えられ、コンジットケーブル１１を介して溶接トーチ７に溶接ワイヤを、冷却水ホース１２を介して冷却水を溶接トーチ７にそれぞれ供給している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９４６６３
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の溶接トーチ、溶接ロボットにあっては、コンジットケーブル１１、冷却水ホース１２を上腕部２の上に架け渡しているので、手首部３の揺動・回転にしたがって干渉領域１３の範囲で動き回り、作業対象物や周辺機器と干渉を引き起こすという問題があった。
そこで、本発明はコンジットケーブル・冷却水ホースが周辺機器等と干渉しないような溶接トーチおよび溶接ロボットを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ロボットの手首と結合するフランジ部と前記フランジ部に取り付けられたショックセンサと前記ショックセンサに取り付けられたノズルからなる溶接トーチにおいて、前記フランジ部の中心に配置されたワイヤ供給用配管差込口と、前記フランジの中心部からオフセットした位置に配置された冷却用配管差込口と、前記フランジ部から前記ショックセンサを迂回して冷却水を前記ノズルに供給する冷却ホースを備えるものである。
また請求項２の発明は、産業用ロボットの中空手首部に請求項１記載の溶接トーチを備えて、溶接ワイヤと冷却水を前記中空手首部を通して前記溶接トーチに供給するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示す溶接トーチの外形図である。図において、２１は本発明の溶接トーチである。溶接トーチ２１は、フランジ部２２、ショックセンサ２３、ノズル２４を順に結合して構成される。フランジ部２２は、溶接ロボットの手首部と結合するための結合部であり、その中心にワイヤ供給配管差込口２５が設けられ、コンジットケーブル（図示せず）が結合され、溶接ワイヤ（図示せず）とシールドガスがショックセンサ２３の中心部を通ってノズル２４に供給される。また、フランジ部２２の中心からオフセットした位置には、冷却用配管差込口２６が設けられ、冷却水ホース（図示せず）が結合され冷却水が供給される。フランジ部２２に入った冷却水は、フランジ部２２の側面から冷却ホース２７に入り、ショックセンサ２３を迂回してノズル２４に供給される。
なお、ショックセンサ２３はノズル２４が異物と衝突したときに、それを検知して、ロボットを停止させるためのセンサである。
【０００７】
図２は、本発明の第２の実施例を示す溶接ロボットの外形図であり、図１に示した溶接トーチ２１を産業用ロボット１に取り付けた状態を示す。
上腕部２の後端に取り付けられたワイヤ供給装置１０からコンジットケーブル１１と冷却水ホース１２が延びて、上腕部２の中に入り、手首部３にまで配設されている。手首部３は中空部を備え、その中空部を通って、コンジットケーブル１１と冷却水ホース１２は溶接トーチ２１に接続されている。
このように、コンジットケーブル１１と冷却水ホース１２は上腕部２の外に出ることなく溶接トーチ２１まで延びているので、コンジットケーブル１１等が周辺機器等と干渉することがない。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、コンジットケーブルと冷却水ホースをロボットの中空手首部を通して溶接トーチに接続できるので、コンジットケーブル等が上腕部の外に出ることがなく、コンジットケーブル等と周辺機器等の干渉を防止する効果がある。
また、コンジットケーブル等が周辺機器等と接触しないので、コンジットケーブル等の損傷を避ける効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す溶接トーチの外形図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す溶接ロボットの外形図である。
【図３】従来技術の例を示す溶接ロボットの外形図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は立面図である。
【符号の説明】
１：産業用ロボット ２：上腕部 ３：手首部 ４：手首振り軸
５：手首回転軸 ６：取り付け部材 ７：溶接トーチ ８：ショックセンサ
９：ノズル １０：ワイヤ供給装置 １１：コンジットケーブル
１２：冷却水ホース １３：干渉領域
２１：溶接トーチ ２２：フランジ部 ２３：ショックセンサ ２４：ノズル
２５：ワイヤ供給用配管差込口 ２６：冷却用配管差込口 ２７：冷却ホース

Claims (2)

  1. ロボットの手首と結合するフランジ部と前記フランジ部に取り付けられたショックセンサと前記ショックセンサに取り付けられたノズルからなる溶接トーチにおいて、
    前記フランジ部の中心に配置されたワイヤ供給用配管差込口と、前記フランジ部の中心部からオフセットした位置に配置された冷却用配管差込口と、前記フランジ部から前記ショックセンサを迂回して冷却水を前記ノズルに供給する冷却ホースを備えたことを特徴とする溶接トーチ。
  2. 中空手首部に請求項１記載の溶接トーチを備えて、溶接ワイヤと冷却水を前記中空手首部を通して前記溶接トーチに供給することを特徴とする溶接ロボット。
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