JP2004322309A5 - - Google Patents
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- 食品に係合し、該食品を捕捉し、該食品を配置するための工具であって、
制御された動きを前記工具に与える、プログラム可能なロボットアームであることが好ましい装置に前記工具を結合するように配置されたブラケットと、
串刺しによる前記食品の捕捉を容易にするように配置された複数の固定された刺し通しピンと、
前記ブラケットに取り付けられ、かつ前記複数のピンが固定された刺し通しピン支持部材とを備え、この場合、前記複数のピンは前記支持部材から延出するように配置され、
さらに、前記複数のピンが貫通して突出する複数の孔を備えて前記支持部材と相互作用を行なう排出部材と、前記支持部材と前記排出部材との間で相対運動を生じさせる手段とを備え、
前記食品に係合し、かつ該食品を捕捉する動作が、前記装置を介した前記工具の移動によってもたらされ、かつ前記食品を配置する動作が、前記支持部材と前記排出部材との、前記食品を押圧して前記ピンの先端から排出させる相対運動によってもたらされることを特徴とする前記工具。 - 前記食品は、前記ピンの突き刺し端と前記排出部材との間の該ピンに沿った位置において、摩擦力によって捕捉されかつ保持されるように串刺しにされることを特徴とする請求項1記載の工具。
- 前記食品を配置する動作が、前記排出部材が前記支持部材から離れる方向へ移動して前記食品を前記ピンの先端から押出す動作によってもたらされることを特徴とする請求項2記載の工具。
- 前記ピンの直径が0.5mmと2.5mmとの間であることを特徴とする請求項3記載の工具。
- 前記ピンの直径が約1mmであることを特徴とする請求項4記載の工具。
- 前記ピンが、少なくとも1列に配設され、該単数または複数のピン列が、互いに略平行に延びる互いに等間隔に配置された複数のピンからなることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の工具。
- 1列が9本のピンからなる2列以上のピン列を備え、前記ピン列中のピンが、5mmと15mmの間の間隔を有し、前記複数のピン列が、15mmと35mmの間の間隔を有することを特徴とする請求項6記載の工具。
- 前記ピン列中のピンが約10mmの間隔を有し、前記複数のピン列が約25mmの間隔を有することを特徴とする請求項7記載の工具。
- 前記排出部材が、前記支持部材の前面に略平行に配置された板であり、該排出板が、前記支持部材に対して略平行な関係を保ちながら、該支持部材から相対的に離れる方向に移動して、前記食品を配置することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の工具。
- 前記複数の刺し通しピンが、前記排出板に形成された個々の孔を貫通して延びていることを特徴とする請求項9記載の工具。
- 前記排出板が該排出板の一側から延びる複数の溝を備え、前記ピンが前記溝を貫通して延びていることを特徴とする請求項9記載の工具。
- エアシリンダ、水圧シリンダ、または電気的サーボモータのような駆動装置の一つまたは複数が前記支持部材に取り付けられ、かつ前記排出部材に連結された延長アームを備え、該アームの延出により、前記排出部材の前記支持部材に対する相対運動が生じることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項記載の工具。
- 請求項1から12のいずれか1項記載の係合工具を用いて、所定の数の刺し通し可能な食品の瓦葺き並びアレイを構成し、かつ仕向け位置に配置する方法であって、
a)複数の食品を略平坦な面上に置き、
b)前記工具を、前記ピンアレイの中心から偏位した位置にある2本以上のピンが第1の食品の真上に来る態様で該第1の食品の上方に位置決めし、
c)前記工具を、前記偏位した位置にある複数のピンが前記食品を刺し通すように下降させて、該食品を串刺し状態で捕捉し、
d)前記捕捉された食品を保持した前記工具を引き上げ、前記第1の食品が、該第1の食品の偏位方向の寸法より小さい偏位量をもって第2の食品から偏位した位置に来るように、前記工具を前記第2の食品の上方に再位置決めし、
e)所定の数の食品が捕捉されるまで、工程c)およびd)を反復し、
f)前記工具を前記食品アレイの仕向け位置の上方に位置決めし、
g)前記排出部材を下方に移動させて、前記食品アレイを前記ピンから排出させ、前記食品アレイを瓦葺き並びの集団として配置する、
諸工程を含むことを特徴とする前記方法。 - 一つまたはそれ以上の食品を拾い上げ、配置するための装置であって、
制御された動きを前記工具に生じさせる、プログラム可能なロボットアームが好ましい装置と、
前記ロボットアームに取り付けられた、請求項1から12のいずれか1項記載の係合工具とを備え、
請求項13記載の方法を実施するのに適している装置。
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